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鑽頭研磨的製造方法

2023-04-26 11:45:31 2

鑽頭研磨的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種鑽頭研磨機,包含一第一方向位移單元;一第二方向位移單元;一夾持單元;以及一第一研磨單元與一第二研磨單元,分別具有一驅動源分別連接驅動一研磨盤轉動。其主要是藉由控制器分別控制第一驅動源、第二驅動源以及夾持驅動源動作,第一驅動源驅動第一方向位移單元沿第一方向位移,第二驅動源驅動第二方向位移單元沿第二方向位移,藉此同時帶動夾持單元位移至靠近第一研磨單元或第二研磨單元的位置進行再研磨的工作,藉自動化的控制提供操作難度低且再研磨精度高的自動研磨機,且本發明不需多伺服同動即能完成自動再研磨工作,能確實降低造價成本,提高使消費者的使用欲望及經濟效益。
【專利說明】鑽頭研磨機

【技術領域】
[0001]本發明涉及用於磨削的工具機的結構,特別是涉及一種鑽頭研磨機。

【背景技術】
[0002]一般的鑽頭在使用一段時間後,因其不斷地使用磨損而可能造成研磨效率低或精度失準的狀況,為保持該鑽頭的研磨效率或精度則必須進行鑽頭的再研磨。
[0003]因此便有業者開發出完全自動化且配置有四軸同動的伺服馬達的鑽頭研磨機,透過自動化控制進行鑽頭的再研磨,藉此大幅降低鑽頭再研磨的技術需求,並能確保研磨後的品質,且透過四軸同動的伺服馬達提高研磨效率;然而,雖然四軸同動伺服馬達驅動的鑽頭研磨機能確實自動完成鑽頭的再研磨工作,但控制伺服馬達四軸同動的技術水準及軟硬體成本都非常高,也因此使該四軸同動的鑽頭研磨機的造價成本極高,對於資本不高的中小企業而言實為一筆極大的開銷及負擔,因而弱化消費者購置使用的欲望,反倒成為銷售的障礙。
[0004]因此,為亦有使用者是以手動的方式進行再研磨,然再研磨的工作又視研磨鑽頭的部位區分不同的研磨盤種類,普通的研磨機有的是提供一種可研磨不同部位的研磨盤,當要研磨鑽頭不同部位時必須重新架設鑽頭的角度,並配置於不同的進給裝置上以進行不同部位的再研磨,如此,當使用者不斷地改變研磨部位時就必須不斷地進行待研磨鑽頭的拆卸及裝配,使用上不甚方便,因此亦確實有改善的必要。


【發明內容】

[0005]本發明所要解決的技術問題在於提供一種鑽頭研磨機,以解決普通多軸伺服同動的鑽頭研磨機的造價成本高昂的缺憾。
[0006]為解決上述問題,本發明提供一種鑽頭研磨機,包含:
[0007]一控制器;
[0008]一第一方向位移單元,包含一第一驅動源驅動一第一位移組件沿一第一方向位移,垂直第一方向定義一第二方向,且該第一驅動源與該控制器電性連接;
[0009]一第二方向位移單元,包含一第二位移座上設置一第二驅動源並結合於該第一位移組件上沿第一方向位移,且該第二位移座上又設置一第二位移組件,該第二驅動源與該控制器電性連接並驅動該第二位移組件沿第二方向位移;
[0010]一夾持單元,包含一夾持位移座結合於該第二位移組件上沿第二方向位移;一與該控制器電性連接的夾持驅動源設置於該夾持位移座上驅動一夾頭旋轉,該夾頭供以夾持待研磨鑽頭;以及
[0011]一第一研磨單元與一第二研磨單元,分別設置於該第一方向位移單元的一側,且分別具有一電性連接該控制器的驅動源分別連接驅動一研磨盤轉動。
[0012]較佳地,所述夾持位移座上更設置一夾持座,該夾持座可樞轉地設置一樞軸,該樞軸的兩端分別固定設置一手動進給轉盤及該夾頭。
[0013]較佳地,所述第一方向位移單元更包含一第一驅動源驅動一第一位移組件沿第一方向位移,而該第二方向位移單元更包含一第二位移座上設置一第二驅動源,且該第二位移座上又設置一第二位移組件,該第二驅動源驅動該第二位移組件沿第二方向位移;所述夾持位移座上更設置一夾持驅動源驅動該夾頭旋轉;且該第一驅動源、該第二驅動源、該夾持驅動源、該第一研磨單元與該第二研磨單元的驅動源分別電性連接一控制器。
[0014]較佳地,所述第一位移組件包含一第一固定座、一第一螺杆、一第一螺帽及多個第一導軌,該第一螺杆沿第一方向延伸,該第一螺杆的一端與該第一驅動源連接,另一端則可樞轉地連接於該第一固定座;該第一螺帽螺合於該第一螺杆;各該第一導軌沿第一方向延伸並平行該第一螺杆設置,而該第二方向位移單元的第二位移座結合於該第一螺帽並可滑移地穿套各第一導軌。
[0015]較佳地,所述第二位移組件包含多個第二滑塊、一第二固定座、一第二螺杆、一第二螺帽以及多個第二導軌,該第二位移座的一面設置各該第二滑塊,該第二位移座與該第一位移組件的第一螺帽固定連接,且該第二位移座以各該第二滑塊可滑動地穿套於各該第一導軌,該第二固定座固定設置於該第二位移座異於設置第二滑塊的一面;該第二螺杆沿第二方向延伸且一端與該第二驅動源驅動連接並受該第二驅動源驅動旋轉,該第二螺杆的另一端可樞轉地連接於該第二固定座;該第二螺帽螺合於該第二螺杆隨該第二螺杆轉動而沿第二方向產生線性位移;各該第二導軌沿第二方向延伸並平行該第二螺杆設置。
[0016]較佳地,所述夾持位移座的一面設置多個夾持位移滑塊,且該夾持位移座與該第二位移組件的第二螺帽固定連接,同時該夾持位移座以各該夾持位移滑塊可滑動地穿套於各該第二導軌。
[0017]較佳地,所述夾持驅動源連接驅動一帶動齒盤轉動;且所述夾持位移座上更設置一夾持座,該夾持座可樞轉地設置一樞軸,該樞軸的兩端分別固定設置一帶動轉盤及該夾頭,並有一皮帶圈繞於該帶動齒盤及該帶動轉盤以同步帶動該帶動齒盤及該帶動轉盤,而該帶動轉盤再透過該樞軸帶動該夾頭轉動。
[0018]較佳地,所述第一研磨單元及該第二研磨單元之間更設置一起始基準,該起始基準具有一伸縮壓缸連接帶動一指示端件伸縮位移,該指示端件沿第二方向伸縮位移。
[0019]較佳地,所述第一研磨單元的研磨盤中心具有一凹陷圓槽結構的第一研磨部。
[0020]較佳地,所述第二研磨單元的研磨盤外周緣為一第二研磨部。
[0021]本發明透過控制器自動控制各驅動源作動,而驅動源能分別驅動第一方向位移單元及第二方向位移單元沿兩個不同方向位移,並同時帶動供以夾持待研磨鑽頭的夾頭位移,藉此就能自動帶動待研磨鑽頭靠近各研磨單元進行再研磨,整個系統減少同動伺服的數量,但仍能以自動控制的方式進行,提高消費者購置欲望及經濟效益,並能提供穩定及精準的鑽頭自動再研磨工作,提高再研磨功作效率及精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發明鑽頭研磨機的部分結構立體分解示意圖。
[0023]圖2為本發明鑽頭研磨機的立體外觀示意圖。
[0024]圖3為本發明鑽頭研磨機的另一視角的立體外觀示意圖。
[0025]圖4為本發明鑽頭研磨機的第一研磨單元研磨待研磨鑽頭的示意圖。
[0026]圖5為本發明鑽頭研磨機的第二研磨單元研磨待研磨鑽頭的示意圖。
[0027]圖6為本發明鑽頭研磨機的系統示意圖。
[0028]圖7為本發明鑽頭研磨機另一實施例的結構分解示意圖。
[0029]圖8為本發明鑽頭研磨機另一實施例的立體結構組合示意圖。
[0030]附圖標記說明
[0031]10是控制器20是第一方向位移單元
[0032]21是第一驅動源22是第一固定座
[0033]23是第一螺杆24是第一螺帽
[0034]25是第一導軌30是第二方向位移單元
[0035]31是第二位移座32是第二驅動源
[0036]33是第二滑塊34是第二固定座
[0037]35是第二螺杆36是第二螺帽
[0038]37是第二導軌 40是夾持單元
[0039]41是夾持位移座42是夾持位移滑塊
[0040]43是夾持驅動源431是帶動齒盤
[0041]44是夾持座441是樞軸
[0042]442是帶動轉盤443是皮帶
[0043]45是夾頭46是手動進給轉盤
[0044]50是第一研磨單元 51是第一研磨驅動源
[0045]52是第一研磨盤521是第一研磨部
[0046]60是第二研磨單元 61是第二研磨驅動源
[0047]62是第二研磨盤621是第二研磨部
[0048]70是起始基準71是伸縮壓缸
[0049]72是指示端件A是待研磨鑽頭
[0050]Dl是第一方向D2是第二方向

【具體實施方式】
[0051]本發明鑽頭研磨機的較佳實施例如圖1至6所示,包含:
[0052]一控制器 10 ;
[0053]一第一方向位移單元20,包含一第一驅動源21驅動一第一位移組件沿一第一方向Dl位移,該第一位移組件包含一第一固定座22、一第一螺杆23、一第一螺帽24以及多個第一導軌25,其中:該第一驅動源21與該控制器10電性連接並受該控制器10控制作動;該第一螺杆23沿第一方向Dl延伸,垂直第一方向Dl定義一第二方向D2,該第一螺杆23的一端與該第一驅動源21連接受該第一驅動源21驅動旋轉,該第一螺杆23的另一端則可樞轉地連接於該第一固定座22 ;該第一螺帽24螺合於該第一螺杆23隨該第一螺杆23轉動而沿第一方向Dl產生線性位移;各該第一導軌25沿第一方向Dl延伸並平行該第一螺杆23設置。
[0054]—第二方向位移單兀30,包含一第二位移座31上設置一第二驅動源32並結合於該第一位移組件上沿第一方向Dl位移,且該第二位移座31上又設置包含多個第二滑塊33、一第二固定座34、一第二螺杆35、一第二螺帽36以及多個第二導軌37的一第二位移組件,該第二驅動源32驅動該第二位移組件沿第二方向D2位移,其中:該第二位移座31的一面設置各該第二滑塊33,該第二位移座31固定結合於該第一位移組件的第一螺帽24,且該第二位移座31以各該第二滑塊33可滑移地穿套於各該第一導軌25 ;該第二驅動源32與該控制器10電性連接並受該控制器10控制作動,且該第二驅動源32及該第二固定座34固定設置於該第二位移座31異於設置第二滑塊33的一面;該第二螺杆35沿第二方向D2延伸且一端與該第二驅動源32驅動連接並受該第二驅動源32驅動旋轉,該第二螺杆35的另一端則可樞轉地連接於該第二固定座34 ;該第二螺帽36螺合於該第二螺杆35隨該第二螺杆35轉動而沿第二方向D2產生線性位移;各該第二導軌37沿第二方向D2延伸並平行該第二螺杆35設置。
[0055]一夾持單元40,包含一結合於該第二位移組件上的夾持位移座41、多個夾持位移滑塊42、一夾持驅動源43、一夾持座44以及一夾頭45,其中:該夾持位移座41的一面設置各該夾持位移滑塊42,該夾持位移座41與第二位移組件的第二螺帽36固定連接,且該夾持位移座41以各該夾持位移滑塊42可滑動地穿套於各該第二導軌37並可沿沿第二方向D2位移;該夾持驅動源43與該控制器10電性連接並受該控制器10控制作動,且該夾持驅動源43固定設置於該夾持位移座41異於設置夾持位移滑塊42的一面,且該夾持驅動源43連接驅動一帶動齒盤431轉動;該夾持座44則可樞轉地設置一樞軸441,該樞軸441的兩端分別固定設置一帶動轉盤442及該夾頭45,並有一皮帶443圈繞於該帶動齒盤431及該帶動轉盤442以同步帶動該帶動齒盤431及該帶動轉盤442,而該帶動轉盤442再透過該樞軸441帶動該夾頭45轉動,藉此使該夾持驅動源43驅動該夾頭45轉動,而該夾頭45供以夾持待研磨鑽頭A。
[0056]一第一研磨單元50,設置於該第一方向位移單元20的一側,且該第一研磨單元50包含一第一研磨驅動源51連接驅動一第一研磨盤52轉動,該第一研磨盤52中心具有一凹陷圓槽結構的第一研磨部521,同時,該第一研磨驅動源51與該控制器10電性連接並受該控制器10控制作動。
[0057]一第二研磨單元60,設置於該第一方向位移單元20的一側,且該第二研磨單元60包含一第二研磨驅動源61連接驅動一第二研磨盤62轉動,該第二研磨盤62的外周緣為一第二研磨部621,同時,該第二研磨驅動源61與該控制器10電性連接並受該控制器10控制作動;且該第二研磨單元60與第一研磨單元50位於不同的第一方向Dl位置上,而該第一研磨單元50及該第二研磨單元60與該第一螺杆23位於不同的第二方向D2位置上;以及
[0058]一起始基準70,設置於該第一研磨單元50及該第二研磨單元60之間,且該起始基準70具有一伸縮壓缸71連接帶動一指示端件72沿第二方向D2伸縮位移。
[0059]以上為本發明鑽頭研磨機的結構組態及特徵,而其運作時,是由該控制器10設定控制加工參數,則該控制器10即能自動控制該第一驅動源21、第二驅動源32、夾持驅動源43、第一研磨驅動源51及第二研磨驅動源61的作動。
[0060]使用者僅需要將待研磨鑽頭A夾持於該夾頭45,而該第一驅動源21驅動該第一螺杆23轉動,使該第一螺帽24沿該第一螺杆23及第一方向Dl上位移,且亦能同時帶動固定於該第一螺帽24上的第二方向位移單兀30沿第一方向Dl位移,同時,該第二滑塊33則於該第一導軌25上沿第一方向Dl滑移。
[0061]而驅動該第二驅動源32時,該第二驅動源32驅動該第二螺杆35轉動,使該第二螺帽36沿該第二螺杆35及第二方向D2上位移,且亦能同時帶動固定於該第二螺帽36上的夾持單元40沿第二方向D2位移,同時,該夾持位移滑塊42則於該第二導軌37上沿第二方向D2滑移。
[0062]接著,當該第一方向位移單元20及該第二方向位移單元30運作並使該夾持單元40帶動該待研磨鑽頭A位移,並能配合該起始基準70驅使該待研磨鑽頭A位於正確的研磨初始位置,而不同尺寸的待研磨鑽頭A的研磨初始位置則能透過該伸縮壓缸71伸縮帶動該指示端件72改變,以適用不同尺寸的待研磨鑽頭A,而當該待研磨鑽頭A位移至研磨初始位置時,便能再驅動該夾持單元40的夾持驅動源43轉動,當該夾持驅動源43轉動即能同時帶動該帶動齒盤431轉動,並透過圈繞其上的皮帶443帶動該帶動轉盤442轉動,該帶動轉盤442再帶動該樞軸441及該夾頭45轉動,而該夾頭45則帶動該待研磨鑽頭A轉動。
[0063]接著,該第一研磨單元50運轉,該第一研磨驅動源51驅動該第一研磨盤52轉動,而該第一方向位移單元20及該第二方向位移單元30則依該控制器10控制位移以執行所設定的加工參數,且是藉由該第一研磨單元50的第一研磨盤52的第一研磨部521研磨該待研磨鑽頭A,如圖4所示。
[0064]最後,該第一方向位移單元20及該第二方向位移單元30再帶動該待研磨鑽頭A至該第二研磨單元60的位置進行二次研磨,透過該第二研磨單元60的第二研磨驅動源61驅動該第二研磨盤62轉動,透過該第二研磨盤62的第二研磨部621研磨該待研磨鑽頭A,如圖5所示,並完成該待研磨鑽頭A的再研磨工作。
[0065]綜上所述,本發明透過該控制器進行各驅動源21、32、43、51、61的控制,可產生第一方向Dl及第二方向D2的雙軸位移,再配合該控制器10的控制,使本發明能自動完成待研磨鑽頭A的再研磨工作,降低再研磨工作的難度,且由該控制器10的控制,更能精準地完成再研磨工作,提高再研磨工作後的研磨精準度,並能確保研磨後鑽頭的研磨效率及研磨精準度。
[0066]而本發明鑽頭研磨機僅設置兩個方向的伺服驅動馬達再配合控制器10的控制即能完成再研磨工作,能大幅降低整體的造價成本,降低售價而提高消費者的消費購置意願,提聞經濟效益。
[0067]另外,再請配合圖7、8所示,本發明亦可設置為手動操作的結構配置,包含:
[0068]一第一方向位移單元20,設置沿一第一方向Dl延伸的一第一導軌25 ;
[0069]—第二方向位移單兀30,可滑移地設置於該第一導軌25上並可沿第一方向Dl位移,且該第二方向位移單元30設置沿第二方向D2的第二導軌37 ;
[0070]一夾持單元40,包含一夾持位移座41結合於該第二導軌37上沿第二方向D2位移;且該夾持位移座41上設置一夾持座44,該夾持座44內可樞轉地設置一夾頭45,該夾頭45供以夾持待研磨鑽頭A ;以及
[0071]一第一研磨單元50與一第二研磨單元60,分別設置於該第一方向位移單元20的一側,且分別具有一驅動源分別連接驅動一研磨盤轉動。
[0072]上揭手動操作的鑽頭研磨機的主要運作結構與上揭實施例相同,唯可省略設置該控制器10,該第一方向位移單兀20的第一驅動源、第一螺杆23、第一螺帽24,該第二方向位移單元30的第二驅動源32、第二螺杆35、第二螺帽,以及該夾持單元40的夾持驅動源43,且該夾持單元40的帶動轉盤442可由一手動進給轉盤46取代,藉此,使用者可手動推移該第二位移座31於各第一導軌25上滑移,手動推移該夾持位移座41於各第二導軌37上滑移,並手動轉動該夾持單元40的手動轉盤進給該待研磨鑽頭A,藉此,能確實減省自動控制設備的機構成本,提高使用意願,且又能提供使用者於該鑽頭研磨機透過該第一方向位移單元20、第二方向位移單元30及夾持單元40的配置,不需重複拆卸裝配待研磨鑽頭A就能產生多方向的位移進給,方便進行不同的再研磨工作,藉此提供一種成本低廉、基本型且使用便利性高的鑽頭研磨機。
【權利要求】
1.一種鑽頭研磨機,其特徵在於:包含: 一第一方向位移單元,包含沿一第一方向延伸的一第一導軌,垂直第一方向定義一第二方向,; 一第二方向位移單兀,可滑移地設置於該第一導軌上並可沿第一方向位移,且該第二方向位移單元設置沿第二方向的第二導軌; 一夾持單元,包含一夾持位移座結合於該第二導軌上沿第二方向位移;且該夾持位移座上設置一供以夾持待研磨鑽頭的夾頭;以及 一第一研磨單元與一第二研磨單元,分別設置於該第一方向位移單元的一側,且分別具有一驅動源分別連接驅動一研磨盤轉動。
2.如權利要求1所述的鑽頭研磨機,其特徵在於:所述夾持位移座上更設置一夾持座,該夾持座可樞轉地設置一樞軸,該樞軸的兩端分別固定設置一手動進給轉盤及該夾頭。
3.如權利要求1所述的鑽頭研磨機,其特徵在於:所述第一方向位移單元更包含一第一驅動源驅動一第一位移組件沿第一方向位移,而該第二方向位移單元更包含一第二位移座上設置一第二驅動源,且該第二位移座上又設置一第二位移組件,該第二驅動源驅動該第二位移組件沿第二方向位移;所述夾持位移座上更設置一夾持驅動源驅動該夾頭旋轉;且該第一驅動源、該第二驅動源、該夾持驅動源、該第一研磨單元與該第二研磨單元的驅動源分別電性連接一控制器。
4.如權利要求3所述的鑽頭研磨機,其特徵在於:所述第一位移組件包含一第一固定座、一第一螺杆、一第 一螺帽及多個第一導軌,該第一螺杆沿第一方向延伸,該第一螺杆的一端與該第一驅動源連接,另一端則可樞轉地連接於該第一固定座;該第一螺帽螺合於該第一螺杆;各該第一導軌沿第一方向延伸並平行該第一螺杆設置,而該第二方向位移單兀的第二位移座結合於該第一螺帽並可滑移地穿套各第一導軌。
5.如權利要求3所述的鑽頭研磨機,其特徵在於:所述第二位移組件包含多個第二滑塊、一第二固定座、一第二螺杆、一第二螺帽以及多個第二導軌,該第二位移座的一面設置各該第二滑塊,該第二位移座與該第一位移組件的第一螺帽固定連接,且該第二位移座以各該第二滑塊可滑動地穿套於各該第一導軌,該第二固定座固定設置於該第二位移座異於設置第二滑塊的一面;該第二螺杆沿第二方向延伸且一端與該第二驅動源驅動連接並受該第二驅動源驅動旋轉,該第二螺杆的另一端可樞轉地連接於該第二固定座;該第二螺帽螺合於該第二螺杆隨該第二螺杆轉動而沿第二方向產生線性位移;各該第二導軌沿第二方向延伸並平行該第二螺杆設置。
6.如權利要求5所述的鑽頭研磨機,其特徵在於:所述夾持位移座的一面設置多個夾持位移滑塊,且該夾持位移座與該第二位移組件的第二螺帽固定連接,同時該夾持位移座以各該夾持位移滑塊可滑動地穿套於各該第二導軌。
7.如權利要求3所述的鑽頭研磨機,其特徵在於:所述夾持驅動源連接驅動一帶動齒盤轉動;且所述夾持位移座上更設置一夾持座,該夾持座可樞轉地設置一樞軸,該樞軸的兩端分別固定設置一帶動轉盤及該夾頭,並有一皮帶圈繞於該帶動齒盤及該帶動轉盤以同步帶動該帶動齒盤及該帶動轉盤,而該帶動轉盤再透過該樞軸帶動該夾頭轉動。
8.如權利要求3所述的鑽頭研磨機,其特徵在於:所述第一研磨單元及該第二研磨單元之間更設置一起始基準,該起始基準具有一伸縮壓缸連接帶動一指示端件伸縮位移,該指示端件沿第二方向伸縮位移。
9.如權利要求1所述的鑽頭研磨機,其特徵在於:所述第一研磨單元的研磨盤中心具有一凹陷圓槽結構的第一研磨部。
10.如權利要求1所述的鑽頭研磨機,其特徵在於:所述第二研磨單元的研磨盤外周緣為一第二 研磨部。
【文檔編號】B24B47/12GK104044021SQ201310075615
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年3月11日 優先權日:2013年3月11日
【發明者】餘敏守 申請人:餘敏守

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專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀