移動式角度可調的波狀擋邊皮帶機的製作方法

2023-04-26 20:46:06 2

本發明涉及一種移動式角度可調的波狀擋邊皮帶機，具體涉及一種具有一體化的維護走道的移動式角度可調波狀擋邊皮帶機。

背景技術：

由於傳統帶式波狀擋邊皮帶機的輸送角度一般在18度以下，如果需要達到較大的輸送角度，將會出現輸送距離長、佔地面積大和工藝布置複雜等缺點。

波狀擋邊皮帶機因其具有輸送角度大、佔地面積小和輸送顆粒大等特點，所以移動式角度可調的波狀擋邊皮帶機應用在糧食、砂場有非常大的優勢。但波狀擋邊皮帶機也存在一個缺陷：需進行經常維護，才能延長使用壽命。而對於移動式角度可調的波狀擋邊皮帶機來說，維護走道用傳統帶式波狀擋邊皮帶機的方式卻無法布置。

目前移動式角度可調的波狀擋邊皮帶機的維護一般是通過人工從皮帶的上側爬到高處進行，而且還必須將上部的防雨裝置及其他輔助裝置全部拆卸完畢才能進行維護。這種維護方式存在以下缺陷：由於是高空作業，沒有相應的保護措施就存在安全隱患，作業人員的人身安全沒有保障；皮帶機的很多地方很近進行難維護，例如部分下部託輥等；維護勞動強度大，經常必須兩人配合才能完成維護工作；維護成本高，維護時間較長，且人力成本較高。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種佔地面積小、可隨時進行全方位維護的波狀擋邊皮帶機。

本發明提供的這種移動式角度可調的波狀擋邊皮帶機，包括移動車架和安裝於移動車架上的波狀擋邊皮帶機，波狀擋邊皮帶機包括水平輸送段和傾斜輸送段，水平輸送段和傾斜輸送段的機架在相交處鉸接為一體。該皮帶機還包括維護走道和升降裝置，維護走道以相同傾斜度布置于波狀擋邊皮帶機傾斜段的兩側，升降裝置布置於所述移動車架上對應波狀擋邊皮帶機傾斜段高端的尾部，維護走道的低端鉸接於所述移動支架上，升降裝置同時與維護走道和波狀擋邊皮帶機傾斜段的高端尾部連為一體，通過升降裝置的上下運動同時實現波狀擋邊皮帶機傾斜段和維護走道的角度調整，維護走道的走道板可單獨自動調整角度，以保證維護走道處於任意角度時，走道板均處於水平狀態。

所述維護走道包括兩側梁、若干踏板、至少兩根連杆，兩側梁傾斜平行布置，若干踏板平行布置於兩側梁之間，各踏板的內側兩端鉸接於相應側的側梁上，連杆傾斜平行布置於兩側梁之間，各踏板的外側連接於連杆上，連杆的下方有驅動裝置，兩側梁的下端通過鉸接座及銷軸鉸接於所述移動支架上，側梁可繞鉸接處轉動，通過驅動裝置推動連杆運動使各踏板繞其與側梁的鉸接處轉動。

所述連杆有兩根，沿所述側梁的傾斜方向分別布置於兩側梁的近內側上部，連杆上對應各踏板的連接位置處設置有連接塊，連杆的下端有向下折彎的短臂，短臂的下端連接有滑輪。

所述驅動裝置包括減速馬達、異形凸輪和同步帶，異形凸輪通過安裝座固定於所述移動支架上，異形凸輪的輪軸上連接有帶輪，減速馬達的輸出軸上連接有帶輪，兩帶輪通過同步帶連為一體。

所述滑輪的外緣與所述異形凸輪的外緣接觸。

所述減速馬達內置有位置傳感器。

所述側梁的上側連接有防護欄杆。

所述升降裝置包括剪叉式升降機及鉸接於其上端臺板上的走道支撐腿，走道支撐腿的上端與所述維護走道的側梁鉸接為一體，剪叉式升降機的底座固定於所述移動車架上對應波狀擋邊皮帶機傾斜輸送段的高端端部。

所述剪叉式升降機的上端臺板和波狀擋邊皮帶機傾斜輸送段的機架之間鉸接有皮帶機支撐腿。

所述移動車架包括水平布置的車架體及連接於其下側的驅動輪組、從動輪組和轉向輪組，從動輪組和轉向輪組分別位于波狀擋邊皮帶機的兩端。

本發明在波狀擋邊皮帶機的移動車架和波狀擋邊皮帶機的傾斜輸送段之間布置維護走道和升降裝置，通過升降裝置同時實現波狀擋邊皮帶機傾斜段和維護走道的角度調整。維護走道的設置使維護人員可隨時對波狀擋邊皮帶機進行全方位的維護工作，避免了現有技術因高空維護作業帶來的缺陷。將升降裝置布置於移動車架上同時對波狀擋邊皮帶機的傾斜段和維護走道的傾斜角度同時進行調整，使整個皮帶機在具備多功能的同時節省布置空間，減少佔地面積。為了進一步保證維護人員在維護走道上工作時的安全性，使維護走道的走道板可自動調整角度，不論維護走道以何種傾斜角度工作時，走道板都能保持水平狀態。

附圖說明

圖1-圖4為本發明一個實施例在不同傾斜工作狀態的示意圖。

圖5為圖1中的維護走道與升降裝置的裝配示意圖。

圖6為圖5中的A部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖4所示，本實施例公開了一種移動式角度可調的波狀擋邊皮帶機，包括移動車架1和安裝於移動車架1上的波狀擋邊皮帶機2，波狀擋邊皮帶機2包括水平輸送段和傾斜輸送段，水平輸送段和傾斜輸送段的機架在相交處鉸接為一體。移動車架1上傾斜輸送段的兩側布置有相同傾斜度的維護走道3，傾斜輸送段和維護走道3的高端和移動車架1之間布置有升降裝置4。

移動車架1包括水平布置的車架體及連接於其下側的驅動輪組5、從動輪組6和轉向輪組7，從動輪組6和轉向輪組7分別位于波狀擋邊皮帶機2的兩端。

如圖5和圖6所示，維護走道3主要包括側梁31、連杆32、踏板33、異形凸輪34、鉸接座35、安裝座36、同步帶37、減速馬達38。

側梁31有兩根，傾斜平行布置。連杆32有兩根，分別沿側梁31的傾斜方向平行布置於兩側梁31的近內側處。連杆32的下端有向下折彎的短臂，短臂的下端連接有滑輪39。兩側梁31的下端通過鉸接座35及銷軸鉸接于波狀擋邊皮帶機的移動車架1上。

若干踏板33平行布置於兩側梁31之間，各踏板33的內側兩端鉸接於相應側的側梁31上，各踏板33的外側連接於連杆32上。連杆32上對應各踏板33的連接位置處設置有連接塊310。

減速馬達38、同步帶37和異形凸輪34形成驅動裝置。異形凸輪34通過安裝座36固定於皮帶機的移動車架上，異形凸輪34的輪軸上連接有帶輪，減速馬達38的輸出軸上連接有帶輪，兩帶輪通過同步帶37連為一體。異形凸輪34的外緣與滑輪39的外緣接觸。

為了保證維護人員工作時的安全性，在側梁31的上部設置防護欄杆311。

為了隨時檢測異形凸輪的旋向從而實現精準切換異形凸輪的位置，可在減速馬達內置位置傳感器。

升降裝置4包括剪叉式升降機41及鉸接於其上端臺板上的走道支撐腿42，走道支撐腿42的上端與維護走道3的側梁31鉸接為一體，剪叉式升降機41的底座固定於移動車架1上對應波狀擋邊皮帶機2傾斜輸送段的高端尾部。走道支撐腿42的上端和下端分別連接有鉸接座，剪叉式升降機41的上端臺板上和維護走道3的側梁31上連接有相應的鉸接座。

剪叉式升降機41的上端臺板和波狀擋邊皮帶機2傾斜輸送段的機架之間鉸接有皮帶機支撐腿43。皮帶機支撐腿43的上端和下端分別連接有鉸接座，剪叉式升降機41的上端臺板上和波狀擋邊皮帶機的機架上連接有相應的鉸接座。

如圖1所示，波狀擋邊皮帶機以30度的傾斜角度正常工作時，維護走道3的傾斜角度設置為與波狀擋邊皮帶機的傾斜角度一致，使踏板33處於水平狀態。

當維護走道3隨波狀擋邊皮帶機的工作角度需調整為35度時，如圖2所示。控制剪叉式升降機41的高度升高，同時推動皮帶機支腿43和維護走道支腿42運動，使波狀擋邊皮帶機2的傾斜輸送段繞其與水平輸送段的鉸接處轉動，使維護走道3繞其側梁31低端的鉸接處轉動，直至兩者的傾斜角度均為35度。波狀擋邊皮帶機2傾斜輸送段和維護走道3的傾斜角度確定後，控制減速馬達38工作，異形凸輪34通過滑輪39推動連杆32動作，使維護走道的踏板調整角度直至處於水平狀態。

圖3和圖4的狀態調整同上。

為了保證滑輪在異形凸輪上自動的切換路線，異形凸輪的外緣曲線需經過精確設計。