一種伺服傳動系統方位傳動機械限位裝置的製作方法

2023-05-09 23:47:01

專利名稱：一種伺服傳動系統方位傳動機械限位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種伺服傳動系統方位傳動機械限位裝置，特別適用於伺服傳動系統的通信天線對目標的自動跟蹤系統、高精度轉動平臺、雷達天線座、齒輪減速箱等傳動系統。
背景技術：
現有的方位傳動機構中的限位裝置，一般是在轉動部件上設置撞塊，在非轉動部件上設置擋塊，轉動部件旋轉之後使撞塊碰上擋塊而實現限位。這種方式限位角度為士 180° (即整體旋轉範圍在360°之內)範圍之內。當需要更大角度的旋轉範圍時，常用的限位方式即不能滿足要求。在伺服傳動系統中，方位旋轉角度範圍在士360°範圍之內， 這就需要一種新型的方位傳動機械限位裝置來實現。

實用新型內容針對上述現有技術不足，本實用新型要解決的技術問題是怎樣提供一種能夠使方位旋轉範圍在士360°之內的伺服傳動系統方位傳動機械限位裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型中採用了如下的技術方案一種伺服傳動系統方位傳動機械限位裝置，包括固定設置的基座和可轉動地設置在基座上的上平臺，其特點在於，所述上平臺側面上固定設置有限位撞塊，所述基座的側面上對應設置有擋塊支撐座，擋塊支撐座上設置有限位叉臂擋塊，所述限位叉臂擋塊可轉動地連接在所述擋塊支撐座上，所述限位叉臂擋塊下方具有兩個相交的斜面，所述限位叉臂擋塊上方具有兩個向上延伸呈V形的叉臂，所述限位撞塊具有一個向下延伸至所述限位叉臂擋塊上方兩叉臂之間的撞擊部，所述上平臺向任意一側轉動時所述限位撞塊的撞擊部能夠帶動限位叉臂擋塊旋轉使得撞擊部從限位叉臂擋塊的兩叉臂之間脫離，同時使得限位叉臂擋塊下方與上平臺轉動方向相同一側的斜面被擋塊支撐座上表面限制，所述上平臺轉動一周後所述撞擊部能夠被限位叉臂擋塊上方的叉臂限制住。這樣，採用本實用新型的限位裝置，所述上平臺可以繞基座做左右各360°的範圍內旋轉，同時旋轉後能夠很好地實現撞擊限位，能夠很好地滿足伺服傳動系統對旋轉範圍的要求。作為進一步優化，在擋塊支撐座上正對限位叉臂擋塊設置有豎向的通孔，所述限位叉臂擋塊的正下方以及下方兩個相交的斜面上分別對應所述通孔位置設置有弧形的定位槽，所述通孔內由上到下依次設置有定位球、彈簧和調整螺釘，旋轉調整螺釘能夠壓縮彈簧使定位球抵接在限位叉臂擋塊上的定位槽內。這樣，所述三個定位槽分別對應上平臺旋轉的起始位置和左右兩個極限位置，在這三個位置時，定位球進入到對應的定位槽內實現定位，避免限位叉臂擋塊產生竄動等現象，進一步保證限位的精確。綜上所述，本實用新型的可以很好地實現方位士360°之內的旋轉和限位，大大提高了限位的角度範圍，能夠很好地滿足伺服傳動系統的限位要求。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是具體實施時本實用新型所應用的一種通訊天線跟蹤系統的結構示意圖。圖3是圖2的右視圖。圖4是本實用新型使用時，上平臺位於起始位置的狀態示意圖。圖5是本實用新型使用時，上平臺逆時針旋轉使撞擊部從限位叉臂擋塊的兩叉臂之間脫離時的狀態示意圖。圖6是本實用新型使用時，上平臺逆時針旋轉360°後，撞擊部被限位叉臂擋塊上方叉臂限制住的狀態示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型的結構作進一步的詳細說明。具體實施時，本實用新型特別適合應用於如圖2和圖3所示的一種通訊天線跟蹤系統中，該系統包括固定設置的基座4，固定在基座4上的方位主軸5，通過軸承7可轉動地設置在方位主軸5上的上平臺8，基座4與上平臺8之間還設置有方位傳動機構3，方位傳動機構3用於帶動上平臺8繞方位主軸5轉動，上平臺8設置有俯仰傳動機構2，所述俯仰傳動機構2上橫向設置有俯仰軸6，該跟蹤系統還包括通信天線1，通信天線1通過中心體 9設置在俯仰軸6上。該通訊天線跟蹤系統中，在基座4與上平臺8之間即安裝有本實用新型的限位裝置以使得上平臺8能夠繞基座4左右360°範圍內旋轉限位。如圖1至圖3 所示，本實用新型的限位裝置，包括固定設置的所述基座4和所述上平臺8，其中，所述上平臺8側面上固定設置有限位撞塊10，所述基座4的側面上對應設置有擋塊支撐座12，擋塊支撐座12上設置有限位叉臂擋塊11，所述限位叉臂擋塊11可轉動地連接在所述擋塊支撐座12上，具體實施時靠擋塊軸13實現限位叉臂擋塊11和擋塊支撐座12之間的可轉動連接，所述限位叉臂擋塊11下方具有兩個相交的斜面，所述限位叉臂擋塊11上方具有兩個向上延伸呈V形的叉臂，所述限位撞塊10具有一個向下延伸至所述限位叉臂擋塊11上方兩叉臂之間的撞擊部，所述上平臺8向任意一側轉動時所述限位撞塊10的撞擊部能夠帶動限位叉臂擋塊11旋轉使得撞擊部從限位叉臂擋塊11的兩叉臂之間脫離，同時使得限位叉臂擋塊11下方與上平臺8轉動方向相同一側的斜面被擋塊支撐座12上表面限制，所述上平臺8轉動一周後所述撞擊部能夠被限位叉臂擋塊11上方的叉臂限制住。具體實施時，在擋塊支撐座12上正對限位叉臂擋塊11設置有豎向的通孔，所述限位叉臂擋塊11的正下方以及下方兩個相交的斜面上分別對應所述通孔位置設置有弧形的定位槽，所述通孔內由上到下依次設置有定位球14、彈簧15和調整螺釘16，旋轉調整螺釘 16能夠壓縮彈簧15使定位球14抵接在限位叉臂擋塊上的定位槽內。本實用新型使用時，參考圖4至圖6，其示意出了上平臺由起始位置的狀態以及逆時針旋轉後的兩種狀態的結構示意圖。當上平臺順時鐘旋轉時，狀態剛好相反，故可參照圖 5和圖6理解，不再——示出。
權利要求1.一種伺服傳動系統方位傳動機械限位裝置，包括固定設置的基座和可轉動地設置在基座上的上平臺，其特徵在於，所述上平臺側面上固定設置有限位撞塊，所述基座的側面上對應設置有擋塊支撐座，擋塊支撐座上設置有限位叉臂擋塊，所述限位叉臂擋塊可轉動地連接在所述擋塊支撐座上，所述限位叉臂擋塊下方具有兩個相交的斜面，所述限位叉臂擋塊上方具有兩個向上延伸呈V形的叉臂，所述限位撞塊具有一個向下延伸至所述限位叉臂擋塊上方兩叉臂之間的撞擊部，所述上平臺向任意一側轉動時所述限位撞塊的撞擊部能夠帶動限位叉臂擋塊旋轉使得撞擊部從限位叉臂擋塊的兩叉臂之間脫離，同時使得限位叉臂擋塊下方與上平臺轉動方向相同一側的斜面被擋塊支撐座上表面限制，所述上平臺轉動一周後所述撞擊部能夠被限位叉臂擋塊上方的叉臂限制住。
2.如權利要求1所述的伺服傳動系統方位傳動機械限位裝置，其特徵在於，在擋塊支撐座上正對限位叉臂擋塊設置有豎向的通孔，所述限位叉臂擋塊的正下方以及下方兩個相交的斜面上分別對應所述通孔位置設置有弧形的定位槽，所述通孔內由上到下依次設置有定位球、彈簧和調整螺釘，旋轉調整螺釘能夠壓縮彈簧使定位球抵接在限位叉臂擋塊上的定位槽內。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服傳動系統方位傳動機械限位裝置，包括固定設置的基座和可轉動地設置在基座上的上平臺，其特點在於，所述上平臺側面上固定設置有限位撞塊，所述基座的側面上對應設置有擋塊支撐座，擋塊支撐座上設置有限位叉臂擋塊，所述限位叉臂擋塊可轉動地連接在所述擋塊支撐座上，所述限位叉臂擋塊上方具有兩個向上延伸呈V形的叉臂，所述限位撞塊具有一個向下延伸至所述限位叉臂擋塊上方兩叉臂之間的撞擊部。本實用新型可以很好地實現方位±360°之內的旋轉和限位，大大提高了限位的角度範圍，能夠很好地滿足伺服傳動系統的限位要求。
文檔編號H01Q3/06GK202009071SQ20112010967
公開日2011年10月12日 申請日期2011年4月14日 優先權日2011年4月14日
發明者劉明華 申請人:重慶航天火箭電子技術有限公司