一種電梯轎廂位置確認裝置及方法
2023-04-26 04:14:21 1
專利名稱：一種電梯轎廂位置確認裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯樓層定位裝置，尤其是涉及一種定位速度快、結構簡單、成本低的電梯轎廂位置確認裝置，以及電梯轎廂位置確認方法。
背景技術：
電梯轎廂位置對於電梯正常運行具有極為重要的意義。目前，應用比較廣泛的是利用旋轉編碼器來實現電梯轎廂位置的確認。當電梯由於急停、系統斷電或者曳引繩與曳引輪之間發生滑移等情況導致電梯位置丟失時，對電梯進行位置再確認是必須的，否則電梯將無法正常運行。目前，比較常見的轎廂位置再確認方法是使電梯運行到端站位置，將端站位置作為電梯的基準層。也有一些專利如授權公告號為CN202046769U的中國實用新型專利、授權公告號為CN201062178Y的中國發明專利、公開號為CN1491878A的中國發明申請，這些專利提出了對電梯井道各樓層進行編碼，然後通過檢測相應樓層的編碼信息來確認電梯轎廂的位置，但是對電梯井道各樓層進行編碼的方法需要增加大量的被檢測物或者檢測器，增加了電梯安裝調試的工作量，同時也增加了電梯的成本。另外還有一些專利，如公開號為CN102344063A的中國發明申請，提出了在限速器上安裝絕對式編碼器系統，利用限速器鋼絲繩與轎廂的固定連接來確認電梯轎廂位置。但在限速器上安裝絕對式編碼器系統的方法需要在現有電梯系統的基礎上增加一個絕對式編碼器，其成本相對偏高；並且在電梯斷電時，編碼器的功能將失效。
發明內容
本發明主要是解決現有技術中採用對樓層進行編碼，通過檢測相應樓層編碼信息確定電梯轎廂位置的方式以及採用在限速器上安裝絕對編碼器系統，利用限速器鋼絲繩與轎廂的固定連接來確認電梯轎廂位置的方式存在的增加調試工作量、增加成本、功能失效的技術問題，提供了一種定位速度快、結構簡單、成本低、不受電源狀態影響的電梯轎廂位置確認裝置。本發明還提供了一種定位速度快、精度要求低的電梯轎廂位置確認方法。本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種電梯轎廂位置確認裝置，包括轎廂和對重，轎廂與對重的底部之間連接有補償鏈，在轎廂的底部安裝有稱重器，所述補償鏈連接在稱重器上，在轎廂內還設置有根據檢測到的補償鏈重量判斷轎廂位置的處理器，稱重器與處理器連接。本發明只需在現有電梯系統上增加一個稱重器，並配合相應的控制程序，即可實現對電梯轎廂位置的確定。本發明所需零部件少，裝配結構簡單，只需在轎廂底部安裝一個稱重器，將補償鏈與稱重器連接，安裝非常方便，電梯內無需增加其他附件，裝置成本低，安裝後也不需要調試即可使用。本裝置不受有無電源狀態影響。即使電梯斷電後發生過轎廂移動，系統再上電時，裝置可以直接使用，以最快速度讓電梯控制系統找到轎廂的位置。另外，裝置可靠性高，即使裝置因設備故障失效，電梯正常運行不受影響。一種電梯轎廂位置確認方法，包括以下步驟
a.電梯進行自學習，建立轎廂在各樓層平層區的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區的重量之間的對應關係；
b.電梯平層時，稱重器對補償鏈進行稱重，並將檢測到的信息發送給處理器，處理器將檢測到的信息參照各樓層平層區的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區的重量之間的對應關係獲得電梯轎廂位置。本發明採用測量補償鏈重量的方法，對測量精度要求低，所需零件少，降低了成本。本發明方法能快速找到轎廂的位置，使得裝置不受電源狀態影響，提聞了電梯使用效率。
作為一種優選方案，所述自學習為轎廂底部的稱重器檢測轎廂在各樓層門區位置時補償鏈的重量，記錄補償鏈重量與對應樓層位置對應關係，然後將自學習的信息存在在處理器內。作為一種優選方案，在電梯正常運行情況時，處理器將根據稱重器對補償鏈稱重方式獲得的樓層位置的信息與電梯轎廂通過旋轉編碼器方式獲得的層位置信息進行比較，若兩種方式獲得的電梯轎廂樓層位置信息是共同的，則判斷電梯轎廂位置正常無誤，否則判斷電梯轎廂位置異常。本發明方法可快速準確的獲得電梯轎廂位置，通過與旋轉編碼器或其他方式獲得的電梯轎廂位置進行比較，可以判斷電梯轎廂位置是否異常，在出現異常時可以發信息給電梯控制系統進行調整或發出警報由維修人員進行維修，保證了電梯運行更加安全。作為一種優選方案，在電梯因特殊情況丟失轎廂位置時，電梯控制系統控制電梯轎廂就近停層，通過稱重器對補償鏈稱重獲得的信息對比處理器中儲存的各樓層門區時補償鏈重量信息，確認出電梯轎廂位置，立即恢復電梯正常運行。在特殊情況下，當電梯由於急停或故障燈因素導致控制系統內的轎廂位置丟失時，本發明方法能夠方便、最快速找出電梯轎廂位置，立即恢復電梯正常運行，大大提高了電梯的性能。因此，本發明的優點是1.所需零部件少，裝配結構簡單，裝置成本低，安裝方便；
2.不受有無電源狀態影響；3.轎廂的位置定位速度快；4.無需調試，安裝完即可使用；
5.裝置可靠性高，即使裝置因設備故障失效，電梯正常運行不受影響；6.對零部件要求低，對測量精度要求低。
附圖I是本發明的一種結構示意圖。I-轎廂2-對重3-稱重器4-補償鏈5-曳引輪6_導向輪。
具體實施例方式下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。實施例
本實施例一種電梯轎廂位置確認裝置，如圖I所示，包括有轎廂I和對重2，轎廂上部連接有曳引繩，曳引繩繞過曳引輪5和導向輪6後連接在對重2上部。在轎廂和對重底部之間連接有補償鏈4，該轎廂的底部安裝有稱重器3，補償鏈連接在稱重器上。在轎廂內還設置有根據檢測到的補償鏈重量判斷轎廂位置的處理器，稱重器與處理器相連接。該電梯轎廂位置確認裝置的確認方法為
首先，在電梯安裝結束進行正常運行的調試時，電梯需要執行一次井道信息的自學習，在進行電梯井道信息自學習時，轎廂底部的稱重器檢測轎廂在各樓層門區位置時補償鏈的重量，建立轎廂在各樓層平層區的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區的重量之間的對應關係，並將這些信息儲存在處理器內。電梯在正常運行狀況下電梯平層，稱重器對補償鏈進行稱重，並將檢測到的信息發送給處理器，處理器將檢測到的信息參照各樓層平層區的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區的重量之間的對應關係獲得電梯轎廂位置。
另外，處理器將根據稱重器對補償鏈稱重方式獲得的樓層位置的信息與電梯轎廂通過旋轉編碼器方式獲得的層位置信息進行比較，若兩種方式獲得的電梯轎廂樓層位置信息是共同的，則判斷電梯轎廂位置正常無誤，否則判斷電梯轎廂位置異常。在電梯因特殊情況下，如電梯由於急停或故障燈因素導致控制系統內的轎廂位置丟失時，電梯控制系統控制電梯轎廂就近停層，通過稱重器對補償鏈稱重獲得的信息對比處理器中儲存的各樓層門區時補償鏈重量信息，確認出電梯轎廂位置，立即恢復電梯正常運行。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。儘管本文較多地使用了轎廂、對重、稱重器、補償鏈、曳引輪、導向輪等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
權利要求
1.一種電梯轎廂位置確認裝置，包括轎廂和對重，轎廂與對重的底部之間連接有補償鏈，其特徵在於在轎廂(I)的底部安裝有稱重器(3)，所述補償鏈連接在稱重器上，在轎廂內還設置有根據檢測到的補償鏈重量判斷轎廂位置的處理器，稱重器與處理器連接。
2.一種電梯轎廂位置確認方法，採用權利要求I中的裝置，其特徵是包括以下步驟 a.電梯進行自學習，建立轎廂在各樓層平層區的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區的重量之間的對應關係； b.電梯平層時，稱重器對補償鏈進行稱重，並將檢測到的信息發送給處理器，處理器將檢測到的信息參照各樓層平層區的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區的重量之間的對應關係獲得電梯轎廂位置。
3.根據權利要求2所述的一種電梯轎廂位置確認方法，其特徵是所述自學習為轎廂底部的稱重器檢測轎廂在各樓層門區位置時補償鏈的重量，記錄補償鏈重量與對應樓層位置對應關係，然後將自學習的信息存在在處理器內。
4.根據權利要求2或3所述的一種電梯轎廂位置確認方法，其特徵是在電梯正常運行情況時，處理器將根據稱重器對補償鏈稱重方式獲得的樓層位置的信息與電梯轎廂通過旋轉編碼器方式獲得的層位置信息進行比較，若兩種方式獲得的電梯轎廂樓層位置信息是共同的，則判斷電梯轎廂位置正常無誤，否則判斷電梯轎廂位置異常。
5.根據權利要求2或3所述的一種電梯轎廂位置確認方法，其特徵是在電梯因特殊情況丟失轎廂位置時，電梯控制系統控制電梯轎廂就近停層，通過稱重器對補償鏈稱重獲得的信息對比處理器中儲存的各樓層門區時補償鏈重量信息，確認出電梯轎廂位置，立即恢復電梯正常運行。
全文摘要
本發明涉及一種電梯轎廂位置確認裝置及方法。解決現有技術存在的增加調試工作量、增加成本、功能失效的技術問題。裝置包括轎廂和對重，轎廂與對重的底部之間連接有補償鏈，在轎廂的底部安裝有稱重器，所述補償鏈連接在稱重器上，在轎廂內還設置有根據檢測到的補償鏈重量判斷轎廂位置的處理器，稱重器與處理器連接。本發明的優點是所需零部件少，裝配結構簡單，裝置成本低，安裝方便；不受有無電源狀態影響；轎廂的位置定位速度快；無需調試，安裝完即可使用；裝置可靠性高，即使裝置因設備故障失效，電梯正常運行不受影響；對零部件要求低，對測量精度要求低。
文檔編號B66B3/02GK102951508SQ20121035676
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月24日 優先權日2012年9月24日
發明者邢偉偉, 李山, 任廣宇 申請人:西子奧的斯電梯有限公司