滾珠螺杆式電動X軸滑臺的製作方法
2023-04-25 07:58:11
本實用新型涉及一種電動滑臺，具體來說是涉及滾珠螺杆式電動X軸滑臺。
背景技術：
電動滑臺是一種將電動機的旋轉運動轉變為滑臺的直線往復運動的電力驅動裝置，通過控制電動機的正反向旋轉完成滑臺的直線往復動作。電動滑臺可用於各種機械設備及自動化生產線中作為執行機構使用，可以取代氣缸和液壓缸達到同樣的工作效果，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。
滾珠螺杆式電動滑臺的直線滑臺的傳動方式由滾珠螺杆和直線導軌完成，絲杆螺母直接在滑臺底座上移動，當負載過大時，容易出現抖動現象，運行不穩定，且運行精度不高。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術方案是提供一種運行穩定、且運行精度高的滾珠螺杆式電動X軸滑臺，通過在滑臺的底座與直線滑臺中放置一排滾珠，能夠有效地防止絲杆螺母在運行過程中產生晃動。
本實用新型的技術方案是這樣實現的：
滾珠螺杆式電動X軸滑臺，包括：
電機固定座；
電機，固定在所述電機固定座的一端；
絲杆，通過聯軸器固定在所述電機的主軸上；所述絲杆上設置有絲杆螺母；
直線導軌，固定在所述電機固定座的另一端；所述直線導軌的底部固設有一個底座；
直線滑臺，放置在所述直線導軌上；所述直線滑臺的兩側具有向下延伸的側壁，所述直線導軌的兩側設置有向上延伸的導向塊；所述導向塊插在所述直線滑臺內，並與所述側壁之間形成一條縫隙;所述導向塊與所述側壁之間共設有一條圓形通槽；
滾珠卡板，位於所述縫隙中；所述滾珠卡板上具有一列安裝圓孔，所述安裝圓孔的四個等分點處各設有一個卡塊；每個所述安裝圓孔中均放置有一顆滾珠，所述卡塊卡在所述滾珠的外圓面上；所述滾珠與所述圓形通槽的槽壁相切連接；
固定塊，固定在所述直線滑臺的底部，所述固定塊中設置有一個通孔，所述絲杆螺母的一端插在所述固定塊中並與之固定；
行程傳感器，安裝在所述滑臺中。
進一步的是，所述直線滑臺與所述固定塊之間設置有一塊墊片。
進一步的是，所述導向塊和所述側壁均於所述圓形通槽的開口處安裝有擋位螺絲，所述擋位螺絲用於防止滾柱從所述圓形通槽中脫落。
進一步的是，所述側壁靠近所述電機一側的底部固設有一個限位釘，所述直線滑臺遠離所述電機一側的頂部固設有一個限位塊。
進一步的是，所述絲杆上設置有消空回螺母，所述消空回螺母位於所述絲杆螺母與聯軸器之間，並位於所述電機固定座內。
進一步的是，所述行程傳感器包括感應片和三個感應器，所述感應片固定在所述直線導軌的底部，三個所述感應器沿所述絲杆的軸向在所述底座上固定成一排。
進一步的是，所述直線導軌對應所述三個感應器處設置有一個容置通槽，所述容置通槽中放置了一塊固定板，所述固定板的底部具有安裝有連接在所述底座上的支撐杆，所述支撐杆上套設有彈簧。
進一步的是，所述直線導軌的底部具有一條1mm深度的通槽。
進一步的是，所述通槽的槽底對應所述容置通槽處設置有一個向上的放置槽，所述放置槽中鑲嵌有一塊鑲塊，所述支撐杆固設在所述鑲塊上。
與現有技術相比，本實用新型提供的滾珠螺杆式電動X軸滑臺具有以下技術優點：
1.滾珠與圓形通槽構成了堅固的滑軌結構，其定位精度與壽命較高，具備高速正逆向的傳動及變換傳動等特性；滾珠在直線滑臺和直線導軌之間做滾動接觸,能夠有效地防止直線滑臺在運行過程中產生晃動，保證了直線滑臺的運行穩定；
2.單側的所有滾珠安裝在一塊滾珠卡板中，這樣可以始終保持相鄰滾珠之間的距離，防止滾珠緊靠在一起，保證了直線滑臺的運行流暢性。
3.固定塊增加了絲杆螺母與直線滑臺的固定面積，提高了絲杆螺母的使用壽命；
4.當直線滑臺上負載以後，直線導軌的中部會發生輕微變形，而直線導軌底部設置的1mm深度的通槽正好能夠消除變形帶來的影響，保證了直線滑臺的運行穩定性。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
圖1為實施例所公開的滾珠螺杆式電動X軸滑臺的結構示意圖；
圖2為實施例所公開的直線導軌與絲杆的組合結構示意圖；
圖3為實施例所公開的直線導軌與直線滑臺的組合示意圖；
圖4為實施例所公開的直線導軌的俯視圖；
圖5為實施例所公開的行程傳感器的結構示意圖；
圖6為實施例所公開的直線滑臺的結構示意圖；
圖7為實施例所公開的滾珠卡板的主視圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
本實施例的附圖參見圖1-7。
滾珠螺杆式電動X軸滑臺，包括公端連接器1、電機2、電機固定座3、絲杆4、直線導軌5、直線滑臺6、滾珠卡板7和行程傳感器。電機固定在電機固定座的一端；絲杆通過聯軸器固定在電機的主軸上，絲杆上設置有絲杆螺母8和消空回螺母9，消空回螺母位於絲杆螺母與聯軸器之間，並位於電機固定座內。直線導軌固定在電機固定座的另一端，其底部固設有一個底座10；直線導軌的底部具有一條1mm深度的通槽11。
直線滑臺放置在直線導軌上，直線滑臺的底部設置有一塊具有通孔的固定塊12，絲杆螺母的一端插在通孔中並與固定塊固定；固定塊通過一塊墊片14與直線滑臺固定。
直線滑臺6的兩側具有向下延伸的側壁6a，直線導軌5的兩側設置有向上延伸的導向塊5a；導向塊插在直線滑臺內，並與側壁之間形成一條縫隙;導向塊與側壁之間共設有一條圓形通槽15。滾珠卡板7位於縫隙中，滾珠卡板上具有一列安裝圓孔7a，安裝圓孔的四個等分點處各設有一個卡塊7b；每個安裝圓孔中均放置有一顆滾珠17，卡塊卡在滾珠的外圓面上，滾珠與圓形通槽的槽壁相切連接。導向塊和側壁均於圓形通槽的開口處安裝有擋位螺絲18，擋位螺絲用於防止滾柱從圓形通槽中脫落。
側壁靠近電機一側的底部固設有一個限位釘19，直線滑臺遠離電機一側的頂部固設有一個限位塊20。
行程傳感器包括感應片21和三個感應器22，感應片固定在直線導軌的底部，三個感應器沿絲杆的軸向排成一排。直線導軌5對應三個感應器處設置有一個容置通槽5c，容置通槽中放置了一塊固定板23，三個感應器固定在固定板上；固定板的底部具有安裝有連接在底座上的支撐杆，支撐杆上套設有彈簧。
通槽的槽底對應容置通槽處設置有一個向上的放置槽24，放置槽中鑲嵌有一塊鑲塊25，支撐杆固設在鑲塊上。
本實施例中所提供的滾珠螺杆式電動X軸滑臺具有以下技術優點：
1.滾珠與圓形通槽構成了堅固的滑軌結構，其定位精度與壽命較高，具備高速正逆向的傳動及變換傳動等特性；滾珠在直線滑臺和直線導軌之間做滾動接觸,能夠有效地防止直線滑臺在運行過程中產生晃動，保證了直線滑臺的運行穩定；
2.單側的所有滾珠安裝在一塊滾珠卡板中，這樣可以始終保持相鄰滾珠之間的距離，防止滾珠緊靠在一起，保證了直線滑臺的運行流暢性。
3.固定塊增加了絲杆螺母與直線滑臺的固定面積，提高了絲杆螺母的使用壽命；
4.當直線滑臺上負載以後，直線導軌的中部會發生輕微變形，而直線導軌底部設置的1mm深度的通槽正好能夠消除變形帶來的影響，保證了直線滑臺的運行穩定性。
對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。