一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置及其裝配方法
2023-05-09 23:01:36
一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置及其裝配方法
【專利摘要】本發明公開一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置及其裝配方法，包括機架，以及設置在機架上的接線暗盒推送機構、鐵扣推送機構、接線暗盒鐵扣組裝機構和控制機構，通過接線暗盒推送機構、鐵扣推送機構分別將鐵扣和接線暗盒移送到衝壓工位上，然後再通過接線暗盒鐵扣組裝機構將鐵扣組裝在接線暗盒上，所述控制機構採用PLC控制，上述各個氣缸通過電磁閥與PLC的各個埠相連。採用上述接線暗盒鐵扣自動裝配裝置及其裝配方法，從送料到最後卸料均有控制機構通過相應的氣缸配合完成，無需人工參與，生產效率大幅度提高同時也可以降低人力成本，而且各個氣缸定位精準，裝配後的接線暗盒成品率高，品相好。
【專利說明】一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置及其裝配方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動裝配裝置及其裝配方法，特別涉及一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置及其裝配方法。
【背景技術】
[0002]在建築工程或各類裝修施工中，接線暗盒是必須的電工輔助工具，接線暗盒可以起到連接電線，各種電器線路的過渡，保護線路安全的作用。一般為保持建築面的整潔美觀，接線暗盒都需要進行預埋安裝，目前大多數PVC材質的接線暗盒，因為生產工藝的原因，本身都不具有預埋安裝用的連接螺孔，這就需要後期進行螺孔裝配，現在常用的解決方案是通過一個訂書針樣的鐵扣，將另一個帶有螺孔的鐵扣固定在接線暗盒的側壁上，而這個裝配過程，一般採用人工完成，存在裝配效率低、廢品率高以及人力成本高等缺陷。
[0003]有鑑於此，本發明人對此進行研究，專門開發出一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置及其裝配方法，本案由此產生。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置及其裝配方法，具有裝配效率高、廢品率低、人力成本低等特點。
[0005]為了實現上述目的，本發明的解決方案是:
一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置，包括機架，以及設置在機架上的接線暗盒推送機構、鐵扣推送機構、接線暗盒鐵扣組裝機構和控制機構，其中，所述接線暗盒推送機構包括設置在機架第一臺板上的線盒推送氣缸，設置在線盒推送氣缸推送方向上的線盒推送導軌，以及通過送料底座安裝在線盒推送導軌末端的線盒送料氣缸；所述鐵扣推送機構包括第一鐵扣振動盤、第二鐵扣振動盤，以及分別與第一鐵扣振動盤、第二鐵扣振動盤相連的第一輸送導軌和第二輸送導軌，第一輸送導軌的末端設有鐵扣模具，所述鐵扣模具可沿模具導軌滑動，第一鐵扣通過輸送導軌自動落入鐵扣模具的裝配孔內，第二鐵扣輸送導軌的末端設有第二鐵扣夾緊氣缸和第二鐵扣移送氣缸，用於將第二鐵扣放置到模具的裝配孔內，與第一鐵扣相配合；鐵扣推送機構進一步設有模具推送氣缸，用於將鐵扣模具推送至接線暗盒鐵扣組裝機構的衝壓工位上；所述接線暗盒鐵扣組裝機構包括用於夾緊接線暗盒的線盒夾緊氣缸，用於將夾緊的接線暗盒移送到衝壓工位的線盒擺位氣缸，安裝在衝壓工位上方的衝壓氣缸，所述控制機構採用PLC控制，上述各個氣缸通過電磁閥與PLC的各個埠相連。
[0006]作為優選，上述第一輸送導軌、第二輸送導軌、模具導軌、模具推送氣缸固定安裝在機架的主臺板上，主臺板上進一步設有一衝壓臺板，第二鐵扣夾緊氣缸和第二鐵扣移送氣缸固定安裝在衝壓臺板的下表面。
[0007]作為優選，上述線盒擺位氣缸通過連接件固定安裝的衝壓臺板的下方，線盒夾緊氣缸安裝在線盒擺位氣缸的氣缸伸縮杆端，衝壓氣缸垂直安裝在衝壓臺板上，衝壓氣缸的伸縮杆下端安裝有衝壓塊。
[0008]作為優選，上述接線暗盒鐵扣自動裝配進一步包括一卸料板、以及與卸料板相連的卸料板移動氣缸，所述卸料板活動安裝在主臺板的下方，卸料板移動氣缸固定安裝在主臺板的下表面，當接線暗盒和鐵扣裝配完成後，卸料板移動氣缸動作，推動卸料板，使卸料入口位於衝壓工位的下方，線盒夾緊氣放開接線暗盒，使其落入卸料板內。
[0009]作為優選,上述接線暗盒鐵扣組裝機構進一步包括一線盒旋轉氣缸，所述線盒旋轉氣缸與線盒夾緊氣缸相連，用於將夾緊的接線暗盒旋轉180°，使接線暗盒的每個側邊根據需要完成接線暗盒和鐵扣的裝配。線盒夾緊氣缸、線盒夾緊氣缸和線盒旋轉氣缸，形成機械手，用於實現接線暗盒的上下左右移動以及180°旋轉。
[0010]上述接線暗盒鐵扣自動裝配裝置的裝配方法，包括如下步驟:
1)首先第一鐵扣從第一鐵扣振動盤上振入第一輸送導軌，第一輸送導軌將第一鐵扣輸送到鐵扣模具裝配孔的正上方，然後自動落入裝配孔內，與此同時，第二鐵扣通過第二鐵扣振動盤和第二輸送導軌輸送到第二輸送導軌的末端，第二鐵扣夾緊氣缸夾緊第二鐵扣，並通過第二鐵扣移送氣缸將第二鐵扣移送到鐵扣模具裝配孔的正上方；
2)然後放開第二鐵扣夾緊氣缸，使第二鐵扣也落入模具的裝配孔內，位於第一鐵扣的上方，第一鐵扣和第二鐵扣兩者相互垂直配置，接著通過模具推送氣缸將鐵扣模具沿著模具導軌推送至衝壓工位上；
3)在步驟I)開始動作的同時，接線暗盒在線盒推送氣缸的作用下，沿著線盒推送導軌移動至衝壓工位的下方，線盒送料氣缸動作，將接線暗盒移送至衝壓工位的側邊，然後線盒夾緊氣缸夾緊接線暗盒，再通過線盒擺位氣缸將夾緊的接線暗盒移送到衝壓工位，此時，鐵扣模具也已經移送至衝壓工位；
4)第一鐵扣的兩端穿出接線暗盒的連接孔，衝壓氣缸將衝壓塊壓下，第一鐵扣的兩端被壓扁，從而使第二鐵扣牢固的固定在接線暗盒的側壁上；
5)然後衝壓氣缸收回，線盒擺位氣缸將一邊壓好的接線暗盒提起，同時鐵扣模具回復到初始位置，進行第二次的鐵扣組裝；當一個接線暗盒有多個側壁要進行鐵扣裝配時，線盒旋轉氣缸將提起的接線暗盒旋轉180°，然後進行第二次接線暗盒鐵扣裝配；
6)最後卸料板移動氣缸將卸料板推出，線盒夾緊氣缸放開接線暗盒，使其自動落入卸料板內，重複上述步驟，進行第二個接線暗盒鐵扣自動裝配。
[0011]採用上述接線暗盒鐵扣自動裝配裝置及其裝配方法，從送料到最後卸料均有控制機構通過相應的氣缸配合完成，無需人工參與，生產效率大幅度提高同時也可以降低人力成本，而且各個氣缸定位精準，裝配後的接線暗盒成品率高，品相好。
[0012]以下結合附圖及具體實施例對本發明做進一步詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實施例的接線暗盒鐵扣自動裝配裝置立體結構圖(省略第一鐵扣振動盤和第二鐵扣振動盤);
圖2為本實施例的接線暗盒鐵扣自動裝配裝置第一鐵扣振動盤和第二鐵扣振動盤俯視圖；
圖3為一側裝配好後的接線暗盒結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-2所示，一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置，包括機架1，以及設置在機架I上的接線暗盒推送機構2、鐵扣推送機構3、接線暗盒鐵扣組裝機構4和控制機構,其中,所述接線暗盒推送機構2包括設置在機架第一臺板21上的線盒推送氣缸22，設置在線盒推送氣缸22推送方向上的線盒推送導軌23，以及通過送料底座24安裝在線盒推送導軌23末端的線盒送料氣缸25。
[0015]所述鐵扣推送機構3包括第一鐵扣振動盤31、第二鐵扣振動盤32，以及分別與第一鐵扣振動盤31、第二鐵扣振動盤32相連的第一輸送導軌33和第二輸送導軌34,第一輸送導軌33的末端設有鐵扣模具35，所述鐵扣模具35可沿模具導軌36滑動，第一鐵扣6通過輸送導軌33自動落入鐵扣模具35的裝配孔內，第二鐵扣7輸送導軌的末端設有第二鐵扣夾緊氣缸37和第二鐵扣移送氣缸38，用於將第二鐵扣7放置到模具35的裝配孔內，與第一鐵扣7相配合，鐵扣推送機構3進一步設有模具推送氣缸39，用於將鐵扣模具35推送至接線暗盒鐵扣組裝機構4的衝壓工位上。上述第一輸送導軌33、第二輸送導軌34、模具導軌36、模具推送氣缸39固定安裝在機架的主臺板11上，主臺板11上進一步設有一衝壓臺板12,第二鐵扣夾緊氣缸37和第二鐵扣移送氣缸38固定安裝在衝壓臺板的下表面。一般第一輸送導軌33和第二輸送導軌34對稱安裝在模具導軌36的兩端,而且模具導軌36與第一輸送導軌33、第二輸送導軌34相互垂直,第一鐵扣振動盤31、第二鐵扣振動盤32為物料輸送裝置，通過振動將元器件輸送到軌道上。
[0016]所述接線暗盒鐵扣組裝機構4包括用於夾緊接線暗盒的線盒夾緊氣缸41，用於將夾緊的接線暗盒移送到衝壓工位的線盒擺位氣缸42，安裝在衝壓工位上方的衝壓氣缸43。上述接線暗盒鐵扣組裝機構進一步包括一線盒旋轉氣缸44,所述線盒旋轉氣缸44與線盒夾緊氣缸41相連，用於將夾緊的接線暗盒5旋轉180°，使接線暗盒5的每個側邊根據需要完成接線暗盒和鐵扣的裝配。上述線盒擺位氣缸42通過連接件固定安裝的衝壓臺板12的下方，線盒夾緊氣缸41安裝在線盒擺位氣缸42的氣缸伸縮杆端，線盒夾緊氣缸41、線盒擺位氣缸42和線盒旋轉氣缸44，形成機械手，用於實現接線暗盒5的上下左右移動以及180°旋轉，線盒旋轉氣缸44也可以根據實際需求，旋轉0-360°中的其他任意角度；衝壓氣缸43垂直安裝在衝壓臺板上，衝壓氣缸43的伸縮杆下端安裝有衝壓塊45。
[0017]在本實施例中，上述接線暗盒鐵扣自動裝配進一步包括一卸料板8、以及與卸料板8相連的卸料板移動氣缸9，所述卸料板8活動安裝在主臺板11的下方，卸料板移動氣缸9固定安裝在主臺板11的小表面，當接線暗盒和鐵扣裝配完成後，卸料板移動氣缸9動作，推動卸料板8，使卸料板8入口位於衝壓工位的下方，線盒夾緊氣缸41放開接線暗盒5，使其落入卸料板8內。
[0018]在本實施例中，所述控制機構採用PLC控制，上述各個氣缸通過電磁閥與PLC的各個埠相連，
上述接線暗盒鐵扣自動裝配裝置的裝配方法，包括如下步驟:
I)首先第一鐵扣6從第一鐵扣振動盤31上振入第一輸送導軌33,第一輸送導軌33將第一鐵扣6輸送到鐵扣模具35裝配孔的正上方，然後自動落入裝配孔內，與此同時，第二鐵扣7通過第二鐵扣振動盤32和第二輸送導軌34輸送到第二輸送導軌34的末端,第二鐵扣夾緊氣缸37夾緊第二鐵扣8，並通過第二鐵扣移送氣缸38將第二鐵扣8移送到鐵扣模具35裝配孔的正上方；
2)然後放開第二鐵扣夾緊氣缸37，使第二鐵扣8也落入模具35的裝配孔內，位於第一鐵扣6的上方，兩者相互垂直配合，接著再通過模具推送氣缸39將鐵扣模具35沿著模具導軌36推送至衝壓工位上；
3 )在步驟I)開始動作的同時，接線暗盒5在線盒推送氣缸22的作用下，沿著線盒推送導軌23移動至衝壓工位的下方，線盒送料氣缸25動作，將接線暗盒移5送至衝壓工位的側邊，然後線盒夾緊氣缸41夾緊接線暗盒5，再通過線盒擺位氣缸42將夾緊的接線暗盒5移送到衝壓工位，此時，鐵扣模具35也已經移送至衝壓工位；
4)第一鐵扣7的兩端穿出接線暗盒5的連接孔，衝壓氣缸43將衝壓塊45壓下，第一鐵扣7的兩端被壓扁，從而使第二鐵扣8牢固的固定在接線暗盒5的側壁上，如圖3所示；
5)然後衝壓氣缸43收回，線盒擺位氣缸42將一邊壓好的接線暗盒5提起，同時鐵扣模具35回復到初始位置，進行第二次的鐵扣組裝；在本實施例中，因為接線暗盒5有2個側壁要進行鐵扣裝配，在完成第一面鐵扣裝配後，線盒旋轉氣缸44將提起的接線暗盒5旋轉180°，然後按上述步驟進行第二面接線暗盒鐵扣裝配；
6)等接線暗盒5的所有側壁都裝配完後，最後卸料板移動氣缸9將卸料板8推出，線盒夾緊氣缸41放開接線暗盒5，使其自動落入卸料板8內，重複上述步驟，進行第二個接線暗盒鐵扣自動裝配。
[0019]採用上述接線暗盒鐵扣自動裝配裝置即裝配方法，從送料到最後卸料均有控制機構通過相應的氣缸配合完成，無需人工參與，生產效率大幅度提高同時也可以降低人力成本，而且各個氣缸定位精準，裝配後的接線暗盒成品率高，品相好。
[0020]上述實施例和圖式並非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬【技術領域】的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利範疇。
【權利要求】
1.一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置，其特徵在於:包括機架，以及設置在機架上的接線暗盒推送機構、鐵扣推送機構、接線暗盒鐵扣組裝機構和控制機構，其中，所述接線暗盒推送機構包括設置在機架第一臺板上的線盒推送氣缸，設置在線盒推送氣缸推送方向上的線盒推送導軌，以及通過送料底座安裝在線盒推送導軌末端的線盒送料氣缸；所述鐵扣推送機構包括第一鐵扣振動盤、第二鐵扣振動盤，以及分別與第一鐵扣振動盤、第二鐵扣振動盤相連的第一輸送導軌和第二輸送導軌，第一輸送導軌的末端設有鐵扣模具，所述鐵扣模具可沿模具導軌滑動，第一鐵扣通過輸送導軌自動落入鐵扣模具的裝配孔內，第二鐵扣輸送導軌的末端設有第二鐵扣夾緊氣缸和第二鐵扣移送氣缸，用於將第二鐵扣放置到模具的裝配孔內，與第一鐵扣相配合；鐵扣推送機構進一步設有模具推送氣缸，用於將鐵扣模具推送至接線暗盒鐵扣組裝機構的衝壓工位上；所述接線暗盒鐵扣組裝機構包括用於夾緊接線暗盒的線盒夾緊氣缸，用於將夾緊的接線暗盒移送到衝壓工位的線盒擺位氣缸，安裝在衝壓工位上方的衝壓氣缸，所述控制機構採用PLC控制，上述各個氣缸通過電磁閥與PLC的各個埠相連。
2.如權利要求1所述的一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置，其特徵在於:所述第一輸送導軌、第二輸送導軌、模具導軌、模具推送氣缸固定安裝在機架的主臺板上，主臺板上進一步設有一衝壓臺板，第二鐵扣夾緊氣缸和第二鐵扣移送氣缸固定安裝在衝壓臺板的下表面。
3.如權利要求1所述的一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置，其特徵在於:所述線盒擺位氣缸通過連接件固定安裝的衝壓臺板的下方，線盒夾緊氣缸安裝在線盒擺位氣缸的氣缸伸縮杆端，衝壓氣缸垂直安裝在衝壓臺板上，衝壓氣缸的伸縮杆下端安裝有衝壓塊。
4.如權利要求1所述的一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置，其特徵在於:所述接線暗盒鐵扣自動裝配進一步包括 一卸料板、以及與卸料板相連的卸料板移動氣缸，所述卸料板活動安裝在主臺板的下方，卸料板移動氣缸固定安裝在主臺板的下表面。
5.如權利要求1所述的一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置，其特徵在於:所述接線暗盒鐵扣組裝機構進一步包括一線盒旋轉氣缸，所述線盒旋轉氣缸與線盒夾緊氣缸相連，用於將夾緊的接線暗盒旋轉180°。
6.一種接線暗盒鐵扣自動裝配裝置的裝配方法，其特徵在於包括如下步驟: O首先第一鐵扣從第一鐵扣振動盤上振入第一輸送導軌，第一輸送導軌將第一鐵扣輸送到鐵扣模具裝配孔的正上方，然後自動落入裝配孔內，與此同時，第二鐵扣通過第二鐵扣振動盤和第二輸送導軌輸送到第二輸送導軌的末端，第二鐵扣夾緊氣缸夾緊第二鐵扣，並通過第二鐵扣移送氣缸將第二鐵扣移送到鐵扣模具裝配孔的正上方； 2)然後放開第二鐵扣夾緊氣缸，使第二鐵扣也落入模具的裝配孔內，位於第一鐵扣的上方，第一鐵扣和第二鐵扣兩者相互垂直配置，接著通過模具推送氣缸將鐵扣模具沿著模具導軌推送至衝壓工位上； 3)在步驟I)開始動作的同時，接線暗盒在線盒推送氣缸的作用下，沿著線盒推送導軌移動至衝壓工位的下方，線盒送料氣缸動作，將接線暗盒移送至衝壓工位的側邊，然後線盒夾緊氣缸夾緊接線暗盒，再通過線盒擺位氣缸將夾緊的接線暗盒移送到衝壓工位，此時，鐵扣模具也已經移送至衝壓工位； 4)第一鐵扣的兩端穿出接線暗盒的連接孔，衝壓氣缸將衝壓塊壓下，第一鐵扣的兩端被壓扁，從而使第二鐵扣牢固的固定在接線暗盒的側壁上； 5)然後衝壓氣缸收回，線盒擺位氣缸將一邊壓好的接線暗盒提起，同時鐵扣模具回復到初始位置，進行第二次的鐵扣組裝；當一個接線暗盒有多個側壁要進行鐵扣裝配時，線盒旋轉氣缸將提起的接線暗盒旋轉180°，然後進行第二次接線暗盒鐵扣裝配； 6)最後卸料板移動氣缸將卸料板推出，線盒夾緊氣缸放開接線暗盒，使其自動落入卸料板內，重複上述步驟， 進行第二個接線暗盒鐵扣自動裝配。
【文檔編號】B23P21/00GK104070354SQ201410310871
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】錢功海 申請人:浙江同正管道技術有限公司