一種起重機接近系統及起重機的製作方法

2023-04-25 21:09:06 2

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種起重機接近系統及起重機。

背景技術：

移動式起重機是一種用於起升重物的設備，起重設備安裝在移動式底盤上。如圖1所示，起重機上設有接近系統1a和走臺板2a，接近系統1a是通向起重機控制臺的通道和起重機維護保養、某些架設和拆卸和緊急操作需要的所有通道，走臺板2a是一種安裝在起重機底盤上作維護通道及外觀裝飾功能的設備。

操作者可以通過起重機的接近系統1a從地面到達走臺板2a，為了操作的方便和安全，接近系統1a必須要求按照標準要求進行設計，實用性與操作性是評價接近系統1a的關鍵因素。

起重機在起重作業過程中，支腿支起輪胎離地時接近系統1a離地間隙相比於起重機行駛狀態的離地間隙高，標準要求接近系統1a中最底層踏板在起重機起重作業時離地間隙也需要小於標準值。但踏板若滿足起重機起重作業支腿支起時的離地間隙時，行駛狀態時踏板離地距離會過小，從而影響整機越野行駛性能。

現有技術中的一種接近系統1a採用柔性踏板的方式解決起重機起重作業與行駛不同狀態時，接近系統的最小離地間隙要求。如圖2所示，最底端設置第一踏板3a，上面設置多個第二踏板4a，第一踏板3a採用鋼絲繩5a與整體進行聯接，由於鋼絲繩5a強度高且為柔性，既能承受操作者攀爬時的重力，也不影響起重機行駛狀態時的越野能力。

雖然現有技術的接近系統1a能夠滿足標準離地間隙的要求，但是滿足不了標準中關於踏板橫向受力時位移不得超過特定值的要求。如圖3所示，當操作者將腳置於第一踏板3a上時，對第一踏板3a存在橫向分力F，由於鋼絲繩5a為柔性件，會出現橫向位移L，此橫向位移L的值較大，無法滿足標準對於踏板橫向位移的要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提出一種起重機接近系統及起重機，能夠滿足接近系統在不同工況下的使用要求。

為實現上述目的，本實用新型第一方面提供了一種起重機接近系統，包括：固定踏板和活動踏板，所述活動踏板設在所述固定踏板上，在所述固定踏板與所述活動踏板之間設有導向結構，所述活動踏板能夠在所述導向結構的引導下通過推拉來改變離地高度，以實現所述活動踏板在工作狀態和回收狀態之間切換。

進一步地，所述活動踏板包括踩踏部和懸掛部，所述踩踏部的兩端分別通過懸掛部設在所述固定踏板的兩側。

進一步地，所述導向結構包括滑槽和第一定位件，所述滑槽沿所述懸掛部的長度方向開設在所述懸掛部上，所述第一定位件設在所述固定踏板的側面，所述第一定位件穿設在所述滑槽內。

進一步地，所述滑槽兩端的極限位置分別與所述活動踏板的工作狀態和回收狀態相對應。

進一步地，還包括定位結構，所述定位結構設在所述固定踏板的側面與相應的所述懸掛部之間，能夠對切換到工作狀態或回收狀態的所述活動踏板進行支撐定位。

進一步地，所述定位結構設在所述懸掛部靠近地面的一側，所述活動踏板處於工作狀態和回收狀態時，所述定位結構能夠在所述懸掛部的下方進行支撐定位。

進一步地，所述定位結構包括兩個限位槽、第二定位件和第三定位件，兩個所述限位槽間隔設在所述懸掛部沿長度方向的側面，所述第二定位件和所述第三定位件設在所述固定踏板的側面，所述活動踏板能夠在工作狀態下使所述第二定位件卡合在一個所述限位槽內，在被推拉到所述導向結構處於回收狀態對應的位置後，通過旋轉所述活動踏板使所述第三定位件卡合在另一個所述限位槽內。

進一步地，所述限位槽的槽面為平滑曲面。

進一步地，還包括兩個立板，兩個所述立板分別設在所述固定踏板和所述活動踏板的左右兩側，所述第二定位件和所述第三定位件為穿設在兩個所述立板之間的支撐軸。

進一步地，還包括加強板，所述加強板設在所述立板的外壁上，且與所述第二定位件和所述第三定位件的位置相對應。

為實現上述目的，本實用新型第二方面提供了一種起重機，包括上述實施例所述的起重機接近系統。

基於上述技術方案，本實用新型的起重機接近系統，在固定踏板上設置活動踏板，而且活動踏板能夠在導向結構的引導下通過推拉來改變離地高度，以使活動踏板在工作狀態和回收狀態之間快速切換，能夠方便地滿足起重機在不同工況下的使用需求，而且具有較強的實用性與操作性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為現有技術中越野輪胎起重機中接近系統的安裝位置示意圖；

圖2為現有技術中一種接近系統的結構示意圖；

圖3為當操作者踩在圖2所示的接近系統上時，踏板的受力及位移示意圖；

圖4為本實用新型起重機接近系統的一個實施例處於工作狀態的結構示意圖；

圖5為圖4所示起重機接近系統的側面結構示意圖；

圖6為本實用新型起重機接近系統的一個實施例處於回收狀態的結構示意圖；

圖7為圖6所示起重機接近系統的側面結構示意圖；

圖8為本實用新型起重機接近系統中活動踏板的一個實施例的側視圖；

圖9為本實用新型起重機接近系統的一個實施例的分解示意圖。

具體實施方式

以下詳細說明本實用新型。在以下段落中，更為詳細地限定了實施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個方面或多個方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認為是優選的或有利的任何特徵可與其他一個或多個被認為是優選的或有利的特徵組合。

本實用新型中出現的「第一」、「第二」等用語僅是為了方便描述，以區分具有相同名稱的不同組成部件，並不表示先後或主次關係。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「上」、「下」、「前」、「後」、「內」和「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護範圍的限制。

為了滿足起重機標準對於踏板的設計要求，本實用新型提供了一種起重機接近系統，在一個示意性的實施例中，如圖4所示，該起重機接近系統包括固定踏板1和活動踏板2，活動踏板2設在固定踏板1上，在固定踏板1與活動踏板2之間設有導向結構，活動踏板2能夠在導向結構的引導下通過推拉來改變離地高度，以實現活動踏板2在工作狀態和回收狀態之間切換。活動踏板2的工作狀態對應於起重機的作業狀態，回收狀態對應於起重機的行駛狀態。其中，活動踏板2為剛性結構。

該實施例中的導向結構能夠限定活動踏板2在改變位置時的運動軌跡，以提供引導作用，使活動踏板2的推拉更加靈活平穩，不容易發生卡滯現象。

固定踏板1是起重機上原有的結構，本實用新型的該實施例在固定踏板1的基礎上增設了活動踏板2，活動踏板2可通過推拉的方式改變離地高度，以使活動踏板2在工作狀態和回收狀態之間快速切換，能夠方便地滿足起重機在不同工況下的使用需求，而且具有較高的實用性與操作性。

起重機在作業時，通過推拉使活動踏板2離地較近，處於工作狀態，可以通過設計保證活動踏板2的離地間隙小於標準值。起重機在行駛時，通過推拉使活動踏板2離地較遠，處於回收狀態，以免影響整機的越野行駛性能。因而此種起重機接近系統能夠滿足標準中規定的踏板離地間隙要求。

進一步地，由於活動踏板2為剛性，而且在起重機在作業時可使活動踏板2保持在工作狀態，因而能夠承受操作者攀爬時的重力，具有較好的支撐能力，可靠性較高。另外，活動踏板2保持在工作狀態時還能夠防止操作者在攀爬時使踏板出現橫向位移，能夠滿足標準中規定的踏板橫向位移的要求，還能提高起重機接近系統使用的穩定性和安全性。

在另一個實施例中，如圖9所示，活動踏板2包括踩踏部21和懸掛部22，踩踏部21的兩端分別通過懸掛部22設在固定踏板1的兩側。踩踏部21用於使操作者在攀爬時進行踩踏，懸掛部22用於設置導向結構，以及固定踏板1和活動踏板2連接的接口。為了增加活動踏板2的強度和剛度，提高使用時的穩定性，可將活動踏板2設計為完整的框架形的結構。

在一個具體的實施例中，如圖5、圖7和圖8所示，導向結構包括滑槽221和第一定位件11。滑槽221沿懸掛部22的長度方向開設在懸掛部22上，滑槽221可以是通槽或者沿懸掛部22厚度方向一端封閉的槽。第一定位件11設在固定踏板1的側面，第一定位件11穿設在滑槽221內。

活動踏板2通過推拉操作在工作狀態和回收狀態之間切換時，第一定位件11沿著滑槽221運動，能夠使活動踏板2的推拉更加靈活平穩，不容易發生卡滯現象。而且，此種導向結構加工簡單，容易將活動踏板2安裝在固定踏板1上。

優選地，滑槽221兩端的極限位置分別與活動踏板2的工作狀態和回收狀態相對應，這樣滑槽221的端部就能對活動踏板2的運動起到限位作用，便於判斷活動踏板2的工作狀態和回收狀態。例如，如圖5和圖8所示，當第一定位件11處於滑槽221的上端(A端)時，活動踏板2處於工作狀態，當第一定位件11處於滑槽221的下端(B端)時，活動踏板2處於回收狀態，這裡的「上」和「下」均基於圖5所示的方位。

進一步地，滑槽221沿著長度方向可以設計為直槽或者帶有弧形的槽，只要第一定位件11能夠在滑槽221內順暢地運動即可。

在上述實施例的基礎上，本實用新型的起重機接近系統還包括定位結構，定位結構設在固定踏板1的側面與相應的懸掛部22之間，能夠對切換到工作狀態或回收狀態的活動踏板2進行支撐定位。該實施例能夠在將活動踏板2推拉到位後，通過定位結構對活動踏板2進行位置保持，以提高活動踏板2定位的牢固性。

優選地，如圖5所示，定位結構設在懸掛部22靠近地面的一側，活動踏板2處於工作狀態和回收狀態時，定位結構能夠在懸掛部22的下方進行支撐定位。該實施例採用在懸掛部22的下方進行支撐定位的方式，能夠降低定位結構的設計難度，同時提供穩定的支撐作用，使活動踏板2更好地承受操作者踩踏時施加於踏板的作用力。

在一個具體的實施例中，如圖5和圖7所示，定位結構包括兩個限位槽222、第二定位件12和第三定位件13，兩個限位槽222間隔設在懸掛部22沿長度方向的側面，第二定位件12和第三定位件13設在固定踏板1的側面。

如圖4所示，活動踏板2在工作狀態下朝向起重機外側，如圖5所示，活動踏板2能夠在工作狀態下，使第一定位件11位於滑槽221的A端，第二定位件12卡合在其中一個限位槽222(位於懸掛部22上方)內，以限制活動踏板2的離地高度進一步減小。此時作用在踩踏部21上的踩踏力存在橫向分力，定位結構將橫向分力傳遞至第二定位件12，並與活動踏板2的重力相配合，完成活動踏板2在工作狀態下的固定。

當需要將活動踏板2切換到回收狀態時，首先將活動踏板2稍微向上抬起，使限位槽222脫離第二定位件12，再斜向上推動活動踏板2，使第一定位件11位於滑槽221的B端，該位置為導向結構處於回收狀態對應的位置，然後再順時針旋轉活動踏板2使第三定位件13卡合在另一個限位槽222(位於懸掛部22下方)內，此時活動踏板2處於回收狀態。如圖6所示，活動踏板2在工作狀態下朝向起重機內側，整體與水平面內朝向起重機內側的方向形成負角度，在利用重力作用進行支撐定位的基礎上，配合限位槽222的定位作用，可使活動踏板2在回收狀態下的定位更加牢固。

當需要繼續將活動踏板2切換到工作狀態時，再推動活動踏板2使得第一定位件11位於滑槽221的A端，也就是說在狀態轉換的過程中，第一定位件11在滑槽221內運動，運動到滑槽221的極限位置時，活動踏板2完成狀態的轉換。

在這種結構形式下，第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13的端部形成三角形結構。

優選地，限位槽222的槽面為平滑曲面，曲面的形狀可與第二定位件12相適配。平滑曲面與第二定位件12和第三定位件13相配合以實現限位，能夠使活動踏板2在不同狀態下的定位無需進行其它動作，可使定位更加快速穩定，提高起重機接近系統操作的舒適性。

上述各個實施例中提到的第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13均可以選擇定位銷，定位銷設在懸掛部22上。

或者在另一種結構形式中，如圖4、圖6和圖9中，起重機接近系統還包括兩個立板3，例如走臺板立板，兩個立板3分別設在固定踏板1和活動踏板2的左右兩側，第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13均為穿設在兩個立板3之間的支撐軸5，立板3用於對三根支撐軸5提供支撐作用。由於立板3屬於薄板結構，整體剛度較低，而該實施例將支撐軸5與立板3採用貫通式的安裝連接方式，形成多點支撐定位機構，可使兩側的立板3形成類似箱型的結構，可以在降低接近系統整體重量的同時，有效地提高接近系統的連接剛度，從而提高整體可靠性，降低成本。當然，作為擴展，也可以僅將其中的一個定位件設計為支撐軸5的方式。

作為改進的實施例，起重機接近系統還包括加強板4，如圖9所示，加強板4設在立板3的外壁上，且與第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13的位置相對應。加強板4上安裝有螺栓6和螺母7，以對第一定位件11、第二定位件12和第三定位件13沿軸線的位移進行限制。

該實施例是根據接近系統的受力特點布置裝配式加強板4，已在受力較大的位置進行局部加強，避免對立板3整體加強所帶來的重量增加。

另外，本實用新型還提供了一種起重機，包括上述實施例所述的起重機接近系統。此種起重機不僅能夠滿足接近系統的設計標準，而且能方便地滿足在不同工況下接近系統的使用需求，操作簡單，實用性強。

尤其是對于越野式輪胎起重機來說，在起重機行駛在凹凸不平的路面時，活動踏板2處於回收狀態，活動踏板2最下方的位置也就不會與地面產生幹涉，使起重機具有較好的越野性能。

以上對本實用新型所提供的一種起重機接近系統及起重機進行了詳細介紹。本文中應用了具體的實施例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。