線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統的製作方法

2023-04-26 01:54:16 1

專利名稱：線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統。
背景技術：
以往線切割工具機用大行程錐度頭運行原理如下當上拖板的步進電動機得到計算機控制櫃的脈衝信號時，減速後驅動上拖板上的絲杆螺母橫向運行，帶動安裝其上的中拖板作橫向運行，安裝在中拖板絲杆螺母上的下拖板就驅動連接的上連杆支架也作橫向運行；同樣，當中拖板上的步進電動機得到脈衝信號時，經減速機構驅動中拖板上的絲杆螺母縱向運行，帶動安裝其上的下拖板作縱向運行，再驅動上連杆支架作縱向運行，最後使上連杆支架上的導輪作橫向和縱向複合運行，以達到對工件作各種幾何體加工切割的目的。
但上述線切割工具機用大行程錐度頭的上拖板步進電機和中拖板步進電機均需經減速齒輪機構驅動其上的絲杆螺母，其連接結構複雜，需作改進。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種線切割工具機用伺服電機驅動系統，其結構是上拖板和中拖板上的伺服電機分別通過聯軸器與其精密絲杆副的絲杆軸相連接，其絲杆螺母分別與中拖板、下拖板相連，帶動其作複合運動，以達線切割錐度加工目的。
一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，它由伺服電機(6)、聯軸器(10)、伺服電機座(11)、深溝球軸承(17)、深溝球軸承(19)、軸承支承座(24)、刻度盤座(39)和刻度盤(40)組成，其特徵在於伺服電機(6)輸出軸通過普通平鍵(7)與聯軸器(10)輸入端軸套相連接，聯軸器(10)輸出端軸套通過普通平鍵(9)與精密絲杆副(18)的絲杆軸(42)相連接；絲杆螺母(43)通過螺釘分別安裝在中拖板和下拖板上；軸承支承座(24)分別固定在上拖板(37)和中拖板上；軸承支承座(24)上安裝有刻度盤調整套(20)、刻度盤座(39)、刻度盤(40)；兩個深溝球軸承(17)和兩個深溝球軸承(19)分別並列地安裝在絲杆軸(42)的兩端。
現在對本實用新型線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統工作原理和結構說明如下共有兩臺伺服電機，分別通過聯軸器驅動上拖板和中拖板上的精密絲杆副，各精密絲杆副的絲杆兩端分別安裝在兩個並列深溝球軸承上，其中兩個並列深溝球軸承安裝在軸承支承座內；在絲杆的右端安裝有刻度盤，刻度盤座安裝固定在軸承支承座上。
兩絲杆副的兩個絲杆螺母通過螺釘分別安裝在中拖板和下拖板上，分別使上拖板與中拖板相連接，中拖板與下拖板相連接。
當上拖板上的絲杆正、反向轉動時，就使其上的絲杆螺母作橫向左、右運動，同時帶動中拖板作橫向左、右運動；同樣，中拖板上的絲杆螺母在絲杆上作縱向前、後方向運行時，就使相連的下拖板作縱向前、後運行，從而驅動與下拖板相連的上連杆支架作縱向和橫向複合運動。
本實用新型線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統的優點是連接結構簡單，運行平穩可靠。


圖1本線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統剖視結構示意圖。
圖2精密絲杆副(18)由絲杆軸(42)和絲杆螺母(43)組成的立體示意圖。
圖3精密絲杆副(18)由絲杆軸(42)和絲杆螺母(43)組成的正視示意圖。
圖4精密絲杆副(18)由絲杆軸(42)和絲杆螺母(43)組成的側視示意圖。
圖5聯軸器(10)立體結構示意圖。
圖6為精密絲杆副(18)、深溝球軸承(19)、刻度盤鎖緊螺母(3)、內六角螺釘(4)、刻度盤調整套(20)、普通平鍵(22)、刻度盤座(39)、刻度盤(40)安裝連接剖面圖。
具體實施方式
參見圖1圖1中(6)為伺服電機、(7)為普通平鍵、(8)為伺服電機間隙隔套、(9)為普通平鍵、(10)為聯軸器、(11)為伺服電動機座、(12)為圓螺母、(13)為內螺紋錐銷、(14)為軸承壓蓋、(15)為外調整套、(16)為外隔套、(17)為深溝球軸承、(18)為精密絲杆副、(19)為深溝球軸承、(20)為刻度盤調整套、(21)為軸用擋圈、(22)為普通平鍵、(23)為內六角螺釘、(24)為軸承支承座、(25)為軸承支承座蓋、(26)為彈簧墊圈、(27)為圓形墊圈、(28)為導輪座總成、(32)為下拖板、(33)為直線導軌副、(37)為上拖板。
伺服電機(6)有兩臺，分別通過聯軸器(10)與精密絲杆副(18)相連接，2副精密絲杆副(18)分別安裝在上拖板(37)和中拖板上。
具體結構說明如下伺服電機(6)的輸出軸通過普通平鍵(7)與聯軸器(10)的輸入端軸套相連接；聯軸器(10)的輸出端軸套通過普通平鍵(9)與精密絲杆副(18)的絲杆軸(42)相連接。伺服電機(6)安裝在伺服電動機座(11)上。
伺服電機間隙隔套(8)安裝在伺服電機(6)輸出軸上，使聯軸器(10)不作軸向攛動，以保證電機軸不接觸到聯軸器(10)的傳扭彈簧。
聯軸器(10)兩端結構對稱，可以互換使用，聯軸器(10)中間加裝有傳扭彈簧，以消除不同軸度。
絲杆副(18)的絲杆軸(42)另一端安裝固定在上拖板(37)的軸承支承座(24)內的雙溝球軸承(19)上。另一絲杆副(18)的絲杆軸(42)另一端安裝固定在中拖板的軸承支承座(24)內的雙溝球軸承(19)上。
兩絲杆副(18)的兩個絲杆螺母(43)分別通過螺釘安裝在中拖板和下拖板上。
在軸承支承座(24)上，安裝有刻度盤調整套(20)、刻度盤座(39)、刻度盤(40)。
軸承支承座(24)安裝固定在上拖板(37)上，另一個軸承支承座(24)安裝固定在中拖板上。
兩個圓螺母(12)為了消除軸向間隙，並列壓緊在深溝球軸承(17)的內圈上。
有5個內螺紋錐銷(13)用來作絲杆軸(42)與伺服電機(6)輸出軸同軸度的裝配定位用。
軸承壓蓋(14)套裝在絲杆軸(42)上。
外調整套(15)安裝在深溝球軸承(17)內圈與圓螺母(12)之間，套裝在深溝球軸承(17)上。
外隔套(16)安裝在兩個深溝球軸承(17)的外圈之間。
兩個深溝球軸承(17)並列地安裝在絲杆副(18)的絲杆軸(42)一端；另外兩個深溝球軸承(19)並列地安裝在絲杆副(18)的絲杆軸(42)另一端。
軸用擋圈(21)安裝在絲杆副(18)的絲杆軸(42)軸端。
普通平鍵(22)用來將絲杆軸(42)分別與刻度盤(40)連接起來。
4個內六角螺釘(23)將軸承支承座(24)安裝在上拖板(37)上；另外4個內六角螺釘(23)將軸承支承座(24)安裝在中拖板上。
軸承支承座(24)上安裝有軸承支承座蓋(25)。
圖1中其他部分與本伺服電機驅動系統無直接關係，故不作述說。
參見圖6圖6中(3)為刻度盤鎖緊螺母，(4)為內六角螺母，(18)為精密絲杆副，(19)為深溝球軸承，(20)為刻度盤調整套，(22)為普通平鍵，(39)為刻度盤座，(40)為刻度盤。
刻度盤(40)安裝壓緊在刻度盤調整套(20)和刻度盤鎖緊螺母(3)之間。
刻度盤鎖緊螺母(3)安裝在絲杆(42)端部處。
刻度盤(40)通過普通平鍵(22)與絲杆副(18)的絲杆軸(42)相連接，使刻度盤(40)隨絲杆軸(42)一起轉動。
刻度盤(40)與刻度盤座(39)之間是有間隙的，刻度盤(40)可相對於刻度盤座(39)轉動，採用內六角螺釘(4)將刻度盤座(39)固定在軸承支承座(24)上。
權利要求1.一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，它由伺服電機(6)、聯軸器(10)、伺服電機座(11)、深溝球軸承(17)、深溝球軸承(19)、軸承支承座(24)、刻度盤座(39)和刻度盤(40)組成，其特徵在於伺服電機(6)輸出軸通過普通平鍵(7)與聯軸器(10)輸入端軸套相連接，聯軸器(10)輸出端軸套通過普通平鍵(9)與精密絲杆副(18)的絲杆軸(42)相連接；絲杆螺母(43)通過螺釘分別安裝在中拖板和下拖板上；軸承支承座(24)分別固定在上拖板(37)和中拖板上；軸承支承座(24)上安裝有刻度盤調整套(20)、刻度盤座(39)、刻度盤(40)；兩個深溝球軸承(17)和兩個深溝球軸承(19)分別並列地安裝在絲杆軸(42)的兩端。
2.根據權利要求1所述的一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，其特徵在於伺服電機(6)安裝在伺服電機座(11)上。
3.根據權利要求1所述的一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，其特徵在於伺服電機間隙隔套(8)套裝在伺服電機(6)輸出軸上。
4.根據權利要求1所述的一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，其特徵在於聯軸器(10)兩端結構對稱，中間加裝有傳扭彈簧。
5.根據權利要求1所述的一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，其特徵在於軸承支承座(24)分別各安裝在上拖板(37)和中拖板上。
6.根據權利要求1所述的一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，其特徵在於兩個圓螺母(12)並列壓緊在深溝球軸承(17)的內圈上。
7.根據權利要求1所述的一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，其特徵在於外調整套(15)安裝在深溝球軸承(17)內圈與圓螺母(12)之間。
8.根據權利要求1所述的一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，其特徵在於外隔套(16)安裝在兩個深溝球軸承(17)的外圈之間。
9.根據權利要求1所述的一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，其特徵在於軸用擋圈(21)安裝在絲杆副(18)的絲杆軸(42)軸端。
10.根據權利要求1所述的一種線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統，其特徵在於絲杆軸(42)通過普通平鍵(22)與刻度盤(40)連接在一起。
專利摘要本實用新型涉及線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統。伺服電機(6)通過聯軸器(10)與精密絲杆副(18)的絲杆軸(42)相連接；絲杆螺母(43)通過螺釘分別安裝在中拖板和下拖板上；軸承支承座(24)分別固定在上拖板(37)和中拖板上；軸承支承座(24)上安裝有刻度盤調整套(20)、刻度盤座(39)、刻度盤(40)；兩個深溝球軸承(17)和兩個深溝球軸承(19)分別並列地安裝在絲杆軸(42)的兩端。本線切割錐度工具機用伺服電機驅動系統連接結構簡單，運行平穩、可靠。
文檔編號B23H7/06GK2910446SQ20062007179
公開日2007年6月13日 申請日期2006年5月20日 優先權日2006年5月20日
發明者巴逢德, 高穩戈, 楊軍, 陸春桃, 李詩 申請人:李冬慶