一種罐體試水檢漏自動化生產線及方法
2023-05-10 07:15:51 1
專利名稱：一種罐體試水檢漏自動化生產線及方法
技術領域：
本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種罐體試水檢漏自動化生產線及方法。
背景技術：
罐體作為一種運用廣泛的容器，其在工業領域和人們的生活中的使用非常普遍。 由於罐體的質量關係到罐體本身使用的方便程度和安全性，以及使用者對罐體內裝盛產品 的使用感覺，因此受到極大關注。在制罐技術領域中，技術人員也開發出來一系列罐體的自 動化生產線和相應的罐體質量控制方法，以提高生產效率，節約人力、物力，並保證罐體外 觀特性、氣密性等方面的良好質量。其中，對於罐體氣密性方面的控制，本領域技術人員普遍採用的方法是對罐體進 行檢漏處理，以剔除存在氣密性問題的故障罐體。現有技術中常用的方法是將罐體放入水 中進行沉水檢漏，而後對於完成檢漏後的罐體進行乾燥處理方能使用。由於該過程中同時 涉及到多道工序，且各道工序之間很難在工業生產線上找到良好的過度，因此，在現有技術 中，上述罐體檢漏過程基本上是由人工來完成的，不僅耗費了大量的人力成本，而且工作效 率底下，同時也無法保證檢漏的準確性。另外，對於沉水檢漏後的罐體的乾燥處理，現有技 術是通過烘箱烘乾，需要耗費大量的能源，而且此過程也非常耗時。因此，開發出一種自動化程度高，且能夠克服上述技術缺陷的罐體試水檢漏自動 化生產線及方法是本領域技術人員亟待解決的問題。
發明內容
有鑑於此，本發明需要解決的技術問題在於，提供一種罐體試水檢漏自動化生產 線和方法，將罐體試水檢漏的各步驟有機地結合起來，實現了罐體試水檢漏過程的自動化， 提高罐體氣密性檢測的工作效率和準確性。為了解決以上技術問題，一方面，本發明的實施例提供了一種罐體試水檢漏自動 化生產線，包括機架和將所述罐體傳送進入並帶出所述罐體試水檢漏自動化生產線的傳送 帶，該罐體試水檢漏自動化生產線還包括將所述罐體的接縫調整至同一朝向的罐體接縫檢 測裝置、安裝於所述機架的罐體試水檢漏裝置、將試水檢漏後的罐體甩幹的離心脫水裝置、 和安裝於所述機架的水箱；所述罐體試水檢漏裝置至少包括一個試水檢漏工位，所述試水檢漏工位將傳送帶 上送入的罐體成組移送至水箱內進行試水檢漏，所述試水檢漏工位包括由能夠密封插入所 述罐體瓶口中並向罐體充氣的檢漏汽缸組成的檢漏汽缸組、和使所述檢漏汽缸組做豎直運 動的垂直動力裝置，所述機架中設置有供所述試水檢漏工位做水平運動的水平導軌，所述 罐體在試水檢漏工位完成試水檢漏後被轉送至所述離心脫水裝置。作為上述技術方案的改進，本發明是實施例提供的一種罐體試水檢漏自動化生產 線進一步包括以下技術特徵的部分或者全部其中，所述罐體試水檢漏裝置包括兩個並行設置的試水檢漏工位，兩個所述試水檢漏工位分別獨立設置有垂直動力裝置，所述機架中也分別設置有與兩個所述試水檢漏工 位匹配的兩條水平導軌，兩個所述試水檢漏工位交替工作於所述罐體試水檢漏自動化生產 線中。優選地，所述傳送帶包括將罐體帶入所述罐體試水檢漏自動化生產線的輸入傳送 帶和將罐體帶出所述罐體試水檢漏自動化生產線輸出傳送帶；所述輸入傳送帶上方形成一裝罐區域，所述罐體在所述裝罐區域裝套裝於所述試 水檢漏工位中的檢漏汽缸組；所述離心脫水裝置安裝於所述輸出傳送帶上方，完成離心脫水的罐體由所述輸出 傳送帶送出該罐體試水檢漏自動化生產線，所述輸出傳送帶的尾端連接有罐體收集裝置。優選地，所述罐體接縫檢測裝置設置於所述傳送帶輸入端，其包括軸向旋轉式承 託結構、檢測罐體接縫位置傳感器、接收來自傳感器的罐體接縫位置信號並向所述軸向旋 轉式承託結構發出轉動控制指令的檢縫控制系統，所述檢縫控制系統與所述傳感器相連控 制所述軸向旋轉式承託結構，該軸向旋轉式承託結構在承託罐體時夾緊於所述罐體的首尾 兩端，所述軸向旋轉式承託結構的旋轉軸線在其承託罐體時與所述罐體的軸線中心線重
I=I O作為上述技術方案的改進，所述軸向旋轉式承託結構中設置有為軸向旋轉式承託 結構提供旋轉動力的動力裝置，該動力裝置與所述軸向旋轉式承託結構的首端或者尾端相 連；所述傳感器為光電色標傳感器，所述光電色標傳感器與所述罐體對應一側設置有 感應信號發生器，所述傳感器位於罐體處於被軸向旋轉式承託結構夾緊狀態時的上方。優選地，所述離心脫水裝置包括由軸向旋轉式承託結構組成的離心機構組，該軸 向旋轉式承託結構在承託罐體時夾緊於所述罐體的首尾兩端，所述軸向旋轉式承託結構的 旋轉軸線在其承託罐體時與所述罐體的軸線中心線重合。所述軸向旋轉式承託結構的首端和尾端分別固定於水平設置的兩條橫杆上，兩條 所述橫杆上同時或者擇一設置有推動橫杆做水平運動的夾緊機構。作為上述技術方案的改進，所述軸向旋轉式承託結構中設置有為軸向旋轉式承託 結構提供旋轉動力的動力裝置，該動力裝置與所述軸向旋轉式承託結構的首端或者尾端相 連，所述動力裝置為低壓高速旋轉電機；所述離心機構組上方還設置有一沿所述軸向旋轉式承託結構的軸向水平移動的 壓縮氣體管道，所述壓縮氣體管道上設置有朝向下方的吹氣孔。優選地，該罐體試水檢漏自動化生產線還包括故障罐體剔除系統，所述故障罐體 剔除系統包括設置於水箱前沿並與試水檢漏工位中罐體對應的故障罐體信號箱、設置於所 述傳送帶輸出端的故障罐體剔除裝置、與所述故障罐體信號箱和故障罐體剔除裝置信號連 接的剔罐控制系統；所述故障罐體信號箱採集並向所述剔罐控制系統發出故障罐體信號， 所述剔罐控制系統處理故障罐體信號並向所述故障罐體剔除裝置發出剔除指令，故障罐體 剔除裝置根據剔除指令剔除故障罐體。另一方面，本發明的實施例還提供了一種罐體試水檢漏方法，包括如下步驟罐體在傳送帶輸送下進入罐體試水檢漏自動化生產線的裝罐區域，在罐體進入所 述裝罐區域之前，罐體接縫檢測裝置對罐體進行整理，將罐體的接縫調整至同一朝向；
試水檢漏工位中的檢漏汽缸組在所述裝罐區域密封插入所述罐體瓶口完成裝罐， 裝罐後的試水檢漏工位離開所述裝罐區域，並沿設置於機架的水平導軌轉移至試水檢漏區 域；在所述試水檢漏區域，試水檢漏工位沉入水箱，檢漏汽缸組向罐體中充氣，完成罐 體的試水檢漏，在試水檢漏過程中，觀察沉入水箱中的罐體的氣密性，並標記故障罐體；完成罐體的試水檢漏後，罐體在試水檢漏工位的作用下，離開所述試水檢漏區域， 沿設置於機架的水平導軌裝置至卸罐區域；在所述卸罐區域，罐體由離心脫水裝置甩幹，甩幹的罐體由傳送帶送出，在送出過 程中，故障罐體根據試水檢漏過程中的標記信息被剔除。優選地，該罐體試水檢漏方法由兩個或者兩個以上的試水檢漏工位參與，各試水 檢漏工位交替工作於所述罐體試水檢漏自動化生產線中。與現有技術相比，本發明的技術方案至少具有如下有益效果本發明的罐體試水檢漏自動化生產線和方法，將罐體試水檢漏的各步驟有機地結 合起來，實現了罐體試水檢漏過程的自動化，提高罐體氣密性檢測的工作效率和準確性，極 大提高了勞動生產率，節約人力成本；另外，在本發明的優選方案中，罐體試水檢漏裝置中 設置有兩個或者多個試水檢漏工位，各檢漏工位以等時間間隔交替工作於所述罐體試水檢 漏自動化生產線中，進一步提高了整個罐體試水檢漏過程的工作效率；再則，離心脫水裝置 的設置，極大地加快罐體乾燥的速度，並且能夠節約大量的能源。上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段， 而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更 明顯易懂，以下結合優選實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
圖1是本發明實施例的罐體試水檢漏自動化生產線的結構示意圖之一；圖2是本發明實施例的罐體試水檢漏自動化生產線的結構示意圖之二 ；圖3是本發明實施例的罐體試水檢漏自動化生產線的結構示意圖之三圖4是本發明實施例中的罐體接縫檢測裝置的組成示意圖；圖5是本發明實施例中的軸向旋轉式承託結構的結構示意圖；圖6是本發明實施例中的故障罐體剔除系統的組成示意圖之一；圖7是本發明實施例中的故障罐體剔除系統的組成示意圖之二。
具體實施例方式下面結合附圖詳細說明本發明，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本 發明的原理，本發明的其他方面、特徵及其優點通過該詳細說明將會變得一目了然。在所參 照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標號來表示。應當指出，此處所 描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。如圖1和2所示，本發明實施例提供的一種罐體試水檢漏自動化生產線，包括機架 100和將罐體10傳送進入並帶出罐體試水檢漏自動化生產線的傳送帶200。本實施例中， 罐體試水檢漏自動化生產線還包括將罐體10的接縫調整至同一朝向的罐體接縫檢測裝置300、安裝於機架100的罐體試水檢漏裝置400、將試水檢漏後的罐體10甩幹的離心脫水裝 置500、和安裝於機架100的水箱600。如圖1-3所示，在本發明實施例中，罐體試水檢漏裝置包括兩個並行設置的試水 檢漏工位，機架100水平分區為試水檢漏區域20、裝罐區域30和卸灌區域40，試水檢漏區 域20和卸灌區域40分別位於裝罐區域30的兩側。本發明實施例中，循環運動的單個過程 為依次經過裝罐區域30、試水檢漏區域20和卸灌區域40。在本發明的其他實施例中，試水 檢漏工位410並不受限制，在能夠解決本發明技術問題的前提下，罐體試水檢漏裝置中設 置有至少兩個沿水平導軌運動做循環運動的試水檢漏工位，各工位交替運行，以提高工作 效率。其中，試水檢漏工位410包括由能夠密封插入罐體10瓶口中並向罐體充氣的檢漏 汽缸412組成的檢漏汽缸組、和使檢漏汽缸組做豎直運動的垂直動力裝置411。具體實現 時，罐體10試水檢漏裝置包括兩個並行設置的試水檢漏工位410，兩個試水檢漏工位410分 別獨立設置有垂直動力裝置411，機架100中也分別設置有與兩個試水檢漏工位匹配的兩 條水平導軌110，兩個試水檢漏工位410交替工作於機架形成的三個工作區域。本發明實施例中，垂直動力裝置411與水平導軌110之間設置有連接二者的滾動 式連接結構413，滾動式連接結構413中設置有循環運動於水平軌道110的滾輪414，而且， 垂直動力裝置411定位在滾動式連接結構413。從圖中可以看出，水平方向的運動及箭頭A 所示的運動方向，而箭頭B所示的運動方向急為垂直運動的方向。滾動式連接結構413使 本實施例中的試水檢漏工位410得以進行水平和垂直方向的運動，實現工位之間的緊湊、 交替運行。如圖3所示，檢漏汽缸組中設置於連接檢漏汽缸412的橫杆415，檢漏汽缸412安 裝在設置於橫杆415的汽缸座414，汽缸座414 一端與橫杆415相連，汽缸座414的另一端 連接有一沉罐汽缸418，沉罐汽缸418的兩端分別連接於橫杆415和汽缸座414。本發明實施例中，傳送帶200包括將罐體帶入罐體10試水檢漏自動化生產線的輸 入傳送帶和將罐體帶出罐體試水檢漏自動化生產線輸出傳送帶；輸入傳送帶上方形成一裝 罐區域30，罐體10在裝罐區域30裝套裝於試水檢漏工位中的檢漏汽缸組，為了便於裝罐， 在該裝罐區域30還設置有裝罐推板420，離心脫水裝置500安裝於輸出傳送帶上方，完成離 心脫水的罐體10由輸出傳送帶送出該罐體試水檢漏自動化生產線，輸出傳送帶的尾端連 接有罐體收集裝置。本發明的技術方案中，需要在試水檢漏操作之前將罐體接縫統一朝向，為此在傳 送帶200的輸入端設置罐體接縫檢測裝置300。如圖4所示，本發明實施例中的罐體接縫 檢測裝置300，包括軸向旋轉式承託結構310、檢測罐體接縫位置傳感器320、接收來自傳感 器的罐體接縫位置信號並向軸向旋轉式承託結構310發出轉動控制指令的檢縫控制系統 330，檢縫控制系統330與傳感器320相連控制軸向旋轉式承託結構310。如圖5所示，本發明實施例中，軸向旋轉式承託結構310包括一軸向旋轉式承託結 構310，軸向旋轉式承託結構310包括承託罐體時與罐體10頭端接觸的頭端旋轉結構312 和承託罐體時與罐體10尾端接觸的尾端旋轉結構311，頭端旋轉結構312與尾端旋轉結構 311之間的距離大於罐體10的長度，該軸向旋轉式承託結構310在承託罐體時夾緊於罐體 10的首尾兩端，頭端旋轉結構312的旋轉軸線與尾端旋轉結構311的旋轉軸線在承託罐體10時與罐體10的軸線中心線重合。其中，該罐體10的頭端設置有瓶口，頭端旋轉結構與罐體頭端相接觸的部位設置 有瓶口套模315，尾端旋轉結構與罐體尾端相接觸的部位設置有瓶底套模314。在具體實現 時，罐體10大都為圓柱形罐體，其底端設置為一弧形瓶底，瓶底套模314與弧形瓶底相匹 配，瓶口套模315與圓柱形罐體的瓶口相匹配。當然在本發明的其他實施例中，罐體10並 不僅限於是圓柱形罐體，其底部也未必存在如圖5中所示的弧形瓶底，因此，瓶底套模314 的形狀也不僅限於本實施例中所揭示的形狀。另外，本發明實施例中，傳感器320為光電色標傳感器，光電色標傳感器與柱狀罐 體對應一側設置有感應信號發生器321。其中，為了實現結構上的優化設置，並使罐體的接 縫在檢漏操作時統一朝向檢測易於觀察到的一面，傳感器位於柱狀罐體處於被軸向旋轉式 承託結構夾緊狀態時的上方。本發明的技術方案中，通過設置離心脫水裝置使試水檢漏後的罐體脫水、乾燥，以 便於罐體後續的使用。在本發明實施例中，離心脫水裝置500包括由軸向旋轉式承託結構 310組成的離心機構組，該軸向旋轉式承託結構310在承託罐體時夾緊於罐體10的首尾兩 端，軸向旋轉式承託結構310的旋轉軸線在其承託罐體時與罐體的軸線中心線重合。另外， 為了便於固定和同步移動，軸向旋轉式承託結構310的首端和尾端分別固定於水平設置的 兩條橫杆520上，兩條橫杆520上同時或者擇一設置有推動橫杆做水平運動的夾緊機構 (圖中未示出)。在本發明實施例中，為了強化離心脫水的效果，並確保罐體10在完成離心後為幹 燥狀態，離心機構組上方還設置有一沿軸向旋轉式承託結構的軸向水平移動的壓縮氣體管 道，壓縮氣體管道上設置有朝向下方的吹氣孔(圖中未示出)。當離心脫水不能使罐體10 實現良好的乾燥，或者由於離心在罐體10形成液膜而無法離心除去時，設置向處於旋轉離 心脫水狀態下的罐體吹氣的壓縮氣體管道能夠使本發明的罐體離心脫水機的脫水效果更 好。具體實現時，吹氣孔與其對應的軸向旋轉式承託結構呈角度設置，吹氣孔吹出的壓縮氣 體與罐體離心脫水時的旋轉方向成直角或者鈍角。如此設置能夠增大吹氣孔中吹出的壓縮 氣體與旋轉中的罐體的之間掃風面，優化乾燥效果。需要說明的是，本發明實施例中的罐體接縫檢測裝置300和離心脫水裝置500均 用到了軸向旋轉式承託結構310，而且二者中採用的軸向旋轉式承託結構310基本相同，其 區別僅僅在於為軸向旋轉式承託結構310旋轉動力的動力裝置313不同，具體實施過程中， 可以根據具體需要選擇動力裝置313的類型，其中，當軸向旋轉式承託結構310用於離心脫 水裝置500時，動力裝置313可採用低壓高速旋轉電機；當軸向旋轉式承託結構310用於 罐體接縫檢測裝置300時，則動力裝置313可採用脈衝電機。另外對於動力裝置的設置位 置，在本發明的其他實施例中，也可以將動力裝置頭端旋轉結構相連，或者同時在頭端旋轉 結構和尾端旋轉結構上同時設置動力裝置。如圖2、6、7所示，本發明實施中的罐體試水檢漏自動化生產線還包括故障罐體剔 除系統800，故障罐體剔除系統800包括設置於水箱600前沿並與試水檢漏工位中罐體10 對應的故障罐體信號箱820、設置於傳送帶200輸出端的故障罐體剔除裝置830、與故障罐 體信號箱820和故障罐體剔除裝置830信號連接的剔罐控制系統810。具體實現時，故障罐 體信號箱820採集並向剔罐控制系統810發出故障罐體信號，剔罐控制系統810處理故障罐體信號並向故障罐體剔除裝置830發出剔除指令，故障罐體剔除裝置830根據剔除指令 剔除故障罐體10。如圖7所示，作為本發明的一種優選的實施方式，在本發明實施例中，故障罐體信 號箱820上設置有操作面板821，操作面板821上設置有與試水檢漏工位中罐體個數相同的 故障罐體標記按鈕822，標記按鈕822在操作面板上的位置與水箱中試水檢漏工位中罐體 位置相對應。剔罐控制系統810設置於罐體試水檢漏生產線的主控制箱中，而且剔罐控制 系統810集成於罐體試水檢漏生產線的主控制系統900中，從而增強整條罐體試水檢漏生 產線的控制能力和集約化程度。另外，對於罐體接縫檢測裝置300中的檢縫控制系統330， 也可以將其設置於罐體試水檢漏生產線的主控制箱中，併集成於罐體試水檢漏生產線的主 控制系統900中，從而增強整條罐體試水檢漏生產線的控制能力和集約化程度。另外，故障罐體剔除裝置830設置有一將罐體軸向剔除出傳送帶的推罐汽缸831， 推罐汽缸831的附近區域設置有一計量傳送帶上通過的放罐位個數的傳感器832，傳感器 832的感應位置垂直朝向於傳送帶運動方向。具體實現時，傳感器832將收集到的放罐位個 數信息發送至剔罐控制系統810，剔罐控制系統810根據此放罐位個數信息和故障罐體信 號向推罐汽缸發出剔除指令。在發明的其他實施例中，將罐體軸向剔除出傳送帶的不僅限於推罐汽缸，可以在 故障罐體剔除裝置設置一將罐體軸向剔除出傳送帶的吹氣裝置，吹氣裝置的附近區域設置 有一計量傳送帶上通過的放罐位個數的傳感器，傳感器的感應位置垂直朝向於所述傳送帶 運動方向。此時，吹氣裝置所起到的作用與上述實施例中推罐汽缸的作用一致。另外，結合上述實施方式中提供的罐體試水檢漏生產線，本發明實施例還提供了 相應的罐體試水檢漏方法，包括如下步驟步驟一、罐體10在傳送帶200輸送下進入罐體試水檢漏自動化生產線的裝罐區域 30，在罐體10進入裝罐區域30之前，罐體接縫檢測裝置300對罐體10進行整理，將罐體10 的接縫調整至同一朝向；步驟二、試水檢漏工位410中的檢漏汽缸組在裝罐區域密封插入罐體10瓶口完成 裝罐，裝罐後的試水檢漏工位離開裝罐區域30，並沿設置於機架的水平導軌轉移至試水檢 漏區域20 ；步驟三、在試水檢漏區域20，試水檢漏工位410沉入水箱，檢漏汽缸組向罐體10中 充氣，完成罐體10的試水檢漏，在試水檢漏過程中，觀察沉入水箱中的罐體的氣密性，並標 記故障罐體；步驟四、完成罐體的試水檢漏後，罐體在試水檢漏工位410的作用下，離開試水檢 漏區域20，沿設置於機架的水平導軌110裝置至卸罐區域40 ；步驟五、在卸罐區域40，罐體由離心脫水裝置500甩幹，甩幹的罐體由傳送帶送 出，在送出過程中，故障罐體根據試水檢漏過程中的標記信息被剔除。其中，該罐體試水檢漏方法由兩個或者兩個以上的試水檢漏工位參與，各試水檢 漏工位以等時間間隔交替工作於罐體試水檢漏自動化生產線中。相比於現有技術，上述實施例揭示的的罐體試水檢漏自動化生產線和方法，將罐 體試水檢漏的各步驟有機地結合起來，實現了罐體試水檢漏過程的自動化，提高罐體氣密 性檢測的工作效率和準確性，極大提高了勞動生產率，節約人力成本；另外，在本發明的優選方案中，罐體試水檢漏裝置中設置有兩個或者多個試水檢漏工位，各檢漏工位以等時間 間隔交替工作於所述罐體試水檢漏自動化生產線中，進一步提高了整個罐體試水檢漏過程 的工作效率；再則，離心脫水裝置的設置，極大地加快了罐體乾燥的速度，並且能夠節約大 量的能源。 以上所述是本發明的具體實施方式
而已，當然不能以此來限定本發明之權利範 圍，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可 以做出若干改進和變動，這些改進和變動也視為本發明的保護範圍。
權利要求
一種罐體試水檢漏自動化生產線，包括機架和將所述罐體傳送進入並帶出所述罐體試水檢漏自動化生產線的傳送帶，其特徵在於該罐體試水檢漏自動化生產線還包括將所述罐體的接縫調整至同一朝向的罐體接縫檢測裝置、安裝於所述機架的罐體試水檢漏裝置、將試水檢漏後的罐體甩幹的離心脫水裝置、和安裝於所述機架的水箱；所述罐體試水檢漏裝置至少包括一個試水檢漏工位，所述試水檢漏工位將傳送帶上送入的罐體成組移送至水箱內進行試水檢漏，所述試水檢漏工位包括由能夠密封插入所述罐體瓶口中並向罐體充氣的檢漏汽缸組成的檢漏汽缸組、和使所述檢漏汽缸組做豎直運動的垂直動力裝置，所述機架中設置有供所述試水檢漏工位做水平運動的水平導軌，所述罐體在試水檢漏工位完成試水檢漏後被轉送至所述離心脫水裝置。
2.根據權利要求1所述的罐體試水檢漏自動化生產線，其特徵在於所述罐體試水檢漏裝置包括兩個並行設置的試水檢漏工位，兩個所述試水檢漏工位分 別獨立設置有垂直動力裝置，所述機架中也分別設置有與兩個所述試水檢漏工位匹配的兩 條水平導軌，兩個所述試水檢漏工位交替工作於所述罐體試水檢漏自動化生產線中。
3.根據權利要求1所述的罐體試水檢漏自動化生產線，其特徵在於所述傳送帶包括將罐體帶入所述罐體試水檢漏自動化生產線的輸入傳送帶和將罐體 帶出所述罐體試水檢漏自動化生產線輸出傳送帶；所述輸入傳送帶上方形成一裝罐區域，所述罐體在所述裝罐區域裝套裝於所述試水檢 漏工位中的檢漏汽缸組；所述離心脫水裝置安裝於所述輸出傳送帶上方，完成離心脫水的罐體由所述輸出傳送 帶送出該罐體試水檢漏自動化生產線，所述輸出傳送帶的尾端連接有罐體收集裝置。
4.根據權利要求1所述的罐體試水檢漏自動化生產線，其特徵在於所述罐體接縫檢測裝置設置於所述傳送帶輸入端，其包括軸向旋轉式承託結構、檢測 罐體接縫位置傳感器、接收來自傳感器的罐體接縫位置信號並向所述軸向旋轉式承託結構 發出轉動控制指令的檢縫控制系統，所述檢縫控制系統與所述傳感器相連控制所述軸向旋 轉式承託結構，該軸向旋轉式承託結構在承託罐體時夾緊於所述罐體的首尾兩端，所述軸 向旋轉式承託結構的旋轉軸線在其承託罐體時與所述罐體的軸線中心線重合。
5.根據權利要求4所述的罐體試水檢漏自動化生產線，其特徵在於所述軸向旋轉式承託結構中設置有為軸向旋轉式承託結構提供旋轉動力的動力裝置， 該動力裝置與所述軸向旋轉式承託結構的首端或者尾端相連；所述傳感器為光電色標傳感器，所述光電色標傳感器與所述罐體對應一側設置有感應 信號發生器，所述傳感器位於罐體處於被軸向旋轉式承託結構夾緊狀態時的上方。
6.根據權利要求1所述的罐體試水檢漏自動化生產線，其特徵在於所述離心脫水裝置包括由軸向旋轉式承託結構組成的離心機構組，該軸向旋轉式承託 結構在承託罐體時夾緊於所述罐體的首尾兩端，所述軸向旋轉式承託結構的旋轉軸線在其 承託罐體時與所述罐體的軸線中心線重合。所述軸向旋轉式承託結構的首端和尾端分別固定於水平設置的兩條橫杆上，兩條所述 橫杆上同時或者擇一設置有推動橫杆做水平運動的夾緊機構。
7.根據權利要求6所述的罐體試水檢漏自動化生產線，其特徵在於所述軸向旋轉式承託結構中設置有為軸向旋轉式承託結構提供旋轉動力的動力裝置，該動力裝置與所述軸向旋轉式承託結構的首端或者尾端相連，所述動力裝置為低壓高速旋 轉電機；所述離心機構組上方還設置有一沿所述軸向旋轉式承託結構的軸向水平移動的壓縮 氣體管道，所述壓縮氣體管道上設置有朝向下方的吹氣孔。
8.根據權利要求1所述的罐體試水檢漏自動化生產線，其特徵在於該罐體試水檢漏 自動化生產線還包括故障罐體剔除系統，所述故障罐體剔除系統包括設置於水箱前沿並與 試水檢漏工位中罐體對應的故障罐體信號箱、設置於所述傳送帶輸出端的故障罐體剔除裝 置、與所述故障罐體信號箱和故障罐體剔除裝置信號連接的剔罐控制系統；所述故障罐體 信號箱採集並向所述剔罐控制系統發出故障罐體信號，所述剔罐控制系統處理故障罐體信 號並向所述故障罐體剔除裝置發出剔除指令，故障罐體剔除裝置根據剔除指令剔除故障罐 體。
9. 一種罐體試水檢漏方法，其特徵在於，包括如下步驟罐體在傳送帶輸送下進入罐體試水檢漏自動化生產線的裝罐區域，在罐體進入所述裝 罐區域之前，罐體接縫檢測裝置對罐體進行整理，將罐體的接縫調整至同一朝向；試水檢漏工位中的檢漏汽缸組在所述裝罐區域密封插入所述罐體瓶口完成裝罐，裝罐 後的試水檢漏工位離開所述裝罐區域，並沿設置於機架的水平導軌轉移至試水檢漏區域；在所述試水檢漏區域，試水檢漏工位沉入水箱，檢漏汽缸組向罐體中充氣，完成罐體的 試水檢漏，在試水檢漏過程中，觀察沉入水箱中的罐體的氣密性，並標記故障罐體；完成罐體的試水檢漏後，罐體在試水檢漏工位的作用下，離開所述試水檢漏區域，沿設 置於機架的水平導軌裝置至卸罐區域；在所述卸罐區域，罐體由離心脫水裝置甩幹，甩幹的罐體由傳送帶送出，在送出過程 中，故障罐體根據試水檢漏過程中的標記信息被剔除。
10.根據權利要求9所述的罐體試水檢漏方法，其特徵在於該罐體試水檢漏方法由兩個或者兩個以上的試水檢漏工位參與，各試水檢漏工位交替 工作於所述罐體試水檢漏自動化生產線中。
全文摘要
本發明公開了一種罐體試水檢漏自動化生產線，包括機架和將所述罐體傳送進入並帶出所述罐體試水檢漏自動化生產線的傳送帶、將所述罐體的接縫調整至同一朝向的罐體接縫檢測裝置、安裝於所述機架的罐體試水檢漏裝置、將試水檢漏後的罐體甩幹的離心脫水裝置、和安裝於所述機架的水箱，所述罐體試水檢漏裝置至少包括一個試水檢漏工位。本發明還公開了一種罐體試水檢漏方法。本發明的技術方案，將罐體試水檢漏的各步驟有機地結合起來，實現了罐體試水檢漏過程的自動化，提高罐體氣密性檢測的工作效率和準確性；另外，通過離心脫水的方式乾燥檢漏後的罐體，加快了罐體乾燥的速度，並能夠節約大量的能源。
文檔編號G01M3/10GK101975643SQ20101027212
公開日2011年2月16日 申請日期2010年9月1日 優先權日2010年9月1日
發明者李金山 申請人:李金山