旋轉編碼器零信號光柵柵線結構的製作方法
2023-04-26 18:30:46 1
專利名稱：旋轉編碼器零信號光柵柵線結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋轉編碼器零信號光柵柵線結構，屬於編碼器內關鍵部件。
本實用新型作出以前，在已有技術中，編碼器內零信號光柵柵線結構是由兩片緊密貼近的動、靜光柵共同形成，動光柵由軸帶動轉動，靜光柵則固定於支架上，動靜光柵內各有一塊Z區，Z區鍍膜層上製作的柵線數及其排列方式均未達到優化，其只能由人工作簡單的製作結構。故其產生的信號(零信號)信噪比及波形均很不理想，可靠性不高，溫度與轉速適用範圍有限。
本實用新型的目的在於克服上述不足之處，從而提供一種製作簡單，光柵線數及柵線排列結構均能達到優化，能使信噪比大，波形更尖銳，從而可靠性高，溫度與轉速適用範圍廣的旋轉編碼器零信號光柵柵線結構。
本實用新型的主要解決方案是這樣實現的其採用動光柵1固定在轉軸3上，靜光柵2貼近動光柵1，動、靜光柵1、2上分別有Z區，Z區上鍍有鍍膜層，其特徵是(1)、動光柵1上Z區鍍膜層上蝕刻形成29條光柵線區，29條光柵線區由A、B兩類性能互為相反的光柵線區排列組成，A類為6條蝕刻光柵線區或未蝕刻光柵線區，B類為23條未蝕刻光柵線區或蝕刻光柵線區。
(2)、靜光柵2上Z區鍍膜層上相應的蝕刻形成29條光柵線區，29條光柵線區由A、B兩類性能互為相反的光柵線區排列組成，A類為6條蝕刻光柵線區或未蝕刻光柵線區，B類為23條未蝕刻光柵線區或蝕刻光柵線區。
圖1為本實用新型結構示意圖圖2為本實用新型動光柵結構圖圖3為本實用新型靜光柵結構圖圖4為本實用新型動、靜光柵Z區柵線圖
下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述本實用新型採用動光柵1安裝在轉軸3上，採用緊固件4固定。靜光柵2固定在支架上(支架圖中未作標示)。動光柵1由轉軸3帶動轉動，並與緊密貼近的靜光柵2共同形成零信號光柵。在動光柵1及靜光柵2上分別制有Z區，每個Z區上均鍍有鍍膜層。在動光柵1上Z區內的鍍膜層上蝕刻去一部份形成若干光柵線，其中29條光柵線為最佳，每條光柵線形成一條窄光柵線區，29條光柵線區由A、B兩類性能互為相反的光柵線區排列組成。如圖4所示A類為6條蝕刻光柵線區或未蝕刻光柵線區。6條光柵線區分別為1、4、8、10、28、29。B類為23條未蝕刻光柵線區或蝕刻光柵線區。23條光柵線區分別為2、3、5、6、7、9、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27。
在靜光柵2Z區鍍膜層上也同樣蝕刻去一部分形成若干條光柵線，其中29條為最佳，每條光柵線同樣也形成29條窄光柵線區。這29條光柵線區同樣也是由A、B兩類性能互為相反的光柵線區排列組合而成。如圖4所示A類為6條蝕刻光柵線區或未蝕刻光柵線區，其6條光柵線區分別為1、4、8、10、28、29。B類為23條未蝕刻光柵線區或蝕刻光柵線區，這23條光柵線區分別為2、3、5、6、7、9、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27。
上述所述的蝕刻光柵線區為通光光柵線區，未蝕刻光柵線區為不通光光柵線區，A、B兩類光柵線區可以根據需要互為相反製作形成。
本實用新型與已有技術相比具有以下優點1、由於光柵線區選擇了最佳光柵線區，光柵線區結構排列合理，因此，使零信號幅值大而殘餘值小，即信噪比大，波形尖銳，能適應編碼器的使用要求；2、產品可靠性大大提高，溫度與轉速適用範圍有了很大擴展。
權利要求1.一種旋轉編碼器零信號光柵柵線結構，採用動光柵(1)固定在轉軸(3)上，靜光柵(2)貼近動光柵(1)，動、靜光柵(1)、(2)上分別有Z區，Z區上鍍有鍍膜層，其特徵是(1)、光柵(1)上Z區鍍膜層上蝕刻形成29條光柵線區，29條光柵線區由A、B兩類性能互為相反的光柵線區排列組成，A類為6條蝕刻光柵線區或未蝕刻光柵線區，B類為23條未蝕刻光柵線區或蝕刻光柵線區。(2)、靜光柵(2)上Z區鍍膜層上蝕刻形成29條光柵線區，29條光柵線區由A、B兩類性能互為相反的光柵線區排列組成，A類為6條蝕刻光柵線區或未蝕刻光柵線區，B類為23條未蝕刻光柵線區或蝕刻光柵線區。
2.根據權利要求1所述的旋轉編碼器零信號光柵柵線結構，其特徵在於所述的6條蝕刻光柵線區或未蝕刻光柵線區分別為1、4、8、10、28、29。
3.根據權利要求1所述的旋轉編碼器零信號光柵柵線結構，其特徵在於所述的23條未蝕刻光柵線區或蝕刻光柵線區，分別為2、3、5、6、7、9、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27。
專利摘要本實用新型涉及一種旋轉編碼器零信號光柵柵線結構,屬於編碼器內關鍵部件。其主要採用,靜光柵貼近動光柵,動靜光柵上分別有Z區,Z區上鍍有鍍膜層,特徵是動、靜光柵Z區的鍍膜層上分別蝕刻形成29條光柵線區,光柵線區包括A、B兩類性能互為相反的光柵線區排列而成。本實用新型選擇了最佳光柵線區,光柵線區結構排列合理;能使零信號幅值大而殘餘值小,即信噪比大,波形尖銳;產品可靠性大大提高,溫度,轉速適用範圍廣。
文檔編號G02B27/46GK2496044SQ0124534
公開日2002年6月19日 申請日期2001年8月10日 優先權日2001年8月10日
發明者丁建華 申請人:丁建華