自動切膜設備的製作方法
2023-05-09 22:55:01
專利名稱：自動切膜設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動切膜設備，具體來說，本發明涉及一種用於纏膜機的自動切膜設備。
背景技術：
纏膜機又稱託盤打包機，是一種實現機械化纏膜作業的專用包裝機器，適用於各種託盤的包裝。纏膜機根據操作方式的不同，可分成轉臂式、轉盤式等。轉臂式纏膜機的產品垛通過輸送帶運送至旋轉臂下方，旋轉臂拉伸纏繞膜並圍繞產品垛轉動從而實現纏膜作業；轉盤式纏膜機的產品垛通過叉車運送至轉盤處，轉盤帶動產品垛轉動並拉伸纏繞膜從而實現纏膜作業。簡單來說，轉臂式纏膜機的操作特點是產品不動，旋轉臂圍繞產品纏膜；轉盤式纏膜機的操作特點是產品轉動，帶動纏繞膜纏繞產品。
轉臂式纏膜機結構複雜、搬動困難、佔用場地面積大、並且造價較高(一般造價在幾十萬元以上)。目前，在生產中普遍使用的是轉盤式纏膜機，其結構簡單、搬動容易、佔用場地面積小、並且造價較低(一般3-4萬元左右)。圖Ia-Id顯示了轉盤式纏膜機的作業過程。參見圖la，產品垛通過叉車運送至轉盤處並將纏繞膜的膜接頭壓住。參見圖lb，轉盤轉動帶動產品垛轉動，同時，纏繞膜預拉伸裝置從初始位置逐漸上升以將纏繞膜從產品垛的底部引導至其頂部。參見圖lc，當纏膜至產品垛的頂部後，纏繞膜預拉伸裝置開始下降。參見圖ld，當再次纏膜至產品垛的底部後，纏膜作業結束。需要注意的是，轉盤式纏膜機在纏膜作業開始時，必須將膜接頭壓在產品垛的下方，否則轉盤轉動時無法帶動纏繞膜纏在產品垛上。目前，轉盤式纏膜機均無自動切膜設備。歷史上，轉盤式纏膜機採用手工切膜方式，即在纏膜作業結束後，叉車工從叉車上跳下，手工切斷纏繞膜，然後回到叉車上將纏好膜的產品垛叉出轉盤，隨後叉車工再次從叉車上跳下，將膜接頭拉出置於轉盤上，以便下一板待纏膜的產品垛能夠壓住膜接頭；或者，該手工切膜工作可由堆垛工完成，但是堆垛工必須停止手頭的堆垛工作，去手工切斷纏繞膜。不論是由叉車工、還是由堆垛工進行切膜作業，原始的手工切斷方式均費時費力，影響包裝工序的整體工作效率。後來對原始的手工切膜方式進行了改進，即在纏膜機旁加裝帶齒的切刀。在纏膜作業結束後，叉車將纏好膜的產品垛託起倒車，將纏繞膜拉出一段。叉車轉彎將纏繞膜拉至切刀處，利用切刀的齒口將纏繞膜切斷。由於纏繞膜需要由叉車拉出一段距離以在切刀上切斷，這導致被拉出的纏繞膜很長(約100-150釐米)，造成浪費；同時將纏繞膜拉出需要叉車進行倒車和轉彎操作，浪費叉車的動作；並且，纏好膜後的產品垛由於遺留的切膜太長，倉儲時掛在半空中，造成倉儲區域很亂，影響了美觀。因此，為了減少纏繞膜浪費、節約材料、降低成本，同時優化叉車工的作業環節、提高作業效率，需要提供一種用於轉盤式纏膜機的自動切膜設備。所述自動切膜設備能夠在轉盤式纏膜機的纏膜作業結束後自動進行切膜作業，無需任何人工幹預，同時，遺留在產品垛上的切膜長度能夠足夠短，減少纏繞膜的材料浪費。
發明內容
本發明的自動切膜方法和設備，使簡單低價的轉盤式纏膜機能夠實現自動切膜。根據本發明的一個方面，本發明提供了一種用於纏膜機的自動切膜設備，其中包括驅動裝置，所述驅動裝置包括氣缸和傳動件，所述氣缸驅動所述傳動件做水平往復運動；拉伸裝置，所述拉伸裝置包括相對於自動切膜設備的機架可旋轉的拉伸杆；切刀，所述切刀被布置在所述纏膜機和所述拉伸裝置之間；和控制電路，所述控制電路與所述纏膜機和所述氣缸連接，並根據所述纏膜機的工作狀態控制所述氣缸的動作，其中，當所述控制電路探測到所述纏膜機的纏膜作業結束時，所述控制電路啟動所述氣缸，以使得所述氣缸驅動所述傳動件做水平往復運動，所述傳動件由此推動所述拉伸杆旋轉，從而所述拉伸杆將所述纏膜機上的纏繞膜拉伸至所述切刀處而將所述纏繞膜切斷。優選地，所述傳動件包括與所述氣缸的活塞杆相連並由所述氣缸驅動的連接板和 安裝在所述連接板上的軸承，當所述連接板在所述氣缸的驅動下做水平往復運動時，所述連接板通過所述軸承與所述拉伸杆的滾動接觸而推動所述拉伸杆旋轉。優選地，所述傳動件還包括導杆，所述導杆與所述氣缸活塞杆平行，並且所述導杆的一端固定在所述連接板上、另一端自由地穿過用於固定氣缸的氣缸固定板。優選地，所述拉伸裝置還包括復位彈簧和定位杆，所述復位彈簧用於在所述拉伸杆轉動後將所述拉伸杆拉回到由所述定位杆限定的所述拉伸杆的初始位置處。優選地，所述傳動件為軸承，所述軸承固定在所述氣缸的活塞杆的自由端部處，並且所述拉伸杆上具有凹槽結構，當所述氣缸驅動所述軸承做水平往復運動時，所述軸承在所述凹槽結構內滾動，從而推動所述拉伸杆旋轉。優選地，所述拉伸杆通過安裝座可旋轉地安裝到所述機架。優選地，所述安裝座包括安裝座軸、穿過所述安裝座軸的安裝座軸承、放置所述安裝座軸承的安裝座軸承座，所述安裝座軸承座的一端固定到所述拉伸杆的旋轉軸線處，所述安裝座軸的一端固定到所述安裝座的底板上。優選地，所述安裝座包括銅套和安裝座軸，所述銅套和安裝座軸中的一個固定到所述拉伸杆的旋轉軸線處，所述銅套和安裝座軸中的另一個固定到所述安裝座的底板上。優選地，所述自動切膜設備還包括吹氣裝置，所述吹氣裝置布置在所述纏膜機的纏繞膜卷處，用於將切斷的纏繞膜的膜接頭吹到所述纏膜機的轉盤上。優選地，所述吹氣裝置包括橫向吹氣管和縱向吹氣管，所述橫向吹氣管吹氣的方向與所述纏繞膜卷出膜的方向大體垂直，所述縱向吹氣管吹氣的方向與所述纏繞膜卷出膜的方向大體平行。優選地，所述控制電路包括第一時間繼電器和所述第一時間繼電器的常開開關、第二時間繼電器和所述第二時間繼電器的常閉開關、第三時間繼電器和所述第三時間繼電器的常開開關、第一中間繼電器和所述第一中間繼電器的第一常開開關和第二常開開關、第二中間繼電器和所述第二中間繼電器的常閉開關、行程開關、第一電磁閥和第二電磁閥、和光眼，並且，所述控制電路具有六條分路，其中第一分路用於在切膜操作結束後自動斷開氣缸，所述第一分路依次串聯所述第二時間繼電器的常閉開關、所述行程開關和所述第一中間繼電器，並且所述第一中間繼電器的第一常開開關和所述行程開關並聯；第二分路用於纏膜操作結束後延時接通第四分路，所述第二分路依次串聯所述第二中間繼電器的常閉開關和所述第一時間繼電器；第三分路用於探測纏膜機的纏膜操作是否結束，所述第三分路連接到所述纏膜機的轉盤變頻器，並串聯有所述第二中間繼電器；第四分路用於自動啟動氣缸，並進行橫向吹氣操作，所述第四分路依次串聯所述第一中間繼電器的第二常開開關、所述第一時間繼電器的常開開關和所述第一電磁閥，並且所述第二時間繼電器和所述第一電磁閥並聯；第五分路用於探測切膜後的產品垛是否被移走，所述第五分路串聯所述光眼和所述第三時間繼電 器；和第六分路用於產品垛移走後自動進行縱向吹氣操作，所述第六分路串聯所述第三時間繼電器的常開開關和所述第二電磁閥。
在下文中將通過舉例並根據附圖更詳細地描述本發明，其中圖Ia-Id顯示現有技術中轉盤式纏膜機的纏膜過程；圖2是根據本發明的自動切膜設備的立體圖；圖3是根據本發明的自動切膜設備的俯視圖；圖4是根據本發明的自動切膜設備的驅動裝置的主視圖；圖5a_5b是驅動裝置中氣缸固定板的主視圖和剖面圖；圖6a_6b是驅動裝置中氣缸底板的主視圖和剖面圖；圖7a_7b是驅動裝置中導杆的主視圖和側視圖；圖8a_8e是驅動裝置中氣缸連接板的視圖；圖9a_9b是根據本發明的自動切膜設備的拉伸裝置的主視圖和俯視圖；圖IOa-IOb是拉伸裝置中拉伸杆的主視圖和俯視圖；圖Ila-Ilb是拉伸裝置中軸承座的剖視圖和俯視圖；圖12是拉伸裝置中安裝座軸的主視圖；圖13是拉伸裝置中安裝座底板的主視圖；圖14a_14b是氣缸推動拉伸杆轉動的示意圖；圖15是驅動裝置和拉伸裝置的可替代方案；圖16a_16b是根據本發明的自動切膜設備的切刀的主視圖和俯視圖；圖17a_17b是切刀中切刀基座的主視圖和俯視圖；圖18是切刀中刀片的主視圖；圖19是根據本發明的自動切膜設備的控制電路的視圖。
具體實施例方式現在參考附圖描述本發明的實施例，其中同樣的部件在各圖中自始至終使用相同的附圖標記。參見圖2和圖3，本發明的自動切膜設備I包括驅動裝置10、拉伸裝置U、切刀12和控制電路14等，其中，驅動裝置10、拉伸裝置11和切刀12位於纏膜機2的備有纏繞膜卷的一側。產品垛5放置在纏膜機2的轉盤4上進行纏膜作業，當控制電路14探測到纏膜機2的纏膜作業結束時，驅動裝置10驅動拉伸裝置11繞其軸轉動，將纏繞膜拉到切刀12處，將纏繞膜切斷。隨後，叉車將切膜後的產品垛5從轉盤4移走。
下面介紹自動切膜設備I各組件的具體結構。如圖4顯示，驅動裝置10包括氣缸21、導杆22、氣缸基座23和連接板24等。氣缸21固定在氣缸基座23上，在起導向作用的導杆22的引導下驅動連接板24做水平往復運動，連接板24推動拉伸裝置11繞其軸轉動。如圖5-6顯示，氣缸基座23包括氣缸固定板31和氣缸底板32，氣缸固定板31通過焊接、鉚接等連接方式豎直地固定到氣缸底板32的水平表面上，氣缸底板32用膨脹螺栓33固定在自動切膜設備I的機架(未顯示)上。該機架是自動切膜設備I中用於固定各個組件的結構，比如可以是一塊底板等。如圖7a_7b顯示，導杆22由近端柱體22a和遠端柱體22b組成，近端柱體22a的直徑稍大於遠端柱體22b的直徑，由此在兩者接合的位置形成肩部22c。近端柱體22a的直徑稍小於氣缸固定板31的上部通孔31b (參見圖5a)的直徑，由此，近端柱體22a可穿過通 孔31b自由運動。如圖8a_8d顯示，豎直的連接板24在其下部具有水平的連接板固定板36。參見圖8e，連接板軸37沿其長度方向具有直徑依次減小的軸帽37a、軸身37b和螺紋部分37c。軸帽37a插入並固定(比如通過焊接)在連接板固定板36的孔36a中，軸身37b用於支撐和固定軸承38，螺紋部分37c中旋入螺母39用於固定軸承38的內圈。重新參考圖4，氣缸21包括氣缸本體21a和氣缸活塞杆21b。氣缸本體21a通過螺栓34固定到氣缸固定板31的一側,並且驅動氣缸活塞杆21b穿過氣缸固定板31的中心通孔31a做水平往復運動。氣缸活塞杆21b在遠離氣缸本體21a的端部處具有螺紋；同時，導杆22的遠端柱體22b在遠離肩部22c的端部處也具有螺紋。在遠端柱體22b和氣缸活塞杆21b的上述帶螺紋的端部插入連接板24的孔24a和24b後，旋緊螺母35a和35b，由此，連接板24被固定在氣缸的活塞杆21b和導杆22上。當氣缸本體21a驅動氣缸活塞杆21b做水平往復運動時，起導向作用的導杆22隨氣缸活塞杆21b做水平往復運動，從而帶動連接板24做水平往復運動。如圖9a_9b顯示，拉伸裝置11包括拉伸杆41和安裝座42等。拉伸杆41呈L形，包括彼此大致垂直的水平杆43和豎直杆44。豎直杆44通過焊接、鉚接等連接方式豎直地固定到水平杆43的一端43a。安裝座42包括安裝座軸45、軸承46、軸承座47和安裝座底板48。當氣缸21驅動連接板24向前方水平運動時，連接板24上的軸承38推動拉伸杆41圍繞安裝座42做旋轉運動，由此拉伸杆41將纏繞膜拉至切刀12處進行切斷。如圖IOa-IOb顯示，水平杆43圍繞旋轉軸線O在安裝座42上旋轉，旋轉軸線O位於水平杆43的中間偏左的位置，周圍布置有4個螺孔43c，用於將水平杆43固定到安裝座42。如圖11-13顯示，安裝座42的軸承座47呈圓柱體形，中心有一個通孔，該通孔的下端部分47a和上端部分47b的直徑大於中間部分47c的直徑。軸承46過盈裝配在下端部分47a和上端部分47b中。軸承座47的頂表面上具有4個螺孔47d，其和水平杆43上的4個螺孔43c相對應，通過在螺孔47d和43c中旋入螺栓50將軸承座47固定到水平杆43的旋轉軸線O處。安裝座軸45呈圓柱體形，包括軸帽45a和軸身45b。軸帽45a通過焊接、鉚接等連接方式固定到安裝座底板48的中心孔48a中，軸身45b安裝在軸承46的內圈中。安裝座底板48通過膨脹螺栓49固定在自動切膜設備I的機架上。通過安裝座軸45、軸承46、軸承座47和安裝座底板48的上述連接關係，軸承座47和固定在其上的拉伸杆41可繞安裝座軸45 (即旋轉軸線O)相對於安裝座底板48旋轉。可選地，安裝座42也可使用銅套和安裝座軸的組合來實現旋 轉。將銅套和安裝座軸中的一者固定在水平杆43的旋轉軸線O處，而將另一者固定在安裝座底板48上。如圖14a_14b所示，當氣缸21驅動氣缸活塞杆21b向前方水平運動時，氣缸活塞杆21b帶動導杆22和連接板24向前方做水平運動。連接板24的軸承38與拉伸杆41的水平杆43的側面相接觸並在水平杆44的側面上滾動，由此推動拉伸杆41和軸承座47圍繞安裝座軸45 (即旋轉軸線O)相對於安裝座底板48逆時針轉動，由此拉伸杆41的豎直杆44將纏繞膜拉至切刀12處進行切斷。軸承38在拉伸杆41上進行滾動，既減少摩擦，又使動作平滑靈活。重新參考圖9，拉伸裝置11還可以包括復位彈簧51、彈簧固定座52和定位杆53。彈簧固定座52呈L形(即包括水平段和豎直段)，水平段的端部通過焊接等方式固定到安裝座底板48的一側(參見圖13)。定位杆53豎直地固定到安裝座底板48上。復位彈簧51的一端固定到水平杆43的端部43b和旋轉軸線O之間的位置A，另一端固定到彈簧固定座52的豎直段的上部。如上文所述，當拉伸杆41在氣缸21的驅動下繞旋轉軸線O逆時針旋轉一定的角度並切斷纏繞膜後，復位彈簧51拉動拉伸杆41順時針旋轉回到初始位置，而定位杆53防止復位彈簧51拉動拉伸杆41旋轉超過其初始位置。參見圖15，作為另一種可替代方案，可以取消驅動裝置10中的導杆22和連接板24、以及拉伸裝置11的復位彈簧51、彈簧固定座52和定位杆53，而將軸承38直接固定在氣缸活塞杆21b上。同時，將拉伸杆41的水平杆43的至少一個端部改造成如圖所示的凹槽結構。當氣缸21驅動氣缸活塞杆21b向前方水平運動時，氣缸活塞杆21b帶動軸承38做向前水平運動。軸承38在水平杆43的凹槽結構中滾動，由此推動拉伸杆41和軸承座47圍繞安裝座軸45 (即旋轉軸線O)相對於安裝座底板48逆時針轉動，由此拉伸杆41的豎直杆44將纏繞膜拉至切刀12處進行切斷。當切斷纏繞膜後，氣缸21驅動氣缸活塞杆21b往回水平運動，由此帶動拉伸杆41順時針轉到回到初始位置。需要注意的是，驅動裝置10和拉伸裝置11的以上兩種結構僅用於示例，任何將氣缸的直線往復運動轉換成拉伸杆的旋轉運動的機構均可用於本發明。如圖16a_16b所示，切刀12包括刀片61和切刀基座62。切刀基座62包括角鐵63和與角鐵63大致垂直的切刀基座底板64。角鐵63通過焊接、鉚接等連接方式固定到切刀基座62的切刀基座底板64上。切刀基座底板64通過膨脹螺栓66固定在自動切膜設備的機架上。如圖17和18所示，角鐵63具有螺孔63a，切刀61具有和螺孔63a對應的螺孔61b。通過將螺栓65旋入螺孔63a和61b，刀片61豎直地固定到切刀基座62的角鐵63上。此外，自動切膜設備I還可以包括布置在纏膜機2的纏繞膜卷處的吹氣裝置15 (圖2和圖3)，用於將切斷的纏繞膜的膜接頭吹到轉盤4上，以便下一板待纏膜的產品垛能夠壓住膜接頭。吹氣裝置15包括布置在纏繞膜卷兩側的橫向吹氣管和縱向吹氣管，其中，橫向吹氣管吹氣的方向與纏繞膜卷出膜的方向大體垂直，縱向吹氣管吹氣的方向與纏繞膜卷出膜的方向大體平行。在纏繞膜被切斷的同時，為防止膜接頭纏在拉伸杆41上而不能被壓縮空氣吹落至轉盤4上的正確位置，先用橫向吹氣管將纏繞膜吹向纏膜機2的側面，在拉伸杆41回到初始位置並且產品垛5被移走後，再用縱向吹氣管將纏繞膜吹到轉盤4上。控制電路14與上述的組件連接並控制上述組件的操作。如圖19顯示，該控制電路14包括時間繼電器SL1、SL2和SL3，行程開關QS、中間繼電器Kl和K2、電磁閥Yl和Y2、及光眼等。時間繼電器SL1、SL2和SL3是一種當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或限時到規定的時間才閉合或斷開其被控開關的繼電器。行程開關QS是一種根據運動部件的行程位置而切換電路工作狀態的控制電器。電磁閥Yl和Y2利用電信號，使電路的通斷髮生改變，從而使氣缸產生運動狀態的改變，電磁閥Yl和Y2可安裝在驅動裝置10的氣缸固定板31上。光眼通過其前方有無物體遮蓋，使電路產生通斷作用。控制電路14具有6條分路，第一、二、四至六分路在O到24V電壓之間，第三分路在O到轉盤4的變頻器的輸出電壓之間。其中，第一分路從高電壓端至低電壓端依次串聯第二時間繼電器SL2的常閉開關SL2-1、行程開關QS和第一中間繼電器K1，並且第一中間繼電器Kl的第一常開開關Kl-I和行程開關QS並聯；第二分路從高電壓端至低電壓端依次串 聯第二中間繼電器K2的常閉開關K2-1和第一時間繼電器SLl ;第三分路從高電壓端至低電壓端有第二繼電器K2 ;第四分路從高電壓端至低電壓端依次串聯第一中間繼電器Kl的第二常開開關K1-2、第一時間繼電器SLl的常開開關SLl-I和電磁閥Y1，並且第二時間繼電器SL2和電磁閥Yl並聯；第五分路從高電壓端至低電壓端依次串聯光眼和第三時間繼電器SL3;第六分路從高電壓端至低電壓段依次串聯第三時間繼電器的第一常開開關SL3-1和電磁閥Y2。在控制電路14中，第三分路用於探測纏膜機的纏膜操作是否結束。第二分路用於纏膜操作結束後延時接通第四分路。第四分路用於自動啟動氣缸，並進行橫向吹氣操作。第一分路用於在切膜操作結束後自動斷開氣缸，並停止橫向吹氣操作。第五分路用於探測切膜後的產品垛是否被移走。第六分路用於產品垛移走後自動進行縱向吹氣操作。現在介紹纏膜和切膜作業的具體過程。如圖2所示，在纏膜過程中，轉盤4帶動產品垛5轉動。纏繞膜預拉伸裝置3從位於纏膜機2底部的初始位置沿其長度方向緩慢地豎直向上運動，使整個產品垛5都能纏到膜。當纏繞膜預拉伸裝置3行駛到纏膜機2頂部觸碰到行程開關QS時，行程開關QS的觸點動作，使行程開關QS閉合，控制電路的第一分路中的中間繼電器Kl接通，開關Kl-I閉合，使得第一分路在QS開關斷開後仍處於接通狀態，同時第四分路中的開關K1-2亦閉合。纏膜期間，轉盤4的變頻器輸出12V的電壓，第三分路中的中間繼電器K2接通，此時，第二分路中的常閉開關K2-1斷開，時間繼電器SLl不得電，第四分路中的常開開關SLl-I斷開，電磁閥Yl斷開，氣缸21不工作。當纏膜作業結束後，轉盤4停止運轉，變頻器停止輸出12V的電壓，中間繼電器K2斷開，此時，常閉開關K2-1接通，時間繼電器SLl接通。在時間繼電器SLl延時約3秒後，常開開關SLl-I閉合。由於第四分路中的常開開關K1-2和SLl-I均閉合，電磁閥Yl接通，氣缸21接通電流並開始工作。如上文所述並參見圖14a-14b，氣缸21驅動氣缸活塞杆21b向前方水平運動，氣缸活塞杆21b帶動導杆22和連接板24向前方做水平運動。連接板24的軸承38與拉伸杆41的水平杆43的側面相接觸並在水平杆43的側面上滾動，由此推動拉伸杆41圍繞安裝座軸45 (即旋轉軸線O)逆時針旋轉。拉伸杆41將纏繞膜拉至切刀12處，通過切刀12上的刀片61將纏繞膜切斷。在氣缸21接通工作的同時，電磁閥Yl分出一條分支氣路，對纏繞膜進行持續地橫向吹氣。在上述汽缸啟動推動拉伸杆旋轉的過程中，與其並聯的時間繼電器SL2也接通，在延遲5秒後(此時氣缸驅動的切膜操作已結束)，第一分路中的常閉開關SL2-1斷開，繼電器Kl斷開，從而導致第四分路中的開關K1-2斷開，氣缸21停止工作，並帶動氣缸活塞杆21b回到初始位置。氣缸工作結束的同時(此時膜已被切斷)，橫向吹氣結束。此時，拉伸杆41已繞旋轉軸線O拉到復位彈簧51逆時針旋轉了大約85度。在復位彈簧51的拉力作用下，拉伸杆41繞旋轉軸線O順指針旋轉，直至在初始位置處遇到定位杆52的阻擋才停止旋轉。當纏膜好的產品垛5從轉盤4中移走時，光眼探測到產品垛5的移動，使第五分路中的時間繼電器SL3接通，從而使第六分路中的常開開關SL3-1接通，控制電磁閥Y2開始工作，控制縱向吹氣管將纏繞膜的接頭置於轉盤4上，以等待下一次的纏膜和切膜操作。 雖然通過圖示和敘述公開了本發明的內容，但是本發明並不限於公開的細節，因為可能會產生不脫離本發明精神的不同改變和等效替換。鑑於此種情況，對於本領域人員來說，利用常規的手段可對本發明作更進一步的改變和等效發明，所有這些改變和等效發明應視為在本權利要求中所限定的保護範圍之內。
權利要求
1.一種用於纏膜機的自動切膜設備，其特徵在於包括驅動裝置，所述驅動裝置包括氣缸和傳動件，所述氣缸驅動所述傳動件做水平往復運動；拉伸裝置，所述拉伸裝置包括相對於自動切膜設備的機架可旋轉的拉伸杆；切刀，所述切刀被布置在所述纏膜機和所述拉伸裝置之間；和控制電路，所述控制電路與所述纏膜機和所述氣缸連接，並根據所述纏膜機的工作狀態控制所述氣缸的動作，其中，當所述控制電路探測到所述纏膜機的纏膜作業結束時，所述控制電路啟動所述氣缸，以使得所述氣缸驅動所述傳動件做水平往復運動，所述傳動件由此推動所述拉伸杆旋轉，從而所述拉伸杆將所述纏膜機上的纏繞膜拉伸至所述切刀處而將所述纏繞膜切斷。
2.根據權利要求I所述的自動切膜設備，其特徵在於，所述傳動件包括與所述氣缸的活塞杆相連並由所述氣缸驅動的連接板和安裝在所述連接板上的軸承，當所述連接板在所述氣缸的驅動下做水平往復運動時，所述連接板通過所述軸承與所述拉伸杆的滾動接觸而推動所述拉伸杆旋轉。
3.根據權利要求2所述的自動切膜設備，其特徵在於，所述傳動件還包括導杆，所述導杆與所述氣缸活塞杆平行，並且所述導杆的一端固定在所述連接板上、另一端自由地穿過用於固定氣缸的氣缸固定板。
4.根據權利要求2所述的自動切膜設備，其特徵在於，所述拉伸裝置還包括復位彈簧和定位杆，所述復位彈簧用於在所述拉伸杆轉動後將所述拉伸杆拉回到由所述定位杆限定的所述拉伸杆的初始位置處。
5.根據權利要求I所述的自動切膜設備，其特徵在於，所述傳動件為軸承，所述軸承固定在所述氣缸的活塞杆的自由端部處，並且所述拉伸杆上具有凹槽結構，當所述氣缸驅動所述軸承做水平往復運動時，所述軸承在所述凹槽結構內滾動，從而推動所述拉伸杆旋轉。
6.根據權利要求I至5中任一權利要求所述的自動切膜設備，其特徵在於，所述拉伸杆通過安裝座可旋轉地安裝到所述機架。
7.根據權利要求6所述的自動切膜設備，其特徵在於，所述安裝座包括安裝座軸、穿過所述安裝座軸的安裝座軸承、放置所述安裝座軸承的安裝座軸承座，所述安裝座軸承座的一端固定到所述拉伸杆的旋轉軸線處，所述安裝座軸的一端固定到所述安裝座的底板上。
8.根據權利要求6所述的自動切膜設備，其特徵在於，所述安裝座包括銅套和安裝座軸，所述銅套和安裝座軸中的一個固定到所述拉伸杆的旋轉軸線處，所述銅套和安裝座軸中的另一個固定到所述安裝座的底板上。
9.根據權利要求I至5中任一權利要求所述的自動切膜設備，其特徵在於還包括吹氣裝置，所述吹氣裝置布置在所述纏膜機的纏繞膜卷處，用於將切斷的纏繞膜的膜接頭吹到所述纏膜機的轉盤上。
10.根據權利要求9所述的自動切膜設備，其特徵在於所述吹氣裝置包括橫向吹氣管和縱向吹氣管，所述橫向吹氣管吹氣的方向與所述纏繞膜卷出膜的方向大體垂直，所述縱向吹氣管吹氣的方向與所述纏繞膜卷出膜的方向大體平行。
11.根據權利要求I至5中任一權利要求所述的自動切膜設備，其特徵在於所述控制電路包括第一時間繼電器和所述第一時間繼電器的常開開關、第二時間繼電器和所述第二時間繼電器的常閉開關、第三時間繼電器和所述第三時間繼電器的常開開關、第一中間繼電器和所述第一中間繼電器的第一常開開關和第二常開開關、第二中間繼電器和所述第二中間繼電器的常閉開關、行程開關、第一電磁閥和第二電磁閥、和光眼，並且，所述控制電路具有六條分路，其中第一分路用於在切膜操作結束後自動斷開氣缸，所述第一分路依次串聯所述第二時間繼電器的常閉開關、所述行程開關和所述第一中間繼電器，並且所述第一中間繼電器的第一常開開關和所述行程開關並聯；第二分路用於纏膜操作結束後延時接通第四分路，所述第二分路依次串聯所述第二中間繼電器的常閉開關和所述第一時間繼電器；第三分路用於探測纏膜機的纏膜操作是否結束，所述第三分路連接到所述纏膜機的轉盤變頻器，並串聯有所述第二中間繼電器；第四分路用於自動啟動氣缸，並進行橫向吹氣操作，所述第四分路依次串聯所述第一中間繼電器的第二常開開關、所述第一時間繼電器的常開開關和所述第一電磁閥，並且所述第二時間繼電器和所述第一電磁閥並聯；第五分路用於探測切膜後的產品垛是否被移走，所述第五分路串聯所述光眼和所述第三時間繼電器；和第六分路用於產品垛移走後自動進行縱向吹氣操作，所述第六分路串聯所述第三時間繼電器的常開開關和所述第二電磁閥。
全文摘要
本發明涉及一種用於纏膜機的自動切膜設備，包括驅動裝置，所述驅動裝置包括氣缸和傳動件，所述氣缸驅動所述傳動件做水平往復運動；拉伸裝置，所述拉伸裝置包括相對於自動切膜設備的機架可旋轉的拉伸杆；切刀，所述切刀被布置在所述纏膜機和所述拉伸裝置之間；和控制電路，所述控制電路與所述纏膜機和所述氣缸連接，並根據所述纏膜機的工作狀態控制所述氣缸的動作。
文檔編號B65B61/08GK102923359SQ201110229069
公開日2013年2月13日 申請日期2011年8月11日 優先權日2011年8月11日
發明者徐漢來 申請人:農夫山泉股份有限公司