單片機控制的非標準交流伺服電的製造方法
2023-04-28 08:12:36 1
單片機控制的非標準交流伺服電的製造方法
【專利摘要】單片機控制的非標準交流伺服電機，包括電機，還包括單片機，與單片機連接的光電耦合器和轉速傳感器、與光電耦合器連接的繼電器、還包括與單片機連接的顯示設備和輸入設備，所述轉速傳感器與電機連接。採用本發明所述的單片機控制的非標準交流伺服電機,對非標準非標準交流伺服電機進行控制，有效利用單片機內部資源以及詳細了解相應電機運動控制系統的運行特性，在生產調速電機的配套裝置實際應用中，降低了系統的成本，提高了系統的性能。
【專利說明】單片機控制的非標準交流伺服電機
【技術領域】
[0001]本發明屬於電子【技術領域】，涉及一種單片機控制的非標準交流伺服電機。
【背景技術】
[0002]伺服電機屬於控制電機，它分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由於交流伺服電機具有體積小，重量輕，大轉矩輸出，低慣量和良好的控制性能等優點，已廣泛應用於自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件，將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動。由於伺服電機的定位精度相當高，現代位置控制系統已越來越多地採用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統。這裡的設計也正是通過控制繼電器的閉合、斷開，而達到控制脈寬大小的目的，通過閉環控制非標準交流伺服電機的滑動磁塊的位移，利用磁場變化達到控制電機轉速的目的。
[0003]交流伺服電機為三相交流電機；驅動器控制U / V / W三相電形成電磁場；轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機由接近傳感器將轉速信號反饋給驅動器；驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
[0004]交流伺服電機的位移控制直接決定了控制的性能，現有技術中交流伺服電機利用人工經驗手動控制，調節速度慢，誤差率高。
【發明內容】
[0005]為解決現有技術調節速度慢，誤差率高的技術缺陷，本發明公開了一種單片機控制的非標準交流伺服電機。
[0006]單片機控制的非標準交流伺服電機，包括電機，還包括單片機，與單片機連接的光電耦合器和轉速傳感器、與光電耦合器連接的繼電器、還包括與單片機連接的顯示設備和輸入設備，所述轉速傳感器與電機連接。
[0007]優選的，所述單片機為STC89C52。
[0008]優選的，所述顯示設備為LED顯示器。
[0009]優選的，還包括連接在單片機上的電機驅動電路。
[0010]進一步的，所述電機驅動電路包括光耦耦合器和與光耦耦合器控制連接的功率電晶體，所述功率電晶體用於為電機轉速控制提供驅動電流。
[0011]採用本發明所述的單片機控制的非標準交流伺服電機，對非標準非標準交流伺服電機進行控制，有效利用單片機內部資源以及詳細了解相應電機運動控制系統的運行特性，在生產調速電機的配套裝置實際應用中，降低了系統的成本，提高了系統的性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1示出本發明一種【具體實施方式】的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】作進一步的詳細說明。
[0014]單片機控制的非標準交流伺服電機，其特徵在於，包括單片機，與單片機連接的光電耦合器和轉速傳感器、與光電耦合器連接的繼電器、還包括與單片機連接的顯示設備和輸入設備。
[0015]如圖1所示，通過按鍵輸入電機所需的轉速值並與轉速傳感器反饋回來的電機轉速相比較，採用PID算法，經單片機處理後，轉化成相應的脈衝信號，再經光電耦合器調節繼電器的開度，通過調節繼電器的脈衝寬度，達到脈寬的調製，從而控制伺服電機上的磁塊正負位移，使電機達到給定的轉速值，同時單片機接受固定在伺服電機轉軸上的轉速傳感器隨著電機轉動而產生的反饋脈衝信號，並在LED實時顯示電機的實際轉速。STC89C52RC的P0.0, P0.1, P0.2埠分別作為各個按鍵的輸入口，通過STC89C52定時器TO的定時中斷控制脈衝發送頻率，進而控制電機的轉速。電機每轉動I圈，單片機就中斷I次。通過檢測兩次中斷的時間間隔，即通過定時器的計數，就可以算出電機轉速。
[0016]由於單片機屬於TTL電路(邏輯I和O的電平分別為2.4 V和0.4 V，其I / O口輸出的開關量控制信號電平無法直接驅動電機，所以在P2.6 口控制升速信號輸出端需加入驅動電路；同理該驅動電路也應用於P2.7 口的降速輸出端。系統採用光耦耦合器和電晶體作驅動，由光電耦合器輸出通道傳入控制電機，所以具有很強的抑制噪聲幹擾能力，起隔離作用，可防止強電磁幹擾；電晶體主要起功率放大作用。
[0017]採用本發明所述的單片機控制的非標準交流伺服電機，對非標準非標準交流伺服電機進行控制，有效利用單片機內部資源以及詳細了解相應電機運動控制系統的運行特性，在生產調速電機的配套裝置實際應用中，降低了系統的成本，提高了系統的性能。
[0018]前文所述的為本發明的各個優選實施例，各個優選實施例中的優選實施方式如果不是明顯自相矛盾或以某一優選實施方式為前提，各個優選實施方式都可以任意疊加組合使用，所述實施例以及實施例中的具體參數僅是為了清楚表述發明人的發明驗證過程，並非用以限制本發明的專利保護範圍，本發明的專利保護範圍仍然以其權利要求書為準，凡是運用本發明的說明書及附圖內容所作的等同結構變化，同理均應包含在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.單片機控制的非標準交流伺服電機，包括電機，其特徵在於，還包括單片機，與單片機連接的光電耦合器和轉速傳感器、與光電耦合器連接的繼電器、還包括與單片機連接的顯示設備和輸入設備，所述轉速傳感器與電機連接。
2.如權利要求1所述的單片機控制的非標準交流伺服電機，其特徵在於，所述單片機為 STC89C52。
3.如權利要求1所述的單片機控制的非標準交流伺服電機，其特徵在於，所述顯示設備為LED顯不器。
4.如權利要求1所述的單片機控制的非標準交流伺服電機，其特徵在於，還包括連接在單片機上的電機驅動電路。
5.如權利要求4所述的單片機控制的非標準交流伺服電機，其特徵在於，所述電機驅動電路包括光耦耦合器和與光耦耦合器控制連接的功率電晶體，所述功率電晶體用於為電機轉速控制提供驅動電流。
【文檔編號】H02P23/00GK104426450SQ201310400755
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月6日 優先權日:2013年9月6日
【發明者】羅芳 申請人:羅芳