附件銑頭庫的製作方法
2023-05-10 01:39:21
專利名稱：附件銑頭庫的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種附件銑頭庫，具體是涉及一種藉助直線導軌輸送附件 銑頭的附件銑頭庫。
(二)
背景技術：
龍門加工中心和數控龍門鏜銑床屬於大、重型工具機範疇，適用於機械、 鋼鐵、能源、汽車、航空航天、兵器、船舶等行業的大、中型零件的加工。 為了滿足不同工件加工的需要，數控工具機所配備附件銑頭也配屬多種，設 立附件銑頭庫，可以擴大加工範圍，不過現在的附件銑頭的更換部分工作 需要人工手動完成，附件銑頭庫具有一導軌，該導軌上設置多組用於放置 附件銑頭的小車，當需要更換相應附件銑頭時，通過人力將附件銑頭小車 推至工具機更換附件銑頭位置，工具機依賴於其自身的數控系統實現自動更換， 更換完畢，再由人力將該附件銑頭小車推到原始位置。由於換刀位置一定， 而附件銑頭庫的銑頭包含有多個，故而每次更換附件銑頭，均需要人工將 所需要更換的附件銑頭附件銑頭推移到相應位置，為使工具機獲得準確的自 動更換銑頭的位置，該操作人為因素比較多，往往會因此浪費大量的工時， 過多的浪費非切削時間，工作效率低。
(三)
發明內容
本發明為了克服目前附件銑頭需要靠人力輸送而使得生產效率低的 缺陷，提供了 一種能夠根據數控指令自動輸送附件銑頭的附件銑頭庫。 本發明採用以下技術方案
該發明附件銑頭庫，包括至少一個附件銑頭，還包括固定在基礎上的 支座和與該支座通過其上部的導軌副配合的用於承載所述附件銑頭的滑 臺；以及一組合開關，設置於所述滑臺尾部下側，其開關橫向均布，導杆 向下；以及制子，設置於所述支座上側用於觸發所述組合開關，其包括數
量與所述附件銑頭對應的、在縱向分布的附件銑頭制子，間距與附件銑頭 間距相應，且與所述開關一一對應，當附件銑頭運行到更換位置時，對應
制子恰好觸發相應開關；以及一電機，經機械傳動裝置驅動所述滑臺。
上述附件銑頭庫，所述制子還包括一用於限制附件銑頭過行程的前限 位制子和一回程過行程的為後限位制子。
上述附件銑頭庫，所述制子上部縱截面為等腰梯形或弧形。
上述所述的附件銑頭庫，所述機械傳動裝置包括一設置於所述滑臺下 面的齒條， 一與該齒條嚙合的齒輪，以及與該齒輪同軸設置的帶輪和通過 同步帶與所述電機輸出軸的帶輪構成的同步帶傳動機構。該機械傳動裝置 的另一種方案為其包括一設置於所述滑臺下面的齒條，以及一輸出軸齒輪 與所述齒條嚙合的減速箱，該減速箱輸入軸接所述電機。所述導軌副相應 於所述滑臺前後各設置有一風琴式防護罩，兩風琴式防護罩的另一端固定 於所述底座相應側相應於導軌副盡頭。
本發明附件銑頭庫結合原有的自動更換附件銑頭的裝置，整合自動輸 送附件銑頭的自動輸送裝置，實現附件銑頭更換的全程自動化。
本發明首先在於準確確定附件銑頭的更換位置，其主要實現方式是通 過設置在底座上的制子來觸發滑臺上的組合開關，以實現附件銑頭到位停 車。從控制方式上講，其相應於自動系統的開關量輸入點數僅增加了組合 開關對應開關數量，開關量輸出點數增加電機點，增加控制量少，設計制 造成本低，周期短。控制程序方面，核心是設定更換某一附件銑頭時，則 只需要設定相應附件銑頭制子對應的開關處於待觸發狀態，其他附件銑頭 制子對應的開關處於鎖死狀態，程序設置也比較簡單，設計工作量比較少。 滑臺運行速度屬於低速運行範疇，且電機停轉後滑臺的移動距離也容易計 算，直接通過開關來控制電機而使滑臺停止既可滿足要求，附件銑頭更換 的準確定位，為下一步自動換刀提供定位基礎，提高了數控工具機的自動化 程度。
作為觸發開關量的採集裝置為一組合開關，即包括多個開關的行程開 關，制子則是根據不同附件銑頭進行布置，這主要考慮的是開關是電氣元 件，需要考慮布線，把組合開關設置於一處，便於布線，制子為機械零件， 設置靈活性更好一些。此外，滑臺與底座通過導軌副連接，運行平穩，便 於控制。
圖1為本發明具體實施方式
主視結構示意圖。
圖2為本發明圖1的A部放大圖。
圖3為本發明具體實施方式
實施例1組合開關與制子配合示意圖。 圖4為本發明具體實施方式
的右視結構示意圖。 圖5為本發明具體實施方式
制子布置俯視示意圖。
圖中1、附件銑頭，2、組合開關，3、滑臺，4、導軌副，5、支座，6、 基礎，7、制子，8、軸，9、同步帶，10、電機，11、齒輪，12、齒條，13、 前限位制子，14-17、附件銑頭制子，18、後限位制子，19、導杆，20、主 銑頭，21、風琴式護罩。 具體實施例方式
下面結合說明書附圖來具體說明一下本發明的的結構原理
實施例1:
參照說明書附圖1至5,本實施例附件銑頭庫，包括四個附件銑頭1， 還包括固定在基礎上的支座5和與該支座通過其上部的導軌副4配合的用 於承載所述附件銑頭的滑臺3;以及
一組合開關2，設置於所述滑臺尾部下側，其開關橫向均布，導杆19 向下；以及
制子7，設置於所述支座上側用於觸發所述組合開關，其包括數量與 所述附件銑頭對應的、在縱向分布的附件銑頭制子14、 15、 16、 17，間距 與附件銑頭間距相應，且與所述開關一一對應，當附件銑頭運行到更換位 置時，對應制子恰好觸發相應開關；以及
一電機IO，經機械傳動裝置驅動所述滑臺，該機械傳動裝置包括一設 置於所述滑臺3下面的齒條12， 一與該齒條嚙合的齒輪11，以及與該齒輪 同軸設置的帶輪和通過同步帶9與所述電機10輸出軸的帶輪構成的同步帶 傳動機構。齒輪傳動誤差小，同時齒輪、齒條嚙合是轉動變直線運動中結 構比較簡單，成本比較低，且傳動效果比較好的傳動機構，採用同步帶傳 動機構則考慮的是傳動比易於調節而又具有齒輪傳動機構傳動效率高的優 點。
此外為了防止過行程，所述制子7還包括一用於限制附件銑頭過行程 的前限位制子13和一回程過行程的為後限位制子18，以防止滑臺滑出軌 道而造成操作事故。
所述制子7上部縱截面為等腰梯形，其與導杆19配合，使其剛與制子 接觸時，受到一個向上的分力，而觸發該開關。
由於金屬切削加工會產生很多金屬屑，雖然目前相應工具機設備都設置 有收集該金屬屑的裝置，不過仍然會有金屬屑掉落下來，且又於導軌副屬 於一種面接觸或線接觸副，壓力比較大，如果有金屬屑落在導軌上，很容 易損傷導軌，因此，為了防止金屬屑掉落下來損壞導軌副，該導軌副相應
於所述滑臺3前後各設置有一風琴式防護罩21，兩風琴式防護罩的另一端 固定於所述底座相應側相應於導軌副盡頭。
實施例2:
相對於實施例1，本實施例主要是所述機械傳動裝置的選擇上不同，
採用所述機械傳動裝置包括一設置於所述滑臺3下面的齒條12,以及一輸 出軸齒輪與所述齒條嚙合的減速箱，該減速箱輸入軸接所述電機10，採用 齒輪箱作為中間減速傳動裝置，便於安裝。
對於制子和組合開關對於開關數的選擇，主要考慮的是附件銑頭的個數。
權利要求
1.一種附件銑頭庫，包括至少一個附件銑頭(1)，其特徵在於還包括固定在基礎上的支座(5)和與該支座通過其上部的導軌副(4)配合的用於承載所述附件銑頭的滑臺(3)；以及一組合開關(2)，設置於所述滑臺尾部下側，其開關橫向均布，導杆(19)向下；以及制子(7)，設置於所述支座上側用於觸發所述組合開關，其包括數量與所述附件銑頭對應的、在縱向分布的附件銑頭制子(14、15、16、17)，間距與附件銑頭間距相應，且與所述開關一一對應，當附件銑頭運行到更換位置時，對應制子恰好觸發相應開關；以及一電機(10)，經機械傳動裝置驅動所述滑臺。
2. 根據權利要求1所述的附件銑頭庫，其特徵在於所述制子(7) 還包括一用於限制附件銑頭過行程的前限位制子(13)和一回程過行 程的為後限位制子(18)。
3. 根據權利要求2所述的附件銑頭庫，其特徵在於所述制子(7) 上部縱截面為等腰梯形或弧形。
4. 根據權利要求1至3之一所述的附件銑頭庫，其特徵在於所述 機械傳動裝置包括一設置於所述滑臺(3)下面的齒條(12)， 一與該 齒條嚙合的齒輪(11)，以及與該齒輪同軸設置的帶輪和通過同步帶(9) 與所述電機(10)輸出軸的帶輪構成的同步帶傳動機構。
5. 根據權利要求l至3之一所述的附件銑頭庫，其特徵在於所述 機械傳動裝置包括一設置於所述滑臺(3)下面的齒條(12)，以及一 輸出軸齒輪與所述齒條嚙合的減速箱，該減速箱輸入軸接所述電機(10) 。
6.根據權利要求1至3之一所述的附件銑頭庫，其特徵在於所述 導軌副(4)相應於所述滑臺(3)前後各設置有一風琴式防護罩(21 )， 兩風琴式防護罩的另一端固定於所述底座相應側相應於導軌副盡頭。
全文摘要
本發明公開了一種附件銑頭庫。其包括至少一個附件銑頭，還包括固定在基礎上的支座和與該支座通過其上部的導軌副配合的用於承載所述附件銑頭的滑臺；以及一組合開關，設置於所述滑臺尾部下側，其開關橫向均布，導杆向下；以及制子，設置於所述支座上側用於觸發所述組合開關，其包括數量與所述附件銑頭對應的、在縱向分布的附件銑頭制子，間距與附件銑頭間距相應，且與所述開關一一對應，當附件銑頭運行到更換位置時，對應制子恰好觸發相應開關；以及一電機，經機械傳動裝置驅動所述滑臺。本發明提供了一種能夠根據數控指令自動輸送附件銑頭的附件銑頭庫。
文檔編號B23Q3/157GK101362299SQ20081014022
公開日2009年2月11日 申請日期2008年9月17日 優先權日2008年9月17日
發明者梁秋娜, 武彩琳 申請人:濟南二工具機集團有限公司