覆銅箔基板檢測傳送裝置的製作方法
2023-04-25 17:06:11 1
專利名稱：覆銅箔基板檢測傳送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型有關一種覆銅箔基板檢測傳送裝置，特別是指一種動作相對較為平穩，可降低對板件造成的傷害，尤適合應用於板件雙面檢測作業的覆銅箔基板檢測傳送裝置。
背景技術：
按，印刷電路板主要依電路設計，將連接電路零件的電氣布線繪製布線圖形，然後再以機械與化學加工、表面處理等方式，在絕緣體上使電氣導體重現所構成的電路板。換言之，印刷電路板是搭配電子零件之前的基板，其作用主要將各項電子零件以電路板所形成的電子電路，發揮各項電子零組件的功能，以達到信號處理的目的。一般印刷電路板的生產過程中，通常需要對基板進行包括下料、導通孔製作、導電線路製作、建置防焊層、鍍金等步驟加工作業；因此，在基板完成預定的加工製程之前，多會配合對基板進行相關的檢測動作，特別是相對較複雜、微小間距元件及需量產的印刷電路板的原材覆銅箔基板，更需要嚴密檢驗、檢視有無瑕疵，避免不良品進入後續加工製程或流入客戶端。再者，由於目前的印刷電路板大都依不同的應用，選擇在基板的兩側板面建置不同功能的電路，因此在完成預定加工製程之後，多必須對基板兩側板面皆進行相關的檢測動作；傳統用以檢測板件板面的作業方式，多將板件直接置於輸送帶上，由輸送帶運送通過檢測系統，之後再以人工或機具將輸送帶上的板件翻面，改原本貼附於輸送帶的另一板面朝上以便接受檢測。惟，類似習用傳送方式在輸送帶運送板件通過檢測系統時，多會因為輸送帶的震動而影響檢測效果，而且不論以人工或機具將板件翻面，都會對板件造成不同程度的損害，顯然有許多的不便與缺失存在，亦為 相關業者所亟欲研究改善的課題。
實用新型內容本實用新型所解決的技術問題即在提供一種動作相對較為平穩，可降低對板件造成的傷害，尤適合應用於板件雙面檢測作業的覆銅箔基板檢測傳送裝置。本實用新型所採用的技術手段如下所述。為達上揭目的，本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置，基本上包括有:一板件載臺、一第一傳送組件、一第二傳送組件，以及一控制主機；其中，該第一傳送組件具有一設於板件載臺周邊處的第一線性滑軌，於第一線性滑軌上設有一第一吸著組件，另設有一帶動第一吸著組件沿第一線性滑軌往復位移的第一驅動元件；該第二傳送組件具有一設於板件載臺與第一線性滑軌之間的第二線性滑軌，於第二線性滑軌上設有一升降組件，於升降組件處設有一第二吸著組件，另設有一帶動升降組件連同第二吸著組件沿第二線性滑軌往復位移的第二驅動元件；控制主機，與第一驅動元件、第二驅動元件、第一吸著組件、第二吸著組件、升降組件電性連接，且另電性連接有一操作介面，供處理操作介面的控制指令且依照所設定的控制指令操控第一驅動元件、第二驅動元件、第一吸著組件、第二吸著組件及升降組件動作。利用上述結構特徵，本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置於使用時，可利用板件載臺承接所欲進行傳送的板件，且在控制主機的操控下，由第二驅動元件、第二吸著組件、升降組件的整合運作，將板件載臺上的板件吸附且與板件載臺脫離，再沿第二線性滑軌移動第一吸著組件處之後，將板件交由第一吸著組件，最後在第一驅動元件、第一吸著組件的整合運作下，將板件沿第一線性滑軌朝預定方向運送。而獲致動作相對較為平穩，可降低對板件造成瑕疵的傳送效果；尤其，在運送過程中，分別由第一、第二吸著組件將板件定位，亦即可讓板件的兩個板面分別曝露於不同的傳送行程中，故尤適合應用於板件雙面檢測作業。依據上述結構特徵，所述覆銅箔基板檢測傳送裝置於第一吸著組件的移動行程處設有一第一檢測組件，於第二吸著組件的移動行程處設有一第二檢測組件。上述第一檢測組件及 第二檢測組件分別具有至少一與控制主機電性連接的數字攝影機。所述第一吸著組件及該第二吸著組件，分別於一板體上布設有複數氣孔，且設有一與各氣孔連接的負壓產生器。上述第一吸著組件及該第二吸著組件的負壓產生器，分別具有一將板體包覆的腔體，且於腔體處設有一風扇。所述板件載臺上軸設有複數平行排列的滾軸。所述板件載臺上軸設有複數平行排列的滾軸，且設有一與控制主機電性連接供帶動滾軸運轉的第三驅動元件。本實用新型所產生的有益效果如下所述。具體而言，本實用新型所揭露的覆銅箔基板檢測傳送裝置，主要利用第一、第二線性滑軌提供一較為平穩的傳送效果，有效降低板件的震動，而可直接於板件的傳送過程進行相關檢測動作，相對較皮帶輸送檢測，更能符合現今廠商在製程上講究速度、效率及質量政策的趨勢；尤其，可分別由第一、第二吸著組件將板件定位，讓板件的兩個板面分別曝露於不同的傳送行程中，故尤適合應用於可撓性獨立片狀絕緣材板件雙面檢測作業。甚至，可進一步整合有預定功能的檢測組件，使成為一同時具備板件檢測功能的傳送裝置。
圖1為本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置結構側視圖。圖2為本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置首先將板件載臺上的板件吸著提起的動作示意圖。圖3為本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置將板件朝第一吸著組件方向運送的動作示意圖。圖4為本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置將板件交由第一吸著組件吸附定位的動作示意圖。圖5為本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置將板件交由第一吸著組件吸附定位之後第二吸著組件上升的動作示意圖。[0023]圖6為本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置將板件沿第一線性滑軌朝預定方向運送的動作示意圖。圖7為本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置另一使用方式的配置示意圖。圖號說明:10 板件20板件載臺21 滾軸22第三驅動元件30第一傳送組件31第一線性滑軌32第一吸著組件321 板體322 氣孔323負壓產生器33第一驅動元件
40第二傳送組件41第二線性滑軌42升降組件43第二吸著組件431 板體432 氣孔433負壓產生器44第二驅動元件50控制主機51操作介面60第一檢測組件61數字攝影機70第二檢測組件71數字攝影機。
具體實施方式
如圖1本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置結構側視圖所示，本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置，基本上包括有:一板件載臺20、一第一傳送組件30、一第二傳送組件40，以及一控制主機50。其中:該板件載臺20被設定用以承載欲藉由本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置進行相關傳送動作的板件10。該第一傳送組件30具有一設於板件載臺20周邊處的第一線性滑軌31，於第一線性滑軌31上設有一第一吸著組件32，另設有一帶動第一吸著組件32沿第一線性滑軌31往復位移的第一驅動元件33。[0054]該第二傳送組件40具有一設於板件載臺20與第一線性滑軌31之間的第二線性滑軌41，於第二線性滑軌41上設有一升降組件42，於升降組件42處設有一第二吸著組件43，另設有一帶動升降組件42連同第二吸著組件43沿第二線性滑軌41往復位移的第二驅動元件44。至於，該控制主機50與第一驅動元件33、第二驅動元件44、第一吸著組件32、第二吸著組件43、升降組件42電性連接，且另電性連接有一操作介面51，供處理操作介面51的控制指令且依照所設定的控制指令操控第一驅動元件33、第二驅動元件44、第一吸著組件32、第二吸著組件43及升降組件42動作。原則上，本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置於使用時，可利用板件載臺20承接所欲進行傳送的板件10，且在控制主機50的操控下，如圖2所示，首先由第二驅動元件44帶動升降組件42連同第二吸著組件43移動至板件載臺20上方的定位處，且由升降組件42帶動第二吸著組件43下降至第二吸著組件43與板件載臺20上的板件10接觸後，由第二吸著組件43確實將板件10吸附定位後，再由升降組件42帶動第二吸著組件43上升至預定高度使板件10與板件載臺20脫離。之後在第二驅動元件44的動作下，如圖3所示，將升降組件42、第二吸著組件43連同第二吸著組件43所吸著的板件10沿第二線性滑軌41朝第一線性滑軌31方向移動，待到達定位後，如圖4所示，由升降組件42帶動第二吸著組件43下降至其所吸著的板件10與第一吸著組件32接觸後，即可將板件10交由第一吸著組件32吸附，且在第一吸著組件32確實將板件10吸附定位後，再如圖5所示，由升降組件42帶動第二吸著組件43上升至預定高度使與板件10脫離。最後，如圖6所示，在第一驅動元件33動作下，將第一吸著組件32連同板件10沿第一線性滑軌31朝預定方向運送，即可完成預期的板件傳送動作，由於利用第一、第二線性滑軌提供一較為平穩的傳送過程，有效降低板件的震動，因此可直接於板件的傳送過程進行相關檢測動作，相對較能符合現今廠商在製程上講究速度、效率及質量政策的趨勢；尤其，在運送過程中，分別由第一、第二吸著組件將板件定位，亦即可讓板件的兩個板面分別曝露於不同的傳送行程中，尤適合應用於板件雙面檢測作業，更因為省去將板件翻面的動作，故可降低對板件造成傷害。在上揭實施例中，本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置可進一步於第一吸著組件32的移動行程處設有一第一檢測組件60,於第二吸著組件43的移動行程處設有一第二檢測組件70 ;於實施時，該第一檢測組件60及第二檢測組件70可以分別具有至少一與控制主機50電性連接的數字攝影機61、71。而可將整體覆銅箔基板檢測傳送裝置進一步整合成為一同時具備板件檢測功能的傳送裝置。再者，本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置亦可如圖7所示，進一步於板件載臺20上軸設有複數平行排列的滾軸21，利用板件載臺20的滾軸與所應用的加工設備原有的傳送帶銜接，使在板件在完成加工設備所提供的加工製程後，可直接由對板件進行相關的檢測動作，至於完成檢測的板件可依照不同的結果付予預設的標註，再由後續的其它裝置加以區分收集。當 然，本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置在板件載臺20上軸設有複數平行排列的滾軸21的結構形態下，可進一步設有一與控制主機電性50連接供帶動滾軸21運轉的第三驅動元件22，以確實將承接自加工設備的板件傳送至板件載臺20的定位。[0061]再者，本實用新型的覆銅箔基板檢測傳送裝置，於具體實施時，所述第一吸著組件32及該第二吸著組件43，分別於一板體321、431上布設有複數氣孔322、432，且設有一與各氣孔連接的負壓產生器323、433 ;至於，第一吸著組件及第二吸著組件的負壓產生器，則可分別具有一將板體包覆的腔體，且於腔體處設有一風扇。而可在風扇的作用下，於腔體內產生一負壓作用，進而對與板體的氣孔相接觸的板件產生吸著效果，不但可確實將板件吸附定位，甚至可對所吸附的板件產生整平效果，有助於提高後續檢測作業的準確度。與傳統習用結構相較，本實用新型所揭露的覆銅箔基板檢測傳送裝置，主要利用第一、第二線性滑軌提供一較為平穩的傳送效果，有效降低板件的震動，而可直接於板件的傳送過程進行相關檢測動作，相對皮帶輸送檢測，更較能符合現今廠商在製程上講究速度、效率及質量政策的趨勢；尤其，可分別由第一、第二吸著組件將板件定位，讓板件的兩個板面分別曝露於不同的傳送行程中，故尤適合應用於可撓性獨立片狀絕緣材板件雙面檢測作業。甚至，可進一步整合有預定功能的檢測組件，使成為一同時具備板件檢測功能的傳送裝置。 ·
權利要求1.覆銅箔基板檢測傳送裝置，其特徵在於，包括: 一板件載臺，供承載欲進行傳送的板件； 一第一傳送組件，具有一設於板件載臺周邊處的第一線性滑軌，於第一線性滑軌上設有一第一吸著組件，另設有一帶動第一吸著組件沿第一線性滑軌往復位移的第一驅動元件； 一第二傳送組件，具有一設於板件載臺與第一線性滑軌之間的第二線性滑軌，於第二線性滑軌上設有一升降組件，於升降組件處設有一第二吸著組件，另設有一帶動升降組件連同第二吸著組件沿第二線性滑軌往復位移的第二驅動元件； 一控制主機，與第一驅動元件、第二驅動元件、第一吸著組件、第二吸著組件、升降組件電性連接，且另電性連接有一操作介面，供處理操作介面的控制指令且依照所設定的控制指令操控第一驅動元件、第二驅動元件、第一吸著組件、第二吸著組件及升降組件動作。
2.如權利要求1所述的覆銅箔基板檢測傳送裝置，其特徵在於，該覆銅箔基板檢測傳送裝置於第一吸著組件的移動行程處設有一第一檢測組件，於第二吸著組件的移動行程處設有一第二檢測組件。
3.如權利要求2所述的覆銅箔基板檢測傳送裝置，其特徵在於，該第一檢測組件及第二檢測組件分別具有至少一與控制主機電性連接的數字攝影機。
4.如權利要求1或2所述的覆銅箔基板檢測傳送裝置，其特徵在於，該第一吸著組件及該第二吸著組件，分別於一板體上布設有複數氣孔，且設有一與各氣孔連接的負壓產生器。
5.如權利要求4所述的覆銅箔基板檢測傳送裝置，其特徵在於，該第一吸著組件及該第二吸著組件的負壓產生器，分別具有一將板體包覆的腔體，且於腔體處設有一風扇。
6.如權利要求1或2所述的覆銅箔基板檢測傳送裝置，其特徵在於，該板件載臺上軸設有複數平行排列的滾軸。
7.如權利要求1或2所述的覆銅箔基板檢測傳送裝置，其特徵在於，該板件載臺上軸設有複數平行排列的滾軸，且設有一與控制主機電性連接供帶動滾軸運轉的第三驅動元件且設有一與控制主機電性連接供帶動滾軸運轉的第三驅動元件。
專利摘要本實用新型覆銅箔基板檢測傳送裝置提供一種尤適合應用於板件雙面檢測作業之覆銅箔基板檢測傳送裝置。所述覆銅箔基板檢測傳送裝置於一板件載臺周邊設有一由第一線性滑軌及第一吸附組件構成第一傳送組件；於板件載臺與第一線性滑軌之間設有一由第二線性滑軌、一升降組件、一第二吸著組件、一第二驅動元件構成的第一傳送組件；另設有一控制主機供處理操作介面的控制指令且依照所設定的控制指令操控第一驅動元件、第二驅動元件、第一吸著組件、第二吸著組件及升降組件動作。利用第一、第二線性滑軌提供一較為平穩的傳送效果，而可直接於板件的傳送過程進行相關檢測動作，以及可分別由第一、第二吸著組件將板件定位，讓板件的兩個板面分別曝露於不同的傳送行程中，尤適合應用於板件雙面檢測作業。
文檔編號B65H5/22GK203112196SQ201320071639
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月7日 優先權日2013年2月7日
發明者楊順龍 申請人:葉國清, 楊順龍