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一種3D手術計劃報告生成方法及生成系統與流程

2023-04-26 13:41:02 1


本發明涉及口內種植技術領域,尤其涉及的是一種3d手術計劃報告生成方法及生成系統。



背景技術:

傳統手術計劃報告確認方式如下:臨床端必須安裝臨床端軟體,此軟體必須要與技工端軟體使用的數據相匹配,醫生才可以通過臨床端軟體進行手術計劃報告的確認。並且,醫生無法在無臨床端的情況下進行手術計劃的確認。因為傳統手術計劃報告必須要有電腦進行配合,否則醫生無法完成報告確認。

因此,現有技術還有待於改進和發展。



技術實現要素:

鑑於上述現有技術的不足,本發明的目的在於提供一種3d手術計劃報告生成方法及生成系統,旨在解決現有技術中手術計劃報告需在電腦上安裝臨床端軟體,並與技工端軟體使用的數據相匹配才能查看,無法在其他未安裝臨床端軟體的終端上查看的缺陷。

本發明的技術方案如下:

一種3d手術計劃報告生成方法,其中,所述方法包括以下步驟:

a、將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件導出stl格式的3d數據;其中,3d數據中包括與初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件及下頜附件一一對應的數據名稱;

b、將3d數據件導入pdf文件形成模型pdf文件後,與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件。

所述3d手術計劃報告生成方法,其中,所述步驟a具體包括:

a1、將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件導出stl格式的三維模型;

a2、將三維模型中的初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件分別設置對應的數據名稱,導出3d數據。

所述3d手術計劃報告生成方法,其中,所述步驟a之前還包括:

s1、根據口內掃描儀掃描獲取口內牙齒初始模型,並接收用戶的排牙調整指令後得到排牙後口內牙齒模型;其中,所述內牙齒初始模型包括初始上頜模型及初始下頜模型,所述排牙後口內牙齒模型包括排牙上頜模型、排牙下頜模型、上頜附件模型、及下頜附件模型;

s2、將口內牙齒初始模型、及排牙後口內牙齒模型導入至合併區域,並對應生成初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件。

所述3d手術計劃報告生成方法,其中,所述步驟b具體包括:

b1、定位獲取pdf文件的3d模型插入區域;

b2、將所述3d數據導入3d模型插入區域,生成模型pdf文件;

b3、將模型pdf文件與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件。

所述3d手術計劃報告生成方法,其中,還包括:

c、當檢測到用戶的3d模型旋轉指令時,則根據所述3d模型旋轉指令將3d手術計劃報告文件中3d數據相應的三維模型進行對應旋轉。

所述3d手術計劃報告生成方法,其中,還包括:

d、當檢測到用戶的數據名稱選定指令時,則顯示用戶所選定的數據名稱相對應的3d模型。

一種3d手術計劃報告生成系統,其中,包括:

3d數據編輯及導出模塊,用於將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件導出stl格式的3d數據;其中,3d數據中包括與初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件及下頜附件一一對應的數據名稱;

3d手術計劃報告生成模塊,用於將3d數據件導入pdf文件形成模型pdf文件後,與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件。

所述3d手術計劃報告生成系統,其中,所述3d數據編輯及導出模塊具體包括:

模型導出單元,用於將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件導出stl格式的三維模型;

命名單元,用於將三維模型中的初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件分別設置對應的數據名稱,導出3d數據。

所述3d手術計劃報告生成系統,其中,所述3d手術計劃報告生成模塊具體包括:

定位檢測單元,用於定位獲取pdf文件的3d模型插入區域;

導入單元,用於將所述3d數據導入3d模型插入區域,生成模型pdf文件;

合併單元,用於將模型pdf文件與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件。

所述3d手術計劃報告生成系統,其中,還包括:

旋轉控制模塊,用於當檢測到用戶的3d模型旋轉指令時,則根據所述3d模型旋轉指令將3d手術計劃報告文件中3d數據相應的三維模型進行對應旋轉。

本發明所提供的3d手術計劃報告生成方法及生成系統,方法包括:將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件導出stl格式的3d數據;其中,3d數據中包括與初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件及下頜附件一一對應的數據名稱;將3d數據件導入pdf文件形成模型pdf文件後,與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件。本發明實現了只需在終端內安裝一pdf閱讀軟體,就可任意時間任意場合進行3d手術計劃報告的方案設計,方便了醫生進行方案的審核。

附圖說明

圖1為本發明所述3d手術計劃報告生成方法較佳實施例的流程圖。

圖2為本發明所述3d手術計劃報告生成方法較佳實施例的結構框圖。

具體實施方式

本發明提供一種矯治器邊緣光滑處理加工方法,為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確,以下對本發明進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,並不用於限定本發明。

請參考圖1,其為本發明所述3d手術計劃報告生成方法較佳實施例的流程圖。如圖1所示,所述3d手術計劃報告生成方法包括以下步驟:

步驟s100、將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件導出stl格式的3d數據;其中,3d數據中包括與初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件及下頜附件一一對應的數據名稱;將3d數據件導入pdf文件形成模型pdf文件後,與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件;

步驟s200、將3d數據件導入pdf文件形成模型pdf文件後,與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件。

在傳統手術計劃方案確認,醫生需要安裝電腦及其網絡等,輔助設備要求很高。而且手術計劃方案的確認必須在家或診所電腦上確認,如果醫生外出,忘記帶電腦,或者帶了電腦一時間找不到網絡將無法進行手術計劃的報告。不可避免的是,醫生端需要登入帳號密碼才能閱讀傳統手術計劃方案。

而本發明所採用的方案,具體的實現過程如下:

1)首先患者去醫院後,若主治醫生不在,則可以由其他醫生採用3shapetrios掃描儀,使用微小的掃描頭伸入患者口腔內、並沿著患者的牙冠齒橋表面進行均勻掃描,可以準確快速的掃描口內真實情況,即得到了口內牙齒初始模型;

2)將口內牙齒初始模型導入3shape對的dentalsystem軟體中進行數據分割,即將口內牙齒初始模型拆分成單顆牙齒數據,之後在dentalsystem軟體中進行排牙設計,排牙設計完成後得到排牙後口內牙齒模型;

3)將口內牙齒初始模型、及排牙後口內牙齒模型導入數據合成軟體中,將單顆牙齒數據分別合成為初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件和下頜附件(其中上頜附件為在排牙過程中在牙齒模型上增加的附件裝置);

4)將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件和下頜附件對應的3d數據導入到數據命名軟體,分別命名為初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件和下頜附件;

5)將命名後的3d數據導入到pdf文件,得到模型pdf文件;

6)將模型pdf文件與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件;

7)將3d手術計劃報告文件發送至指定終端以供不在現場的主治醫生查看手術計劃報告文件。

本發明的實施例中,醫生不需要準備電腦等輔助設備,只需一部手機(該手機支持打開pdf文件即可)就可閱讀3d手術計劃報告,並進行各種編輯和修改。而且在任意場合,只要醫生有修改3d手術計劃報告的需求,隨時可進行方案的確認。而且,醫生端不需要登入帳號密碼,隨時進行方案審核。

優選的,在所述3d手術計劃報告生成方法中,所述步驟s100具體包括:

步驟s101、將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件導出stl格式的三維模型;

步驟s102、將三維模型中的初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件分別設置對應的數據名稱,導出3d數據。

當通過口內掃描儀(如3shapetrios掃描儀)掃描獲取了口內牙齒初始模型,該口內牙齒初始模型是一個整體數據,而不是由單顆牙齒數據組成,故需要在排牙軟體(如dentalsystem軟體)中進行數據分拆,得到多個單顆牙齒數據,此時進行分拆後的stl格式的三維模型包括初始上頜、初始下頜;進行排牙和牙齒附件的設計後,stl格式的三維模型中包括排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件。

此時,stl格式的三維模型所包括的初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件均只是模型數據且沒有命名。這時需將三維模型導入可對模型命名的軟體中進行命名。具體的,將初始上頜stl格式的三維模型命名為初始上頜,將初始下頜stl格式的三維模型命名為初始下頜,將排牙上頜stl格式的三維模型命名為排牙上頜,將排牙下頜stl格式的三維模型命名為排牙下頜,將上頜附件stl格式的三維模型命名為上頜附件,將下頜附件stl格式的三維模型命名為下頜附件。這樣,每一三維模型有了對應的名稱,便於後續步驟中醫生在生成的3d手術計劃報告中點擊名稱後對應顯示3d模型。

優選的,在所述3d手術計劃報告生成方法中,所述步驟s200具體包括:

步驟s201、定位獲取pdf文件的3d模型插入區域;

步驟s202、將所述3d數據導入3d模型插入區域,生成模型pdf文件;

步驟s203、將模型pdf文件與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件。

本發明的實施例中,模型pdf文件與文本pdf文件是各自生成後合併而得到,並不是一次性全部生成,這樣不會導致在文本pdf文件直接插入三維模型易出錯的問題。

優選的,在所述3d手術計劃報告生成方法中,還包括:

步驟s300、當檢測到用戶的3d模型旋轉指令時,則根據所述3d模型旋轉指令將3d手術計劃報告文件中3d數據相應的三維模型進行對應旋轉。

也就是,當用戶在智能終端(如智慧型手機)打開3d手術計劃報告文件時,在模型pdf文件對應的部分檢測到用戶的3d模型旋轉指令,則3d數據相應的三維模型根據用戶的操作而對應旋轉。例如點擊選中了初始上頜,則初始上頜根據用戶觸摸操作相對應的旋轉。這樣,方面了用戶在終端上從任意角度查看三維模型。

優選的,在所述3d手術計劃報告生成方法中,還包括:

步驟s400、當檢測到用戶的數據名稱選定指令時,則顯示用戶所選定的數據名稱相對應的3d模型。

也就是,在3d手術計劃報告文件的模型pdf文件中,除了有初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件的三維模型外,還有對應的數據名稱。當用戶選中其中一個數據名稱時,則顯示與該名稱對應的3d模型,其他的模型則隱藏。例如,當點擊選擇了初始下頜的數據名稱,則模型pdf文件中只顯示初始下頜,初始上頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件及下頜附件均隱藏。這樣,醫生可根據實際需求來點擊選擇。

基於上述方法實施例,本發明還提供了一種3d手術計劃報告生成系統。如圖2所示,所述3d手術計劃報告生成系統包括:

3d數據編輯及導出模塊100,用於將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件導出stl格式的3d數據;其中,3d數據中包括與初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件及下頜附件一一對應的數據名稱;

3d手術計劃報告生成模塊200,用於將3d數據件導入pdf文件形成模型pdf文件後,與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件。

優選的,在所述3d手術計劃報告生成系統中,所述3d數據編輯及導出模塊100具體包括:

模型導出單元,用於將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件導出stl格式的三維模型;

命名單元,用於將三維模型中的初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件分別設置對應的數據名稱,導出3d數據。

優選的,在所述3d手術計劃報告生成系統中,所述3d手術計劃報告生成模塊200具體包括:

定位檢測單元,用於定位獲取pdf文件的3d模型插入區域;

導入單元,用於將所述3d數據導入3d模型插入區域,生成模型pdf文件;

合併單元,用於將模型pdf文件與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件。

優選的,在所述3d手術計劃報告生成系統中,還包括:

旋轉控制模塊,用於當檢測到用戶的3d模型旋轉指令時,則根據所述3d模型旋轉指令將3d手術計劃報告文件中3d數據相應的三維模型進行對應旋轉。

優選的,在所述3d手術計劃報告生成系統中,還包括:

名稱點擊檢測模塊,用於當檢測到用戶的數據名稱選定指令時,則顯示用戶所選定的數據名稱相對應的3d模型。

綜上所述,本發明所提供的3d手術計劃報告生成方法及生成系統,方法包括:將初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件、下頜附件導出stl格式的3d數據;其中,3d數據中包括與初始上頜、初始下頜、排牙上頜、排牙下頜、上頜附件及下頜附件一一對應的數據名稱;將3d數據件導入pdf文件形成模型pdf文件後,與包含手術計劃文本信息的文本pdf文件合併,生成3d手術計劃報告文件。本發明實現了只需在終端內安裝一pdf閱讀軟體,就可任意時間任意場合進行3d手術計劃報告的方案設計,方便了醫生進行方案的審核。

應當理解的是,本發明的應用不限於上述的舉例,對本領域普通技術人員來說,可以根據上述說明加以改進或變換,所有這些改進和變換都應屬於本發明所附權利要求的保護範圍。

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