帶式送料器及零件安裝裝置的製作方法
2023-05-10 10:12:01 1
專利名稱：帶式送料器及零件安裝裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及進行零件的供給的帶式送料器及具備該帶式送料器的零件安裝
>J-U裝直。
背景技術：
在基板上安裝零件(電子零件)的零件安裝裝置具備進行基板的定位的基板定·位部、進行零件的供給的零件供給部、拾取由零件供給部供給的零件並將其安裝於通過基板定位部所定位的基板上的安裝頭。作為零件供給部，已知有例如使在長度方向以一定間隔收納有零件的帶部件行進並向零件取出口供給零件的帶式送料器。帶式送料器具備具備帶部件的通路即帶通路的送料器主體、設於送料器主體上並在外周部具有多個突起的鏈輪而構成，帶部件由使零件收納於兜狀的各零件收納部的基帶、粘貼於基帶的表面並防止收納於零件收納部的零件從基帶上脫落的上帶構成。在帶部件的長度方向以一定間隔設有饋送孔，從捲軸被卷出的帶部件在送料器主體的帶通路上延伸，在送料器主體的前端部，鏈輪的突起與饋送孔卡合。通過鏈輪的間歇性的旋轉，帶部件在帶通路上行進，零件收納部每隔一定時間到達零件取出位置，從而供給零件。上帶在零件收納部到達零件取出位置的跟面位置從基帶上剝下，在鏈輪的附近位置從覆蓋帶部件的上方的蓋部件的上帶引出口向與帶部件的行進方向相反的方向引出，在施加於一定張力的狀態被卷繞回收(例如，專利文獻I)。鏈輪的各突起的位置與鏈輪的旋轉角度相關而被把握，準確地控制零件收納部相對於零件取出位置的位置。在這樣的帶式送料器中，施加於上帶的張力經由上帶將帶部件的整體向帶部件的行進方向推出，成為要使間歇性旋轉動作的間歇的停止中的鏈輪向旋轉方向移動的力。在鏈輪中，由於其驅動機構所具有的齒輪間的齒隙等的影響在旋轉方向上具有若干量的遊隙，若通過施加於上帶的張力將帶部件的整體向帶部件的行進方向推出，則上述停止中的鏈輪向旋轉方向移動遊隙的量，妨礙了零件收納部相對於零件取出位置的位置的準確控制，但通常鏈輪的旋轉停止中的帶部件通過蓋部件的下表面(與帶通路上下相對的面)及帶通路的上表面之間的摩擦力保持在帶通路內，因此，即使在上帶上張力起作用，在間歇性旋轉動作的間歇，停止中的鏈輪也不會向帶部件的行進方向移動。專利文獻I :日本特開2003-188581號公報然而，近年來，有時基帶使用摩擦係數極小的材質的材料，在該情況下，帶部件和蓋部件之間的摩擦力降低，通過施加於上帶的張力使鏈輪向帶部件的行進方向移動，由此，有可能產生不能進行與鏈輪的旋轉角度相關的零件收納部的位置的準確控制，將零件向偏離零件取出位置的位置供給的不良(零件的供給偏離)的情況。
實用新型內容因此，本實用新型的目的在於提供一種帶式送料器及零件安裝裝置，能夠防止鏈輪由於施加於上帶的張力而向旋轉方向移動的情況。[0009]本實用新型的第一方面提供一種帶式送料器，其使在長度方向上以一定間隔收納有零件的帶部件行進，並向零件取出口供給零件，該帶式送料器具備送料器主體，其具備帶部件的通路即帶通路；鏈輪，其設於送料器主體，通過使外周部的突起與在帶部件的長度方向上以一定間隔設置的饋送孔卡合且間歇性地旋轉，從而使帶部件在送料器主體的帶通路上行進；蓋部件，其在鏈輪的附近位置覆蓋在帶通路上行進的帶部件的上方；按壓部件，其設於蓋部件的與帶通路上下相對的面上，將帶通路上的帶部件向帶通路按壓。本實用新型第二方面在第一方面的基礎上，提供一種帶式送料器，其中，按壓部件安裝於比從帶部件剝離帶部件的蓋帶的位置更靠帶部件的行進方向的前方位置。第三方面提供一種零件安裝裝置，其具備基板定位部，其進行基板的定位；帶式送料器，其使在長度方向上以一定間隔收納有零件的帶部件行進，並向零件取出口供給零件；安裝頭，其拾取供給到帶式送料器的零件取出口的零件，並將其安裝於通過基板定位部定位的基板上，帶式送料器具備送料器主體，其具備帶部件的通路即帶通路；鏈輪，其設於送料器主體，通過使外周部的突起與在帶部件的長度方向上以一定間隔設置的饋送孔卡合且間歇性地旋轉，從而使帶部件在送料器主體的帶通路上行進；蓋部件，其在鏈輪的附近 位置覆蓋在帶通路上行進的帶部件的上方；按壓部件，其設於蓋部件的與帶通路上下相對的面上，將帶通路上的帶部件向帶通路按壓。在本實用新型中，通過設於帶式送料器的蓋部件的與帶通路上下相對的面上的按壓部件，將帶通路上的帶部件向帶通路按壓，即使在上帶的摩擦係數較小的情況或基帶的厚度較薄的情況下，鏈輪也不會因施加於上帶的張力而向旋轉方向移動。因此，通過鏈輪的旋轉位置能夠準確地控制帶部件的零件收納部的位置，能夠防止零件發生供給偏離。
圖I是本實用新型一實施方式的零件安裝裝置的結構圖；圖2是本實用新型一實施方式的帶部件的立體圖；圖3是本實用新型一實施方式的帶式送料器的側面圖；圖4是本實用新型一實施方式的帶式送料器的立體圖；圖5是本實用新型一實施方式的帶式送料器所具備的蓋部件的下方立體圖；圖6(a) (b)是本實用新型一實施方式中的帶式送料器的局部側面圖；圖7是本實用新型一實施方式的帶式送料器的局部放大立體圖；圖8(a)是本實用新型一實施方式的帶式送料器所具備的帶移動限制部件的上方立體圖，圖8(b)是其下方立體圖；圖9(a) (b)是本實用新型一實施方式的帶式送料器的局部放大立體圖；圖10是表示使用本實用新型一實施方式的零件安裝裝置的零件安裝方法的執行順序的流程圖。符號說明I 零件安裝裝置2 基板4 零件11帶式輸送機(基板定位部)[0028]12帶式送料器14安裝頭20帶部件22饋送孔31送料器主體31a帶通路32鏈輪32b突起 33蓋部件33a零件取出口50按壓部件
具體實施方式
下面，參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。圖I所示的零件安裝裝置I重複執行由未圖示的上遊工序側的裝置(例如焊錫印刷機或其它零件安裝裝置)輸送來的基板2的搬入及定位、零件(電子零件)4向定位的基板2的電極部3上的安裝及向安裝有零件4的基板2的下遊工序側的裝置(例如其它零件安裝裝置或檢查設備或回流爐等)的搬出構成的一連串的動作。圖I中，零件安裝裝置I具備設於基臺10上的帶式輸送機11、作為零件供給部的多個帶式送料器12、頭移動機器人13、具備向下方延伸的多個吸附嘴14a的安裝頭14、安裝於安裝頭14上的基板攝像機15、設於帶式輸送機11和帶式送料器12之間的零件攝像機16及進行這些各部分的動作控制的控制裝置17。安裝頭14通過頭移動機器人13在水平面內自如地移動，安裝頭14所具備的各吸附嘴14a通過由未圖示的促動器等構成的嘴驅動機構18(圖I)，可進行相對於安裝頭14的上下方向移動和圍繞上下軸的旋轉動作。另外，各吸附嘴14a通過由未圖示的促動器等構成的吸附機構19 (圖I)，可進行零件4的吸附(拾取)及吸附解除動作。基板攝像機15使攝像視野朝向下方而設置，零件攝像機16使攝像視野朝向上方而設置。基板定位部即帶式輸送機11進行基板2的輸送和向作業位置的定位，各帶式送料器12進行圖2所示的帶部件20的傳送動作，向規定位置(後述的零件取出口 33a。圖I)連續供給零件4。在圖2中，帶部件20由基帶20a和粘貼在基帶20a上的帶部件20的蓋帶即上帶20b構成，在基帶20a上設有在長度方向上以一定間隔排列設置的兜狀的多個零件收納部21和多個饋送孔22。在各零件收納部21收納有零件4，通過上帶20b防止零件4從零件收納部21脫落。帶部件20在卷繞於捲軸R上的狀態被供給，在至終端部時，在其終端部通過帶狀連結部件20G拼接新的捲軸R的帶部件20的前頭部(圖2)。在圖I中，各帶式送料器12安裝在相對於基臺10移動自如的臺車D上。臺車D具備用於整齊排列固定各帶式送料器12的送料器基座FB，若使臺車D與基臺10連結，則安裝於送料器基座FB上的多個帶式送料器12 —起相對於基臺10定位。以下，以安裝於送料器基座FB上的狀態，將帶式送料器12延伸的水平面內方向設定為帶式送料器12的前後方向(Y軸方向)，將與帶式送料器12的前後方向正交的水平面內方向設定為帶式送料器12的橫向(X軸方向)。另外，將帶式送料器12的上下方向設定為Z軸方向。在圖3及圖4中，各帶式送料器12由裝卸自如地安裝於臺車D的送料器基座FB上的送料器主體31、圍繞旋轉軸32a旋轉自如地安裝於送料器主體31的前端部的鏈輪32、設於送料器主體31的鏈輪32的上方位置的蓋部件33、設於送料器主體31的靠後方的上帶回收部34等構成。卷繞帶部件20的捲軸R通過臺車D旋轉自如地支承於送料器主體31的後方位置(圖I)。在本實施方式中，如圖4所示，一個帶式送料器12構成為使兩個帶部件20分別行進並在各自的帶部件20上能夠進行零件4的供給的結構，在送料器主體31上設有兩組由鏈輪32、蓋部件33、上帶回收部34等構成的帶部件輸送機構。在圖3及圖4中，在送料器主體31設有從捲軸R被卷出的帶部件20的通路即帶通路31a。鏈輪32通過設於送料器主體31的前端部的鏈輪驅動電動機41經由齒輪機構42 圍繞旋轉軸32a間歇性地被旋轉驅動，若鏈輪32圍繞旋轉軸32a旋轉，則設於鏈輪32的外周部的多個突起32b在以旋轉軸32a為中心的圓形軌道上移動。在以該旋轉軸32a為中心的圓形軌道上移動的各突起32b從下方與在通過其圓形軌道的最上部時從送料器主體31的後方穿過帶通路31a向送料器主體31的前方延伸的帶部件20的饋送孔22卡合(參照圖3中的放大圖)，在牽引帶部件20後，以從饋送孔22的下方脫離的方式使帶部件20向送料器主體31的前方行進。即，在本實施方式中，鏈輪32設於送料器主體31，通過使外周部的突起32b與在帶部件20的長度方向上以一定間隔設置的饋送孔22卡合併間歇性地旋轉，從而使帶部件20在送料器主體31的帶通路31a上行進。在圖3及圖4中，蓋部件33由向Y軸方向延伸的截面為「 - 」字狀的長條部件構成，在上下方向上擺動自如地設於送料器主體31的前方部。在蓋部件33設有用於從帶部件20的零件收納部21內取出零件4的上述的零件取出口 33a和用於將從基帶20a剝下的上帶20b向上方引出的上帶引出口 33b，以相對於送料器主體31關閉的狀態(向送料器主體31的前方倒伏的狀態)，在鏈輪32的附近位置覆蓋在送料器主體31的帶通路31a上行進的帶部件20 (鏈輪32的突起32b所卡合的部分)的上方。在圖4中，在蓋部件33的零件取出口 33a的前方的位置設有窺視窗33rI。該窺視窗33n在蓋部件33相對於送料器主體31關閉的狀態下，設於鏈輪32的突起32b與帶部件20的饋送孔22卡合位置的正上方。因此，零件安裝裝置I的操作員從該窺視窗33n能夠確認鏈輪32的突起32b是否正常卡合於帶部件20的饋送孔22。若鏈輪32間歇性地旋轉，則通過鏈輪32所牽引的帶部件20在送料器主體31的帶通路31a上行進，帶部件20的零件收納部21以一定時間間隔位於蓋部件33的零件取出口 33a的下方位置並向零件取出口 33a供給零件4。上帶20b在各零件收納部21到達蓋部件33的零件取出口 33a之前從基帶20a上剝下，向蓋部件33的上面側被引出，通過上帶回收部34回收，因此，在零件收納部21到達蓋部件33的零件取出口 33a的時刻，零件4成為使其從零件收納部21取出的狀態。在圖3及圖4中，上帶回收部34具有張力施加機構35、一對回收輥36及回收箱37，將通過張力施加機構35的彈簧部件35a施加有張力的狀態的上帶20b通過一對回收輥36夾持並牽拉，收納回收於回收箱37內。如圖5及圖6(a)、(b)所示，在蓋部件33的下表面、即與蓋部件33的帶通路31a上下相對的面設有按壓部件50。該按壓部件50由其後端部懸臂式固定於蓋部件33的下表面的板簧狀的部件構成，在蓋部件33相對於送料器主體31關閉並從上方覆蓋帶通路31a上的帶部件20的狀態下，按壓部件50的前端部與蓋部件33的下表面接觸，通過按壓部件50的中間部從上方與帶通路31a接觸，將帶通路31a上的帶部件20向帶通路31a按壓(圖6(b))。這樣，在本實施方式中的帶式送料器12中，通過設於蓋部件33的與帶通路31a上下相對的面上的按壓部件50，將帶通路31a上的帶部件20向帶通路31a按壓，因此，即使在上帶20b的摩擦係數較小的情況、或基帶20a的厚度較薄的情況下，也能防止鏈輪32由於施加上帶20b的張力而向旋轉方向移動。另外，在按壓部件50且在向送料器主體31的前後方向上延伸設有用於避免在蓋部件33相對於送料器主體31關閉的狀態(按壓部件50將帶通路31a上的帶部件20向帶通路31a按壓的狀態)下，按壓部件50與鏈輪32的突起 32b發生幹涉的孔51(圖5及圖6(a)、(b))。在圖4及圖7中，在送料器主體31的前後方向的中間部的上部設有光學傳感部61。光學傳感部61具有由固定於送料器主體31的框架下部62a、從框架下部62a向上方延伸的支柱部62b、設於支柱部62b的上端的框架上部62c的構成傳感器框架62、設於傳感器框架62的框架上部62c的投光器63及設於傳感器框架62的框架下部62a的光接收器64。如圖4及圖7所示，投光器63和光接收器64設於在上下方向隔著在送料器主體31的帶通路31a上行進的帶部件20的饋送孔22的位置，投光器63將檢驗光61L投在在送料器主體31的帶通路31a上行進的帶部件20的饋送孔22的移動路徑VL上，接收到投光器63投射的檢驗光61L的光接收器64將接收信號向控制裝置17的判斷部17a輸出。在本實施方式中，在送料器主體31上設有兩組帶部件輸送機構，因此，也設有兩組構成光學傳感部61的投光器63及光接收器64 (圖4)。在帶通路31a上帶部件20行進的狀態下，投光器63投射的檢驗光61L由於通過帶部件20的饋送孔22以一定時間間隔橫切，因此，由光接收器64接收的檢驗光61L的接收狀態周期性地間斷，但在通過連結部件20G所拼接的帶部件20的連結部橫切檢驗光61L的期間，雖然鏈輪32進行旋轉動作，但由光接收器64接收的檢驗光61L的接收狀態不會周期性地間斷(非接收狀態間斷)。因此，控制裝置17的判斷部17a在檢驗光61L通過按照鏈輪32的旋轉動作行進的帶部件20的饋送孔22周期性地間斷的狀態繼續後，在探測出在一定時間內未檢測出雖然鏈輪32進行旋轉動作但檢驗光6IL間斷的狀態時，此時連結部件20G作為通過檢驗光61L的部件檢測出帶部件20的連結部的位置。S卩，在本實施方式中，光學傳感部61和控制裝置17的判斷部17a成為在送料器主體31的帶通路31a上行進的帶部件20的饋送孔22的移動路徑VL上射出檢驗光61L，基於帶部件20的饋送孔22橫切該射出的檢驗光61L的狀態變化，檢測帶部件20的連結部的連結部檢測裝置。另外，如圖2所示，在連結部件20G設有沿饋送孔22的排列在厚度方向上貫通的槽20S，從下方進入通過連結部件20G所覆蓋的饋送孔22內的鏈輪32的突起32b穿過該槽20S與饋送孔22卡合，因此，連結部件20G不會妨礙由鏈輪32帶動的帶部件20的行進動作。在圖3及圖4中，在送料器主體31的中間部的上部設有帶移動限制部件70。該帶移動限制部件70限制連結部檢測裝置的投光器63射出的檢驗光61L與帶部件20的饋送孔22的移動路徑VL相交的部位P (圖7)的帶部件20的寬度方向(與帶部件20的行進方向正交的方向(X軸方向))的移動。 在圖8 (a)、(b)中，帶移動限制部件70具有水平擴展延伸的水平部71及從水平部71的X軸方向的兩端部向下方延伸設置的兩個側壁部72而成，通過兩個側壁部72的下端與送料器主體31的側面的槽部31b(圖9(a)、(b))卡合，而裝卸自如地安裝於送料器主體31。如圖8(a)、(b)及圖9(a)、(b)所示，在水平部71設有以兩個側壁部72與送料器主體31的槽部31b卡合的狀態下向送料器主體31的前後方向延伸的切口部73。該切口部73具有比傳感器框架62的支柱部62b的寬度尺寸還大一些的寬度，在使兩個側壁部72與送料器主體31的槽部31b卡合後，通過以使兩個側壁部72在槽部31b上滑動的方式使送料器主體31的整體向前方移動，使切口部73與傳感器框架62的支柱部62b卡合，能夠將帶移動限制部件70穩定地安裝於送料器主體31 (圖9 (a)—圖9 (b))。在此，如圖8(a)、(b)所示，在帶移動限制部件70的水平部71的隔著切口部73的兩處設有在帶移動限制部件70安裝於送料器主體31上的狀態下投光器63投射的檢驗光61L通過的檢驗光通過孔74，即使在帶移動限制部件70安裝於送料器主體31的狀態下，也不會妨礙由光學傳感部61進行的帶部件20的饋送孔22的檢測。若帶移動限制部件70安裝於送料器主體31，則帶移動限制部件70的兩個側壁部72作為以帶部件20可靠地在帶通路31a上行進的方式引導帶部件20的導向部件而起作用，由此，防止帶部件20從帶通路31a脫離進行行進。因此，在連結部檢測裝置的投光器63的安裝位置上產生偏離設計上位置的誤差，即使在有點偏離設定檢驗光61L的射出位置的設計上的位置的情況下，在帶通路31a上行進的帶部件20的饋送孔22也能可靠地橫切檢驗光61L。在圖I中，由帶式輸送機11進行的基板2的輸送及定位動作通過控制裝置17進行帶式輸送機11的動作控制而進行，對各帶式送料器12進行的零件4向零件取出口 33a的供給動作通過控制裝置17對上述的鏈輪驅動電動機41及棍驅動電動機33c的動作控制而進行。在圖I中，安裝頭14的移動動作通過控制裝置17對上述的頭移動機器人13的動作控制而進行，設於安裝頭14上的吸附嘴14a相對於安裝頭14的升降及圍繞上下軸的旋轉動作通過控制裝置17對上述的吸附嘴驅動機構18的動作控制而進行。另外，各吸附嘴14a進行的零件4的吸附及吸附解除動作通過控制裝置17對上述的吸附機構119的動作控制而進行。這樣，安裝頭14拾取供給到各帶式送料器12的零件取出口 33a的零件並通過帶式輸送機11將其安裝在所定位的基板2上。在圖I中，由基板攝像機15進行的攝像動作的控制和由零件攝像機16進行的攝像動作的控制通過控制裝置17進行，通過基板攝像機15及零件攝像機16的攝像動作得到的圖像數據輸入到控制裝置17，在控制裝置17具備的圖像識別部17b進行圖像識別處理。另外，基板攝像機15的移動通過控制裝置17對頭移動機器人13的動作控制而使安裝頭14移動而進行。通過這樣的結構的零件安裝裝置I，在執行在基板2上的電極部3安裝零件4的零件安裝作業(零件安裝方法)時，控制裝置17首先使帶式輸送機11動作，接受由零件安裝裝置I的上遊工序側的裝置送來的基板2並將其搬入零件安裝裝置I的內部，定位在規定的作業位置(圖10所示的步驟STl的基板定位工序)。控制裝置17進行基板2的定位後，使安裝頭14移動，並使基板攝像機15在基板2的上方移動，使基板攝像機15進行基板2上的一對基板標識2m(圖I)的攝像並進行圖像識別。而且，通過將得到的一對基板標識2m的位置與預設的基準位置進行比較，計算出偏離基板2的基準位置的位置偏差(圖10所示的步驟ST2的基板位置偏差算出工序)。控制裝置17在計算出從基板2的基準位置的位置偏差後，進行帶式送料器12的動作控制，向其帶式送料器12的零件取出口 33a供給零件4 (圖10所示的步驟ST3的零件供給工序)，同時，使安裝頭14位於帶式送料器12的上方(圖3)，之後，將供給到帶式送料器12的零件取出口 33a的零件4拾取(吸附)(圖10所示的步驟ST4的零件拾取工序)。在上述零件供給工序中，在帶部件20的連結部橫切連結部檢測裝置的投光器63投射的檢驗光61L時，控制裝置17的判斷部17a對其進行檢測，其檢測的帶部件20的連結部的位置信息用於由控制裝置17進行的零件4的批量管理等。另外，在上述零件供給工序中，帶部件20通過設於蓋部件上的按壓部件50向送料器主體31的帶通路31a按壓，因此，零件4不會產生供給偏差，向帶式送料器12的零件取出口 33a供給。控制裝置17使吸附嘴14a拾取零件4後，以該零件4通過零件攝像機16的上方的方式使安裝頭14移動，使零件攝像機16進行零件4的攝像，並進行圖像識別(圖10所示的步驟ST5的圖像識別工序)，計算出零件4相對於吸附嘴14a的位置偏差(吸附偏差)(圖10所示的步驟ST6的吸附偏差算出工序)。控制裝置17在計算出零件4相對於吸附嘴14a的位置偏差後，使安裝頭14位於基板2的上方，使由吸附嘴14a拾取的零件4與基板2上的電極部3接觸，之後解除向吸附嘴14a的真空壓的供給，將零件4安裝在基板2上(圖10所示的步驟ST7的零件安裝工序)。在該零件安裝工序中，控制裝置17以修正在步驟ST2求得的基板2的位置偏差和在步驟ST6求得的零件4的吸附偏差的方式進行吸附嘴14a相對於基板2的位置修正(包含旋轉修正)。在進行了零件4相對於基板2的安裝後，控制裝置17進行應安裝於基板2上的所有零件4的安裝是否結束的判斷(圖10所示的步驟ST8的第一判斷工序)。而且，在應安裝於基板2上的所有零件4的安裝未結束時，返回步驟ST4進行由吸附嘴14a進行的下一個零件4的拾取，在應安裝於基板2上的所有零件4的安裝結束時，使帶式輸送機11動作，將基板2從零件安裝裝置I搬出(圖10所示的步驟ST9的基板搬出工序)。在送出基板2後，控制裝置17接著進行是否有仍應進行零件4的安裝的基板2的判斷(圖10所示的步驟STlO的第二判斷工序)。而且，在有應進行零件4的安裝的基板2的情況下，返回步驟STl，在不具有應進行零件4的安裝的基板2的情況下，結束一連串的作業。如上述說明，在本實施方式中的零件安裝裝置I中，通過設於帶式送料器12的蓋部件33的下表面(與帶通路31a上下相對的面)的按壓部件50，將帶通路31a上的帶部件20向帶通路31a按壓，即使在上帶20b的摩擦係數較小的情況，或基帶20a的厚度較薄的情況下，鏈輪32也不會由於施加於上帶20b的張力而向旋轉方向移動。因此，能夠通過鏈輪32的旋轉位置準確地控制帶部件20的零件收納部21的位置，能夠防止零件4產生供
給偏差。另外，只要上述按壓部件50設於蓋部件33的與帶通路31a上下相對的面上而使帶通路31a上的帶部件20向帶通路31a按壓即可，不一定需要上述實施方式所示的這樣的板簧狀部件。另外，在上述實施方式中，按壓部件50安裝於比帶部件20的蓋帶即上帶20b從帶部件20上剝離的位置更靠帶部件20的行進方向的前方位置，由此，在零件取出口 33a的正下方能夠穩定地定位帶部件20的零件收納部21，但若能夠防止由施加於上帶20b的張力引起的零件4的供給偏差的發生，則帶部件20的其安裝位置並沒有特別限定。 產業上的可利用性本實用新型提供一種能夠防止鏈輪由於施加於上帶的張力而向旋轉方向移動的帶式送料器及零件安裝裝置。
權利要求1.一種帶式送料器，其使在長度方向上以一定間隔收納有零件的帶部件行進，並向零件取出口供給零件，其特徵在於，具備 送料器主體，其具備帶部件的通路即帶通路； 鏈輪，其設於送料器主體，通過使外周部的突起與在帶部件的長度方向上以一定間隔設置的饋送孔卡合且間歇性地旋轉，從而使帶部件在送料器主體的帶通路上行進； 蓋部件，其在鏈輪的附近位置覆蓋在帶通路上行進的帶部件的上方； 按壓部件，其設於蓋部件的與帶通路上下相對的面上，將帶通路上的帶部件向帶通路按壓。
2.如權利要求I所述的帶式送料器，其特徵在於，按壓部件安裝於比從帶部件剝離帶部件的蓋帶的位置更靠帶部件的行進方向的前方位置。
3.一種零件安裝裝置，具備基板定位部，其進行基板的定位；帶式送料器，其使在長度方向上以一定間隔收納有零件的帶部件行進，並向零件取出口供給零件；安裝頭，其拾取供給到帶式送料器的零件取出口的零件，並將其安裝於通過基板定位部定位的基板上，其特徵在於， 帶式送料器具備 送料器主體，其具備帶部件的通路即帶通路； 鏈輪，其設於送料器主體，通過使外周部的突起與在帶部件的長度方向上以一定間隔設置的饋送孔卡合且間歇性地旋轉，從而使帶部件在送料器主體的帶通路上行進； 蓋部件，其在鏈輪的附近位置覆蓋在帶通路上行進的帶部件的上方； 按壓部件，其設於蓋部件的與帶通路上下相對的面上，將帶通路上的帶部件向帶通路按壓。
專利摘要本實用新型的目的在於提供一種帶式送料器及零件安裝裝置，能夠防止因施加於上帶的張力而鏈輪向旋轉方向移動。該帶式送料器(12)在鏈輪(32)的附近位置具備覆蓋在帶通路(31a)上行進的帶部件(20)的上方的蓋部件(33)，其中，在蓋部件(33)的與帶通路(31a)上下相對的面上，設置有將帶通路(31a)上的帶部件(20)向帶通路(31a)按壓的板簧狀的按壓部件(50)。
文檔編號H05K13/04GK202565661SQ20122010713
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月21日 優先權日2011年9月7日
發明者高田力, 金井一憲, 日吉正宜 申請人:松下電器產業株式會社