一種制動系統校核裝置和方法
2023-04-26 00:14:51
專利名稱：一種制動系統校核裝置和方法
技術領域：
本發明屬於汽車設計領域，尤其涉及一種制動系統校核裝置和方法。
背景技術：
隨著汽車技術的不斷發展和進步，先進位動系統在汽車上得到了廣泛的應用。汽車制動系統是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輛)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置，一般包括制動器、真空助力器、主缸、制動踏板等。為了保證正常行車制動和失效時的制動安全性，需要對設計的整車制動系統進行匹配校核，根據計算結果校核制動系統中的制動器、真空助力器、主缸以及駐車槓桿比等參
數是否滿足整車制動性能目標要求，以此作為選擇合適制動系統零部件的依據，保障整車行駛過程中的制動安全性。現有的制動計算匹配校核方法主要是通過人工計算，並將計算結果與比較標準即設計值進行比較，判斷是否符合設計要求。但是，由於計算需要的各種原始數據龐雜，人工計算和比較需要的時間較長致使匹配校核的周期長，而且出錯率較高。
發明內容
有鑑於此，本發明的目的在於提供一種制動系統校核裝置和方法，能夠自動對各種原始數據進行計算、與設計值進行比較，計算所需時間短，校核所需周期短，提高制動系統的校核效率。一種制動系統校核裝置，包括獲取器，用於獲取所述制動系統的原始數據；計算器，用於依據預設的計算規則對所述原始數據進行計算；比較器，用於將所述計算器計算的結果與預設的比較標準進行匹配比較，依據匹配比較結果，判斷所述原始數據是否失效。上述的制動系統校核裝置，優選的，所述原始數據包括整車輸入參數、制動器參數、駐車制動參數、制動踏板參數、真空助力器參數、制動主缸參數和制動軟管參數。上述的制動系統校核裝置，優選的，所述比較器包括接收模塊，用於接收所述計算器的計算結果；比較模塊，用於將所述計算結果與預設的比較標準進行匹配比較，當比較結果為不滿足預設條件時，判定所述原始數據失效，當比較結果滿足預設條件時，判定所述原始數據有效。上述的制動系統校核裝置，優選的，所述比較模塊包括曲線生成子模塊，用於依據所述計算結果生成評價曲線；
曲線預存子模塊，用於預存依據預設的比較標準生成的標準曲線；判斷子模塊，用於將所述評價曲線與所述標準曲線進行匹配比較，當比較結果為不滿足預設條件時，判定所述原始數據失效，當比較結果滿足預設條件時，判定生成評價曲線的原始數據有效。上述的制動系統校核裝置，優選的，還包括 展示器，用於對比較結果進行展示。上述的制動系統校核裝置，優選的，還包括報警器，用於當判定所述原始數據失效時，進行報警。一種制動系統校核方法，包括獲取所述制動系統的原始數據；依據預設的計算規則對所述原始數據進行計算；將計算的結果與預設的比較標準進行匹配比較，依據匹配比較結果，判斷所述原始數據是否失效。上述的制動系統校核方法，優選的，所述依據計算結果與預設的比較標準進行匹配比較包括依據所述計算結果生成評價曲線；將所述評價曲線與依據預設的比較標準生成的標準曲線進行匹配比較，當比較結果為不滿足預設條件時，判定所述原始數據失效，當比較結果滿足預設條件時，判定生成評價曲線的原始數據有效。上述的制動系統校核方法，優選的，還包括對比較結果進行展示。上述的制動系統校核方法，優選的，還包括當判定所述原始數據失效時，進行報警。本發明提供的一種制動系統校核裝置包括獲取器用於獲取該制動系統的原始數據，計算器用於依據預設的計算規則對所述原始數據進行計算得到計算結果，比較器用於將所述計算器計算的結果與預設的比較標準進行匹配比較，依據匹配比較結果，判定所述原始數據是否失效。採用本發明提供的一種制動系統校核裝置，能夠自動依據預設的計算規則對各種原始數據進行計算，並將計算結果與比較標準進行比較，當比較結果為不滿足預設條件時，判定所述原始數據失效，當比較結果為滿足預設條件時，判定所述原始數據有效，計算所需時間短，校核周期短，校核效率高。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發明提供的某款純電動汽車制動系統的結構示意圖；圖2是本發明提供的一種制動系統校核裝置實施例I的結構示意圖；圖3是本發明提供的一種制動系統校核裝置實施例I的一具體結構示意圖4是本發明提供的一種制動系統校核裝置實施例I的另一具體結構示意圖；圖5是本發明提供的一種制動系統校核裝置實施例I的真空助力器的特性曲線示意圖；圖6是本發明提供的一種制動系統校核裝置實施例I的空、滿載情況下，地面附著係數與制動效率的關係曲線；圖7是本發明提供的一種制動系統校核裝置實施例2的結構示意圖；圖8是本發明提供的一種制動系統校核裝置實施例2的在實際應用場景中，繪製曲線的頁面示意圖；圖9是本發明提供的一種制動系統校核方法的實施例I的流程圖；圖10是本發明提供的一種制動系統校核方法的實施例I的另一流程圖；圖11是本發明提供的一種制動系統校核方法的實施例2的流程圖。
具體實施例方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。本發明適用於汽車的制動系統的匹配計算校核，在本申請中，為了直觀明確解釋本發明提供的一種制動系統校核裝置和方法，實施例中是以某款純電動汽車為例，制動系統結構示意圖如圖1，包括制動器、計算液壓調節器、真空助力器、制動踏板、輪速傳感器和計算校核裝置，圖中粗實線表示的是制動軟管，其中輪速傳感器用於測量與其相對應的車輛的轉速。其制動系統王要包括彳了車制動系統和駐車制動系統。彳了車制動米用液壓制動系統，該制動系統中的制動器為前盤後鼓式制動器；真空助力器為帶制動主缸結構，由真空泵提供真空助力，配有ABS (Anti-lock Braking System,防抱死剎車系統)+EBD (ElectricBrakeforce Dis-tribution,電子制動力分配)功能，駐車制動系統為機械式手動作用與後盤式制動器，採用遠距離棘輪拉索操縱機構。在汽車的開發中，需要先根據整車輸入參數(輪距、軸距、質心高度等)計算該車的理論需求的制動力，然後根據實際的制動器、真空助力器等參數計算採用該組合後對應的汽車能夠達到的實際制動力，對該實際制動力和理論需求的制動力進行比較，判斷該實際制動力是否滿足理論制動力的需求，以及該組合產生的制動性能能否滿足制動系統的法規要求。與理論制動力的需求相對應的制動系統零部件參數可以是已開發產品的理論參數或是出於尚未開發階段的產品設計目標。整車輸入參數可以是整車設計目標參數，也可以是競爭車型的試驗參數。參見圖2，示出了本發明提供的一種制動系統校核裝置實施例I的結構示意圖，可以包括獲取器101、計算器102和比較器103。其中，所述獲取器101用於獲取所述制動系統的原始數據；所述原始數據包括
整車輸入參數、制動器參數、駐車制動參數、制動踏板參數、真空助力器參數、制動主缸參數和制動軟管參數。其中，整車輸入參數包括空/滿載質量，軸距，空/滿載質心高，空/滿載前後軸軸荷，空/滿載前後軸到質心水平距離，前後輪滾動半徑，重力加速度，前後制動器有效制動半徑，前後制動器效能因數，前後輪缸直徑，前後制動器輪缸行程，制動踏板槓桿比，制動踏板全行程，駐車制動促動裝置槓桿比，駐車制動手柄槓桿比，真空助力比，始動力，跳躍值,最大助力點輸入力,最大助力點輸出力，制動主缸直徑,制動主缸總行程。這些原始數據是預先對組成該制動系統的各個組成元件可以是進行實驗得到的，並輸入保存到原始數據參數資料庫中。當需要對該制動系統進行校核時，獲取器101直接從原始數據參數資料庫中獲取這些原始數據。其中，真空助力器參數是值真空助力器的的輸入、輸出特性試驗數據，在進行保存
時，將其中的各個參數轉換為相互對應的向量形式，如某一真空度下真空助力器的輸入力為FmFi^FyFin，輸出力為F^FwFfFm :將真空助力器的輸入力與輸出力轉換為相互對應的向量形式為(FiliFtjlX(Fi2iFtj2)JFi3, Fq3) ... (Fin, Fon)0實際實施中，可以通過真空助力器帶制動主缸的臺架試驗，得到某一真空度下真空助力器的輸入、輸出特性試驗數據，將試驗數據中的各個參數轉換為相互對應的向量形式存儲在原始數據資料庫中，當然不限定於只能採用臺架試驗得到該真空助力器的輸入、輸出特性試驗數據。這些原始數據中包括該實際的制動系統的制動器參數、真空助力器參數等數據參數，它們能夠反映出該制動系統的實際情況。其中，所述計算器102用於依據預設的計算規則對所述原始數據進行計算；計算器102中預設有對原始數據進行計算處理的計算規則，計算器102依據該計算規則對原始數據進行計算。計算器102根據待校核類型從獲取器101中的原始數據中獲取計算需要的原始數據，並將計算目標的計算規則對獲取得到的原始數據進行計算得到計算目標，計算目標可為多個，每個計算目標對應的計算規則組成了計算器102中預設的計算規則，每個計算目標對應的計算需要的原始數據不盡相同，但全部來源於獲取器101中的原始數據。由於制動系統由不同的結構部件組成，對制動系統的校核包括不同結構部件的校核以及各個部件之間關係等各種待校核類型。針對不同的待校核類型，查找各自對應的計算規則以及涉及的原始數據；然後根據該計算規則對涉及的原始數據進行計算，以活動不同待校核類型對應的計算結果，congress可進行後續的校核。下面舉例說明，計算器102的具體計算過程如下(I)分別對不同真空度下真空助力器的輸入、輸出特性試驗數據進行一維插值，得到所需真空助力器輸入、輸出特性插值數據。如真空助力器的輸入、輸出特性試驗數據為真空助力器的輸入力與輸出力，臺架試驗得到原始真空助力器輸入力和輸出力為(500N, 2000N)、(800N, 3000N)、(1300N,5500N),如現在需要得到真空助力器輸入力間隔為500N的多個真空助力器的輸入力和輸出力，則可以進行一維插值，得到多點個輸入力、輸出力特性插值數據分別為(500N，1872N)、(1000N，4092N)、(1500N，6311N)。
(2)採用與(I)採用的一維插值的方法相類似，根據制動軟管參數，得到制動軟管膨脹量試驗數據。(3)計算空、滿載時理想和實際情況下前後制動器制動力根據公式
權利要求
1.一種制動系統校核裝置，其特徵在於，包括 獲取器，用於獲取所述制動系統的原始數據； 計算器，用於依據預設的計算規則對所述原始數據進行計算； 比較器，用於將所述計算器計算的結果與預設的比較標準進行匹配比較，依據匹配比較結果，判斷所述原始數據是否失效。
2.根據權利要求I所述的制動系統校核裝置，其特徵在於，所述原始數據包括 整車輸入參數、制動器參數、駐車制動參數、制動踏板參數、真空助力器參數、制動主缸參數和制動軟管參數。
3.根據權利要求I所述的制動系統校核裝置，其特徵在於，所述比較器包括 接收模塊，用於接收所述計算器的計算結果； 比較模塊，用於將所述計算結果與預設的比較標準進行匹配比較，當比較結果為不滿足預設條件時，判定所述原始數據失效，當比較結果滿足預設條件時，判定所述原始數據有效。
4.根據權利要求3所述的制動系統校核裝置，其特徵在於，所述比較模塊包括 數值判斷子模塊，用於依據計算結果的數值與預設的比較標準的數值進行匹配比較，當比較結果為不滿足預設條件時，判定所述原始數據失效，當比較結果滿足預設條件時，判定生成計算結果的原始數據有效； 曲線生成子模塊，用於依據計算結果生成評價曲線； 曲線預存子模塊，用於預存依據預設的比較標準生成的標準曲線； 曲線判斷子模塊，用於將所述評價曲線與所述標準曲線進行匹配比較，當比較結果為不滿足預設條件時，判定所述原始數據失效，當比較結果滿足預設條件時，判定生成評價曲線的原始數據有效。
5.根據權利要求I所述的制動系統校核裝置，其特徵在於，還包括 展示器，用於對比較結果進行展示。
6.根據權利要求I所述的制動系統校核裝置，其特徵在於，還包括 報警器，用於當判定所述原始數據失效時，進行報警。
7.一種制動系統校核方法，其特徵在於，包括 獲取所述制動系統的原始數據； 依據預設的計算規則對所述原始數據進行計算； 將計算的結果與預設的比較標準進行匹配比較，依據匹配比較結果，判斷所述原始數據是否失效。
8.根據權利要求7所述的制動系統校核方法，其特徵在於，所述依據計算結果與預設的比較標準進行匹配比較包括 依據計算結果的數值與預設的比較標準的數值進行匹配比較，當比較結果為不滿足預設條件時，判定所述原始數據失效，當比較結果滿足預設條件時，判定生成計算結果的原始數據有效； 依據所述計算結果生成評價曲線； 將所述評價曲線與依據預設的比較標準生成的標準曲線進行匹配比較，當比較結果為不滿足預設條件時，判定所述原始數據失效，當比較結果滿足預設條件時，判定生成評價曲線的原始數據有效。
9.根據權利要求7所述的制動系統校核方法，其特徵在於，還包括 對比較結果進行展示。
10.根據權利要求7所述的制動系統校核方法，其特徵在於，還包括 當判定所述原始數據失效時，進行報警。
全文摘要
本發明提供的一種制動系統校核裝置包括獲取器用於獲取該制動系統的原始數據，計算器用於依據預設的計算規則對所述原始數據進行計算得到計算結果，比較器用於將所述計算器計算的結果與預設的比較標準進行匹配比較，依據匹配比較結果，判定所述原始數據是否失效。採用本發明提供的一種制動系統校核裝置，能夠自動依據預設的計算規則對各種原始數據進行計算，並將計算結果與比較標準進行比較，當比較結果為不滿足預設條件時，判定所述原始數據失效，當比較結果為滿足預設條件時，判定所述原始數據有效，計算所需時間短，校核周期短，校核效率高。
文檔編號B60T17/18GK102815291SQ20121026156
公開日2012年12月12日 申請日期2012年7月26日 優先權日2012年7月26日
發明者宋豐源, 楊子發, 尹浩, 白玉峰, 李海霞, 劉芳 申請人:重慶長安汽車股份有限公司