一種智能立體車庫摩擦輪存取車裝置製造方法

2023-04-28 06:41:21 1

一種智能立體車庫摩擦輪存取車裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能立體車庫摩擦輪存取車裝置，移動機構包括移動電機、齒輪和固定在搬運器上的齒條，移動電機通過齒輪與齒條組成的運動副推動電機架和存取車機構在導軌上移動，存取車機構包括取車電機、主動鏈輪、摩擦輪、脹緊鏈輪以及傳動鏈條，取車電機通過鏈輪、鏈條帶動摩擦輪旋轉，從而拉動載車板上的摩擦板實現存取車。本實用新型運行平穩、定位準確、安全可靠。
【專利說明】一種智能立體車庫摩擦輪存取車裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於智能立體車庫【技術領域】，尤其是涉及一種智能立體車庫摩擦輪存取車裝置。

【背景技術】
[0002]目前，在智能化機械式立體車庫中使用了一種齒輪齒條存取車裝置，這種裝置在每個載車板上都安裝有一齒條，存取車時，靠搬運器上的齒輪旋轉拉動齒條水平移動，從而實現載車板移動。這種取車方式的缺點是:1、每個載車板上均需安裝一長齒條，成本高；2、齒輪、齒條嚙合精度要求較高，而車庫安裝後往往達不到需要的精度，而造成存取車時有衝擊、振動；3、齒條是單側面有齒，存取車拉力較小。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是:針對上述存在的問題和不足，提供一種運行平穩、定位準確、安全可靠的智能立體車庫摩擦輪存取車裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種智能立體車庫摩擦輪存取車裝置，包括移動機構和存取車機構，移動機構包括固定在電機架上的移動電機、由移動電機驅動的齒輪和固定在搬運器上的齒條，移動電機通過齒輪與齒條組成的運動副推動電機架和存取車機構在導軌上移動；存取車機構包括安裝在電機架上的取車電機、由取車電機驅動的主動鏈輪、焊有從動鏈輪的摩擦輪、脹緊鏈輪以及傳動鏈條，脹緊鏈輪安裝在脹緊輪機構上，脹緊輪機構安裝在摩擦輪支架上，傳動鏈條連接在主動鏈輪、兩個摩擦輪上的從動鏈輪、脹緊鏈輪上，主動鏈輪通過傳動鏈條帶動兩個從動鏈輪反向旋轉，兩個從動鏈輪分別帶動磨擦輪旋轉，兩摩擦輪帶動載車板底部的摩擦板移動；每個摩擦輪支架上裝有導向板，電機架上裝有導向座，導向座內裝有導向軸，導向板安裝在導向座內的導向軸上。
[0005]所述存取車機構成對安裝在橫向移動搬運器或縱向移動搬運器上。
[0006]進一步的，脹緊輪機構包括鏈輪支架、壓縮彈簧、調節螺栓和擋塊，調節螺栓上安裝有壓縮彈簧，脹緊鏈輪安裝在鏈輪支架上，鏈輪支架通過壓縮彈簧和擋塊與調節螺栓連接。
[0007]進一步的，移動電機通過齒輪與齒條組成的運動副帶動電機架沿齒條導軌與滑條導軌運動，齒條導軌的上平面設有支承電機架的槽輪，滑條導軌的上下兩面安裝有支承電機架的滾輪軸承。
[0008]進一步的，每個導向座內安裝兩根尼龍導向軸，在每個摩擦輪支架上焊有導向板，導向板上具有兩個孔，導向板沿尼龍導向軸在導向座內滑動。
[0009]所述摩擦輪的表面具有聚氨酯耐磨材料。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型由於採用了上述技術方案，移動電機通過齒輪與齒條相嚙合推動存取車機構在導軌上移動；取車電機通過鏈輪、鏈條帶動摩擦輪旋轉，從而拉動載車板上的摩擦板實現存取車。由於電機架採用齒輪、齒條移動原理完成，可以保證行程大，移動快速，定位準確。由於單根鏈條同時帶動兩個摩擦輪旋轉，因此兩摩擦輪均為主動輪，同步性好，結構也非常簡單。配合彈力脹緊輪機構調節，使摩擦輪裝置接送載車板時，摩擦板兩側受力均衡、運行平穩、不打滑，安全可靠。由於摩擦輪表面有聚氨酯耐磨材料，不但增大了運送載車板的摩擦力，而且減少了動作時的噪音，同時緩衝效果好，提高了系統的安全性能。摩擦輪與摩擦板結合的取車方式，比齒輪齒條嚙合取車方式對車庫安裝精度要求低，很容易達到使用要求。在搬動器上，存取車機構成對安裝在縱向移動搬運器或橫向移動搬運器上，兩端(側)的存取車機構和移動機構是相互獨立的兩個單元，即可以同時動作，也可以單獨運行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型安裝在縱向移動搬運器上的示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型安裝在橫向移動搬運器上的示意圖；
[0014]圖4為本實用新型縱向載車板的結構示意圖；
[0015]圖5為本實用新型鏈條及脹緊輪機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結合具體實例和附圖進一步闡述本實用新型。如圖1所示本實用新型安裝在縱向移動搬運器上的示意圖、圖2本實用新型結構示意圖、圖4縱向載車板的結構示意圖所示，為第一實施例，本實施例可以實現縱向移動載車板1，進而實現縱向提取和存放汽車。本實用新型包含兩個運動機構，一是使存取車機構5靠近或遠離載車板I的移動機構，二是摩擦輪51驅動摩擦板11的存取車機構5。
[0017]如圖1、圖2、圖4所示，其移動機構包括固定在電機架52上的移動電機53、由移動電機53驅動的齒輪56和固定在搬運器3的託架54上的齒條55，在移動電機53的輸出軸端安裝有齒輪56，齒輪56與齒條55嚙合，這樣移動電機53的輸出軸轉動時，移動電機53通過齒輪56齒條55的嚙合驅動電機架52和存取車機構5在導軌上來回移動。電機架52移動的導向由對稱安裝在它兩側的導向輪59、槽輪510以及安裝在託架54上的齒條55、滑條511組成。移動電機53帶動齒輪56旋轉，通過齒輪56與齒條55組成的運動副帶動電機架52沿齒條導軌與滑條導軌運動，齒條導軌的上平面設有支承電機架52的槽輪510，滑條導軌的上下兩面安裝有支承電機架52的滾輪軸承。摩擦輪51驅動摩擦板11的存取車機構5包括安裝在電機架52上的取車電機57、由取車電機57驅動的主動鏈輪58、焊有從動鏈輪4的摩擦輪51、脹緊鏈輪515-1以及傳動鏈條514，在移動機構的帶動下，摩擦輪51可進入載車板I底部夾緊並驅動摩擦板11。摩擦輪51的表面均掛有聚氨酯耐磨材料，不但增大了運送載車板的摩擦力，而且減少了動作時的噪音，同時緩衝效果好，提高了系統的安全性能。兩個存取車機構5和移動機構對稱設置在搬運器3的兩端，以方便縱向移動載車板I。
[0018]如圖5本實用新型鏈條及脹緊輪機構的結構示意圖及圖2所示，兩個摩擦輪51安裝在摩擦輪支架512、513上，摩擦輪51上焊有同軸的從動鏈輪，脹緊鏈輪515-1安裝在脹緊輪機構515上，脹緊輪機構515安裝在I摩擦輪支架512上。該脹緊輪機構有兩個功能:一是使傳動鏈條514脹緊以滿足傳動需要；二是使兩摩擦輪51之間以一個適當的夾持力夾持在摩擦板11上，保證兩摩擦輪51不致打滑。取車電機57上安裝有主動鏈輪58，當取車電機57旋轉時，主動鏈輪58通過傳動鏈條514的傳動，帶動兩個從動鏈輪4反向旋轉，兩個從動鏈輪分別帶動磨擦輪51旋轉。參見圖4，安裝在載車板I底部的摩擦板11可進入兩摩擦輪51之間，兩摩擦輪51帶動摩擦板11移動。為了更好地使摩擦板11進入到兩摩擦輪51之間，在摩擦板11的前端開設有斜口。
[0019]如圖5所示，脹緊輪機構515包括鏈輪支架515-2、壓縮彈簧515_3、調節螺栓和擋塊515-4，調節螺栓上安裝有壓縮彈簧515-3，脹緊鏈輪515-1安裝在鏈輪支架515-2上，鏈輪支架515-2通過壓縮彈簧515-3和擋塊515-4與調節螺栓連接。當摩擦板11進入兩摩擦輪51之間時，兩摩擦輪51之間張開，壓縮彈簧515-3被進一步壓縮，從而給兩摩擦輪51 一個適當的摩擦力，以保證兩摩擦輪有足夠的夾緊力夾緊載車板上的摩擦板。單根傳動鏈條514按圖示方式連接主動鏈輪58、兩摩擦輪51的從動鏈輪4以及脹緊鏈輪515-1，以使兩摩擦輪51旋轉方向相反，以達到存取載車板I的目的。
[0020]如圖2所示，在電機架52上安裝有導向座516，每個導向座516內安裝兩根用MC尼龍材料製作的尼龍導向軸517，在每個摩擦輪支架512、513上焊有導向板518，導向板518上有兩個孔，可沿著尼龍導向軸517在導向座516內滑動。當載車板I的摩擦板11與兩摩擦輪51中心未對齊時，兩摩擦輪51可左右滑動，從而削除摩擦板11與兩摩擦輪51中心的錯位誤差，以便於存取車時，使摩擦板的軸線與兩摩擦輪的中間線對正。
[0021]如圖3本實用新型安裝在橫向移動搬運器上的示意圖所示，為第二實施例，兩個存取車機構5和移動機構對稱安裝在橫向移動搬運器3的兩側，搬動器3橫向移動載車板。其結構與工作原理與縱向移動載車板相同，在此不再贅述。
[0022]本實用新型的工作原理是:啟動一側的移動電機53，通過齒輪56與齒條55的嚙合驅動摩擦輪運動部分向前移動，並使安裝在載車板I底部的摩擦板11進入兩摩擦輪51之間。同時取車電機57啟動，兩摩擦輪51作正反向旋轉，通過它們之間產生的摩擦力將載車板I縱向或橫向取出(或送入)，完成提取(或存放)汽車的全過程。另一側的動作與此相同，或者兩側存取車機構配合進行。
【權利要求】
1.一種智能立體車庫摩擦輪存取車裝置，包括移動機構和存取車機構(5)，其特徵在於:所述移動機構包括固定在電機架(52)上的移動電機(53)、由移動電機(53)驅動的齒輪(56)和固定在搬運器(3)上的齒條(55)，移動電機(53)通過齒輪(56)與齒條(55)組成的運動副推動電機架(52)和存取車機構(5)在導軌上移動；所述存取車機構(5)包括安裝在電機架(52)上的取車電機(57)、由取車電機(57)驅動的主動鏈輪(58)、焊有從動鏈輪(4)的摩擦輪(51)、脹緊鏈輪(515-1)以及傳動鏈條(514)，脹緊鏈輪(515-1)安裝在脹緊輪機構(515)上，脹緊輪機構(515)安裝在摩擦輪支架上，傳動鏈條(514)連接在主動鏈輪(58 )、兩個摩擦輪(51)上的從動鏈輪(4)、脹緊鏈輪(515-1)上，主動鏈輪(58 )通過傳動鏈條(514 )帶動兩個從動鏈輪(4 )反向旋轉，兩個從動鏈輪(4 )分別帶動磨擦輪(51)旋轉，兩摩擦輪(51)帶動載車板(I)底部的摩擦板(11)移動；每個摩擦輪支架(512、513)上裝有導向板(518)，電機架(52)上裝有導向座(516)，導向座(516)內裝有導向軸(517)，導向板(518)安裝在導向座(516)內的導向軸(517)上。
2.根據權利要求1所述的智能立體車庫摩擦輪存取車裝置，其特徵在於:所述存取車機構(5)成對安裝在橫向移動搬運器或縱向移動搬運器上。
3.根據權利要求1所述的智能立體車庫摩擦輪存取車裝置，其特徵在於:所述脹緊輪機構(515 )包括鏈輪支架(515-2 )、壓縮彈簧(515-3 )、調節螺栓和擋塊(515-4 )，調節螺栓上安裝有壓縮彈簧(515-3)，脹緊鏈輪(515-1)安裝在鏈輪支架(515-2)上，鏈輪支架(515-2)通過壓縮彈簧(515-3)和擋塊(515-4)與調節螺栓連接。
4.根據權利要求1所述的智能立體車庫摩擦輪存取車裝置，其特徵在於:所述移動電機(53)通過齒輪(56)與齒條(55)組成的運動副帶動電機架(52)沿齒條導軌與滑條導軌運動，齒條導軌的上平面設有支承電機架(52)的槽輪(510)，滑條導軌的上下兩面安裝有支承電機架(52 )的滾輪軸承。
5.根據權利要求1所述的智能立體車庫摩擦輪存取車裝置，其特徵在於:每個導向座(516)內安裝兩根尼龍導向軸(517)，在每個摩擦輪支架(512、513)上焊有導向板(518)，導向板(518)上具有兩個孔，導向板(518)沿尼龍導向軸(517)在導向座(516)內滑動。
6.根據權利要求1所述的智能立體車庫摩擦輪存取車裝置，其特徵在於:所述摩擦輪(51)的表面具有聚氨酯耐磨材料。
【文檔編號】E04H6/34GK204098577SQ201420506867
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】公紅軍, 鍾誠 申請人:山東沃爾重工科技有限公司