一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機的製作方法

2023-04-28 11:35:26

專利名稱：一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種遙控飛機玩具，特別是一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機。
背景技術：
目前市場上所銷售的遙控飛機包括機身、驅動電機、尾部推動翼、上升螺旋槳、陀螺儀、啟動開關、遙控主電路、電源及充電接口，機身內部還包括通過齒輪傳動的機械傳動系統；當通過遙控器控制飛機飛行時，通過驅動電機帶動機械傳動系統來控制上升螺旋槳及尾部推動翼的運動，從而完成對飛機的飛行控制。現有技術對飛機飛行的平穩控制，主要是利用連接於上升螺旋槳上的陀螺儀來實現平衡調節，通過尾翼進行轉向及前後運動控制，單純依靠陀螺儀進行平衡調節，其反饋時間長，調節速度慢，飛機機身很難保持平衡，往往會向側面傾斜，對於專業玩家可能會通過熟練的操作來彌補傳統結構調節速度慢的缺陷，但是對於初級玩家而言，對於飛機的操控卻很難上手，很容易是玩家失去興趣。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機，通過在機身的前端設置側向螺旋槳，以此來輔助直升機調整機身平衡，使機身不向側面傾斜；前置側向螺旋槳還可以輔助轉向，實現小範圍轉向控制，從而使得飛行操作異常簡單，很容易激發玩家的飛行樂趣。為解決上述技術問題，本發明是按如下方式實現的:本發明所述一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機包括 升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置；所述升起裝置、機頭殼體和尾翼裝置都固定連接於機架上；所述升起裝置包括主螺旋槳、平衡陀螺、變向盤、舵機和驅動電機；所述升起裝置中內置有電子陀螺儀；所述平衡陀螺通過連杆結構連接於主螺旋槳上端；所述變向盤通過連杆結構連接於主螺旋槳的下端；所述變向盤通過兩側的平衡連杆與舵機構成鉸連接，舵機通過平衡連杆控制變向盤動作，調節平衡；所述驅動電機端部設置有驅動齒輪，驅動齒輪與齒輪a嚙合，齒輪a的主軸與主螺旋槳、平衡陀螺軸線為同軸線，其驅動主螺旋槳轉動；所述尾翼裝置包括尾翼驅動電機、尾部螺旋槳和尾部連接杆，尾翼裝置通過尾部連接杆固定連接於機架上；尾翼驅動電機端部固定連接有齒輪b，尾部螺旋槳上固定連接有齒輪C，齒輪b與齒輪c嚙合；所述機架上包括電源、電控主板及設置於機架下端的飛行支架，其特徵在於:所述機架的前端固定連接有前置側向螺旋裝置；所述前置側向螺旋裝置包括側螺旋槳支架、側螺旋槳驅動電機和側向螺旋槳；所述側螺旋槳支架與機架固定連接，所述側螺旋槳驅動電機固定連接於側螺旋槳支架上，所述側向螺旋槳固定連接於側螺旋槳驅動電機的動力輸出軸上，由側螺旋槳驅動電機驅動側向螺旋槳轉動；所述機頭殼體的兩側設置有排風口。所述機頭殼體上設置的排風口位於側向螺旋槳左、右兩側的位置，用於側向螺旋槳處的空氣流通。所述側螺旋槳驅動電機可帶動側向螺旋槳正反兩個方向轉動，來輔助直升機調整機身平衡，使機身不向側面傾斜，還可以輔助轉向，實現小範圍轉向控制。本發明的積極效果:本發明所述一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機跟傳統結構的遙控直升機相比，其在機身的前端設置側向螺旋槳，並通過側向螺旋槳的正、反轉，來輔助直升機調整機身平衡，使機身不向側面傾斜，還可以輔助轉向，實現小範圍轉向控制。本發明所述的具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機其依靠機身前端的側向螺旋槳平衡機構，使得飛機在飛行時更加平穩；對於轉向範圍而言，本發明所述的直升機與傳統直升機對比，其調轉同樣的角度，所需的轉向範圍更小，容易轉向；本發明所述的直升機可以實現直線的升起，傳統的直升機無法實現直線升起；總之，本發明所述的一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機使得飛行操作異常簡單，很容易激發玩家的飛行樂趣，具有很大的市場推廣前景。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的結構示意圖a圖2是本發明的結構示意圖b圖3是本發明的內部的結構示意4是升起裝置的結構示意5是尾翼裝置的結構示意圖a圖6是尾翼裝置的結構示意圖b圖7是本發明的爆炸結構示意中，I升起裝置2機頭殼體3機架4尾翼裝置5前置側向螺旋裝置 6側向螺旋槳7側螺旋槳支架 8電控主板9驅動電機10主螺旋槳11平衡陀螺12連杆結構13變向盤14平衡連杆15齒輪a16舵機17尾翼驅動電機18齒輪b19齒輪c20尾部螺旋槳21尾部連接杆22排風口23電源
具體實施例方式如圖1至圖7所示，本發明所述一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機包括升起裝置(I)、機頭殼體(2)、機架(3)和尾翼裝置(4);所述升起裝置(I)、機頭殼體(2)和尾翼裝置(4)都固定連接於機架(3)上；所述升起裝置(I)包括主螺旋槳(10)、平衡陀螺
(11)、變向盤(13)、舵機(16)和驅動電機(9);所述升起裝置⑴中內置有電子陀螺儀；所述平衡陀螺(14)通過連杆結構(12)連接於主螺旋槳(10)上端；所述變向盤(13)通過連杆結構(12)連接於主螺旋槳(10)的下端；所述變向盤(13)通過兩側的平衡連杆(14)與舵機(16)構成鉸連接，舵機(16)通過平衡連杆(14)控制變向盤(13)動作，調節平衡；所述驅動電機(9)端部設置有驅動齒輪，驅動齒輪與齒輪a(15)嚙合，齒輪a(15)的主軸與主螺旋槳(10)、平衡陀螺(11)的軸線為同軸線，其驅動主螺旋槳(10)轉動；所述尾翼裝置
(4)包括尾翼驅動電機(17)、尾部螺旋槳(20)和尾部連接杆(21)，尾翼裝置(4)通過尾部連接杆(21)固定連接於機架(3)上；尾翼驅動電機(17)端部固定連接有齒輪b (18)，尾部螺旋槳(20)上固定連接有齒輪c (19)，齒輪b (18)與齒輪c (19)嚙合；所述機架(3)上包括電源(23)、電控主板(8)及設置於機架(3)下端的飛行支架。所述機架(3)的前端固定連接有前置側向螺旋裝置(5);所述前置側向螺旋裝置
(5)包括側螺旋槳支架(7)、側螺旋槳驅動電機和側向螺旋槳￠);所述側螺旋槳支架(7)與機架(3)固定連接，所述側螺旋槳驅動電機固定連接於側螺旋槳支架(7)上，所述側向螺旋槳￠)固定連接於側螺旋槳驅動電機的動力輸出軸上，由側螺旋槳驅動電機驅動側向螺旋槳(6)轉動；所述側螺旋槳驅動電機可帶動側向螺旋槳(6)正反兩個方向轉動，來輔助直升機調整機身平衡，使機身不向側面傾斜，還可以輔助轉向，實現小範圍轉向控制；所述機頭殼體(2)的兩側設置有排風口(22);所述機頭殼體(2)上設置的排風口(22)位於側向螺旋槳(6)左、右兩側的位置，用於側向螺旋槳(6)處的空氣流通。在工作時，本發明所述的一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機，其具有三套平衡機構包括與主螺旋槳(10)連接平衡陀螺(11)和變向盤(13)，還有設置於機身前端的側向螺旋槳出)，三套平衡機構同時控制飛機平衡；本發明中設置於機身前端的側向螺旋槳(6)可以正、反轉，在轉向時，可以與尾翼裝置(4)同時工作來實現飛機轉向，其可以減小轉向範圍；在調節機身平衡時，其可以通過正反轉，配合主螺旋槳(10)連接的平衡陀螺
(11)和變向盤(13)來調整機身平衡，如機身左傾，其通過正轉，向左側吹風，藉助風力是機身擺正；如機身右傾，其通過反轉，向右側 吹風，藉助風力是機身擺正。
權利要求
1.一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機，包括升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置；所述升起裝置、機頭殼體和尾翼裝置都固定連接於機架上；所述升起裝置包括主螺旋槳、平衡陀螺、變向盤、舵機和驅動電機；所述升起裝置中內置有電子陀螺儀；所述平衡陀螺通過連杆結構連接於主螺旋槳上端；所述變向盤通過連杆結構連接於主螺旋槳的下端；所述變向盤通過兩側的平衡連杆與舵機構成鉸連接，舵機通過平衡連杆控制變向盤動作，調節平衡；所述驅動電機端部設置有驅動齒輪，驅動齒輪與齒輪a嚙合，齒輪a的主軸與主螺旋槳、平衡陀螺軸線為同軸線，其驅動主螺旋槳轉動；所述尾翼裝置包括尾翼驅動電機、尾部螺旋槳和尾部連接杆，尾翼裝置通過尾部連接杆固定連接於機架上；尾翼驅動電機端部固定連接有齒輪b，尾部螺旋槳上固定連接有齒輪C，齒輪b與齒輪c嚙合；所述機架上包括電源、電控主板及設置於機架下端的飛行支架，其特徵在於:所述機架的前端固定連接有前置側向螺旋裝置；所述前置側向螺旋裝置包括側螺旋槳支架、側螺旋槳驅動電機和側向螺旋槳；所述側螺旋槳支架與機架固定連接，所述側螺旋槳驅動電機固定連接於側螺旋槳支架上，所述側向螺旋槳固定連接於側螺旋槳驅動電機的動力輸出軸上，由側螺旋槳驅動電機驅動側向螺旋槳轉動；所述機頭殼體的兩側設置有排風口。
2.根據權利要求1所述的一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機，其特徵在於:所述機頭殼體上設置的排風口位於側向螺旋槳左、右兩側的位置，用於側向螺旋槳處的空氣流通。
3.根據權利要求1所述的一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機，其特徵在於:所述側螺旋槳驅動電機可帶動側向螺旋槳正、反兩個方向轉動，來輔助直升機調整機身平衡，使機身不向側面傾斜，還可以輔助轉向，實現小範圍轉向控制。
全文摘要
本發明涉及一種具有前置側向螺旋槳的單槳遙控直升機，包括升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置；所述機架的前端固定連接有前置側向螺旋裝置；所述前置側向螺旋裝置包括側螺旋槳支架、側螺旋槳驅動電機和側向螺旋槳；所述側螺旋槳支架與機架固定連接，所述側螺旋槳驅動電機固定連接於側螺旋槳支架上，所述側向螺旋槳固定連接於側螺旋槳驅動電機的動力輸出軸上，由側螺旋槳驅動電機驅動側向螺旋槳轉動；所述機頭殼體的兩側設置有排風口。本發明包括平衡陀螺、變向盤及側向螺旋槳三套平衡機構，設置於機身前端的側向螺旋槳可以正、反轉，其可與尾翼裝置同時工作來實現飛機轉向，還可以通過正反轉，配合主螺旋槳連接平衡陀螺和變向盤來調整機身平衡。
文檔編號A63H27/20GK103083919SQ20131003968
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者林植鋒 申請人:林植鋒