3D列印方法及3D列印裝置與流程

2023-04-28 12:40:37

本發明涉及3D列印技術領域，特別是涉及一種3D列印方法以及一種3D列印裝置。

背景技術：

快速成型技術(又稱快速原型製造技術，Rapid Prototyping Manufacturing，簡稱RPM)，又稱3D列印，是基於材料堆積法的一種高新製造技術，其根據零件或者物體的三維模型數據，通過成型設備以材料累加的方式就可以製造出實物或者實物模型。由於具有大幅降低生產成本、提高原材料和能量的利用率、可根據需求進行定製、大大節省產品製作時間等優點，3D列印技術近年來逐漸進入公眾視野並得到快速發展。

隨著3D列印技術的日漸成熟，3D列印產業也成為了國家的重點扶持產業，在3D列印技術中，3D印表機、耗材及3D模型數據是3D列印技術產業鏈上的三個重要組成部分。目前3D印表機的應用中，3D印表機的操作比較複雜，需要專業的操作3D印表機的知識，對於普通大眾而言操作難度高，另一方面，對於普通的消費者而言，沒有有效途徑來獲得優秀的3D設計模型，從而嚴重製約了3D列印技術的應用、普及和發展。

技術實現要素：

基於此，本發明實施例的目的在於提供一種3D列印方法以及一種3D列印裝置，其可以提高用戶進行3D列印的便捷性。

為達到上述目的，本發明實施例採用以下技術方案：

一種3D列印方法，包括步驟：

接收3D列印平臺發送的3D模型切片文件，所述3D模型切片文件中包括對3D模型數據進行切片後的切片數據；

對所述3D模型切片文件進行解析，獲得所述切片數據；

採用解析後獲得的所述切片數據進行3D列印。

一種3D列印方法，包括步驟：

接收3D列印觸發指令，所述3D列印觸發指令包括3D模型數據的標識信息、3D印表機的配置信息；

根據所述3D模型數據的標識信息、所述3D印表機的配置信息，獲取對應的3D模型切片文件，所述3D模型切片文件中包括對所述3D模型數據進行切片後的切片數據；

將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送，由所述3D印表機採用所述切片數據進行3D列印。

一種3D列印裝置，包括：

印表機端通信模塊，用於接收3D列印平臺發送的3D模型切片文件，所述3D模型切片文件中包括對3D模型數據進行切片後的切片數據；

解析模塊，用於對所述3D模型切片文件進行解析，獲得所述切片數據；

3D列印控制模塊，用於採用解析後獲得的所述切片數據進行3D列印。

一種3D列印裝置，包括：

3D列印觸發模塊，用於接收3D列印觸發指令，所述3D列印觸發指令包括3D模型數據的標識信息、3D印表機的配置信息；

文件獲取模塊，用於根據所述3D模型數據的標識信息、所述3D印表機的配置信息，獲取對應的3D模型切片文件，所述3D模型切片文件中包括對所述3D模型數據進行切片後的切片數據；

3D列印平臺端通信模塊，用於將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送，由所述3D印表機採用所述切片數據進行3D列印。

根據如上所述的本發明實施例的方案，在需要進行3D列印時，3D印表機直接從3D列印平臺獲取3D模型切片文件後進行3D列印即可，且該3D模型切片文件中包含的是對3D模型數據進行切片後的切片數據，也就是說，對於3D印表機而言，其從3D列印平臺獲取得到的是已經切片好的切片數據，其3D印表機無需再執行針對3D模型數據的切片操作，從而，無需專業的操作3D印表機的知識就可以進行3D列印，提高用戶進行3D列印的便捷性，有利於3D列印技術的應用、普及和發展。

附圖說明

圖1是一個實施例中本發明方案的應用環境的示意圖；

圖2是一個實施例中本發明的3D列印方法的流程示意圖；

圖3是另一個實施例中本發明的3D列印方法的流程示意圖；

圖4是一個具體示例中進行3D列印的交互過程的流程示意圖；

圖5是另一個具體示例中進行3D列印的交互過程的流程示意圖；

圖6是另一個具體示例中進行3D列印的交互過程的流程示意圖；

圖7是一個實施例中的3D列印裝置的結構示意圖；

圖8是另一個實施例中的3D列印裝置的結構示意圖；

圖9是一個實施例中的3D印表機的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，並不限定本發明的保護範圍。

圖1中示出了一個實施例中本發明方案的應用環境的示意圖。如圖1所示，本實施例的發明方案涉及了3D印表機101、3D列印平臺102、3D列印買家客戶端103以及3D列印賣家客戶端104。本領域技術人員可以理解，3D列印買家客戶端103、3D列印賣家客戶端104，可以通過安裝和應用在個人計算機、平板電腦、智能移動終端等設備上的程序來實現。當然，也可以指可以執行3D列印買家客戶端103、3D列印賣家客戶端104的相關功能的個人計算機、平板電腦、智能移動終端等設備本身。

在具體應用時，提供3D模型的賣家可以通過3D列印賣家客戶端104將設計好的3D模型的相關文件上傳到3D列印平臺102。對於需要執行3D列印操作的買家而言，其可以通過3D列印買家客戶端103在3D列印平臺102上對3D印表機101進行註冊，在通過3D列印買家客戶端103在3D列印平臺102上購買了相應的3D模型後，3D列印平臺102會將包含了該3D模型的切片數據的文件發送給3D印表機101，3D印表機101直接基於該切片文件進行3D列印。

本領域技術人員可以理解的是，上述3D列印買家客戶端103、3D列印賣家客戶端104可以是集成為一體(例如同一個程序)，或者是說在同一個設備中。此外，為了方便區分，這裡是以3D列印買家客戶端103、3D列印賣家客戶端104來命名，本領域技術人員可以理解，本文中提到的3D列印買家客戶端實際上指的是需要從3D列印平臺102下載3D模型進行列印的客戶端，3D列印賣家客戶端實際上指的是要將自己設計的3D模型上傳到3D列印平臺以供其它人下載、列印的客戶端，因此，在實際應用時，只要能夠完成相對應的上傳、下載的功能，都能夠稱之為本申請方案中的3D列印買家客戶端103、3D列印賣家客戶端104，而無需一定要執行買賣交易操作。例如，只要是從3D列印平臺102下載3D模型進行列印的客戶端都可以稱之為3D列印買家客戶端103，只要是要將自己設計的3D模型上傳到3D列印平臺以供其它人下載、列印的客戶端都可以稱之為3D列印賣家客戶端104。

圖2中示出了一個實施例中本發明的3D列印方法的流程示意圖，該實施例中是以3D印表機101的處理過程為例進行說明。

如圖2所示，本實施例中的3D列印方法包括：

步驟S201：接收3D列印平臺發送的3D模型切片文件，所述3D模型切片文件中包括對3D模型數據進行切片後的切片數據；

步驟S202：對所述3D模型切片文件進行解析，獲得所述切片數據；

步驟S203：採用解析後獲得的所述切片數據進行3D列印。

據此，3D印表機在進行列印時，是直接從3D列印平臺獲取3D模型切片文件後進行3D列印即可，且從3D列印平臺獲取得到的是已經切片好的切片數據，3D印表機無需再執行針對3D模型數據的切片操作，從而，無需專業的操作3D印表機的知識就可以進行3D列印，提高用戶進行3D列印的便捷性，有利於3D列印技術的應用、普及和發展。

其中，為了確保3D模型切片文件不被他人竊取，上述3D模型切片文件可以為加密的3D模型切片文件。此時，在上述對3D模型切片文件進行解析的方式，包括了對加密的所述3D模型切片文件進行解密操作。

在實際應用中，3D列印平臺對3D模型切片文件的加密方式可能有所不同，使得3D印表機的對應的解密方式也存在差異，以下結合其中幾種方式進行舉例說明。

在其中一種方式中，可以採用非對稱的加解密方式進行加密傳輸。此時，在3D印表機本地可存儲有該3D印表機的私鑰，在3D列印平臺存儲有該3D印表機的公鑰。在此情況下，上述加密的3D模型切片文件為採用與該3D印表機的私鑰對應的公鑰進行加密的3D模型切片文件。3D印表機在進行解密時，是採用本地存儲的私鑰對加密的所述3D模型切片文件進行解密操作。

其中，3D印表機的私鑰以及對應的公鑰，可以是3D印表機在該3D列印平臺註冊時，由3D印表機為其分配唯一公鑰私鑰密鑰對。3D印表機的私鑰由3D印表機存儲在3D印表機本地，3D印表機的公鑰由3D列印平臺記錄和存儲。3D列印平臺在每次向該3D印表機發送信息時，都採用該公鑰進行加密，3D印表機接收後，用自己存儲的私鑰進行解密。3D印表機每次需要向3D列印平臺發送信息時，都採用自己存儲的私鑰進行加密，3D列印平臺接收後，採用對應的公鑰進行解密。其中，3D印表機與3D列印平臺之間可以不定期的對公鑰私鑰密鑰對進行更新，以降低被破解的風險。

在另外一種方式中，3D列印平臺可以通過臨時生成的密鑰對3D模型切片文件進行加密，從而獲得上述加密的3D模型切片文件。在此情況下，3D列印平臺還向3D印表機發送生成該密鑰的密鑰生成信息，3D印表機還接收所述3D列印平臺發送的密鑰生成信息；根據所述密鑰生成信息生成對應的密鑰；然後採用生成的密鑰對加密的所述3D模型切片文件進行解密操作。

其中，3D印表機、3D列印平臺生成密鑰的方式，可以通過事先約定的方式在3D列印平臺與3D印表機中預先設定。在基於密鑰生成信息生成密鑰時，用以生成密鑰的密鑰生成信息可以採用任何可能的方式確定。

其中一種生成密鑰的方式，3D列印平臺可以通過生成一個隨機數後，將該隨機數作為密鑰生成信息，採用預定的密鑰生成方式用該隨機數生成對應的加密密鑰，並用該加密密鑰對3D模型切片文件進行加密。在此情況下，3D列印平臺可將該隨機數發送給3D印表機，3D印表機接收到該隨機數後，採用對應的密鑰生成方式用該隨機數生成對應的解密密鑰，並用該解密密鑰對加密的3D模型切片文件進行解密。

另外一種生成密鑰的方式，3D列印平臺可以將3D印表機自身的信息作為密鑰生成信息，用該密鑰生成信息生成對應的加密密鑰。這裡的3D印表機自身的信息可以是例如3D印表機的配置信息、3D印表機的唯一性序列號等等。

在此情況下，3D印表機在接收3D列印平臺發送的3D模型切片文件之前，還將本地存儲的所述3D印表機的配置信息發送給所述3D列印平臺。此時，上述密鑰生成信息包括所述3D印表機的配置信息。在此情況下，3D印表機在接收到3D列印平臺發送的3D模型切片文件之後，可以無需從3D列印平臺接收密鑰生成信息，直接將自身本地存儲的配置信息作為密鑰生成信息生成對應的解密密鑰即可。

在發送3D印表機的配置信息時，還可以將該3D印表機的唯一性序列號發送給3D列印平臺。此時，上述密鑰生成信息還可以包括3D印表機的唯一性序列號。

另一方面，可以在3D印表機每次進行列印時，3D列印平臺為該加密的3D模型切片文件生成一個一次性連結地址，並將該一次性連結地址反饋給該3D印表機。3D印表機通過3D列印平臺提供的該一次性連結地址獲取上述加密的3D模型切片文件。具體的通過一次性連結地址獲得文件的方式，可以採用目前已有以及以後可能出現的任何方式進行。

在3D印表機3D列印完成後，還可以刪除本地存儲的所述3D模型切片文件。以避免數據被分發的風險。另一方面，在3D列印完成後，還可以刪除上述密鑰生成信息，以避免上述密鑰生成信息被竊取。

圖3中示出了另一個實施例中的3D列印方法的流程示意圖。該實施例中，是以3D印表機的處理過程為例進行說明。

如圖3所示，本實施例中的方法包括：

步驟S301：接收3D列印觸發指令，所述3D列印觸發指令包括3D模型數據的標識信息、3D印表機的配置信息；

步驟S302：根據所述3D模型數據的標識信息、所述3D印表機的配置信息，獲取對應的3D模型切片文件，所述3D模型切片文件中包括對所述3D模型數據進行切片後的切片數據；

步驟S303：將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送，由所述3D印表機採用所述切片數據進行3D列印。

據此，在觸發3D列印之後，3D列印平臺向3D印表機發送的3D模型切片文件中包含的是已經切片好的切片數據，3D印表機無需再執行針對3D模型數據的切片操作，從而，無需專業的操作3D印表機的知識就可以進行3D列印，提高用戶進行3D列印的便捷性，有利於3D列印技術的應用、普及和發展。

其中，上述3D列印觸發指令，可以是採用任何可能的方式來設定，例如可以是在接收到訂單完成的信息時，判定接收到所述3D列印觸發指令。

3D列印平臺發送給3D印表機的3D模型切片文件，可以是由其他第三方上傳的，例如3D列印賣家。因此，在上述接收3D列印觸發指令之前，還可以包括步驟：接收3D列印賣家客戶端上傳的3D模型數據文件。

其中，3D列印賣家客戶端上傳的3D模型數據文件中，包含的可以是未切片的3D模型數據，也可以是已經對3D模型數據切片後的切片數據。

在3D模型數據文件包含的是3D模型數據的情況下，3D列印平臺在根據所述3D模型數據的標識信息、所述3D印表機的配置信息，獲取對應的3D模型切片文件時，具體的方式可以包括：

根據所述3D模型數據的標識信息獲取所述3D模型數據；

根據所述3D印表機的配置信息對所述3D模型數據進行切片，獲得切片後的切片數據；

根據所述切片數據生成所述3D模型切片文件。

其中，為了確保3D模型切片文件不被他人竊取，3D列印平臺在獲取所述3D模型切片文件之後，將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送之前，還可以對所述3D模型切片文件進行加密操作。

在實際應用中，3D列印平臺對3D模型切片文件的加密方式可能有所不同，使得3D印表機的對應的解密方式也存在差異，以下結合其中幾種方式進行舉例說明。

在其中一種方式中，可以採用非對稱的加解密方式進行加密傳輸。此時，在3D印表機本地可存儲有該3D印表機的私鑰，在3D列印平臺存儲有該3D印表機的公鑰。在此情況下，上述加密的3D模型切片文件為採用與該3D印表機的私鑰對應的公鑰進行加密的3D模型切片文件。3D印表機在進行解密時，是採用本地存儲的私鑰對加密的所述3D模型切片文件進行解密操作。

其中，3D印表機的私鑰以及對應的公鑰，可以是3D印表機在該3D列印平臺註冊時，由3D印表機為其分配唯一公鑰私鑰密鑰對。3D印表機的私鑰由3D印表機存儲在3D印表機本地，3D印表機的公鑰由3D列印平臺記錄和存儲。3D列印平臺在每次向該3D印表機發送信息時，都採用該公鑰進行加密，3D印表機接收後，用自己存儲的私鑰進行解密。3D印表機每次需要向3D列印平臺發送信息時，都採用自己存儲的私鑰進行加密，3D列印平臺接收後，採用對應的公鑰進行解密。其中，3D印表機與3D列印平臺之間可以不定期的對公鑰私鑰密鑰對進行更新，以降低被破解的風險。

另外一種生成密鑰的方式，3D列印平臺可以將3D印表機自身的信息作為密鑰生成信息，用該密鑰生成信息生成對應的加密密鑰。這裡的3D印表機自身的信息可以是例如3D印表機的配置信息、3D印表機的唯一性序列號等等。

在此情況下，3D列印平臺向3D印表機發送3D模型切片文件之前，還需要獲取3D印表機的配置信息。因此，在上述接收3D列印觸發指令之前，還可以包括步驟：接收3D列印買家客戶端上傳的所述3D印表機的配置信息、所述3D印表機的唯一性序列號。此外，3D列印平臺可以根據所述3D印表機的唯一性序列號將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送。

另一方面，在3D印表機每次進行列印時，3D列印平臺可以為該加密的3D模型切片文件生成一個一次性連結地址，並將該一次性連結地址反饋給該3D印表機。3D印表機通過3D列印平臺提供的該一次性連結地址獲取上述加密的3D模型切片文件。具體的通過一次性連結地址獲得文件的方式，可以採用目前已有以及以後可能出現的任何方式進行。

據此，上述將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送的方式可以包括：

生成與所述3D模型切片文件對應的一次性連結地址，並將該一次性連結地址向所述3D印表機發送；

在接收到所述3D印表機訪問所述一次性連結地址的訪問請求時，將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送。

其中，在將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送之後，3D列印平臺還可以將所述一次性連結地址設置為失效，以進一步提高安全性。

基於如上所述的本發明實施例的方法，以下就其中幾個的具體示例，結合其交互過程進行舉例說明。

圖4中示出了一個具體示例中進行3D列印的交互過程的流程示意圖，該示例中是以3D賣家客戶端上傳的是未切片的3D模型數據、在要向3D印表機發送時再進行切片為例進行說明。

如圖4所示，3D印表機需要從3D列印平臺獲得3D模型切片文件來進行3D列印，需要在該3D列印平臺進行註冊。在該示例中，是結合3D列印買家客戶端進行註冊來進行說明。

3D列印買家客戶端與該3D印表機綁定後，3D印表機的配置文件以及該3D印表機的唯一性序列號會傳送至該3D列印買家客戶端。3D列印買家客戶端讀取該3D印表機的配置文件以及唯一性序列號後，向3D列印平臺上傳註冊信息，該註冊信息中包含有3D印表機的配置文件以及唯一性序列號。在另一個示例中，該註冊信息中包含的可以是對3D印表機的配置文件進行解析後獲得的配置信息，以及該3D印表機的唯一性序列號。具體的註冊過程可以是採用目前已有以及以後可能出現的任何方式進行。這裡提及的3D列印買家客戶端，可以是採用任何可能的方式實現，例如瀏覽器、針對該3D列印平臺獨立開發的相關應用程式(例如APP(Application，智慧型手機的第三方應用程式)、其他相關應用程式(例如微信)中開發的相關應用功能等等，本發明實施例中不對3D列印買家客戶端的形式做具體限定。

3D列印平臺接收到該3D列印買家客戶端上傳的註冊信息後，對該3D列印買家客戶端和/或該3D印表機進行註冊，並將該3D列印買家客戶端和/或該3D印表機的信息在3D列印平臺本地進行記錄和存儲。

提供3D列印模型的一方(在本發明實施例中稱之為3D列印賣家)使用3D列印賣家客戶端將自己設計的3D模型數據以3D模型數據文件的形式上傳到3D列印平臺，以供他人購買、下載使用。這裡提及的3D列印賣家客戶端，可以是採用任何可能的方式實現，例如瀏覽器、針對該3D列印平臺獨立開發的相關應用程式(例如APP(Application，智慧型手機的第三方應用程式)、其他相關應用程式(例如微信)中開發的相關應用功能等等，本發明實施例中不對3D列印買家客戶端的形式做具體限定。

3D列印平臺在接收到3D列印賣家客戶端上傳的3D模型數據文件後，將該3D模型數據文件的相關信息在平臺上進行展示，以供他人查詢、查看、購買等。

3D列印買家客戶端的用戶通過瀏覽3D列印平臺，在通過查看該3D模型數據文件的相關信息後(通常情況下可能該3D模型數據文件對應的3D模型)，確定需要列印該3D模型時，可以通過購買、付款等交易過程來向3D列印平臺下訂單，獲得對該3D模型數據文件的列印權。在購買、付款等交易過程完成後，可以生成一個包含該3D模型數據文件的3D模型數據的標識信息、對應的3D印表機的相關信息(由於3D印表機與3D列印買家客戶端相綁定，實際應用中，3D印表機的相關信息也可以通過3D列印買家客戶端的信息來體現)的訂單。具體的購買、付款等交易過程可以採用目前已有的方式進行，當然也可以採用以後出現的其他交易方式進行。

在上述訂單生成後，3D列印平臺認為接收到一個3D列印觸發指令，基於3D列印觸發指令中的3D模型數據的標識信息獲得對應的3D模型數據，並採用該3D印表機的配置信息對該3D模型數據進行切片，獲得切片後的切片數據，根據該切片數據生成3D模型切片文件，並對該3D模型切片文件加密後傳輸給該3D印表機。3D印表機接收該3D模型切片文件後，對該3D模型切片文件進行解密，獲得對應的切片數據後，用該切片數據進行3D列印。其中，具體的對3D模型數據進行切片的方式，可以目前已有以及以後出現的任何可能的切片方式進行，具體的對3D模型切片文件進行加密、解密的方式可以採用與上述各實施例中相同的方式進行，此處不再贅述。

圖5中示出了另一個具體示例中進行3D列印的交互過程的流程示意圖，與圖4中所示示例的不同之處在於，該示例中是以3D賣家客戶端上傳的是未切片的3D模型數據、在3D列印買家尚未購買之前就已切片為例進行說明。

如圖5所示，3D印表機、3D列印買家客戶端可以採用與圖4所示示例中同樣的方式在3D列印平臺進行註冊。3D列印平臺接收到該3D列印買家客戶端上傳的註冊信息後，對該3D列印買家客戶端和/或該3D印表機進行註冊，並將該3D列印買家客戶端和/或該3D印表機的信息在3D列印平臺本地進行記錄和存儲。

提供3D列印模型的3D列印賣家使用3D列印賣家客戶端將自己設計的3D模型數據以3D模型數據文件的形式上傳到3D列印平臺，以供他人購買、下載使用。

3D列印平臺在接收到3D列印賣家客戶端上傳的3D模型數據文件後，該3D模型數據文件的相關信息在平臺上進行展示，以供他人查詢、查看、購買等。此外，3D列印平臺還基於各3D印表機的配置文件對該3D模型數據文件中的3D模型數據進行切片，獲得分別與各配置文件對應的切片數據，並根據這些切片數據生成對應的3D模型切片文件，從而獲得與各配置文件對應的多個版本的3D模型切片文件。從而，對於3D印表機的不同配置，都分別對應有3D模型切片文件，以供相應配置的3D印表機直接使用。

3D列印買家客戶端的用戶通過瀏覽3D列印平臺，在通過查看該3D模型數據文件的相關信息後，確定需要列印該3D模型時，可以通過購買、付款等交易過程來向3D列印平臺下訂單，獲得對該3D模型數據文件的列印權。在購買、付款等交易過程完成後，可以生成一個包含該3D模型數據文件的3D模型數據的標識信息、對應的3D印表機的相關信息(例如3D印表機的配置信息)的訂單。

在上述訂單生成後，3D列印平臺認為接收到一個3D列印觸發指令，基於3D列印觸發指令中的3D模型數據的標識信息、3D印表機的配置信息獲取相對應的3D模型切片文件，並對該3D模型切片文件加密後傳輸給該3D印表機。3D印表機接收該3D模型切片文件後，對該3D模型切片文件進行解密，獲得對應的切片數據後，用該切片數據進行3D列印。其中，具體的對3D模型數據進行切片的方式，可以目前已有以及以後出現的任何可能的切片方式進行，具體的對3D模型切片文件進行加密、解密的方式可以採用與上述各實施例中相同的方式進行，此處不再贅述。

其中，在上述對具體示例的說明中，是以在需要發送給3D印表機時再對3D模型切片文件進行加密為例進行說明，在此情況下，可以便於結合3D印表機的實際信息對3D模型切片文件進行解密。在實際的技術實現過程中，在上述獲得3D模型切片文件後，可以直接對該3D模型切片文件進行加密後存儲，從而在需要發送給3D印表機時，可以直接獲得加密的3D模型切片文件並發送給3D印表機。

本具體示例中的其他技術特徵可以與上述圖4中所示的示例中相同。

圖6中示出了另一個具體示例中進行3D列印的交互過程的流程示意圖，與圖4、圖5中所示示例的不同之處在於，該示例中是以3D賣家客戶端上傳的是包含了已經切片的切片數據的3D模型切片文件為例進行說明。

如圖6所示，3D印表機、3D列印買家客戶端可以採用與圖4、圖5所示示例中同樣的方式在3D列印平臺進行註冊。3D列印平臺接收到該3D列印買家客戶端上傳的註冊信息後，對該3D列印買家客戶端和/或該3D印表機進行註冊，並將該3D列印買家客戶端和/或該3D印表機的信息在3D列印平臺本地進行記錄和存儲。

提供3D列印模型的3D列印賣家在設計好3D模型後，對該3D模型的3D模型數據進行切片，獲得切片數據。在進行切片時，在其中一種方式中，可以是採用3D列印賣家設定好的切片方式進行切片，從而獲得的是唯一一種切片數據，最後生成的是一個3D模型切片文件。在另一種方式中，也可以是對3D模型進行數據進行多種切片，例如基於不同的3D印表機的配置信息進行不同的切片，從而獲得與不同的切片數據，最後生成多個3D模型切片文件，從而可以供相關配置的3D印表機直接使用。具體的對3D模型數據進行切片的方式，可以目前已有以及以後出現的任何可能的切片方式進行，此處不再贅述。

在生成3D模型切片文件後，使用3D列印賣家客戶端將得到的一個或者多個3D模型切片文件上傳到3D列印平臺，以供他人購買、下載使用。

本領域技術人員可以理解的是，由於3D列印賣家知曉的3D印表機的配置可能不是很全面(一般情況下，3D列印賣家可能只知曉一些主流的3D印表機的配置)，因此，在上傳3D模型切片文件時，也可以是同時將包含3D模型數據的文件上傳到3D列印平臺，以供3D列印平臺在沒有與相關印表機相匹配的3D模型切片文件時，由3D列印平臺進行切片後發送給3D印表機。該情況下的後續處理方式可以與圖4中所示示例中的相同，下文中不再贅述。

3D列印平臺在接收到3D列印賣家客戶端上傳的3D模型切片文件後，將該3D模型數據的相關信息在平臺上進行展示，以供他人查詢、查看、購買等。

3D列印買家客戶端的用戶通過瀏覽3D列印平臺，在通過查看該3D模型數據文件的相關信息後，確定需要列印該3D模型時，可以通過購買、付款等交易過程來向3D列印平臺下訂單，獲得對該3D模型數據文件的列印權。在購買、付款等交易過程完成後，可以生成一個包含該3D模型數據文件的3D模型數據的標識信息、對應的3D印表機的相關信息(例如3D印表機的配置信息)的訂單。

在上述訂單生成後，3D列印平臺認為接收到一個3D列印觸發指令，基於3D列印觸發指令中的3D模型數據的標識信息、3D印表機的配置信息獲取相對應的3D模型切片文件，並對該3D模型切片文件加密後傳輸給該3D印表機。該3D模型切片文件可以是上述3D列印賣家客戶端生成的唯一的3D模型切片文件，也可以是3D列印賣家客戶端生成的多個3D模型切片文件中、與該3D印表機的配置信息相匹配的一個3D模型切片文件，也可以是在3D列印賣家客戶端生成的多個3D模型切片文件均不與該3D印表機的配置信息匹配時、由3D印表機基於3D印表機的配置信息切片後生成的3D模型切片文件。

3D印表機接收該3D模型切片文件後，對該3D模型切片文件進行解密，獲得對應的切片數據後，用該切片數據進行3D列印。其中，具體的對3D模型切片文件進行加密、解密的方式可以採用與上述各實施例中相同的方式進行，此處不再贅述。

其中，在上述對具體示例的說明中，是以在需要發送給3D印表機時再對3D模型切片文件進行加密為例進行說明，在此情況下，可以便於結合3D印表機的實際信息對3D模型切片文件進行解密。在實際的技術實現過程中，在上述獲得3D模型切片文件後，可以直接對該3D模型切片文件進行加密後存儲，從而在需要發送給3D印表機時，可以直接獲得加密的3D模型切片文件並發送給3D印表機。

本具體示例中的其他技術特徵可以與上述圖4、圖5中所示的示例中相同。

基於與上述方法相同的思想，本發明實施例還提供一種3D列印裝置，以下結合3D列印裝置的實施例進行舉例說明。

圖7中示出了一個實施例中的3D列印裝置的結構示意圖。該實施例是以設置在3D印表機的裝置為例進行說明。

如圖7所示，本實施例中的裝置可以包括：

印表機端通信模塊701，用於接收3D列印平臺發送的3D模型切片文件，所述3D模型切片文件中包括對3D模型數據進行切片後的切片數據；

解析模塊702，用於對所述3D模型切片文件進行解析，獲得所述切片數據；

3D列印控制模塊703，用於採用解析後獲得的所述切片數據進行3D列印。

據此，3D印表機在進行列印時，是直接從3D列印平臺獲取3D模型切片文件後進行3D列印即可，且從3D列印平臺獲取得到的是已經切片好的切片數據，3D印表機無需再執行針對3D模型數據的切片操作，從而，無需專業的操作3D印表機的知識就可以進行3D列印，提高用戶進行3D列印的便捷性，有利於3D列印技術的應用、普及和發展。

其中，為了確保3D模型切片文件不被他人竊取，上述3D模型切片文件可以為加密的3D模型切片文件。

此時，上述解析模塊702可以包括解密模塊7021，該解密模塊7021用於對加密的所述3D模型切片文件進行解密操作。

在實際應用中，3D列印平臺對3D模型切片文件的加密方式可能有所不同，使得3D印表機的對應的解密方式也存在差異，以下結合其中幾種方式進行舉例說明。

在其中一種方式中，上述解密模塊7021可以採用本地存儲的私鑰對所述3D模型切片文件進行解密操作。此時，上述加密的所述3D模型切片文件為採用與所述私鑰對應的公鑰進行加密的3D模型切片文件。其中，3D印表機的私鑰以及對應的公鑰，可以是3D印表機在該3D列印平臺註冊時，由3D印表機為其分配唯一公鑰私鑰密鑰對。3D印表機的私鑰由3D印表機存儲在3D印表機本地，3D印表機的公鑰由3D列印平臺記錄和存儲。3D列印平臺在每次向該3D印表機發送信息時，都採用該公鑰進行加密，3D印表機接收後，用自己存儲的私鑰進行解密。3D印表機每次需要向3D列印平臺發送信息時，都採用自己存儲的私鑰進行加密，3D列印平臺接收後，採用對應的公鑰進行解密。其中，3D印表機與3D列印平臺之間可以不定期的對公鑰私鑰密鑰對進行更新，以降低被破解的風險。

在另外一種方式中，3D列印平臺可以通過臨時生成的密鑰對3D模型切片文件進行加密，從而獲得上述加密的3D模型切片文件。在此情況下：

上述印表機端通信模塊701，還用於接收所述3D列印平臺發送的密鑰生成信息；

上述解密模塊7021，還用於根據所述密鑰生成信息生成對應的密鑰。此時，上述解密模塊7021是採用生成的密鑰對加密的所述3D模型切片文件進行解密操作。

其中，3D印表機、3D列印平臺生成密鑰的方式，可以通過事先約定的方式在3D列印平臺與3D印表機中預先設定。在基於密鑰生成信息生成密鑰時，用以生成密鑰的密鑰生成信息可以採用任何可能的方式確定。

其中一種生成密鑰的方式，3D列印平臺可以通過生成一個隨機數後，將該隨機數作為密鑰生成信息，採用預定的密鑰生成方式用該隨機數生成對應的加密密鑰，並用該加密密鑰對3D模型切片文件進行加密。在此情況下，上述印表機端通信模塊701，還用於接收所述3D列印平臺發送該隨機數。印表機端通信模塊701接收到該隨機數後，解密模塊7021採用對應的密鑰生成方式用該隨機數生成對應的解密密鑰，並用該解密密鑰對加密的3D模型切片文件進行解密。

另外一種生成密鑰的方式，3D列印平臺可以將3D印表機自身的信息作為密鑰生成信息，用該密鑰生成信息生成對應的加密密鑰。這裡的3D印表機自身的信息可以是例如3D印表機的配置信息、3D印表機的唯一性序列號等等。

在此情況下，上述印表機端通信模塊701，還用於將本地存儲的3D印表機的配置信息發送給所述3D列印平臺。此時，上述密鑰生成信息包括該3D印表機的配置信息。在此情況下，3D列印平臺可以無需向3D印表機發送密鑰生成信息，3D印表機在接收到3D列印平臺發送的3D模型切片文件之後，可以直接將自身本地存儲的配置信息作為密鑰生成信息生成對應的解密密鑰即可。

在發送3D印表機的配置信息時，還可以將該3D印表機的唯一性序列號發送給3D列印平臺。此時，上述密鑰生成信息還可以包括3D印表機的唯一性序列號。

另一方面，在3D印表機每次進行列印時，3D列印平臺可以為該加密的3D模型切片文件生成一個一次性連結地址，並將該一次性連結地址反饋給該3D印表機。3D印表機通過3D列印平臺提供的該一次性連結地址獲取上述加密的3D模型切片文件。此時，上述印表機端通信模塊701，是通過3D列印平臺提供的一次性連結地址獲取加密的所述3D模型切片文件。

在一個實施例中，上述3D列印控制模塊703，還用於在列印完成後，刪除本地存儲的所述3D模型切片文件，以避免數據被分發的風險。

另一方面，上述3D列印控制模塊703，還用於在列印完成後，刪除所述密鑰生成信息，以避免上述密鑰生成信息被竊取。

圖8中示出了另一個實施例中的3D列印裝置的結構示意圖，該實施例中是以設置在3D列印平臺的裝置為例進行說明。

如圖8所示，本實施例中的3D列印裝置包括：

3D列印觸發模塊801，用於接收3D列印觸發指令，所述3D列印觸發指令包括3D模型數據的標識信息、3D印表機的配置信息；

文件獲取模塊802，用於根據所述3D模型數據的標識信息、所述3D印表機的配置信息，獲取對應的3D模型切片文件，所述3D模型切片文件中包括對所述3D模型數據進行切片後的切片數據；

3D列印平臺端通信模塊803，用於將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送，由所述3D印表機採用所述切片數據進行3D列印。

據此，在觸發3D列印之後，3D列印平臺向3D印表機發送的3D模型切片文件中包含的是已經切片好的切片數據，3D印表機無需再執行針對3D模型數據的切片操作，從而，無需專業的操作3D印表機的知識就可以進行3D列印，提高用戶進行3D列印的便捷性，有利於3D列印技術的應用、普及和發展。

其中，上述3D列印觸發指令，可以是採用任何可能的方式來設定，在其中一個具體示例中，3D列印觸發模塊801可以是在接收到訂單完成的信息時，判定接收到所述3D列印觸發指令。

3D列印平臺發送給3D印表機的3D模型切片文件，可以是由其他第三方上傳的，例如3D列印賣家。因此，在一個具體示例中，上述3D列印平臺端通信模塊801，還用於接收3D列印賣家客戶端上傳的3D模型數據文件。

其中，3D列印賣家客戶端上傳的3D模型數據文件中，包含的可以是未切片的3D模型數據，也可以是已經對3D模型數據切片後的切片數據。

在其中一個具體示例中，上述3D模型數據文件中包括的可以是所述3D模型數據。此時，上述文件獲取模塊802，是根據所述3D模型數據的標識信息獲取所述3D模型數據，根據所述3D印表機的配置信息對所述3D模型數據進行切片，獲得切片後的切片數據，並根據所述切片數據生成所述3D模型切片文件。

在其中一個具體示例中，上述3D模型數據文件中包括的可以是切片後的切片數據，即上述3D模型數據文件即為上述3D模型切片文件。

其中，為了確保3D模型切片文件不被他人竊取，3D列印平臺發送給所述3D印表機的可以是對所述3D模型切片文件加密後的文件。

據此，如圖8所示，在一個具體示例中，本實施例中的裝置還可以包括加密模塊804，該加密模塊804用於對所述3D模型切片文件進行加密操作。

此時，上述3D列印平臺端通信模塊803，是將加密模塊804加密後的3D模型切片文件向所述3D印表機發送。

在實際應用中，3D列印平臺對3D模型切片文件的加密方式可能有所不同，使得3D印表機的對應的解密方式也存在差異，以下結合其中幾種方式進行舉例說明。

在其中一種方式中，加密模塊804可以採用所述3D印表機的公鑰對所述3D模型切片文件進行加密操作。在此情況下，3D印表機在進行解密時，是採用本地存儲的私鑰對加密的所述3D模型切片文件進行解密操作。

其中，3D印表機的私鑰以及對應的公鑰，可以是3D印表機在該3D列印平臺註冊時，由3D印表機為其分配唯一公鑰私鑰密鑰對。3D印表機的私鑰由3D印表機存儲在3D印表機本地，3D印表機的公鑰由3D列印平臺記錄和存儲。3D列印平臺在每次向該3D印表機發送信息時，都採用該公鑰進行加密，3D印表機接收後，用自己存儲的私鑰進行解密。3D印表機每次需要向3D列印平臺發送信息時，都採用自己存儲的私鑰進行加密，3D列印平臺接收後，採用對應的公鑰進行解密。其中，3D印表機與3D列印平臺之間可以不定期的對公鑰私鑰密鑰對進行更新，以降低被破解的風險。

在另外一種方式中，3D列印平臺可以通過臨時生成的密鑰對3D模型切片文件進行加密，從而獲得上述加密的3D模型切片文件。3D列印平臺還向3D印表機發送生成該密鑰的密鑰生成信息，3D印表機還接收所述3D列印平臺發送的密鑰生成信息；根據所述密鑰生成信息生成對應的密鑰；然後採用生成的密鑰對加密的所述3D模型切片文件進行解密操作。

在此情況下，如圖8所示，本實施例中的裝置還可以包括密鑰生成模塊805，該密鑰生成模塊805用於採用預設的密鑰生成方式，根據密鑰生成信息生成對應的加密密鑰。

此時，上述加密模塊804是採用密鑰生成模塊生成的所述加密密鑰對所述3D模型切片文件進行加密操作；上述3D列印平臺端通信模塊803還用於將所述密鑰生成信息向所述3D印表機發送。

其中，3D印表機、3D列印平臺生成密鑰的方式，可以通過事先約定的方式在3D列印平臺與3D印表機中預先設定。在基於密鑰生成信息生成密鑰時，用以生成密鑰的密鑰生成信息可以採用任何可能的方式確定。

其中一種生成密鑰的方式，3D列印平臺可以通過生成一個隨機數後，將該隨機數作為密鑰生成信息，採用預定的密鑰生成方式用該隨機數生成對應的加密密鑰，並用該加密密鑰對3D模型切片文件進行加密。在此情況下，3D列印平臺可將該隨機數發送給3D印表機，3D印表機接收到該隨機數後，採用對應的密鑰生成方式用該隨機數生成對應的解密密鑰，並用該解密密鑰對加密的3D模型切片文件進行解密。

另外一種生成密鑰的方式，3D列印平臺可以將3D印表機自身的信息作為密鑰生成信息，用該密鑰生成信息生成對應的加密密鑰。這裡的3D印表機自身的信息可以是例如3D印表機的配置信息、3D印表機的唯一性序列號等等。此時，上述密鑰生成信息可以包括上述3D印表機的配置信息、上述3D印表機的唯一性標識。

在此情況下，上述3D列印平臺端通信模塊803，還可以用於接收3D列印買家客戶端上傳的所述3D印表機的配置信息。

同時，3D列印平臺端通信模塊803，還可以用於接收3D列印買家客戶端上傳的所述3D印表機的唯一性序列號。

在實際應用中，加密模塊804可以根據3D印表機的唯一性序列號來生成上述加密密鑰，也可以將3D印表機的唯一性序列號與3D印表機的配置信息相結合來生成上述加密密鑰。3D列印平臺端通信模塊803根據所述3D印表機的唯一性序列號將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送。

此外，在3D印表機每次進行列印時，3D列印平臺還可以為該加密的3D模型切片文件生成一個一次性連結地址，並將該一次性連結地址反饋給該3D印表機。3D印表機通過3D列印平臺提供的該一次性連結地址獲取上述加密的3D模型切片文件。

據此，在一個具體示例中，上述3D列印平臺端通信模塊803還生成與所述3D模型切片文件對應的一次性連結地址，將該一次性連結地址向所述3D印表機發送，並在接收到所述3D印表機訪問所述一次性連結地址的訪問請求時，將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送。

其中，上述3D列印平臺端通信模塊803，還用於在將所述3D模型切片文件向所述3D印表機發送之後，將所述一次性連結地址設置為失效，以進一步提高安全性。

基於如上所述的各實施例，本發明實施例還提供一種3D印表機，圖9中示出一個具體示例中的3D印表機的結構示意圖。

如圖9所示，該實施例中的3D印表機包括：微處理器902以及與微處理器902連接的網絡接口模塊901、列印控制模塊903。

其中，網絡接口模塊901與3D列印平臺進行通信，接收3D列印平臺發送的3D模型切片文件，所述3D模型切片文件中包括對3D模型數據進行切片後的切片數據；

微處理器902對網絡接口模塊901、列印控制模塊903的工作狀態進行控制，對所述3D模型切片文件進行解析，獲得所述切片數據；

列印控制模塊903基於微處理器902的控制，採用微處理器902解析後獲得的切片數據進行3D列印。

根據本發明實施例提供的3D印表機，其可以與3D列印平臺進行交互，從3D列印平臺獲取3D模型切片文件，且該3D模型切片文件中包含的是對3D模型數據進行切片後的切片數據，即可以從3D列印平臺獲取已經切片好的切片數據，從而無需再執行針對3D模型數據的切片操作，從而，無需專業的操作3D印表機的知識就可以進行3D列印，提高了用戶進行3D列印的便捷性，有利於3D列印技術的應用、普及和發展。

其中，為了確保3D模型切片文件不被他人竊取，從3D列印平臺獲取的上述3D模型切片文件可以為加密的3D模型切片文件。因此，在一個具體示例中，如圖9所示，該3D印表機中的微處理器902可以包括解密模塊9021，該解密模塊9021用於對所述3D模型切片文件進行解密操作。

在實際應用中，3D列印平臺對3D模型切片文件的加密方式可能有所不同，使得3D印表機的對應的解密方式也存在差異，以下結合其中幾種方式進行舉例說明。

在其中一種方式中，可以採用非對稱的加解密方式進行加密傳輸。在此情況下，如圖9所示，本實施例中的3D印表機還可以包括有密鑰存儲模塊904，用於存儲所述3D印表機的私鑰。

此時，上述解密模塊9021是採用密鑰存儲模塊904本地存儲的所述私鑰對所述3D模型切片文件進行解密操作。上述加密的所述3D模型切片文件為採用與所述私鑰對應的公鑰進行加密的3D模型切片文件。

其中，3D印表機的私鑰以及對應的公鑰，可以是3D印表機在該3D列印平臺註冊時，由3D印表機為其分配唯一公鑰私鑰密鑰對。3D印表機的私鑰由3D印表機存儲在3D印表機本地，3D印表機的公鑰由3D列印平臺記錄和存儲。3D列印平臺在每次向該3D印表機發送信息時，都採用該公鑰進行加密，3D印表機接收後，用自己存儲的私鑰進行解密。3D印表機每次需要向3D列印平臺發送信息時，都採用自己存儲的私鑰進行加密，3D列印平臺接收後，採用對應的公鑰進行解密。其中，3D印表機與3D列印平臺之間可以不定期的對公鑰私鑰密鑰對進行更新，以降低被破解的風險。

在另外一種方式中，3D列印平臺可以通過臨時生成的密鑰對3D模型切片文件進行加密，從而獲得上述加密的3D模型切片文件。在此情況下：

上述網絡接口模塊901還接收所述3D列印平臺發送的密鑰生成信息；

上述解密模塊9021，是根據所述密鑰生成信息生成對應的密鑰，採用生成的密鑰對加密的所述3D模型切片文件進行解密操作。

其中，3D印表機、3D列印平臺生成密鑰的方式，可以通過事先約定的方式在3D列印平臺與3D印表機中預先設定。在基於密鑰生成信息生成密鑰時，用以生成密鑰的密鑰生成信息可以採用任何可能的方式確定。

其中一種生成密鑰的方式，3D列印平臺可以通過生成一個隨機數後，將該隨機數作為密鑰生成信息，採用預定的密鑰生成方式用該隨機數生成對應的加密密鑰，並用該加密密鑰對3D模型切片文件進行加密。在此情況下，上述密鑰生成信息包括上述隨機數。

另外一種生成密鑰的方式，3D列印平臺可以將3D印表機自身的信息作為密鑰生成信息，用該密鑰生成信息生成對應的加密密鑰。這裡的3D印表機自身的信息可以是例如3D印表機的配置信息、3D印表機的唯一性序列號等等。

據此，如圖9所示，在此情況下，本實施例中的3D印表機還可以包括配置文件存儲模塊905，該配置文件存儲模塊905存儲所述3D印表機的配置文件，所述配置文件中包括所述3D印表機的配置信息。

此時，上述網絡接口模塊901還將配置文件存儲模塊905存儲的3D印表機的配置信息發送給所述3D列印平臺。此時，上述密鑰生成信息包括所述3D印表機的配置信息。在此情況下，3D列印平臺可以無需向3D印表機發送密鑰生成信息，3D印表機在接收到3D列印平臺發送的3D模型切片文件之後，可以直接將自身本地存儲的配置信息作為密鑰生成信息生成對應的解密密鑰即可。

上述網絡接口模塊901還可以將該3D印表機的唯一性序列號發送給3D列印平臺。

在此情況下，一方面，上述密鑰生成信息還可以包括3D印表機的唯一性序列號。另一方面，3D列印平臺也可以給予該唯一性序列號將上述3D模型切片文件發送給該3D印表機。

此外，在3D印表機每次進行列印時，3D列印平臺可以為該加密的3D模型切片文件生成一個一次性連結地址，並將該一次性連結地址反饋給該3D印表機。3D印表機通過3D列印平臺提供的該一次性連結地址獲取上述加密的3D模型切片文件。

據此，在一個具體示例中，上述微處理器902可以控制網絡接口模塊901訪問3D列印平臺提供的一次性連結地址獲取加密的所述3D模型切片文件。具體的通過一次性連結地址獲得文件的方式，可以採用目前已有以及以後可能出現的任何方式進行。

上述列印控制模塊903在3D列印完成後，還可以刪除所述3D模型切片文件，避免數據被分發的風險。

上述列印控制模塊903在3D列印完成後，還可以刪除上述密鑰生成信息，以避免上述密鑰生成信息被竊取。

在具體的技術實現中，還可以設置有數據接口模塊(圖中未示出)，可以通過該數據藉口模塊實現上述網絡接口模塊901、微處理器902、列印控制模塊903、密鑰存儲模塊904、配置文件存儲模塊905之間的數據交互。

另一方面，在具體的技術實現時，上述網絡接口模塊901、微處理器902、列印控制模塊903、密鑰存儲模塊904、配置文件存儲模塊905以及上述數據接口模塊，可以單獨實現，也可以集成在同一個微控制器或專用IC(Integratedcircuit，集成電路，如ASIC(Application Specific Intergrated Circuits，專用集成電路)或FPGA(Field-Programmable Gate Array，現場可編程門陣列)、CPLD(Complex Programmable Logic Device，複雜可編程邏輯器件))內實現。在各模塊單獨實現的情況下，各模塊之間的數據交互過程可以為加密傳輸，以增強數據傳輸的安全性，具體的加密傳輸方式可以任何可能的方式進行。

本領域技術人員可以理解，如上所述的本發明實施例中的3D列印裝置，可以以程序模塊的方式設置在上述3D印表機的微處理器902中，實現相關的列印控制ID處理過程，該3D列印裝置中的程序被執行時，執行如上所述的本發明實施例中的3D列印方法。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。