部件壓接裝置及方法

2023-05-09 19:29:46

專利名稱：部件壓接裝置及方法
技術領域：
本發明涉及按壓部件將其壓接於以如下基板為代表的基板的部件壓接區域的部 件壓接裝置及方法，其中，所述基板是指在其緣部具有部件壓接區域的基板，特別是指液晶 玻璃面板基板或等離子體顯示面板基板等。
背景技術：
目前，通過將電子部件、機械部件、光學部件等部件、撓性印製配線基板(FPC基 板)等基板、或者 COG (Chip On Glass)、COF (Chip On Film)、IC 晶片、TCP (Tape Carrier Package)等半導體封裝件的部件等壓接安裝在液晶顯示(LCD)面板基板或等離子體顯示 面板(PDP)基板等基板(以下，成為「面板基板」)上，由此進行顯示裝置的製造。在相對於上述面板基板(例如，液晶顯示面板)的部件安裝裝置(部件安裝線) 中，具備ACF粘貼裝置，其進行ACF粘貼工序，該工序中，將各向異性導電膜(ACF)片粘貼 到在由部件保持裝置保持的面板基板1的一邊或兩邊的緣部形成的各端子部(部件壓接 區域)；部件臨時壓接裝置，其進行部件臨時壓接工序，該工序中，在各端子部隔著ACF片將 TCP等部件通過壓接單元臨時壓接；實際壓接裝置，其進行實際壓接工序，該工序中，對臨 時壓接在端子部的部件以比臨時壓接高的壓力和溫度進行加壓並同時加熱，隔著ACF片壓 接而進行安裝；以及基板輸送裝置，其從面板基板的下面側保持面板基板，依次輸送而能夠 在各個裝置中對面板基板進行作業。在如此構成的現有的部件安裝線中，通過基板輸送裝 置依次輸送面板基板並同時在各個裝置中實施規定的工序，由此進行部件相對於面板基板 各端子部的安裝。近年來，作為在這種現有的部件安裝線中操作的面板基板，已知有從例如面向攜 帶式電話的比較小型的面板基板到面向個人計算機的比較大型的面板基板等各種尺寸的 面板基板。另外，根據操作的面板基板的種類，其端子部中部件的壓接位置的配置也不同。 為了應對部件相對於上述各種類的面板基板的壓接，例如像日本專利第3275744號公報 (文獻1)及日本特開2006-287011號公報(文獻2)那樣，採用了下述結構使壓接頭與該 壓接動作時從下側支承面板基板的端子部的支承臺沿面板基板的端子部移動，從而能夠應 對部件的壓接位置因面板基板的種類而不同的情況。

發明內容
在專利文獻2中，採用了如下結構排列多臺將壓接頭與支承臺形成為一對而成 的壓接單元，從而能夠根據面板基板的規格任意選擇壓接單元的配置位置或使用臺數。然 而，在文獻2的結構中，僅能夠通過設置在多個壓接單元上的一臺單元位置調節機構來調 節一臺壓接單元的配置，因此無法同時調節多個壓接單元。因此，部件安裝線中操作的面板 基板的種類每次改變，都需要通過單元位置調節機構依次調節各壓接單元的位置，從而與 新種類的面板基板的壓接位置的配置對應。即，在專利文獻2中，對各壓接單元進行這樣的 位置調節當然需要時間。
另一方面，近年來，面板基板的規格進一步朝著多樣化發展，在面板基板的長邊側 的端子部與短邊側的端子部，部件的壓接位置的配置間距或個數不同的面板基板變多。然 而，在具有文獻2的結構的現有裝置中，對於這樣的面板基板，每次向長邊側的端子部實施 部件壓接後向短邊側的端子部進行部件壓接時，都需要調節各壓接單元的配置位置，無法 有效地進行部件壓接。因此，通過使部件安裝線中具備相對於長邊側的端子部進行部件壓 接的長邊側實際壓接裝置、相對於短邊側的端子部進行部件壓接的短邊側實際壓接裝置這 樣不同的壓接裝置，能夠應對相對於這種面板基板的部件壓接。進而，考慮假設通過與多個壓接單元對應的多個單元位置調節機構來調節各壓接 單元的配置這樣的結構時，從各壓接單元的配置變更的迅速化的觀點出發，也期望實現裝 置結構的進一步小型化及簡單化。本發明的目的在於解決上述問題，提供一種部件壓接裝置及方法，所述部件壓接 裝置在相對於緣部具有部件壓接區域的基板的部件壓接中，能夠容易且迅速地變更具備壓 接頭和緣部支承部件的多個壓接單元的配置，且能夠根據基板緣部的部件壓接位置的配置 進行有效的部件壓接。為了實現上述目的，本發明如下構成。根據本發明的第一方式，提供一種部件按壓裝置，其按壓部件並將該部件壓接於 基板緣部的部件壓接區域，其中， 所述部件壓接裝置具備排列成一列的多個壓接單元，該多個壓接單元具備按壓體和緣部支承部件，所述 按壓體通過沿相對於基板垂直的方向即按壓方向移動而將部件按壓到基板的部件壓接區 域，所述緣部支承部件在由按壓體進行按壓之際支承基板緣部；共用的按壓體移動裝置，該按壓體移動裝置使多個按壓體一體地在按壓方向上移 動；多個單元移動裝置，該多個單元移動裝置對多個壓接單元分別配置，使壓接單元 以分別獨立的動作沿基板緣部平行移動，從而變更壓接單元的配置。根據本發明的第二方式，以第一方式為基礎，提供一種部件壓接裝置，其中，各壓接單元還具備沿按壓方向引導按壓體的進退移動的按壓體引導部件；設有按壓體引導部件及緣部支承部件且經由按壓體引導部件支承按壓體的單元 支承部件；設置於單元支承部件且對按壓體施加用於使按壓體沿按壓方向進退移動的力及 用於將部件壓接於基板的力的按壓驅動部，所述部件壓接裝置具備共用的動作速度限制裝置作為共用的按壓體移動裝置，所 述動作速度限制裝置具有多個壓接單元共用而對在按壓驅動部的作用下向緣部支承臺動 作的各按壓體的動作速度進行限制的限制部件。根據第三方式，以第二方式為基礎，提供一種部件壓接裝置，在動作速度限制裝置中，限制部件能夠在按壓體朝向緣部支承臺的方向直接或間 接地與按壓體卡合，動作速度限制裝置具備使限制部件沿按壓方向進退移動的限制部件移動裝置，
在解除了限制部件與按壓體的直接或間接卡合的狀態下，通過各單元移動裝置進 行壓接單元沿基板緣部的平行移動。根據本發明的第四方式，以第三方式為基礎，提供一種部件壓接裝置，在各壓接單元中，還具備槓桿部件，該槓桿部件的一端能夠轉動地連接到配置於 單元支承部件的一側的按壓驅動部，另一端能夠轉動地連接到配置於單元支承部件的另一 側的按壓體，槓桿部件在其一端與另一端之間能夠轉動地支承於單元支承部件，槓桿部件以單元支承部件所支承的支承位置為支點，將一端作為施加按壓驅動部 產生的力的力點，將另一端作為對按壓體作用施加的力的作用點。根據本發明的第五方式，以第三方式為基礎，提供一種部件壓接裝置，其中，在各壓接單元中，在按壓體沿按壓方向進退移動的軸上配置按壓驅動部，通 過限制部件在進退移動的軸上與按壓驅動部卡合，而限制按壓體的動作速度。根據本發明的第六方式，以第二方式為基礎，提供一種部件壓接裝置，其中，還具備支承框架，其將各壓接單元支承為能夠在沿基板緣部的方向上移動，並且，支承動 作速度限制裝置；移動裝置，其使支承框架與多個壓接單元一起一體地在沿基板緣部的方向上進退 移動。根據本發明的第七方式，以第一方式為基礎，提供一種部件壓接裝置，其中，還具備基板保持裝置，其保持基板，進行基板的移動以使壓接部件的緣部配置在緣部支 承部件上或其上方；控制裝置，其具有壓接到基板緣部的部件壓接區域的多個部件的壓接位置信息， 根據壓接位置信息控制各單元移動裝置，使多個壓接單元以分別獨立的動作沿基板緣部 平行移動，從而使多個壓接單元的配置與多個部件的壓接位置一致，並且，控制基板保持裝 置，使各壓接位置的緣部配置在緣部支承部件上或其上方。根據本發明的第八方式，以第一方式為基礎，提供一種部件壓接裝置，其中，具備 共用的按壓體升降裝置作為共用的按壓體移動裝置，所述按壓體升降裝置通過一體升降各 按壓體，而使各按壓體在按壓方向上進退移動。根據本發明的第九方式，以第八方式為基礎，提供一種部件壓接裝置，其中，還具 備引導支承部件，所述引導支承部件在配置對基板進行壓接動作的壓接單元的壓接動作實 施區域和與壓接動作實施區域的兩端側鄰接配置且配置不進行壓接動作的壓接單元的避 讓區域中，以能夠引導各壓接單元沿基板緣部平行移動的方式支承各壓接單元。根據本發明的第十方式，提供一種部件壓接方法，按壓多個部件使該多個部件壓 接於基板緣部的部件壓接區域，其中，使排列成一列的多個壓接單元在沿基板緣部的方向上分別獨立移動而進行各自 的定位，從而使多個壓接單元與在基板緣部的部件壓接區域壓接的多個部件的壓接位置一 致，所述多個壓接單元具備將部件按壓到基板的部件壓接區域的按壓體；設有在按壓體 壓接之際支承基板緣部的緣部支承部件的單元支承部件；設置於單元支承部件、且對按壓 體施加用於使按壓體沿相對於基板垂直的方向即按壓方向進退移動的力的按壓驅動部，
將基板緣部的多個壓接位置配置在緣部支承部件上或其上方，之後，由各壓接單元的按壓驅動部產生用於使按壓體進退移動的力，使按壓體向 緣部支承臺動作，並且，在按壓體朝向緣部支承臺的方向，通過使在多個壓接單元共用的限 制部件直接或間接地與各按壓體卡合的同時控制共用的限制部件的移動速度，從而對各按 壓體的動作速度進行共同限制，在各按壓體與部件抵接之際，解除按壓體與共用的所述部件的卡合，通過各按壓 體將多個部件壓接到緣部。根據本發明的第十一方式，以第十方式為基礎，提供一種部件壓接方法，其中，在 對基板緣部中多個部件的壓接位置、多個壓接單元進行定位之際，使支承框架與多個壓接 單元一起在沿基板緣部的方向上一體地移動，所述支承框架將各壓接單元支承為能夠在沿 基板緣部的方向上移動，且支承共用的限制部件。根據本發明的第十二方式，提供一種部件壓接方法，按壓多個部件而將該多個部 件壓接於基板的第一緣部和第二緣部的部件壓接區域，其中，使配置成一列的多個壓接單元沿第一緣部分別獨立地平行移動而進行各自的定 位，從而使多個壓接單元與在基板的第一緣部的部件壓接區域壓接的多個部件的壓接位置 一致，所述多個壓接單元具備將部件壓接到基板的部件壓接區域的按壓體；在壓接之際 支承基板的第一緣部或第二緣部的緣部支承部件，之後，將第一緣部的多個壓接位置配置在緣部支承部件上或其上方，通過共用的 按壓體升降裝置使多個按壓體一體下降，由此相對於第一緣部壓接多個部件，之後，使第一緣部與緣部支承部件分離，使多個壓接單元沿第二緣部分別獨立地 平行移動而進行各自的定位，從而使多個壓接單元與在基板的第二緣部的部件壓接區域壓 接的多個部件的壓接位置一致，之後，將第二緣部的多個壓接位置配置在緣部支承部件上或其上方，通過共用的 按壓體升降裝置使多個按壓體一體下降，由此相對於第二緣部壓接多個部件。根據本發明的第十三方式，以第十二方式為基礎，提供一種部件壓接方法，其中，在相對於基板的第一緣部或第二緣部進行壓接動作之際，使進行部件的壓 接處理的多個壓接單元配置在壓接動作實施區域，從而能夠通過進行部件的壓接處理的多 個壓接單元的緣部支承部件支承第一緣部或第二緣部，並且，使不進行壓接處理的多個壓 接單元配置在位於壓接動作實施區域的至少一端側的避讓區域，從而沒有利用不進行部件 的壓接處理的多個壓接單元的緣部支承部件來支承第一緣部或第二緣部。發明效果根據本發明的一方式，部件壓接裝置採用了具備多個壓接單元和多個單元移動裝 置的結構，其中，所述多個壓接單元具備將部件按壓到基板的部件壓接區域的按壓體；設 有按壓體引導部件及緣部支承部件的單元支承部件，其中，所述按壓體引導部件沿相對於 基板垂直的方向即按壓方向弓丨導按壓體的進退動作，所述緣部支承部件在按壓體壓接之際 支承基板緣部；設置於單元支承部件、且對按壓體施加用於使按壓體沿按壓方向進退移動 的力及用於壓接部件的力的按壓驅動部，所述多個單元移動裝置分別配置於多個壓接單 元，使壓接單元以分別獨立的動作沿基板緣部的方向上移動，從而變更壓接單元的配置。通 過這樣的結構，根據基板的部件壓接區域中多個部件壓接位置的配置或個數，利用各單元移動裝置使各壓接單元以分別獨立的並列動作(以分別獨立的動作)沿基板緣部的方向上 移動，使壓接單元動作而使壓接單元的配置能夠變更為與部件壓接位置一致。另外，採用具備對在按壓驅動部的作用下向緣部支承臺動作的各按壓體的動作速 度進行限制的動作速度限制裝置作為共用的動作速度限制裝置的結構，其中，所述動作速 度限制裝置沒有分別配置於各壓接單元，多個壓接單元共用而限制各按壓體的動作速度。 由此，能夠將力向使用了按壓驅動部的按壓體的傳遞可靠地生成為用於壓接的壓力，同時， 限制按壓體向按壓方向的動作速度，能夠在適宜的動作速度下使按壓體與部件抵接。進而， 將這種動作速度限制裝置作為多個壓接單元共用的裝置，由此能夠實現各壓接單元的小型 化及結構的簡單化，能夠容易且迅速地進行壓接單元的配置變更。由此，能夠根據基板的規 格有效地實現與不同的部件壓接位置對應的壓接動作。根據本發明的其他方式，採用了部件壓接裝置具備多個壓接單元和多個單元移動 裝置的結構，其中，所述多個壓接單元配置成一列，具備將部件壓接到基板的部件壓接區 域的按壓體；在壓接之際支承基板緣部的緣部支承部件，所述多個單元移動裝置分別配置 於多個壓接單元，使壓接單元沿緣部平行移動，從而變更壓接單元的配置。通過這樣的結 構，根據基板的部件壓接區域中多個部件壓接位置的配置或個數，利用各單元移動裝置使 各壓接單元以分別獨立的並列動作(以分別獨立的動作)平行移動，使壓接單元動作而使 壓接單元的配置能夠變更為與部件壓接位置一致。由此，能夠根據基板的規格有效地實現 與不同的部件壓接位置對應的壓接動作。另外，採用了具備共用的按壓體升降裝置的結構，所述按壓體升降裝置通過使多 個按壓體不分別升降而一體升降，從而使各按壓體一體地進退移動。由此，能夠實現各壓接 單元的小型化及結構的簡單化，能夠容易且迅速地進行各壓接單元基於平行移動的配置變 更。由此，能夠根據基板的規格有效地實現與不同的部件壓接位置對應的壓接動作。另外，在按壓多個部件使該多個部件壓接於具有被壓接有部件的第一緣部和第二 緣部的基板中相互正交的第一緣部和第二緣部的部件壓接區域的部件壓接方法中，使配置 成一列的多個壓接單元沿第一緣部分別獨立地平行移動而進行各自的定位，從而使多個壓 接單元與在基板的第一緣部的部件壓接區域壓接的多個部件的壓接位置一致，所述多個壓 接單元具備將部件壓接到基板的部件壓接區域的按壓體；在壓接之際支承基板緣部的緣 部支承部件，之後，將第一緣部的多個壓接位置配置在緣部支承部件上或其上方，通過共用 的按壓體升降裝置使多個按壓體一體下降，由此能夠相對於第一緣部壓接多個部件。之後， 使第一緣部與緣部支承部件分離，使多個壓接單元沿第二緣部分別獨立地平行移動而進行 各自的定位，從而使多個壓接單元與在基板的第二緣部的部件壓接區域壓接的多個部件的 壓接位置一致，之後，將第二緣部的多個壓接位置配置在緣部支承部件上，通過共用的按壓 體升降裝置使多個按壓體一體下降，由此能夠相對於第二緣部壓接多個部件。根據這樣的 部件壓接方法，即使在基板中第一緣部的部件壓接位置和第二緣部的部件壓接位置的配置 或個數不同的情況下，也能夠根據進行壓接動作的緣部的規格有效且迅速地變更各壓接單 元的配置。另外，在使多個按壓體下降之際，不使用分別的升降裝置，而使用共用的按壓體 升降裝置進行一體的下降動作，因此，能夠實現壓接單元的結構的簡化及輕量化，能夠有效 地進行各壓接單元的平行移動。由此，能夠有效地實現與特別在第一緣部和第二緣部相互 不同的部件壓接位置的配置對應的部件壓接。


可以從基於附圖的優選實施方式所關聯的如下記載明確本發明的上述方式及特 徵。其中，圖1是本發明的第一實施方式的部件安裝線中操作的面板基板的外觀圖；圖2是第一實施方式的外部引線接合工序(水平輸送)的示意說明圖；圖3是第一實施方式的實際壓接裝置的外觀圖；圖4是從X軸方向觀察到的第一實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖；圖5A是從X軸方向觀察到的第一實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(時間 T1-T2)；圖5B是從X軸方向觀察到的第一實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(時間 T2)；圖5C是從X軸方向觀察到的第一實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(時間 T3)；圖5D是從X軸方向觀察到的第一實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(時間 T3-T4)；圖6(A)是表示壓接頭的按壓力的時間變化的圖表，(B)是表示限制部件與槓桿的 接觸關係的時間變化的圖表，(C)是表示示出壓接頭的高度位置的時間變化的圖表在時間 上的相關性的圖表；圖7是表示第一實施方式的實際壓接方法的順序的流程圖；圖8是對面板基板的長邊側端子部實施實際壓接動作的狀態的示意說明圖，(A) 是示意俯視圖，(B)是示意主視圖；圖9是對面板基板的短邊側端子部實施實際壓接動作的狀態的示意說明圖，(A) 是示意俯視圖，(B)是示意主視圖；圖10是通過支承臺保持兩端部產生了撓曲的面板基板的狀態的示意圖；圖11是說明第一實施方式的水平輸送中TCP的下垂狀態的示意說明圖；圖12是本發明的第二實施方式的縱型輸送的狀態的示意說明圖；圖13是第二實施方式的外部引線接合工序(縱型輸送)的示意說明圖；圖14A是從X軸方向觀察到的第二實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(與圖 6的時間T1-T2相當)；圖14B是從X軸方向觀察到的第二實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(與圖 6的時間T2相當)；圖14C是從X軸方向觀察到的第二實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(與圖 6的時間T3相當)；圖14D是從X軸方向觀察到的第二實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(與圖 6的時間T3-T4相當)；圖15是第一及第二實施方式的變形例的實際壓接裝置的外觀圖(水平輸送)；圖16是從X軸方向觀察到的圖15的變形例的實際壓接裝置的示意側視圖(水平 輸送)；
圖17是從X軸方向觀察到的變形例的實際壓接裝置的示意側視圖(縱型輸送)；圖18是從X軸方向觀察到的其他變形例的實際壓接裝置的示意側視圖(縱型輸 送)；圖19是從X軸方向觀察到的變形例的實際壓接裝置的示意側視圖(限制結構的 變形例)；圖20是從X軸方向觀察到的其他變形例的實際壓接裝置的示意側視圖(限制結 構的變形例)；圖21是從X軸方向觀察到的又一變形例的實際壓接裝置的示意側視圖(限制結 構的變形例)；圖22A是從X軸方向觀察到的變形例的實際壓接裝置的示意側視圖(具有支承臺 升降部)；圖22B是從X軸方向觀察到的變形例的實際壓接裝置的示意側視圖(具有支承臺 升降部)；圖23是本發明的第三實施方式中該實施方式的部件安裝線的示意俯視圖；圖24是從X軸方向觀察到的第三實施方式的實際壓接裝置的示意主視圖；圖25A是從X軸方向觀察到的第三實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖；圖25B是從X軸方向觀察到的第三實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(面板 基板配置狀態)；圖25C是從X軸方向觀察到的第三實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(實際 壓接動作實施狀態)；圖25D是從X軸方向觀察到的第三實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(具有 支承臺升降部、面板基板配置狀態)；圖25E是從X軸方向觀察到的第三實施方式的實際壓接裝置的示意側視圖(具有 支承臺升降部、實際壓接動作實施狀態)；圖26是對一張面板基板的長邊側端子部實施實際壓接動作的狀態的示意說明 圖，(A)是示意俯視圖，(B)是示意主視圖；圖27是對一張面板基板的短邊側端子部實施實際壓接動作的狀態的示意說明 圖，(A)是示意俯視圖，(B)是示意主視圖；圖28是兩張面板基板的長邊側端子部實施變形例的實際壓接動作的狀態的示意 說明圖，(A)是示意俯視圖，(B)是示意主視圖；圖29是對兩張面板基板的短邊側端子部實施變形例的實際壓接動作的狀態的示 意說明圖，(A)是示意俯視圖，(B)是示意主視圖。
具體實施例方式在接著敘述本發明前，參照附圖對相同部件標註相同的參照符號。以下，參照附圖對本發明的實施方式詳細地進行說明。(第一實施方式)說明本發明的第一實施方式的部件壓接裝置及部件壓接方法時，首先，使用表示 面板基板1的外觀的圖1簡要說明所述部件壓接裝置及部件壓接方法中操作的面板基板1的形態和對該面板基板1實施的壓接處理(或安裝處理)。首先，如圖1所示，本第一實施方式中操作的在基板是以液晶顯示(LCD)面板基板 或等離子體顯示面板(PDP)基板等為代表的基板(以下，稱為「面板基板」)1。在方形狀中 相互鄰接的兩邊的緣部具有配置安裝部件的部件安裝區域Rl的端子部2。此外，這樣的面 板基板1通常具有長方形狀，各端子部2形成為長邊側端子部(為圖1中圖示裡側的端子 部，為第一緣部的一例)和短邊側端子部(為圖1中圖示跟前側的端子部，為第二緣部的一 例)。另外，在各端子部形成有多個端子電極2a，各部件被壓接安裝於這些端子電極2a而 實現電連接。另外，面板基板1中緣部的內側區域是顯示圖像或文字信息等影像的顯示區 域。此外，面板基板1主要由玻璃材料形成，實現其厚度在例如0. 5mm以下這樣的薄型化。圖2是表示對這種結構的面板基板1實施含有本第一實施方式的部件壓接方法的 部件安裝工序的順序的說明圖。如圖2所示，對搬入進行部件安裝工序的裝置的面板基板 1，首先，在作為接合部件配置工序的一例的ACF粘貼工序SlOO中，在各端子部2的端子電 極2a上粘貼ACF片3作為接合部件，之後，在作為部件壓接工序的一例的部件臨時壓接工 序S200中，隔著ACF片3將作為部件的例如TCP4臨時壓接到各端子電極2a。之後，在實際 壓接工序S300中，對處於臨時壓接狀態下的各TCP4進一步壓接進行安裝。此外，該實際壓 接工序S300分為相對於面板基板1的長邊側端子部的實際壓接工序S310和相對於面板基 板1的短邊側端子部的實際壓接工序S320。相對於這種面板基板1安裝TCP4的工序稱作 外部引線接合工序。接下來，在圖3中示出進行這種外部引線接合工序的實際壓接工序的部件壓接裝 置的一例、即實際壓接裝置100的結構。實際壓接裝置100具備多個壓接單元10 (例如，四臺壓接單元10)，該多個壓接 單元10通過對處於隔著ACF片3臨時壓接於面板基板1的長邊側及短邊側的端子部2的 狀態下的TCP4進行按壓的同時加熱，從而隔著ACF片3將TCP4實際壓接即熱壓接(安裝) 到各端子電極2a上；載物臺11，該載物臺11保持移載(搬入)的面板基板1 ；面板基板保 持裝置12，該面板基板保持裝置12進行臨時壓接於保持在載物臺11上的面板基板1的端 子部2的各TCP4與各壓接單元10的對位。此外，面板基板保持裝置12具有使面板基板1 沿圖示X軸方向或Y軸方向移動的功能(XY移動功能)、在包含X軸方向及Y軸方向的平面 (水平平面)內使面板基板1旋轉的功能(θ旋轉功能)、使面板基板1沿Z軸方向升降的 功能(升降功能)。通過這樣的功能能夠實現面板基板1的長邊側及短邊側的端子部2與 各壓接單元10的對位。另外，在本壓接裝置100中，為了進行這樣的對位，具備確認面板基 板1的端子部2的位置的確認照相機(未圖示)。此外，在圖3中，X軸方向和Y軸方向為 沿面板基板1的大致表面的方向，面板基板1的輸送方向為X軸方向，與X軸方向正交的方 向為Y軸方向，圖示鉛垂方向為Z軸方向。另外，在本壓接裝置100(或部件安裝線)中，具備在進行各工序的裝置間進行面 板基板1的搬入及搬出的基板輸送裝置20。基板輸送裝置20具備面板保持部21，其通過 真空吸附機構(未圖示)可解除地吸附保持面板基板1的下表面；升降部22，其進行面板 保持部21的升降動作；移動裝置23，其通過使面板保持部21及升降部22沿圖示X軸方向 移動，而進行面板基板1在各裝置間的輸送。此外，在本第一實施方式中，以面板保持部21 通過真空吸附機構保持面板基板1這樣的情況為例進行說明，但也可以由通過具有機械卡盤機構的面板保持部保持面板基板1這樣的情況代替上述情況。另外，本壓接裝置100具備控制裝置19，其使各壓接單元10等構成部的相互動作 關聯的同時統一控制各壓接單元10等構成部的動作。通過該控制裝置19進行各壓接單元 10等的獨立或統一的動作控制的同時進行相對於搬入本壓接裝置100的面板基板1的實際
壓接工序。這裡，圖4表示本壓接裝置100所具備的壓接單元10的示意側視圖，參照圖3及 圖4進一步詳細地說明本壓接裝置100及壓接單元10的結構。如圖3所示，本壓接裝置100具備沿X軸方向排列成一列的例如共計四臺壓接單 元10作為多個壓接單元10。各壓接單元10具備作為按壓體的一例的壓接頭31，該壓接 頭31對處於隔著ACF片3臨時壓接到面板基板1的端子部2的狀態下的TCP4進行按壓壓 接；作為緣部支承部件的一例的支承臺32，該支承臺32從面板基板1的端子部2的下表面 側支承面板基板1的端子部2。如圖3及圖4所示，在各壓接單元10中，支承臺32固定在由剛體形成的具有大致 L字狀截面的柱狀體即單元框架33的下部，壓接頭31經由沿Z軸方向配置的能夠引導壓接 頭31的升降動作的M引導件34(按壓體引導部件的一例)安裝於單元框架33 (單元支承 部件的一例)的上部。此外，在本第一實施方式中，對支承臺32固定在單元框架33的下部 的結構進行說明，但也可以由如下情況代替上述情況，即，支承臺32沿上下方向可動地在 單元框架33上支承為能夠升降，通過支承臺升降部進行支承臺32的升降動作。如圖3及圖4所示，在本壓接裝置100的基臺框架13上，兩根LM導向件35沿X 軸方向延伸配置，經由各LM導向件(引導支承部件的一例)35，四臺壓接單元10的單元框 架33在基臺框架13上被支承為能夠沿X軸方向進退移動。另外，如圖4所示，在各壓接單 元10的單元框架33的下部具備驅動壓接單元10沿X軸方向的進退移動的單元移動用電 動機(單元移動裝置的一例)36。即，四臺壓接單元10分別具備壓接頭31和支承臺32且 被分別具備的單元移動用電動機36驅動，由此，構成為由兩根LM導向件35沿X軸方向引 導的同時分別獨立進退移動的結構。這裡，「分別獨立的移動」是指如下所述的移動一臺 壓接單元10的移動通過自身所具備的單元移動用電動機36的驅動來進行，其他一臺壓接 單元10的移動通過其自身所具備的單元移動用電動機36的驅動來進行，可以分別設定兩 者的移動速度和移動時間。此外，為了防止各壓接單元10的相互接觸等、實施安全控制，也 可以將兩者的移動控制關聯起來。另外，如圖4所示，各壓接單元10具備作為流體壓工作缸的一例的加壓單元(例 如，氣缸)37，該加壓單元37對壓接頭31施加用於使其沿相對於配置成大致水平的面板基 板1垂直的方向(Z軸方向)即按壓方向D進退移動即升降動作的力，並且，對處於與TCP4 抵接的狀態下的壓接頭31施加用於實際壓接的力。該加壓單元37在Y軸方向上將單元框 架33夾於其間而與壓接頭31對置配置，且固定於單元框架33。S卩，在圖4中，在單元框架 33的圖示左側配置壓接頭31，在單元框架33的圖示右側配置加壓單元37。另外，如圖4所示，在各壓接單元10中，採用連槓桿機構作為將加壓單元37所產 生的力向壓接頭31機械傳遞的機構。具體而言，連槓桿機構如下構成能夠轉動地支承在 單元框架33的上部前端的大致中央附近的槓桿38 (槓桿部件的一例)在其圖示左側，能夠 轉動地與壓接頭31的上部連接，在圖示右側，能夠轉動地與連結到加壓單元37內部的活塞的棒37a的端部連接。此外，槓桿38大致沿Y軸方向配置，能夠在YZ平面內進行其支承位 置和連接位置的轉動。連槓桿機構如此構成，將加壓單元37的棒37a與槓桿38的連接位 置Cl作為力點，將壓接頭31與槓桿38的連接位置C2作為「作用點」，將單元框架33支承 槓桿38的支承位置C3作為「支點」，從而能夠將加壓單元37所產生的力經由槓桿38向壓 接頭31傳遞。S卩，將加壓單元37所產生的沿Z軸方向作用的力的方向在槓桿38翻轉的同 時通過槓桿38向壓接頭31傳遞該力，能夠使壓接頭31沿按壓方向D動作。這樣，通過採 用如下結構，能夠使壓接單元10整體較低而形成為緊湊的結構並且使壓接單元10的載荷 平衡良好，即，使用支承於單元框架33上部的槓桿38，將配置在單元框架33 —側且配置在 比支承位置C3低的位置上的加壓單元37所產生的力向配置在單元框架33的另一側且配 置在比支承位置C3低的位置上的壓接頭31傳遞。因此，能夠實現壓接單元10的小型化和 低重心化，實現壓接單元10在X軸方向上移動的迅速化或效率化。另外，如圖4所示，各壓接單元10所具備的加壓單元37經由導壓管等連接到壓力 產生源39，通過壓力控制部40控制的同時生成所期望的力(壓力)，由此控制壓縮空氣的 供給量。另外，如圖3及圖4所示，由剛體部件形成的具有大致門型形狀的門型框架41沿 X軸方向固定在基臺框架13上，在該門型框架41的內側排列有四臺壓接單元10。進而，在 該門型框架41設有頭動作限制裝置42 (動作速度限制裝置及按壓體移動裝置的一例)，該 頭動作限制裝置42與槓桿38抵接來限制槓桿38繞支承位置C3的轉動動作，由此能夠限 制壓接頭31沿按壓方向D的動作。頭動作限制裝置42具備作為棒狀部件的一根限制部 件43，該限制部件43在門型框架41的內側沿X軸方向延伸配置，能夠與四臺壓接單元10 的槓桿38在連接位置Cl的端部38a的上部抵接；限制部件升降裝置44，該限制部件升降 裝置44使該限制部件43進行升降動作(沿按壓方向D進退移動)。此外，雖然將限制部件 43設置為一根，但只要對與壓接單元10抵接的動作限制不產生惡劣影響，可以將限制部件 43作為多根的分割結構。使用這種結構的頭動作限制裝置42，使通過限制部件升降裝置44下降了的限制 部件43的下部與槓桿38的端部38a的上部抵接，在該抵接狀態下，通過加壓單元37將加 壓力傳遞到槓桿38，並且通過限制部件升降裝置44使限制部件43以所期望的速度上升，由 此，能夠將槓桿38的端部38a的上升速度限制為上述期望的速度。特別在如加壓單元37 那樣利用流體的壓力使槓桿38動作的結構中，不易迅速控制槓桿38的動作速度。因此，在 本第一實施方式中，為了可靠地控制槓桿38的動作速度，採用頭動作限制裝置42。這樣通 過限制槓桿38的動作速度，能夠限制槓桿38繞支承位置C3的轉動速度。其結果是，將壓 接頭31朝向支承工具32的方向上的動作速度(下降速度)限制為包括從高速到低速的切 換等在內的規定速度。此外，限制部件43構成為在其下部與槓桿38的端部38a抵接的結 構，因此，壓接頭31朝向支承工具32動作時限制動作速度。另外，通過限制部件升降裝置 42使限制部件43上升而使其從槓桿38的端部38a分離，由此能夠解除槓桿38的動作限 制。即，通過限制部件升降裝置42使限制部件43在與槓桿38抵接的抵接位置和離開槓桿 38的避讓位置之間進退移動。由此，能夠通過槓桿38將加壓單元37的加壓力直接傳遞到 壓接頭31，在壓接頭31向隔著ACF3安裝在面板基板1上的部件即TCP4壓接抵接後，能夠 可靠地傳遞用於壓接TCP4的所期望的加壓力。另外，如圖3所示，這種頭動作限制裝置42沒有分別配置於各壓接單元10，由多個壓接單元10共用而具備一臺頭動作限制裝置42。這 樣，通過具備共用的一臺頭動作限制裝置42，能夠實現各壓接單元10的結構的簡化及小型 化，並且，通過構成為限制壓接頭31的動作速度的限制部件升降裝置42的限制部件43與 壓接單元10能夠分離的結構，能夠實現壓接單元10沿X軸方向移動的迅速化等。另外，由控制裝置19獲取基於各單元移動用電動機36的壓接單元10在X軸方向 上的移動位置信息，並進行移動控制，使得壓接單元10彼此在控制裝置19的作用下不會相 互幹涉。另外，控制裝置19統一進行頭動作限制裝置42對各壓接頭31的一體或分別獨立 的動作速度的限制、及壓力控制部40對加壓力的控制。接下來，使用圖5A 圖5D所示的示意說明圖和圖6(A) (C)所示的圖表說明如 此構成的壓接單元10的壓接動作。此外，圖6(A)是表示壓接頭的按壓力的變化的圖表，圖 6(B)是表示限制部件43與槓桿38的接觸關係的變化的圖表，圖6(C)是表示壓接頭31的 高度位置的變化的圖表。首先，在圖5A所示的狀態(時間T1-T2)下，槓桿38與限制部件43處於相互分離 的狀態(即，限制部件43位於避讓位置的狀態)，進而處於壓接頭31位置高度位置Hl且 從配置在支承工具32上的面板基板1及TCP4分離的狀態(參照圖6(A))。在這樣的狀態 下，能夠變更各壓接單元10沿X軸方向的移動、即各壓接單元10的配置間距等。接下來，在如圖5B及圖6 (C)所示的時間T2中，使通過限制部件升降裝置44下降 了的限制部件43與槓桿38的端部38a抵接(即，使限制部件43位於抵接位置(參照圖 6(B))。與該抵接一起，通過加壓單元37產生加壓力。這樣即使產生加壓力而向槓桿38傳 遞加壓力，也能夠通過限制部件43與槓桿38抵接來限制槓桿38的動作，因此，能夠可靠地 防止壓接頭31急劇下降。之後，從時間T2到時間T3，通過限制部件升降裝置44使限制部件43以規定的速 度上升，由此，使壓接頭31沿向面板基板1壓接TCP4的方向下降。此外，上述規定的速度 並不局限於固定的速度，例如從圖6明確可知，也可以從高速向低速切換。這樣，通過使限 制部件43逐漸上升，槓桿38仿形限制部件43而被轉動，其結果是，使壓接頭31從高度位 置Hl沿朝向面板基板1的TCP4的方向即按壓方向D以限制的速度下降(參照圖6(C))。到達時間T3時，如圖5(C)所示，壓接頭31下降至高度位置H2，壓接頭31的下部 前端(抵接面或按壓面)與臨時壓接到在支承工具32上配置的面板基板1的端子部2的 TCP4抵接。該抵接實際上限制了壓接頭31的下降動作(但是，由於按壓會產生稍微的下 降)，因此，由加壓單元37施加的力生成對TCP4的按壓力(參照圖6(A))。另外，與此同時， 如圖5(D)所示，以規定的速度(例如，壓接頭31的下部前端與TCP4抵接前從高速向低速 切換後的速度)繼續上升的限制部件43離開因壓接頭31的下降位置的限制而限制了轉動 動作的槓桿38的端部38a (參照圖6(B))。向時間T4進展，壓接頭31的將TCP4按壓於面板基板1的按壓力上升，而達到規 定的按壓力，通過按壓力F將TCP4按壓於面板基板1而進行實際壓接動作。此外，在進行 該實際壓接動作之際，通過未圖示的加熱器(內置於壓接頭31)進行加熱。到達時間T4時，實際壓接動作完成，通過加壓單元37使壓接頭31反向動作(即 上升)，壓接頭31離開TCP4，在時間T5返回到圖5A所示的狀態。通過進行這樣一系列的 動作，進行向面板基板1實際壓接TCP4的實際壓接動作。
接下來，在實際壓接裝置100中，詳細說明進行TCP4相對於面板基板1的實際壓 接動作的順序。在該說明中，圖7是表示實際壓接動作的順序的流程圖，圖8(A)、(B)是表 示相對於面板基板1的長邊側端子部2A進行實際壓接動作的狀態的示意說明圖，圖9(A)、 (B)是表示相對於短邊側端子部2B進行實際壓接動作的狀態的示意說明圖。在圖7的流程圖的步驟Sl中，由實際壓接裝置100的面板基板保持裝置12搬入 一張面板基板1，並通過載物臺11保持。如圖8(A)所示，該面板基板1以將沿X軸方向的 端子部作為長邊側端子部2A且將沿Y軸方向的端子部作為短邊側端子部2B的姿勢保持於 載物臺11。另外，三個TCP4以間隔間距Pl臨時壓接到長邊側端子部2A，兩個TCP4以間隔 間距P2臨時壓接到短邊側端子部2B。需要說明的是，間隔間距Pl與P2相互不同。接下來，與該搬入的面板基板1的識別信息相關聯，由控制裝置19獲取面板基板 1的長邊側端子部2A處的部件壓接位置信息(第一壓接位置信息)(步驟S2)。部件壓接 位置信息含有長邊側端子部2A處各TCP4的壓接位置、其間隔間距P1、進而壓接的TCP4的 個數的信息等。進而在該信息中，還可以含有TCP4的種類及熱壓接的加熱溫度或加壓力的 信息。另外，部件壓接位置信息的獲取也可以從控制裝置19的外部輸入，或者預先存儲在 控制裝置19的存儲部等中，根據面板基板1的識別信息或預先選擇的面板基板1的生產信 息從存儲部等讀出。在控制裝置19中，若獲取長邊側端子部2A的部件壓接位置信息，則根據該獲得的 部件壓接位置信息調節各壓接單元10的配置(步驟S3)。具體而言，根據部件壓接位置信 息中含有的TCP4的個數(三個)這一信息，從四臺壓接單元10中選擇用於實際壓接動作 的三臺壓接單元10。此時，從位於四臺壓接單元10的中央側的壓接單元10依次選擇。通 過各壓接單元10所具備的單元移動用電動機36的驅動，各壓接單元10被LM導向件35弓丨 導的同時分別獨立地沿X軸方向移動，以使選擇出的三臺壓接單元10位於壓接單元10排 列的大致中央附近的區域即壓接動作實施區域Q1，另一方面，沒有選擇的一臺壓接單元41 位於在壓接動作實施區域Ql的兩側鄰接的區域即任意的避讓區域Q2。這樣，通過使實施實 際壓接動作的三臺壓接單元10位於壓接動作實施區域Q1，使不實施實際壓接動作的一臺 壓接單元10位於避讓區域Q2，由此，防止不實施實際壓接動作的一臺壓接單元10與面板基 板1的幹涉，能夠可靠地實施實際壓接動作。進而，根據部件壓接位置信息中含有的TCP4 的壓接位置的間隔間距Pl及其位置信息，通過各單元移動用電動機36的驅動分別調節選 擇出的三臺壓接單元10的位置及配置間隔。此外，這種各壓接單元10的移動在限制部件 43離開槓桿38的狀態(S卩，限制部件43位於避讓位置的狀態)下進行(參照圖5A)。這樣各壓接單元10的配置調節、即位置及配置間隔的調節完成，此時，通過面板 基板保持裝置12移動面板基板1，在選擇出的三臺壓接單元10的各支承臺32上配置面板 基板1的長邊側端子部2A以定位面板基板1的三個部位的部件壓接位置(參照圖5A及圖 8(A)及圖8(B))。如圖8(A)及(B)所示，防止位於避讓區域Q2的一臺壓接單元10與面板 基板1的幹涉。之後，如圖5B所示，通過加壓單元37及頭動作限制裝置42限制槓桿38的 同時進行槓桿38的轉動動作，使各壓接頭31下降，如圖5C所示，壓接頭31的下表面即壓 接面與TCP4抵接。進而如圖5D及圖6所示，通過加壓單元37對TCP4施加規定的加壓力， 由此，隔著ACF片3將三個TCP4實際壓接安裝在面板基板1的長邊側端子部2A的三個部 位的部件壓接位置(步驟S4)。之後，通過各加壓單元37使各壓接頭31上升，成為圖5A所示的狀態。此外，在上述說明中，對支承臺32為固定式時的實際壓接動作進行了說明，但如 圖22A及圖22B所示，支承臺32也可以採用可動式的能夠升降的結構。採用這種結構時， 將面板基板1的長邊側端子部2A配置在支承臺32的上方，之後，使壓接頭31向接近該面 板基板1的長邊側端子部2A的方向動作，並且，通過支承臺升降部73使支承臺32向接近 面板基板1的長邊側端子部2A的方向動作，從而能夠將TCP4壓接到面板基板1。此時，對 於不進行壓接動作的壓接單元10而言，通過使支承臺32位於比面板基板1的支承高度位 置即壓接高度位置靠下方的位置、即升降的下降位置(支承解除高度位置)，從而能夠防止 不進行壓接動作的壓接單元10與TCP4及面板基板1的幹涉。因此，即使在例如不進行壓 接動作的壓接單元10沒有位於避讓區域Q2而位於壓接動作實施區域Ql的情況下，也能夠 防止該壓接單元10與面板基板1的幹涉。接下來，當相對於長邊側端子部2A的實際壓接動作完成時，通過面板基板保持裝 置12使面板基板1移動而離開各支承臺32，將保持的面板基板1在XY平面內θ旋轉移 動，而使面板基板1的短邊側端子部2Β形成為沿X軸方向的姿勢(步驟S5)。接下來，在控制裝置19中，獲取面板基板1的短邊側端子部2Β處的部件壓接位 置信息(第二壓接位置信息)(步驟S6)。該部件壓接位置信息含有短邊側端子部2Β處各 TCP4的壓接位置、其間隔間距Ρ2、進而壓接的TCP4的個數(兩個)的信息等。此外，作為 本第一實施方式的順序的例子，對分別獲取長邊側端子部2Α的部件壓接位置信息、短邊側 端子部2Β的部件壓接位置信息的情況進行了說明，但也可以由同時獲取兩信息的情況代 替上述情況。接下來，根據獲取到的部件壓接位置信息，如圖9(A)及⑶所示，與短邊側端子部 2Β的部件壓接位置信息對應地調節各壓接單元10的配置(步驟S7)。具體而言，根據部件 壓接位置信息中含有的TCP4的個數(兩個)這一信息，從四臺壓接單元10中選擇位於四 臺壓接單元41中央的兩臺壓接單元10作為用於實際壓接動作的兩臺壓接單元10。通過各 單元移動用電動機36的驅動，各壓接單元10由LM導向件35引導的同時沿X軸方向移動， 以使選擇出的兩臺壓接單元10位於壓接動作實施區域Q1，另一方面，沒被選擇的兩側的兩 臺壓接單元10中的各臺位於各避讓區域Q2。進而，根據部件壓接位置信息中含有的TCP4 的壓接位置的間隔間距Ρ2及其位置信息，通過各單元移動用電動機36的驅動調節選擇出 的兩臺壓接單元10的位置及配置間隔。此外，在限制部件43離開槓桿38的狀態下進行這 種各壓接單元10的移動(參照圖5Α)。各壓接單元10的配置調節完成時，通過面板基板保持裝置12移動面板基板1，在 選擇出的兩臺壓接單元10的各支承臺32上配置面板基板1的短邊側端子部2Β以定位兩 個部位的部件壓接位置。這裡，圖9(A)及(B)表示面板基板1的短邊側端子部2Β配置在 支承臺32上的狀態。如圖9(A)及(B)所示，防止位於避讓區域Q2的42的壓接單元10與 面板基板1的幹涉。之後，通過加壓單元37及頭動作限制裝置42經由槓桿38使各壓接頭 31以限制的動作速度下降，使壓接頭31的下表面即壓接面與TCP4抵接。進而，通過加壓單 元37對TCP4施加規定的加壓力，由此隔著ACF片3將兩個TCP4實際壓接安裝在面板基板 1的短邊側端子部2Β的兩處部件壓接位置(步驟S8)。之後，通過加壓單元37使各壓接頭 31上升。
此外，與相對於長邊側端子部2A的實際壓接動作相同，在相對於短邊側端子部2B 的實際壓接動作中，支承臺32也可以採用如圖22A及圖22B所示的可動式的能夠升降的結 構。這種情況下，將面板基板1的短邊側端子部2B配置在支承臺32的上方，之後，使壓接 頭31及支承臺32向接近該面板基板1的短邊側端子部2B的方向動作，從而能夠將TCP4 壓接到面板基板1。此時，對於不進行壓接動作的壓接單元10而言，通過使支承臺32位於 比壓接位置(支承高度位置)靠下方的位置即升降的下降位置(支承解除位置或避讓高度 位置)，而能夠防止不進行壓接動作的壓接單元10與TCP4及面板基板1的幹涉。相對於短邊側端子部2B的實際壓接動作完成時，通過面板基板保持裝置12移動 面板基板1使其離開各支承臺32，而從實際壓接裝置100搬出面板基板1 (步驟S9)。根據本第一實施方式，實際壓接裝置100具備配置成一列的多個壓接單元10，該 多個壓接單元10具備將TCP4實際壓接到面板基板1的端子部2的壓接頭31、在該實際壓 接之際支承面板基板1的端子部2的支承臺32 ；多個單元移動用電動機36，該多個單元移 動用電動機36分別配置於多個壓接單元10，使壓接單元10沿X軸方向平行移動而變更壓 接單元10的配置，通過具備上述結構，實際壓接裝置100能夠根據面板基板1的部件壓接 位置信息、即端子部2處的多個部件壓接位置的配置或個數，通過各單元移動用電動機36 分別平行移動各壓接單元10，而使壓接單元10的配置與部件壓接位置的配置一致。因此， 能夠根據面板基板1的規格有效地實現與不同的部件壓接位置對應的實際壓接動作。另外，在面板基板1中，即使在長邊側端子部2A與短邊側端子部2B中TCP4的壓 接位置、間隔間距及壓接的TCP4的個數不同，也能夠通過如下操作來可靠且有效地實施與 各端子部2A、2B的規格對應的部件壓接，即，根據長邊側端子部2A的部件壓接位置信息，進 行各壓接單元10的配置調節，之後相對於長邊側端子部2A實施實際壓接動作，之後，根據 短邊側端子部2B的部件壓接位置信息，進行各壓接單元10的配置調節，之後相對於短邊側 端子部2B實施實際壓接動作。因此，沒有具備分別專用的壓接單元作為長邊側用的壓接單 元及短邊側用的壓接單元，通過一臺實際壓接裝置100就能夠迅速地切換各壓接單元的位 置以使各壓接單元的位置與對應於長邊側端子部2A及短邊側端子部2B的各壓接位置的壓 接間距一致，能夠有效地進行部件向面板基板的壓接。另外，各壓接單元10分別具有單元移動電動機36，由此能夠迅速且有效地進行各 壓接單元10的配置調節。另外，在各壓接單元10中，通過將加壓單元37所產生的力經由連槓桿機構傳遞到 壓接頭31來進行壓接頭31沿按壓方向D的進退移動及按壓動作。使用在單元框架33上 支承為能夠轉動的槓桿38作為這樣的連槓桿機構，利用槓桿原理將從加壓單元37施加到 槓桿38的一端的力向連接到槓桿38的另一端的壓接頭31傳遞。進而，為了防止因加壓單 元37所產生的力而導致壓接頭31的急劇移動，採用了使槓桿38的端部38a與限制部件43 抵接、而使壓接頭31的動作速度限制部件43在限制部件升降裝置44作用下的移動速度的 結構。因此，能夠可靠地控制壓接頭31的動作(下降動作)的同時使壓接頭31與TCP4抵 接，以適當的按壓力進行實際壓接動作。進而，通過具備這樣的頭動作限制裝置42作為多個壓接單元10共用的裝置，而能 夠實現各壓接單元10的小型化及結構的簡單化，能夠容易且迅速地進行壓接單元10的配 置變更。特別是，作為產生使壓接頭31動作的力的機構，採用了流體壓工作缸(加壓單元37)而不是電動機等，由此，能夠使各壓接單元10形成為緊湊的結構。進而，控制(限制) 這種流體壓工作缸的動作的裝置沒有分別配置於各壓接單元，多個壓接單元共用，由此，能 夠將各壓接單元10形成為更緊湊的結構，實現其輕量化。因此，能夠使基於單元移動用電 動機36的移動性良好。另外，選擇四臺壓接頭31中的多個壓接頭31時，通過從位於中央側的壓接頭31 依次選擇，從而通過這種共用的頭動作限制裝置42限制動作速度，同時，能夠使進行TCP4 的壓接動作時相對於頭動作限制裝置42的結構的載荷平衡良好，使TCP4相對於面板基板 1的壓接質量更加穩定。另外，在各壓接單元10中，採用了壓接頭31與支承臺32設置為一對、在確保相互 的配置關係的狀態下進行各壓接單元10的配置調節的結構，由此，向任意位置移動都能夠 將壓接頭31的壓接面(或按壓面)與支承臺32的面板基板1的支承面的平行度(平行關 系)保持為固定。因此，能夠提高實際壓接工序的壓接精度(安裝精度)。另外，使進行相對於面板基板1的實際壓接動作而選擇出的壓接單元10位於壓接 動作實施區域Ql，使不進行實際壓接動作而未選擇的壓接單元10位於避讓區域Q2，在實施 實際壓接動作之際，僅由位於壓接動作實施區域Ql的支承臺32支承端子部2。例如，如圖 10所示，在面板基板1的兩端部產生撓曲W這樣的情況下，若由支承臺32支承這種產生了 撓曲的兩端部附近，則可能會因支承臺32而在中央附近的端子部產生浮起。為了可靠地防 止這樣的浮起，如圖10所示，僅對部件壓接位置的中央部附近進行支承，由此能夠更可靠 地實施實際壓接動作。此外，在支承臺32形成為可動式的能夠升降的結構時，使支承臺32 向離開面板基板1的方向、即位於下方的位置(下降位置或支承解除高度位置)移動，在實 施實際壓接動作時，僅由進行壓接動作的壓接單元10的支承臺32支承端子部2，也能夠獲 得相同的效果。(第二實施方式)需要說明的是，本發明並不局限於上述實施方式，能夠以其他各種方式實施。例 如，以下對本發明的第二實施方式的實際壓接裝置及方法進行說明。在上述第一實施方式的實際壓接裝置100中，面板基板1以沿大致水平方向的姿 勢進行輸送或實際壓接動作。這裡，將這種上述第一實施方式的面板基板1的輸送方法稱 為「水平輸送」。進行水平輸送時，如圖11的示意圖所示，通過臨時壓接工序臨時壓接到面 板基板1的端子部2的狀態下的TCP4的端部在撓性的作用下向下方下垂。為了防止這種 TCP4的下垂可靠地進行實際壓接動作，例如，需要進行在載物臺11或支承臺32等上輔助性 地裝配用於支承TCP4的外方端部的支承部件的對策等。另外，近年來，隨著面板基板的大 型化的趨勢日益顯著，在進行這種外部引線接合工序的各裝置中，存在為了確保面板基板1 的θ旋轉區域而難以避免平面裝置尺寸的大型化的情況。為了改良這種水平輸送的問題，在本第二實施方式中，採用將面板基板1沿垂直 方向即XZ平面配置來進行面板基板1的輸送和實際壓接動作等的結構(以下，稱為「縱型 輸送」)。如圖12所示，通過採用縱型輸送，能夠防止臨時壓接到面板基板1的TCP4中產生 下垂等的現象。圖13是表示採用了這種本第二實施方式的縱型輸送的外部引線接合工序的順序 的說明圖。如圖13所示，對於搬入進行部件安裝工序的裝置的面板基板1，首先，在ACF粘貼工序S500中，在各端子部2的端子電極2a上粘貼ACF片3作為接合部件，之後在部件臨 時壓接工序S600中，隔著ACF片3將TCP4臨時壓接到各端子電極2a，其後，在實際壓接工 序S700中，對處於臨時壓接狀態下的各TCP4進一步壓接進行安裝。此外，該實際壓接工序 S700分為相對於面板基板1的長邊側端子部的實際壓接工序S701和相對於面板基板1的 短邊側端子部的實際壓接工序S720。在各工序中，面板基板1以縱型的姿勢被實施輸送及 規定的動作，除此之外，基本上與上述第一實施方式的水平輸送的外部引線接合工序相同。接下來，以壓接單元210及關聯的結構為中心說明本第二實施方式的縱型輸送的 進行外部引線接合工序的實際壓接工序的實際壓接裝置200的結構。圖14A 圖14D是用 於說明實際壓接動作的壓接單元210的示意圖，各圖是分別與上述第一實施方式的圖5A 圖5D對應的狀態的圖。另外，在以下的說明中，對功能及結構與上述第一實施方式的壓接 單元10實質上相同的結構部件標註相同的參照符號，而省略其說明。在實際壓接裝置200中，具備沿X軸方向排列成一列的例如四臺壓接單元210作 為多個壓接單元210。如圖14A所示，與上述第一實施方式相比，在壓接單元210的按壓方 向D變成Y軸方向這種壓接單元210的配置，即將壓接單元210沿相對於面板基板1的輸 送方向正交的方向90度旋轉而實質上配置在水平面上，除這一點外，具有實質上與上述第 一實施方式的壓接單元10相同的結構。具體而言，如圖14A所示，各壓接單元210具備壓接頭31和支承臺32，支承臺32 固定在由剛體形成的具有大致L字狀的截面的柱狀體即單元框架33的上部側面，壓接頭31 經由沿Y軸方向配置的能夠引導壓接頭31的移動動作的LM導向件34安裝在單元框架33 的上表面。另外，在本壓接裝置200的基臺框架13上固定有具有大致L字狀的截面的支承 框架221。該支承框架221的內側上表面及側面的各兩根LM引導件35沿X軸方向延伸配 置，四臺壓接單元210的單元框架33經由各引導件35在基臺框架13上被支承為能夠沿X 軸方向進退移動。另外，如圖14A所示，在各壓接單元210的單元框架33的圖示右側下部具 備驅動四臺壓接單元210沿X軸方向的進退移動的單元移動用電動機36。即，四臺壓接單 元210分別具備壓接頭31和支承臺32且被分別具備的單元移動用電動機36驅動，由此， 構成為由四根LM導向件35沿X軸方向引導的同時分別獨立進退移動的結構。另外，如圖14A所示，各壓接頭31具備加壓單元37，該加壓單元37對壓接頭31施 加用於使其沿相對於配置成大致垂直的面板基板1垂直的方向(Y軸方向)即按壓方向D 進退移動即水平動作的力，並且，對處於與TCP4抵接的狀態下的壓接頭31施加用於實際壓 接的力。在圖14A中，在單元框架33的圖示上方側配置壓接頭31，在單元框架33的圖示下 方側配置加壓單元37。另外，如圖14A所示，在各壓接單元210中，採用連槓桿機構作為將加壓單元37所 產生的力向壓接頭31機械傳遞的機構。連槓桿機構如下構成與上述第一實施方式相同能 夠轉動地支承在單元框架33的圖示左側端部的大致中央附近的槓桿38在其圖示上端，能 夠轉動地與壓接頭31的左側端部連接，在圖示下端，能夠轉動地與連結到加壓單元37的內 部的活塞的棒37a的端部連接。此外，槓桿38沿大致Z軸方向配置，能夠在YZ平面內進行 其支承位置和連接位置的轉動。另外，如圖14A所示，由剛性部件形成的具有大致門型形狀的門型框架41在沿XY 平面配置的狀態下固定於支承框架221，在該門型框架41的內側排列有四臺壓接單元210。進而，在該門型框架41設有具備限制部件43和限制部件升降裝置44的頭動作限制裝置 42，其中，所述限制部件43在門型框架41的內側沿X軸方向延伸配置，能夠與四臺壓接單 元210的槓桿38的端部38a的圖示左側端部抵接；所述限制部件升降裝置44使該限制部 件43沿Y軸方向移動。在如此構成的本第二實施方式的實際壓接裝置200中，如圖14A所示，以與支承臺 32相接的方式配置面板基板，之後，如圖14B所示，通過限制部件43限制槓桿38的轉動，同 時由加壓單元37產生加壓力，從而經由槓桿38使壓接頭31沿按壓方向D、即沿將作為部件 的TCP4壓接於面板基板1的壓接方向即Y軸方向動作而朝向支承臺32。然後，如圖14C所 示，壓接頭31與臨時壓接到面板基板1的TCP4抵接，壓接頭31按壓TCP4而向面板基板1 進行實際壓接動作。與此同時，如圖14D所示，限制部件43離開槓桿38，解除動作速度的限 制，加壓單元37的加壓力經由槓桿38傳遞到壓接頭31，壓接頭31以規定的按壓力向面板 基板1按壓TCP4。之後，在本壓接動作完成時，通過加壓單元37使壓接頭31向離開TCP4 的方向動作。另外，如圖14A所示，在限制部件43離開各槓桿38的狀態下進行各壓接單元 210沿X軸方向的移動、即配置間距的變更。如上述第二實施方式所述，採用面板基板1的縱型輸送的結構時，通過如下方式 配置各壓接單元210，從而能夠實現獲得縱型輸送的優點並同時獲得與上述第一實施方式 相同的效果的實際壓接裝置200，即，使各壓接單元210配置為在Y軸方向放倒、即沿Y軸 方向配置各壓接頭31的按壓方向D。特別，採用這種縱型輸送時，Y軸方向的裝置寬度由裝 置結構部件的大小(寬度)來確定，但通過面板基板1的縱型輸送，特別在與大型面板基板 的輸送方向正交的水平方向上的裝置寬度變小，另外，通過實現各壓接單元210的小型化 及簡單化，能夠進一步實現在與面板基板的輸送方向正交的水平方向上的裝置寬度的小型 化。(變形例)接下來，參照

上述第一及第二實施方式的實際壓接裝置的各種變形例。 需要說明的是，在以下的說明中，對與上述第一及第二實施方式的實際壓接裝置所具有的 結構要素實際上相同的結構要素標註相同的參照符號，而省略其說明。在上述第一實施方式中，採用了門型框架41作為用於支承頭動作限制裝置42的 結構，但如圖15及圖16的實際壓接裝置300的示意圖所示，可以使用配置在各壓接單元10 的Y軸方向後方側的支承框架351代替這種門型框架41。通過採用使用了這種支承框架351的結構，能夠構成支承框架351不沿各壓接單 元10的排列方向配置的結構。由此，能夠對各壓接單元10的移動範圍不產生制約，能夠提 高用於變更配置間距的移動的自由度。另外，在將支承支承框架351的基臺框架13作為使 支承框架351沿X軸方向進退移動的移載軸(即移動裝置)的情況下(未圖示)，通過使各 壓接單元10與支承框架351 —體沿X軸方向移動，擴大X軸方向上各壓接單元10的實質 上的移動範圍，在面板基板1的輸送方向即X軸方向，特別在相對於超過支承框架351的X 軸方向的寬度這種大型化的面板基板1的部件壓接作業中，在無需使支承框架351大型化 的情況下就能夠實現應對。另外，這種支承框架與基臺框架相對進退移動的結構不僅適用 於水平輸送的實際壓接裝置，也可以適用於縱型輸送的實際壓接裝置。相對於此，使用了門型框架41的結構中，外力(通過槓桿38的動作速度限制產生的力)通過限制部件43被施加到門型框架41，比較不易在框架上產生翹曲，能夠更精確地 限制槓桿38的動作速度。另外，這樣不使用門型框架而將頭動作限制裝置固定於支承框架的結構也能夠適 用於採用上述第二實施方式那樣的縱型輸送的實際壓接裝置。具體而言，如圖17的實際壓接裝置400的示意圖所示，可以採用使支承框架441 在Y軸方向上延伸來支承頭動作限制裝置42的結構。另外，如圖18的實際壓接裝置500的示意圖所示，也可以構成為僅通過配置在支 承框架541上的兩根LM導向件35來引導各壓接單元210在X軸方向上移動的結構。特別 是，在壓接單元210小型且實現了輕量化時，能夠與上述結構對應。另外，在上述第一及第二實施方式的實際壓接裝置中，對如下結構進行了說明，但 本發明並不局限於這種結構，即，通過使用了槓桿38的連槓桿機構，將加壓單元所產生的 加壓力向隔著單元框架而配置在加壓單元的相反側的壓接頭傳遞。可以採用例如圖19的 實際壓接裝置600的示意圖所示的結構代替上述結構。具體而言，如圖19所示，在實際壓接裝置600中，在與壓接頭631沿按壓方向D的 動作軸(升降軸)相同的軸上配置加壓單元627，將與加壓單元627的活塞627b連結的下 方側棒627a直接連接到壓接頭631。進而，使在與活塞627b連結的上方側棒627c的上端 部形成的卡合部627d的下部能夠與限制部件643的上部卡合，由此，能夠通過頭動作限制 裝置642的限制部件升降裝置644限制壓接頭631的動作速度。在這種對同軸上的壓接頭631的動作速度進行限制的結構中，用於限制的力作用 在同軸上，能夠使力學上的平衡良好。另一方面，像上述第一實施方式那樣，若採用使用了 槓桿38的結構，則具有能夠將壓接單元的高度抑制得較低、實現裝置的小型化或低重心 化、迅速且容易地進行各壓接單元的移動等優點。此外，在圖19的實際壓接裝置600中，採 用了門型框架641，在圖20所示的實際壓接裝置600中，採用了支承框架741。另外，圖19所示的限制部件643與上方側棒627c的卡合部627d的卡合關係也可 以使用其他各種結構，例如，像圖21的實際壓接裝置800的示意圖那樣，採用了具有限制部 件843的頭動作限制裝置842，其中，所述限制部件843使上方側棒827c的端部貫通而形 成，且在內部與卡合部827d在同軸上卡合。在這種結構中，除限制部件843的限制位置以 外，在門型框架641的上部梁的面內也受到壓接頭631的動作速度及位置所產生的反力，能 夠僅在大致完全同軸上作用力，從而能夠使力學平衡更加良好。(第三實施方式)接下來，對本發明的第三實施方式的部件壓接裝置及部件壓接方法進行說明。首 先，圖23是表示在使用這種本第三實施方式的部件壓接裝置及方法的外部引線接合工序 中，進行外部引線接合工序的部件安裝裝置的一例即部件安裝線100的結構的示意俯視 圖。如圖23所示，部件安裝線300具備相對於面板基板1進行粘貼ACF粘貼工序的 ACF粘貼裝置320 ；相對於粘貼有ACF片3的狀態下的面板基板1進行TCP4等部件的部件 臨時壓接工序的部件臨時壓接裝置330 ；對臨時壓接到面板基板1的長邊側及短邊側的端 子部2的TCP4實際壓接而進行安裝的實際壓接工序(本第三實施方式的部件壓接工序的 一例)的實際壓接裝置(本第三實施方式的部件壓接裝置的一例)340 ；進行各裝置間面板基板1的輸送的基板輸送裝置350。此外，在各裝置中具備具有保持面板基板1的兩個載物 臺的面板基板保持裝置，能夠在將兩張預先設定的尺寸以下的面板基板1同時保持的狀態 下，實施各工序。另外，對於超過預先設定的尺寸的面板基板1而言，也能夠在例如通過兩 個載物臺中的一個載物臺保持一張面板基板1的狀態下，實施各工序。ACF粘貼裝置320具備兩臺壓接單元323，該壓接單元323將由帶供給部321向 帶回收部322送出的帶狀的ACF片3以規定長度切斷而粘貼於面板基板1的端子部2 ；作為 基板保持裝置的一例的面板基板保持裝置324，該面板基板保持裝置324將由基板輸送裝 置350輸送的面板基板1移載並對其進行保持，且進行被保持的面板基板1的端子部2與 壓接單元323的對位。面板基板保持裝置324具備保持面板基板1的兩個載物臺324a及 324b，且具備使保持在各載物臺324a及324b上的面板基板1沿圖示X軸方向或Y軸方向 移動的功能(XY移動功能)、在包含X軸方向及Y軸方向的平面(水平平面)內使面板基 板1旋轉的功能(θ旋轉功能)、使面板基板1沿Z軸方向升降的功能(升降功能)，通過 這樣的功能能夠實現面板基板1的長邊側及短邊側的端子部2與各壓接單元323的對位。 另外，在ACF粘貼裝置320中，為了進行這樣的對位，具備確認面板基板1的端子部2的位 置的兩臺確認照相機326。另外，通過從面板基板1的端子部2的下方支承面板基板1的端 子部2，而進行由各壓接單元323進行的ACF粘貼動作。此外，在圖23中，X軸方向和Y軸 方向成為沿面板基板1的大致表面的方向，面板基板1的輸送方向為X軸方向，與X軸方向 正交的方向為Y軸方向，圖示鉛垂方向成為Z軸方向。部件臨時壓接裝置330具備供給收容在盒內的狀態下的多個TCP4的TCP供給盒 部(未圖示)；將從TCP供給盒部供給的TCP4隔著ACF片3臨時壓接到各端子電極2a的 多個臨時壓接頭(安裝頭或按壓體的一例)332 ；移載面板基板1並且對其進行保持的兩個 載物臺333a及333b ；進行保持在各臺333a及333b上的面板基板1的端子部2與臨時壓 接頭332的對位的面板基板保持裝置333。在部件臨時壓接裝置330中具備四臺臨時壓接 頭332，各臨時壓接頭332能夠旋轉地均勻配置在同心圓上，採用依次在圓周上的圖23的上 方位置即TCP供給位置、下方的位置即臨時壓接位置配置各臨時壓接頭332的所謂的迴轉 方式。另外，在部件臨時壓接裝置330中還具備用於確認面板基板1的端子部2及吸附保 持在臨時壓接頭332上的TCP4的位置的兩臺確認照相機334 ；在TCP供給位置用於確認吸 附保持在臨時壓接頭332上的TCP4的保持姿勢的預定心照相機336。此外，面板基板保持 裝置333具有XY移動功能、θ旋轉功能及升降功能。另外，在由支承工具335從面板基板 1的端子部2的下方側支承面板基板1的端子部2的狀態下各臨時壓接頭332進行部件臨 時壓接動作。實際壓接裝置340具備多個壓接單元341，該多個壓接單元341通過對處於隔著 ACF片3臨時壓接於面板基板1的長邊側及短邊側的端子部2的狀態下的TCP4進行按壓 的同時進行加熱，由此隔著ACF片3將TCP4實際壓接即熱壓接(安裝)到各端子電極2a ； 兩個載物臺343a及343b，該兩個臺343a及343保持移載的面板基板1 ；面板基板保持裝置 343，該面板基板保持裝置343進行臨時壓接於保持在各載物臺343a及343b上的面板基板 1的端子部2的各TCP4與各壓接單元341的對位。此外，面板基板保持裝置343具有XY移 動功能、θ旋轉功能及升降功能。另外，為了進行上述對位，具備確認兩張面板基板1的各 位置的兩臺確認照相機344。此外，在後面敘述包括壓接單元341的實際壓接裝置340的詳細結構。基板輸送裝置350具備面板保持部351，其通過真空吸附機構(未圖示)可解除 地吸附保持面板基板1的下表面；升降部(未圖示)，其進行面板保持部351的升降動作； 移動裝置353，其通過使面板保持部351及升降部沿圖示X軸方向移動，而進行面板基板1 在各裝置間的輸送。另外，在基板輸送裝置350中，面板保持部351分別配置在各工序間、 即各裝置間，能夠使用於裝置間的面板基板1的交接的輸送獨立進行。此外，在本第三實施 方式中，以面板保持部351通過真空吸附機構保持面板基板1的情況為例進行了說明，但也 可以由通過具有機械卡盤機構的面板保持部保持面板基板1這樣的情況代替上述情況。另外，在部件安裝線300中，具備使各裝置320、330、340及350的相互動作關聯並 同時統一控制各裝置的動作的控制裝置319。通過該控制裝置319，進行各裝置中獨立的動 作控制並同時進行相對於多個面板基板1的部件安裝動作。此外，作為控制裝置319的控 制方法，可以採用集中控制方式，或者也可以採用各裝置分別具備、在裝置彼此間進行面板 基板1的輸送控制信號的交換的控制方式。接下來，說明具有這種結構的部件安裝線300中的部件安裝動作。需要說明的是， 通過控制裝置319控制進行以下說明的各動作。首先，將面板基板1搬入圖23所示的部件安裝線300。被搬入的面板基板1通過 基板輸送裝置350的面板保持部351保持，並在保持狀態下通過移動裝置353沿圖示X軸 方向輸送，載置到ACF粘貼裝置320的面板基板保持裝置324上。若面板基板保持裝置324 中載置的面板基板1的下表面被吸附保持，則解除基板輸送裝置350的面板保持部351的 吸附保持。接下來，通過面板基板保持裝置324進行保持的面板基板1的XY移動，並進行長 邊側端子部2和壓接單元323的對位，之後，通過壓接單元323將ACF片3粘貼到長邊側的 端子部(ACF粘貼工序)。此外，在該定位狀態下，長邊側端子部2處於被從其下面側通過支 承工具325直接支承的狀態，因此，能夠可靠地進行ACF片3的粘貼動作。之後，通過面板 基板保持裝置324進行各載物臺324a、324b的θ旋轉，進行短邊側的端子部2和壓接單元 323的對對位，而通過壓接單元323將ACF片3粘貼到短邊側的端子部2。ACF粘貼工序完 成時，基板輸送裝置350的面板保持部351吸附保持面板基板1的下表面，並且，解除面板 基板保持裝置324的吸附保持，將面板基板1轉移到基板輸送裝置350。之後，通過基板輸 送裝置350將粘貼有ACF片3的狀態下的面板基板1向部件臨時壓接裝置330輸送。在基板臨時壓接裝置330中，通過基板輸送裝置350輸送來的面板基板1被載置 轉移到面板基板保持裝置333的各臺333a、333b上。另一方面，向位於TCP供給位置的臨時 壓接頭332供給TCP4，使TCP4成為被臨時壓接頭332吸附保持的狀態。之後，進行各臨時 壓接頭332的旋轉移動，使吸附保持有TCP4的臨時壓接頭332位於臨時壓接位置。與此同 時，通過面板基板保持裝置333進行面板基板1的各種移動，由此進行長邊側的端子部2的 一個端子電極2a與臨時壓接頭332的對位。之後，使臨時壓接頭332下降，由此隔著ACF片 3將TCP4臨時壓接到端子電子2a。依次反覆同樣的動作，而將TCP4臨時壓接到各端子電 極2a(部件臨時壓接工序)。相對於長邊側的端子部2的TCP4的臨時壓接完成時，通過面 板基板保持裝置333進行面板基板1的θ旋轉，進行短邊側的端子部2和臨時壓接頭332 的對位，依次進行TCP4向短邊側的端子部2的各端子電極2a的臨時壓接。部件臨時壓接工序完成時，基板輸送裝置350的面板保持部351吸附保持面板基板1的下表面，並且解除 面板基板保持裝置333的吸附保持，而將面板基板1轉移到基板輸送裝置350。之後，通過 基板輸送裝置350將臨時壓接有TCP4的狀態下的面板基板1向實際壓接裝置340輸送。在實際壓接裝置340中，通過基板輸送裝置350輸送來的面板基板1被載置轉移 到面板基板保持裝置343的各載物臺343a、343b上。之後，通過面板基板保持裝置343進 行面板基板1的長邊側端子部2和各壓接單元341的對位，之後，通過各壓接單元341隔著 ACF片3將處於臨時安裝狀態下的各TCP4向各端子電極2a按壓的同時加熱，通過熱壓接進 行TCP4的安裝(實際壓接工序)。此外，為了防止汙垢等附著在壓接單元341的按壓面， 該壓接單元341對各TCP4的按壓隔著保持帶(未圖示)進行。另外，通過壓接單元341對 ACF片3施加熱而使ACF片3熱硬化。實際壓接工序完成時，基板輸送裝置350的面板保持 部351吸附保持面板基板1的下表面，並且解除面板基板保持裝置343的吸附保持，而將面 板基板1轉移到基板輸送裝置350。之後，通過基板輸送裝置350輸送安裝有各TCP4的狀 態下的面板基板1而將其從部件安裝線300搬出。在部件安裝線300中，通過基板輸送裝 置350依次輸送多個面板基板1，在各裝置中實施規定的工序，由此，進行外部引線接合工 序。此外，以面板基板1的邊的緣部安裝作為部件的TCP4的情況為例進行了說明，但本發 明並不局限於上述情況，例如也可以是在C0F(Chip On Film)基板上安裝IC晶片等部件這 樣的情況。這種情況下，COF基板並不局限於像面板基板1那樣在方形狀中相互鄰接的兩 邊的緣部配置部件安裝區域的情況，也可以是配置具有各種位置關係的多個部件安裝區域 的情況。接下來，進一步詳細說明部件安裝線300中進行部件壓接工序的一例即實際壓接 工序的實際壓接裝置340的結構。在該說明中，圖24是表示從Y軸方向觀察到的實際壓接 裝置340的示意主視圖，圖25A是表示從X軸方向觀察到的示意側視圖。如圖23、圖24及圖25A所示，實際壓接裝置340具備沿X軸方向排列成一列的共 計六臺壓接單元341作為多個壓接單元341。各壓接單元341具備壓接頭(按壓體的一 例)361，該壓接頭361對隔著ACF片3臨時壓接到面板基板1的端子部2的狀態下的TCP4 進行按壓壓接；作為緣部支承部件的一例的支承臺362，該支承臺362在該壓接頭361進行 壓接動作之際從面板基板1的端子部2的下表面側支承面板基板1的端子部2。如圖25A所示，在各壓接單元341中，支承臺362固定在由剛體形成的具有大致L 字狀的截面的單元框架363的下部，壓接頭361經由沿Z軸方向配置的能夠引導壓接頭361 的升降動作的LM導向件364安裝在單元框架363的上部。需要說明的是，並不局限於支承 臺362固定在單元框架363下部的結構，可以由下述情況代替上述情況，即，例如如圖25D 及圖25E所示，支承臺362在單元框架363上支承為能夠升降而形成沿上下方向可動式，通 過支承臺升降部373進行支承臺362的升降動作。如圖24及圖25A所示，在實際壓接裝置340的基臺框架372上，兩根LM導向件365 沿X軸方向延伸配置，六臺壓接單元341的單元框架363經由各LM導向件(引導支承部件 的一例)365在基臺框架372上支承為能夠沿X軸方向進退移動。另外，如圖25A所示，在 各壓接單元341的單元框架363的下部具備驅動壓接單元341沿X軸方向進退移動的單元 移動用電動機(單元移動裝置的一例)366。即，六臺壓接單元341分別具備壓接頭361和 支承臺362，且構成為通過驅動分別具備的單元移動用電動機366而沿LM導向件365且沿X軸方向被引導的同時分別獨立進退移動的結構。這裡，「分別獨立的移動」是指如下所述 的移動一臺壓接單元341的移動通過自身所具備的單元移動用電動機366的驅動來進行， 其他一臺壓接單元341的移動通過其自身所具備的單元移動用電動機366的驅動來進行， 可以分別設定兩者的移動速度和移動時間。此外，為了防止各壓接單元341的相互接觸等、 實施安全控制，也可以將兩者的移動控制關聯起來。如圖25A所示，在實際壓接裝置340的基臺框架372具有使六臺壓接頭361 —體 升降的一臺共用的頭升降裝置367 (共用的按壓體移動裝置的一例)。共用的頭升降裝置 367將其升降驅動力經由凸輪隨動件374傳遞到各升降框架368，進而經由各升降框架368 傳遞到壓接頭361，由此，對各壓接頭361的壓接動作中升降的速度及位置進行驅動動作。 另外，各升降框架368經由沿Z軸方向配置的能夠引導升降框架368升降動作的LM導向件 375支承在單元框架363。需要說明的是，雖然對具備使多個壓接頭31—體升降的一臺共 用的頭升降裝置367的結構進行了說明，但可以採用在多個壓接頭361分別設置頭升降裝 置而使多個壓接頭361分別獨立升降的結構代替上述情況。另外，如圖25A所示，各壓接頭361內置有生成用於對壓接頭361進行壓接動作的 加壓力的加壓單元(例如氣缸)369。各加壓單元369經由導壓管等連接到壓力產生源370， 控制壓縮空氣的供給量，從而能夠在被壓力控制部371控制的同時生成所期望的加壓力。另外，由控制裝置319獲取壓接單元341基於各單元移動用電動機366的X軸方 向的移動位置的信息，進行移動控制，使得壓接單元341彼此在控制裝置319的作用下不會 相互幹涉。另外，控制裝置319統一進行頭升降裝置367對各壓接頭361的一體或分別獨 立的升降動作、及壓力控制部371對加壓力的控制。此外，在一部分壓接單元341不進行壓 接動作時，也可以使不進行壓接動作的壓接單元341的壓接頭361的動作致動器即加壓單 元369向與向面板基板1壓接TCP4的方向相反的方向動作或位於該方向。接下來，詳細說明具有這種結構的部件安裝線的實際壓接裝置340中、進行TCP4 相對於面板基板1的實際壓接動作的順序。需要說明的是，實際壓接裝置340中實際壓接動 作的順序與上述第一實施方式中圖7的流程圖所示的順序相同。另外，圖26(A)、(B)是表 示相對於面板基板1的長邊側端子部2A進行實際壓接動作的狀態的示意說明圖，圖27 (A)、 (B)是表示相對於短邊側端子部2B進行實際壓接動作的狀態的示意說明圖。需要說明的 是，在以下實際壓接動作的順序的說明中，以僅通過面板基板裝置343所具備的兩個載物 臺343a、343b中的一個載物臺343a保持面板基板1、而相對於該面板基板1進行實際壓接 動作。在圖7的流程圖的步驟Sl中，一張面板基板1被搬入實際壓接裝置340的面板基 板保持裝置343，由載物臺343a保持。如圖26(A)所示，該面板基板1以將沿X軸方向的端 子部作為長邊側端子部2A且將沿Y軸方向的端子部作為短邊側端子部2B的姿勢保持於載 物臺343a。另外，三個TCP4以間隔間距Pl臨時壓接於長邊側端子部2A，兩個TCP4以間隔 間距P2臨時壓接於短邊側端子部2B。需要說明的是，間隔間距Pl與P2彼此不同。接下來，與該搬入的面板基板1的識別信息相關聯，由控制裝置319獲取面板基板 1的長邊側端子部2A處的部件壓接位置信息(第一壓接位置信息)(步驟S2)。部件壓接 位置信息含有長邊側端子部2A處各TCP4的壓接位置、其間隔間距P1、進而壓接的TCP4的 個數的信息等。進而在該信息中，還可以含有TCP4的種類及熱壓接的加熱溫度或加壓力的信息。另外，部件壓接位置信息的獲取也可以從控制裝置319的外部輸入，或者預先存儲在 控制裝置319的存儲部等中，根據面板基板1的識別信息從存儲部等讀出。在控制裝置319中，若獲取長邊側端子部2A的部件壓接位置信息，則根據該獲得 的部件壓接位置信息調節各壓接單元341的配置(步驟S3)。具體而言，根據部件壓接位 置信息中含有的TCP4的個數(三個)這一信息，從六臺壓接單元341中選擇用於實際壓接 動作的三臺壓接單元341。此時，從位於六臺壓接單元341的中央側的壓接單元341依次 選擇。通過各壓接單元341所具備的單元移動用電動機366的驅動，各壓接單元341由LM 導向件365引導的同時分別獨立沿X軸方向移動，以使選擇出的三臺壓接單元341位於壓 接單元341排列的大致中央附近的區域即壓接動作實施區域Q1，另一方面，沒有選擇的兩 側的三臺壓接單元341位於在壓接動作實施區域Ql的兩側鄰接的區域即避讓區域Q2。這 樣，通過使實施實際壓接動作的三臺壓接單元341位於壓接動作實施區域Q1，使不實施實 際壓接動作的三臺壓接單元341位於避讓區域Q2，由此，防止不實施實際壓接動作的三臺 壓接單元341與面板基板1的幹涉，能夠可靠地實施實際壓接動作。進而，根據部件壓接位 置信息中含有的TCP4的壓接位置的間隔間距Pl及其位置信息，通過各單元移動用電動機 366的驅動調節選擇出的三臺壓接單元341的位置及配置間隔。完成各壓接單元341的配置調節，此時，通過面板基板保持裝置343移動面板基板 1，並在選擇出的三臺壓接單元341的各支承臺362上或其上方配置面板基板1的長邊側端 子部2A以定位三個部位的部件壓接位置。這裡，圖25B及圖26(A)及(B)表示在支承臺362 上配置面板基板1的長邊側端子部2A的狀態的例子。如圖26 (A)及圖(B)所示，防止位於 避讓區域Q2的三臺壓接單元341與面板基板1的幹涉。之後，如圖25C所示，通過頭升降 裝置367經由升降框架368使各壓接頭361下降，壓接頭361的下表面即壓接面與TCP4抵 接。進而，通過加壓單元369對TCP4施加規定的加壓力，由此，隔著ACF片3將三個TCP4 實際壓接安裝在面板基板1的長邊側端子部2A的三個部位的部件壓接位置(步驟S4)。之 後，通過頭升降裝置367使各壓接頭362上升。此外，對支承臺362為固定式時的實際壓接 動作進行了說明，但支承臺362也可以採用可動式的能夠升降的結構，採用這種結構時，將 面板基板1的長邊側端子部2A配置在支承臺362的上方，之後，使壓接頭361及支承臺362 向接近該面板基板1的長邊側端子部2A的方向動作，從而能夠將TCP4壓接到面板基板1。 此時，對於不進行壓接動作的壓接單元341而言，通過使支承臺362位於比面板基板1的支 承高度位置即壓接高度位置靠下方的位置、即升降的下降為止(支承解除高度位置)，從而 能夠防止不進行壓接動作的壓接單元341與TCP4及面板基板1的幹涉。因此，即使在例如 不進行壓接動作的壓接單元341沒有位於避讓區域Q2而位於壓接動作實施區域Ql的情況 下，也能夠防止該壓接單元341與面板基板1的幹涉。當相對於長邊側端子部2A的實際壓接動作完成時，通過面板基板保持裝置343使 面板基板1移動而離開各支承臺362，將保持的面板基板1在XY平面內θ旋轉移動，而使 面板基板1的短邊側端子部2Β形成為沿X軸方向的姿勢(步驟S5)。接下來，在控制裝置319中，獲取面板基板1的短邊側端子部2Β處的部件壓接位 置信息(第二壓接位置信息)(步驟S6)。該部件壓接位置信息含有短邊側端子部2Β處各 TCP4的壓接位置、其間隔間距Ρ2、以及壓接的TCP4的個數(兩個)的信息等。此外，作為 本第三實施方式的順序的例子，對分別獲取長邊側端子部2Α的部件壓接位置信息、短邊側端子部2B的部件壓接位置信息的情況進行了說明，但也可以由同時獲取兩信息的情況代 替上述情況。接下來，根據獲取到的部件壓接位置信息，調節各壓接單元341的配置(步驟S7)。 具體而言，根據部件壓接位置信息中含有的TCP4的個數(兩個)這一信息，從六臺壓接單 元341中選擇位於六臺壓接單元341中央的兩臺壓接單元341作為用於實際壓接動作的兩 臺壓接單元341。通過各單元移動用電動機366的驅動，各壓接單元341由LM導向件365 引導的同時沿X軸方向移動，以使選擇出的兩臺壓接單元341位於壓接動作實施區域Q1，另 一方面，沒被選擇的兩側的四臺壓接單元341中的每兩臺位於各避讓區域Q2。進而，根據部 件壓接位置信息中含有的TCP4的壓接位置的間隔間距P2及其位置信息，通過各單元移動 用電動機366的驅動調節選擇出的兩臺壓接單元341的位置及配置間隔。各壓接單元341的配置調節完成時，通過面板基板保持裝置343移動面板基板1， 在選擇出的兩臺壓接單元341的各支承臺362上或其上方配置面板基板1的短邊側端子部 2B以定位兩個部位的部件壓接位置。這裡，圖27(A)及(B)表示面板基板1的短邊側端子 部2B配置在支承臺362上的狀態。如圖27(A)及(B)所示，防止位於避讓區域Q2的四臺 壓接單元341與面板基板1的幹涉。之後，通過頭升降裝置367經由升降框架368使各壓 接頭361下降，使壓接頭361的下表面即壓接面與TCP4抵接。進而，通過加壓單元369對 TCP4附加規定的加壓力，由此隔著ACF片3將兩個TCP4實際壓接安裝在面板基板1的短 邊側端子部2B的兩個部位的壓接位置(步驟S8)。之後，通過頭升降裝置367使各壓接頭 361上升。此外，與相對於長邊側端子部2A的實際壓接動作相同，在相對於短邊側端子部 2B的實際壓接動作中，支承臺362也可以採用可動式的能夠升降的結構，採用這種結構時， 將面板基板1的短邊側端子部2B配置在支承臺362的上方，之後，使壓接頭361及支承臺 362向接近該面板基板1的短邊側端子部2B的方向動作，從而能夠將TCP4壓接到面板基 板1。此時，對於不進行壓接動作的壓接單元341而言，通過使支承臺362位於比壓接位置 (支承高度位置)靠下方的位置即升降的下降位置(支承解除位置或避讓高度位置)，而能 夠防止不進行壓接動作的壓接單元341與TCP4及面板基板1的幹涉。 相對於短邊側端子部2B的實際壓接動作完成時，通過面板基板保持裝置343移動 面板基板1使其離開各支承臺362，而從實際壓接裝置340搬出面板基板1 (步驟S9)。根據本第三實施方式，實際壓接裝置340具備配置成一列的多個壓接單元341， 該多個壓接單元341具備將TCP4實際壓接到面板基板1的端子部2的壓接頭361、在該實 際壓接之際支承面板基板1的端子部2的支承臺362 ；多個單元移動用電動機366，該多個 單元移動用電動機366分別配置於多個壓接單元341，使壓接單元341沿X軸方向平行移動 而變更壓接單元341的配置，通過具備上述結構，實際壓接裝置340能夠根據面板基板1的 部件壓接位置信息、即端子部2處的多個部件壓接位置的配置或個數，通過各單元移動用 電動機366分別平行移動各壓接單元341，而使壓接單元341的配置與部件壓接位置的配置 一致。因此，能夠根據面板基板1的規格有效地實現與不同的部件壓接位置對應的實際壓 接動作。另外，在面板基板1中，即使在長邊側端子部2A與短邊側端子部2B中TCP4的壓 接位置、間隔間距及壓接的TCP4的個數不同，也能夠通過如下操作來可靠且有效地實施與 各端子部2A、2B的規格對應的部件壓接，即，根據長邊側端子部2A的部件壓接位置信息，進行各壓接單元341的配置調節，之後相對於長邊側端子部2A實施實際壓接動作，之後，根據 短邊側端子部2B的部件壓接位置信息進行各壓接單元341的配置調節，之後相對於短邊側 端子部2B實施實際壓接動作。因此，沒有具備分別專用的壓接單元作為長邊側用的壓接單 元及短邊側用的壓接單元，通過一臺實際壓接裝置340就能夠迅速地切換各壓接單元的位 置，以使各壓接單元的位置與對應於長邊側端子部2A及短邊側端子部2B的各壓接位置的 壓接間距一致，能夠有效地進行部件向面板基板的壓接。另外，各壓接單元341分別具有單元移動用電動機366，由此能夠迅速且有效地進 行各壓接單元341的配置調節。另一方面，在各壓接單元341中，優選採用不分別具備進行壓接頭361的升降動作 的升降裝置、而具備使六臺壓接頭361 —體升降的共用的一臺頭升降裝置367的結構。通 過採用這種結構，能夠將各壓接單元341製成簡單的結構，實現其輕量化，使基於單元移動 用電動機366的移動性良好。另外，選擇六臺壓接頭341中的多個壓接頭341時，通過從位於中央側的壓接頭 341依次選擇，從而通過這種共用的頭升降裝置367進行升降動作，能夠使進行TCP4的壓接 動作時相對於頭升降裝置367的結構的載荷平衡良好，使TCP4相對於面板基板1的壓接質 量更加穩定。另外，在各壓接單元341中，採用了壓接頭361與支承臺362設置為一對、在確保 相互的配置關係的狀態下進行各壓接單元341的配置調節的結構，由此，向任意位置移動 都能夠將壓接頭361的壓接面(或按壓面)與支承臺362上的面板基板1的支承面的平行 度(平行關係)保持為固定。因此，能夠提高實際壓接工序的壓接精度(安裝精度)。此外，本發明並局限於上述實施方式，能夠以其他各種方式實施。例如，使用圖 28(A)、(B)及圖29(A)、(B)所示的示意說明圖說明本第三實施方式的變形例的實際壓接方 法。在上述實施方式的說明中，對搬入實際壓接裝置340的面板基板1的為一張的情 況進行了說明，但本變形例中對將兩張面板基板1搬入實際壓接裝置340的情況進行說明。如圖28 (A)及(B)所示，搬入後的兩張面板基板1分別保持在面板基板保持裝置 343的各載物臺343a、343b。根據各面板基板1的長邊側端子部2A的部件壓接位置信息， 進行六臺壓接單元341的配置調節。具體而言，相對於一張面板基板1選擇三臺壓接單元 341而進行各配置調節。之後，通過面板基板保持裝置343使各面板基板1移動，進行各面 板基板1與壓接單元341的對位，將長邊側端子部2A配置在各支承臺362上。該狀態是圖 28(A)及(B)所示的狀態。之後，通過各壓接頭361進行相對於長邊側端子部2A的實際壓 接動作。相對於長邊側端子部2A的實際壓接動作完成時，各面板基板1從支承臺362避 讓，之後，進行各面板基板1的θ旋轉移動，將短邊側端子部2Β沿X軸方向配置。根據各 面板基板1的短邊側端子部2Β的部件壓接位置信息，進行六臺壓接單元341的配置調節。 具體而言，相對於一張面板基板1選擇兩臺壓接單元341，進行各壓接單元341的配置調節， 以使沒有被選擇的兩端的兩臺壓接單元341向避讓區域Q2移動。之後，通過面板基板保持 裝置343使各面板基板1移動，進行各面板基板1與壓接單元341的對位，將短邊側端子部 2Β配置在各支承臺362上。該狀態是圖29 (A)及(B)所示的狀態。之後，通過各壓接頭361相對於短邊側端子部2A進行實際壓接動作。之後，將各面板基板1從實際壓接裝置340搬 出。此外，在支承臺362具有可動式的能夠升降的結構時，對於上述未被選擇的兩端的兩臺 壓接單元341而言，也可以使支承臺362向離開面板基板1的方向避讓(例如下降)，而使 上述兩臺壓接單元341不進行壓接動作。像本變形例那樣，即使在將兩張面板基板1保持於面板基板保持裝置343而進行 實際壓接動作的情況下，也能夠應對長邊側端子部2A與短邊側端子部2B的部件壓接位置 的不同而可靠且有效地實施實際壓接動作。此外，通過適當組合上述各種實施方式中任意的實施方式，能夠起到各實施方式 所具有的效果。本發明參照附圖的同時與優選實施方式關聯而進行了充分記載，但對本領域技術 人員來說進行各種變形或修正是不言自明的。這種變形或修正只要不超過權利要求書所限 定的本發明範圍，應當理解為包含在本發明中。2007年12月4日申請的日本國專利申請No. 2007-313718號、No. 2007-313722號 及No. 2007-313727號說明書、附圖及權利要求書的公開內容全部作為參照被引入本說明書中。
權利要求
一種部件壓接裝置，其按壓部件並將該部件壓接於基板緣部的部件壓接區域，其中，所述部件壓接裝置具備排列成一列的多個壓接單元，該多個壓接單元具備按壓體和緣部支承部件，所述按壓體通過沿相對於基板垂直的方向即按壓方向移動而將部件按壓到基板的部件壓接區域，所述緣部支承部件在由按壓體進行按壓之際支承基板緣部；共用的按壓體移動裝置，該按壓體移動裝置使多個按壓體一體地在按壓方向上移動；多個單元移動裝置，該多個單元移動裝置對多個壓接單元分別配置，使壓接單元以分別獨立的動作沿基板緣部平行移動，從而變更壓接單元的配置。
2.根據權利要求1所述的部件壓接裝置，其中， 各壓接單元還具備沿按壓方向引導按壓體的進退移動的按壓體引導部件；設有按壓體引導部件及緣部支承部件且經由按壓體引導部件支承按壓體的單元支承 部件；設置於單元支承部件且對按壓體施加用於使按壓體沿按壓方向進退移動的力及用於 將部件壓接於基板的力的按壓驅動部，所述部件壓接裝置具備共用的動作速度限制裝置作為共用的按壓體移動裝置，所述動 作速度限制裝置具有多個壓接單元共用而對在按壓驅動部的作用下向緣部支承臺動作的 各按壓體的動作速度進行限制的限制部件。
3.根據權利要求2所述的部件壓接裝置，其中，在動作速度限制裝置中，限制部件能夠在按壓體朝向緣部支承臺的方向直接或間接地 與按壓體卡合，動作速度限制裝置具備使限制部件沿按壓方向進退移動的限制部件移動裝置， 在解除了限制部件與按壓體的直接或間接卡合的狀態下，通過各單元移動裝置進行壓 接單元沿基板緣部的平行移動。
4.根據權利要求3所述的部件壓接裝置，其中，在各壓接單元中，還具備槓桿部件，該槓桿部件的一端能夠轉動地連接到配置於單元 支承部件的一側的按壓驅動部，另一端能夠轉動地連接到配置於單元支承部件的另一側的 按壓體，槓桿部件在其一端與另一端之間能夠轉動地支承於單元支承部件，槓桿部件以單元支承部件所支承的支承位置為支點，將一端作為施加按壓驅動部產生 的力的力點，將另一端作為對按壓體作用施加的力的作用點。
5.根據權利要求3所述的部件壓接裝置，其中，在各壓接單元中，在按壓體沿按壓方向進退移動的軸上配置按壓驅動部，通過限制部 件在進退移動的軸上與按壓驅動部卡合，而限制按壓體的動作速度。
6.根據權利要求2所述的部件壓接裝置，其中，還具備支承框架，其將各壓接單元支承為能夠在沿基板緣部的方向上移動，並且，支承動作速 度限制裝置；移動裝置，其使支承框架與多個壓接單元一起一體地在沿基板緣部的方向上進退移動。
7.根據權利要求1所述的部件壓接裝置，其中，還具備基板保持裝置，其保持基板，進行基板的移動以使壓接部件的緣部配置在緣部支承部 件上或其上方；控制裝置，其具有壓接到基板緣部的部件壓接區域的多個部件的壓接位置信息，根據 壓接位置信息控制各單元移動裝置，使多個壓接單元以分別獨立的動作沿基板緣部平行移 動，而使多個壓接單元的配置與多個部件的壓接位置一致，並且，控制基板保持裝置，使各 壓接位置的緣部配置在緣部支承部件上或其上方。
8.根據權利要求1所述的部件壓接裝置，其中，具備共用的按壓體升降裝置作為共用的按壓體移動裝置，所述按壓體升降裝置通過一 體升降各按壓體，而使各按壓體沿按壓方向進退移動。
9.根據權利要求8所述的部件壓接裝置，其中，還具備引導支承部件，所述弓I導支承部件在配置對基板進行壓接動作的壓接單元的壓 接動作實施區域和與壓接動作實施區域的兩端側鄰接配置且配置不進行壓接動作的壓接 單元的避讓區域中，以能夠引導各壓接單元沿基板緣部平行移動的方式支承各壓接單元。
10. 一種部件壓接方法，按壓多個部件使該多個部件壓接於基板緣部的部件壓接區域， 其中，使排列成一列的多個壓接單元在沿基板緣部的方向上分別獨立移動而進行各自的定 位，從而使多個壓接單元與在基板緣部的部件壓接區域壓接的多個部件的壓接位置一致， 所述多個壓接單元具備將部件按壓到基板的部件壓接區域的按壓體；設有在按壓體壓接 之際支承基板緣部的緣部支承部件的單元支承部件；設置於單元支承部件、且對按壓體施 加用於使按壓體沿相對於基板垂直的方向即按壓方向進退移動的力的按壓驅動部，將基板緣部的多個壓接位置配置在緣部支承部件上或其上方，之後，由各壓接單元的按壓驅動部產生用於使按壓體進退移動的力，使按壓體向緣部 支承臺動作，並且，在按壓體朝向緣部支承臺的方向，通過使在多個壓接單元共用的限制部 件直接或間接地與各按壓體卡合的同時控制共用的限制部件的移動速度，從而對各按壓體 的動作速度進行共同限制，在各按壓體與部件抵接之際，解除按壓體與共用的所述部件的卡合，通過各按壓體將 多個部件壓接到緣部。
11.根據權利要求10所述的部件壓接方法，其中，在對基板緣部中多個部件的壓接位置、多個壓接單元進行定位之際，使支承框架與多 個壓接單元一起在沿基板緣部的方向上一體地移動，所述支承框架將各壓接單元支承為能 夠在沿基板緣部的方向上移動，且支承共用的限制部件。
12.—種部件壓接方法，按壓多個部件而將該多個部件壓接於基板的第一緣部和第二 緣部的部件壓接區域，其中，使配置成一列的多個壓接單元沿第一緣部分別獨立地平行移動而進行各自的定位，從 而使多個壓接單元與在基板的第一緣部的部件壓接區域壓接的多個部件的壓接位置一致， 所述多個壓接單元具備將部件壓接到基板的部件壓接區域的按壓體；在壓接之際支承基 板的第一緣部或第二緣部的緣部支承部件，之後，將第一緣部的多個壓接位置配置在緣部支承部件上或其上方，通過共用的按壓 體升降裝置使多個按壓體一體下降，由此相對於第一緣部壓接多個部件，之後，使第一緣部與緣部支承部件分離，使多個壓接單元沿第二緣部分別獨立地平行 移動而進行各自的定位，從而使多個壓接單元與在基板的第二緣部的部件壓接區域壓接的 多個部件的壓接位置一致，之後，將第二緣部的多個壓接位置配置在緣部支承部件上或其上方，通過共用的按壓 體升降裝置使多個按壓體一體下降，由此相對於第二緣部壓接多個部件。
13.根據權利要求12所述的部件壓接方法，其中，在相對於基板的第一緣部或第二緣部進行壓接動作之際，使進行部件的壓接處理的多 個壓接單元配置在壓接動作實施區域，從而能夠通過進行部件的壓接處理的多個壓接單元 的緣部支承部件支承第一緣部或第二緣部，並且，使不進行壓接處理的多個壓接單元配置 在位於壓接動作實施區域的至少一端側的避讓區域，從而沒有利用不進行部件的壓接處理 的多個壓接單元的緣部支承部件來支承第一緣部或第二緣部。
全文摘要
本發明提供一種部件壓接裝置及方法，所述部件壓接裝置具備配置成一列的多個壓接單元，該多個壓接單元具備將部件壓接到基板的部件壓接區域的壓接頭、在壓接之際支承基板緣部的緣部支承部件；引導支承部件，該引導支承部件以能夠引導各壓接單元沿基板中進行壓接的緣部的方向的移動的方式對各壓接單元進行支承；共用的頭升降裝置，該頭升降裝置使各壓接頭一體升降；多個單元移動裝置，該多個單元移動裝置對多個壓接單元分別配置，使壓接單元沿緣部移動而變更壓接單元的配置。
文檔編號H01L21/60GK101933128SQ200880118978
公開日2010年12月29日 申請日期2008年12月3日 優先權日2007年12月4日
發明者片山敦, 鬼塚安登 申請人:松下電器產業株式會社