一種車輛直流母線電壓故障的控制方法及裝置與流程
2023-04-25 22:28:27
本發明涉及車輛直流母線的電壓故障領域，尤其是一種車輛直流母線電壓故障的控制方法及裝置。
背景技術：
面對日趨嚴峻的能源與環境問題，節能與新能源汽車正成為當前各國研究的熱點。在我國，節能與新能源汽車得到了政府和工業界的高度重視，並將其定為戰略性新興產業之一。作為節能與新能源汽車的一種，純電動汽車在行駛過程中具有無尾氣排放、能量效率高、噪聲低、可回收利用能量等多項優點，因此大力發展純電動汽車對我國能源安全、環境保護具有重大意義。
隨著純電動汽車的快速發展，集成控制成為純電動汽車當前發展的趨勢。集成控制，顧名思義，即依託現階段微處理器強大的計算能力，豐富的功能及外部資源，將負責不同功能的單獨控制器有效的集為一體，通過共用硬體資源，實現原先由多個獨立控制器完成的功能。集成控制不僅能夠節約硬體資源、降低控制器成本，同時由於系統得到了整合，因此從另一位方面提高了整體的可靠性。電池、電機、電控為純電動汽車的三大核心技術，在這樣的背景下，整合電池管理系統(BMS)、電機控制器(MCU)和整車控制器(VCU)功能的集成控制器成為當前純電動汽車集成控制發展的重要方向。
純電動汽車的唯一能量來源為高壓動力電池，高壓動力電池通過直流母線與其它高壓零部件相連，並為其提供能源，其中包括DC/DC、空調壓縮機(EAS)、空調電加熱系統(PTC)、集成控制器(包括由集成控制器直接驅動的電機)等。對直流母線電壓的準確有效檢測是實現車輛正常運行的基本前提，其涉及到整車的故障檢測(如欠壓故障檢測、過壓故障檢測)、整車保護限制(過壓或欠壓時的保護措施)、能量回收控制(過壓時的能量回收策略)、電機控制(永磁同步電機最大轉矩電流比控制、弱磁控制、最大轉矩電壓比控制)等多方面，由此可見其重要性。目前廣大純電動汽車生產廠商及相關的研究機構均對直流母線電壓檢測故障時的安全機制進行研究，並給出相關的安全策略，但這些安全策略均不是建立在集成控制器基礎上的，同時給出的安全策略較為粗暴，如當整車無法檢測到直流母線電壓則立即執行零扭矩、關閉電機IGBT輸出以及立即高壓下電等操作，以上安全機制雖然能夠在一定程度上保障行車安全，但對駕駛員及車上人員的駕乘感受影響較大，會嚴重降低用戶的駕乘感受。
技術實現要素：
本發明實施例要解決的技術問題是提供一種車輛直流母線電壓故障的控制方法及裝置，用以在保證行車安全的前提下最大程度地保證乘員的駕乘感受。
為解決上述技術問題，本發明實施例提供的車輛直流母線電壓故障的控制方法，包括：
檢測集成控制器上獲得的直流母線電壓是否為正常狀態；
若通過集成控制器獲得的直流母線電壓不為正常狀態，根據與直流母線連接的多個部件的工作參數，確定故障等級；
根據所述故障等級，執行與所述故障等級對應的預設處理機制。
優選地，所述根據與直流母線連接的多個部件的工作參數，確定故障等級的步驟包括：
檢測與直流母線連接的動力電池的工作狀態；
若所述動力電池的工作狀態為未故障狀態，確定所述故障等級為第一預設故障等級；
若所述動力電池的工作狀態為故障狀態，則檢測連接於集成控制器與直流母線之間的多個高壓部件的當前輸入電壓；
根據所述高壓部件的當前輸入電壓，進行直流母線電壓估算的最大值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最大值，以及進行直流母線電壓估算的最小值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最小值；
若所述電壓最大值大於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第二預設等級；
若所述電壓最大值小於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第三預設等級。
優選地，所述控制方法還包括：
在所述故障等級為第一預設等級時，獲得動力電池的當前輸出電壓；
根據所述動力電池的當前輸出電壓，進行直流母線電壓估算，獲得所述直流母線估算後的第一電壓；
根據所述第一電壓，對車輛進行控制。
優選地，所述控制方法還包括：
在所述故障等級為第二預設等級時，根據所述電壓最大值和所述電壓最小值，獲得估算後的直流母線的第二電壓；
根據所述第二電壓，對所述車輛進行控制。
優選地，所述根據所述故障等級，執行與所述故障等級對應的預設處理機制的步驟包括：
在所述車輛的故障等級為第一預設等級時，控制所述車輛的儀表顯示第一預設信息；
在所述車輛的故障等級為第二預設等級時，控制所述車輛的儀表顯示第二預設信息、控制所述車輛的驅動系統報警燈啟動、控制所述車輛的電機最大輸出扭矩減小至第一預設扭矩值，以及控制所述車輛的電機最大轉速降低至第一預設轉速值；
在所述車輛的故障等級為第三預設等級時，控制所述車輛的儀表輸出第三預設信息，控制所述車輛的整車系統故障燈啟動，控制所述車輛的電機的最大輸出扭矩減小至第二預設扭矩值，以及控制所述車輛的轉速降低至第二預設轉速值，所述第二預設扭矩值小於所述第一預設扭矩值，所述第二預設轉速值小於所述第一預設轉速值。
優選地，根據所述高壓部件的當前輸入電壓，通過公式
獲得所述電壓最大值和所述電壓最小值；其中，I為連接於集成控制器與直流母線之間的高壓部件的數量，Ui為第l個所述高壓部件的當前輸入電壓，Ki為第l個所述高壓部件的電壓檢測誤差係數。
優選地，根據所述動力電池的當前輸出電壓，進行直流母線電壓估算，通過公式
UDC＝Ubatt-Rk*IDc
獲得所述直流母線估算後的第一電壓UDC，其中，Ubatt為所述動力電池的當前輸出電壓，Rk為一常數，IDC為所述直流母線的電流。
優選地，根據所述電壓最大值和所述電壓最小值，通過公式
獲得估算後的直流母線的第二電壓UDC，其中，Umax為所述電壓最大值，Umin為所述電壓最小值。
根據本發明的另一方面，本發明還提供了一種車輛直流母線電壓故障的控制裝置，包括：
檢測模塊，用於檢測集成控制器上獲得的直流母線電壓是否為正常狀態；
確定模塊，用於若通過集成控制器獲得的直流母線電壓不為正常狀態，根據與直流母線連接的多個部件的工作參數，確定故障等級；
執行模塊，用於根據所述故障等級，執行與所述故障等級對應的預設處理機制。
優選地，所述確定模塊包括：
第一檢測單元，用於檢測與直流母線連接的動力電池的工作狀態；
第一確定單元，用於若所述動力電池的工作狀態為未故障狀態，確定所述故障等級為第一預設故障等級；
第二檢測單元，用於若所述動力電池的工作狀態為故障狀態，則檢測連接於集成控制器與直流母線之間的多個高壓部件的當前輸入電壓；
第一獲得單元，用於根據所述高壓部件的當前輸入電壓，進行直流母線電壓估算的最大值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最大值，以及進行直流母線電壓估算的最小值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最小值；
第二確定單元，用於若所述電壓最大值大於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第二預設等級；
第三確定單元，用於若所述電壓最大值小於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第三預設等級。
優選地，所述控制裝置還包括：
第一獲得模塊，用於在所述故障等級為第一預設等級時，獲得動力電池的當前輸出電壓；
第二獲得模塊，用於根據所述動力電池的當前輸出電壓，進行直流母線電壓估算，獲得所述直流母線估算後的第一電壓；
第一控制模塊，用於根據所述第一電壓，對車輛進行控制。
優選地，所述控制裝置還包括：
第三獲得模塊，用於在所述故障等級為第二預設等級時，根據所述電壓最大值和所述電壓最小值，獲得估算後的直流母線的第二電壓；
第二控制模塊，用於根據所述第二電壓，對所述車輛進行控制。
優選地，所述執行模塊包括：
第一執行單元，用於在所述車輛的故障等級為第一預設等級時，控制所述車輛的儀表顯示第一預設信息；
第二執行單元，用於在所述車輛的故障等級為第二預設等級時，控制所述車輛的儀表顯示第二預設信息、控制所述車輛的驅動系統報警燈啟動、控制所述車輛的電機最大輸出扭矩減小至第一預設扭矩值，以及控制所述車輛的電機最大轉速降低至第一預設轉速值；
第三執行單元，用於在所述車輛的故障等級為第三預設等級時，控制所述車輛的儀表輸出第三預設信息，控制所述車輛的整車系統故障燈啟動，控制所述車輛的電機的最大輸出扭矩減小至第二預設扭矩值，以及控制所述車輛的轉速降低至第二預設轉速值，所述第二預設扭矩值小於所述第一預設扭矩值，所述第二預設轉速值小於所述第一預設轉速值。
優選地，所述第一獲得單元根據所述高壓部件的當前輸入電壓，通過公式
獲得所述電壓最大值Umax和所述電壓最小值Umin；其中，i為連接於集成控制器與直流母線之間的高壓部件的數量，Ui為第i個所述高壓部件的當前輸入電壓，Ki為第i個所述高壓部件的電壓檢測誤差係數。
優選地，所述第二獲得模塊根據所述動力電池的當前輸出電壓，進行直流母線電壓估算，通過公式
UDC＝Ubatt-Rk*IDc
獲得所述直流母線估算後的第一電壓UDC，其中，Ubatt為所述動力電池的當前輸出電壓，Rk為一常數，IDC為所述直流母線的電流。
優選地，所述第三獲得模塊根據所述電壓最大值和所述電壓值，通過公式
獲得估算後的直流母線的第二電壓，其中，Umax為所述電壓最大值，Umin為所述電壓最小值。
與現有技術相比，本發明實施例提供的車輛直流母線電壓故障的控制方法，至少具有以下有益效果：
通過在直流母線的電壓出現故障時，根據與直流母線連接的多個部件的工作參數去判斷車輛的故障的嚴重程度，在每一故障等級，執行於該故障等級相對應的處理機制，使得汽車在保證安全行駛的前提下還能夠保證駕駛員的駕乘感受。
附圖說明
圖1為本發明第一實施例所述的車輛直流母線電壓故障的控制方法的結構示意圖；
圖2為本發明第二實施例所述的車輛直流母線電壓故障的控制方法的結構示意圖；
圖3為本發明第三實施例所述的車輛直流母線電壓故障的控制方法的結構示意圖；
圖4為本發明第四實施例所述的車輛直流母線電壓故障的控制方法的結構示意圖；
圖5為本發明第五實施例所述的車輛直流母線電壓故障的控制方法的結構示意圖；
圖6為本發明第六實施例所述的車輛直流母線電壓故障的控制裝置的具體結構示意圖。
圖7為本發明第六實施例所述的車輛直流母線電電壓故障的控制裝置的具體結構示意圖。
具體實施方式
為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。在下面的描述中，提供諸如具體的配置和組件的特定細節僅僅是為了幫助全面理解本發明的實施例。因此，本領域技術人員應該清楚，可以對這裡描述的實施例進行各種改變和修改而不脫離本發明的範圍和精神。另外，為了清楚和簡潔，省略了對已知功能和構造的描述。
第一實施例
參照圖1，本發明實施例提供了一種車輛直流母線電壓故障的控制方法，包括：
步驟101，檢測集成控制器上獲得的直流母線電壓是否為正常狀態；
步驟102，若通過集成控制器獲得的直流母線電壓不為正常狀態，根據與直流母線連接的多個部件的工作參數，確定故障等級；
步驟103，根據所述故障等級，執行與所述故障等級對應的預設處理機制。
正常狀態下，集成控制器直接獲取直流母線上的電壓值應當在一預設電壓範圍內，集成控制器通過直流母線的電壓值控制汽車的零部件進行正常工作。
在檢測到集成控制器上直接獲取到的直流母線電壓不為正常狀態該電壓不在該預設電壓範圍內了，也即表明直流母線的電壓出現了故障。此時，通過與直流母線相連接的多個部件的工作參數，對汽車的故障等級進行判斷，並根據故障等級的嚴重程度，使得汽車執行與該故障等級對應的預設處理機制。
通過上述方法，能夠使得汽車在保證安全行駛的前提下，還能夠最大程度上的滿足駕駛員的駕乘感受。
第二實施例
參照圖2，本發明第二實施例提供的車輛直流母線電壓故障的控制方法包括：
步驟201，檢測集成控制器上獲得的直流母線電壓是否為正常狀態；
步驟202，若通過集成控制器獲得的直流母線電壓不為正常狀態，則檢測與直流母線連接的動力電池的工作狀態；
步驟203，若所述動力電池的工作狀態為未故障狀態，確定所述故障等級為第一預設故障等級；
步驟204，若所述動力電池的工作狀態為故障狀態，則檢測連接於集成控制器與直流母線之間的多個高壓部件的當前輸入電壓；
步驟205，根據所述高壓部件的當前輸入電壓，進行直流母線電壓估算的最大值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最大值，以及進行直流母線電壓估算的最小值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最小值；
步驟206，若所述電壓最大值大於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第二預設等級；
步驟207，若所述電壓最大值小於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第三預設等級；
步驟208，根據步驟203、步驟206和步驟207確定出的故障等級，執行與所述故障等級對應的預設處理機制。
上述的第一預設等級為輕微故障等級，第二預設等級為中度故障等級，第三預設等級為重度故障等級。
上述的高壓部件包括設置於直流母線與集成控制器之間的電源轉換器DC/DC、空調壓縮機EAS、空調電壓熱系統PTC等部件。
上述步驟205中，根據高壓部件的當前輸入電壓，通過公式
獲得所述電壓最大值和所述電壓最小值；其中，I為連接於集成控制器與直流母線之間的高壓部件的數量，Ui為第l個所述高壓部件的當前輸入電壓，Ki為第l個所述高壓部件的電壓檢測誤差係數。
在檢測出動力電池的工作狀態為工作狀態時，由於動力電池為發生故障，對於車輛的正常控制需求的影響較小因而認為車輛的故障等級為第一預設等級，也即確定汽車處於輕微故障等級。
在動力電池的工作狀態為故障狀態時，通過連接於直流母線與集成控制器之間的多個高壓部件的當前輸入電壓，估算出直流母線的電壓最大值和電壓最小值，通過對估算出的電壓最大值和電壓最小值的有效性檢測，判斷車輛的故障等級為中度等級還是嚴重等級。
上述的通過高壓部件估算獲得的直流母線的電壓最大值和電壓最小值與直接通過集成控制器獲取到的直流母線的電壓值之間存在的誤差相對較大，因而在動力電池處於故障狀態時，認定汽車的故障等級至少是屬於中度故障等級，對汽車的故障等級時屬於中度還是重度則根據估算獲得的直流母線的電壓最大值和電壓最小值進行判斷。在正常情況下，通過上述公式獲得的電壓最大值應當大於電壓最小值，在此種狀態下，由於動力電池已經出現故障並且採用此種方式獲得的直流母線的估算電壓具有一定的誤差，因而將車輛的故障等級確定為第二預設等級，也即中度等級；在估算出的電壓最大值小於電壓最小值時，則認為該種情況是無效，由於動力電池為故障狀態並且根據高壓零部件的當前輸入電壓獲得的直流母線的電壓最大值和電壓最小值也為無效，因而將車輛的故障等級確定為第三預設等級，也即重度等級。
本發明第二實施例在第一實施例的基礎上，根據與直流母線連接的多個部件的工作參數確定故障等級具體的等級，進行了進一步的解釋。採用該第二實施例記載的方法，能夠準確的確定出車輛所處的故障等級。
第三實施例
本發明第三實施例提供了一種車輛直流母線電壓故障的控制方法，包括：
步驟301，檢測集成控制器上獲得的直流母線電壓是否為正常狀態；
步驟302，若通過集成控制器獲得的直流母線電壓不為正常狀態，檢測與直流母線連接的動力電池的工作狀態；
步驟303，若所述動力電池的工作狀態為未故障狀態，確定所述故障等級為第一預設故障等級；
步驟304，若所述動力電池的工作狀態為故障狀態，則檢測連接於集成控制器與直流母線之間的多個高壓部件的當前輸入電壓；
步驟305，根據所述高壓部件的當前輸入電壓，進行直流母線電壓估算的最大值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最大值，以及進行直流母線電壓估算的最小值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最小值；
步驟306，若所述電壓最大值大於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第二預設等級；
步驟307，若所述電壓最大值小於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第三預設等級；
步驟308，根據步驟303、步驟306和步驟307記載的故障等級，執行與所述故障等級對應的預設處理機制；
步驟309，在所述故障等級為第一預設等級時，獲得動力電池的當前輸出電壓；
步驟310，根據所述動力電池的當前輸出電壓，進行直流母線電壓估算，獲得所述直流母線估算後的第一電壓；
步驟311，根據所述第一電壓，對車輛進行控制。
本發明第三實施例中通過高壓部件的當前輸入電壓估算的直流母線的電壓最大值和電壓最小值的方法與上述第二實施例中記載的方法一致，在此，不再贅述。
上述步驟310中，根據動力電池的當前輸出電壓，通過公式
UDC＝Ubatt-Rk*IDc
獲得所述直流母線估算後的第一電壓，其中，Ubatt為所述動力電池的當前輸出電壓，Rk為一常數，IDC為所述直流母線的電流。
直流母線與動力電池之間是通過繼電器等連接件進行串聯連接的，上述的Rk代表該連接件的電阻，其數值為一已知值。在動力電池的工作狀態為正常工作狀態時，通過動力電池的當前輸出電壓獲得的估算出的直流母線的第一電壓的精確度較高，通過估算出的直流母線的第一電壓可以使得汽車零部件進行正常工作，能夠滿足車輛的正常控制需求。
本發明第三實施例中，通過動力電池的當前輸出電壓獲取直流母線的估算電壓的方法，使得汽車需要通過直流母線的電壓工作的汽車零部件還能夠正常進行工作。並且，本發明第三實施例中，還能夠對汽車的故障等級進行精確的判斷，使得汽車在安全行駛的前提下還能夠最大限度上滿足乘坐舒適性的良好。
第四實施例
本發明第四實施例提供了一種車輛直流母線電壓故障的控制方法，包括：
步驟401，檢測集成控制器上獲得的直流母線電壓是否為正常狀態；
步驟402，若通過集成控制器獲得的直流母線電壓不為正常狀態，檢測與直流母線連接的動力電池的工作狀態；
步驟403，若所述動力電池的工作狀態為未故障狀態，確定所述故障等級為第一預設故障等級；
步驟404，若所述動力電池的工作狀態為故障狀態，則檢測連接於集成控制器與直流母線之間的多個高壓部件的當前輸入電壓；
步驟405，根據所述高壓部件的當前輸入電壓，進行直流母線電壓估算的最大值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最大值，以及進行直流母線電壓估算的最小值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最小值；
步驟406，若所述電壓最大值大於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第二預設等級；
步驟407，若所述電壓最大值小於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第三預設等級；
步驟408，根據步驟403、步驟406和步驟407記載的故障等級，執行與所述故障等級對應的預設處理機制；
步驟409，在所述故障等級為第二預設等級時，根據所述電壓最大值和所述電壓最小值，獲得估算後的直流母線的第二電壓；
步驟410，根據所述第二電壓，對所述車輛進行控制。
本發明第四實施例中，步驟405中記載的獲取直流母線的電壓最大值和電壓最小值的方式與第二實施例和第三實施例中記載的方式一致，在此，不在贅述。
上述的步驟409中，根據電壓最大值和電壓最小值，通過公式
獲得估算後的直流母線的第二電壓，其中，Umax為所述電壓最大值，Umin為所述電壓最小值。
本發明的第四實施例，通過在汽車的故障等級為第二預設等級時，根據高壓零部件的當前輸入電壓獲得的估算的直流母線的第二電壓，保證車輛在集成控制器直接獲取的直流母線電壓出現故障以及無法通過動力電池估算出直流母線的電壓時保證汽車能夠正常工作。
在判斷出動力電池處於故障狀態時，無法再根據動力電池的當前輸入電壓估算出直流母線的電壓值，此時，通過設置於直流母線與集成控制器之間的高壓部件的當前輸入電壓來估算出直流母線的電壓，使得汽車仍然能夠正常工作。
在本發明的第四實施例的基礎之上，在當判斷出故障等級為第三預設等級，也即嚴重等級時，此時，由於以及無法通過估算獲得電壓最大值和電壓最小值獲得直流母線的估算電壓，汽車也無法進行正常工作，在此狀態下，對車輛的控制則可執行輸出扭矩降低至零、關閉電機IFBT輸出以及高壓下電等操作。
第五實施例
本發明第五實施例提供了一種車輛直流母線電壓故障的控制方法，包括：
步驟501，檢測集成控制器上獲得的直流母線電壓是否為正常狀態；
步驟502，若通過集成控制器獲得的直流母線電壓不為正常狀態，檢測與直流母線連接的動力電池的工作狀態；
步驟503，若所述動力電池的工作狀態為未故障狀態，確定所述故障等級為第一預設故障等級；
步驟504，若所述動力電池的工作狀態為故障狀態，則檢測連接於集成控制器與直流母線之間的多個高壓部件的當前輸入電壓；
步驟505，根據所述高壓部件的當前輸入電壓，進行直流母線電壓估算的最大值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最大值，以及進行直流母線電壓估算的最小值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最小值；
步驟506，若所述電壓最大值大於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第二預設等級；
步驟507，若所述電壓最大值小於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第三預設等級；
步驟508，在所述車輛的故障等級為第一預設等級時，控制所述車輛的儀表顯示第一預設信息；
步驟509，在所述車輛的故障等級為第二預設等級時，控制所述車輛的儀表顯示第二預設信息、控制所述車輛的驅動系統報警燈啟動、控制所述車輛的電機最大輸出扭矩減小至第一預設扭矩值，以及控制所述車輛的電機最大轉速降低至第一預設轉速值；
步驟510，在所述車輛的故障等級為第三預設等級時，控制所述車輛的儀表輸出第三預設信息，控制所述車輛的整車系統故障燈啟動，控制所述車輛的電機的最大輸出扭矩減小至第二預設扭矩值，以及控制所述車輛的轉速降低至第二預設轉速值，所述第二預設扭矩值小於所述第一預設扭矩值，所述第二預設轉速值小於所述第一預設轉速值。
本發明中，通過高壓部件的當前輸入電壓估算直流母線的電壓最大值和電壓最小值的方式與上述第二實施例、第三實施例和第五實施例中的方法相一致，在此，不再贅述。
上述的第一預設文字信息為「車輛發生輕微故障，建議前往維修點對車輛進行檢修，該故障不影響正常行車」；上述的第二預設文字信息為「車輛發生故障，動力輸出將受到限制，請安全駕駛並儘快前往維修點對車輛進行檢修」；上述的第三預設文字信息為「車輛發生故障，請儘快將車輛駕駛到安全地帶並與售後維修人員聯繫」。
在汽車的故障狀態為第一預設等級時，由於動力電池未出現故障，可以通過動力電池的當前輸出電壓估算出直流母線的電壓值，並且，由於採用此種方式估算出的直流母線電壓值的精度較高，因而對於車輛的正常控制需求所造成的影響非常小，故只通過儀表提示駕駛員車輛已經發生輕度故障，達到提醒駕駛員謹慎駕駛的效果。
在汽車的故障等級為第二預設等級時，由於根據高壓部件的當前輸入電壓估算出的直流母線的電壓的精度相對較低，可能會對汽車的整車控制具有一定的影響，因而通過對電機的最大輸出扭矩以及車輛的最大轉速進行限制，以保證汽車的行車安全。
在汽車的故障等級為第三預設等級時，由於已經無法獲得直流母線的電壓值，使得車輛的整車控制受到較大的影響，在此種狀態下，進一步將電機的最大輸出扭矩和車輛的最大轉速降低，停止車輛的能量回收，達到在保證行車安全的前提下，使得駕駛員的駕乘感受不會受到影響。
第五實施例中，對根據判斷出的車輛故障等級的嚴重程度所執行的預設處理機制進行了詳細的解釋，通過上述的三種預設處理機制，在保證行車安全的前提下最大程度的保護了駕駛員的駕乘感受。
參照圖6，根據本發明的另一方面，本發明第六實施例中還提供了一種車輛直流母線電壓故障的控制裝置，包括：
檢測模塊1，用於檢測集成控制器上獲得的直流母線電壓是否為正常狀態；
確定模塊2，用於若通過集成控制器獲得的直流母線電壓不為正常狀態，根據與直流母線連接的多個部件的工作參數，確定故障等級；
執行模塊3，用於根據所述故障等級，執行與所述故障等級對應的預設處理機制。
通過本發明提供的車輛直流母線電壓故障的控制裝置，通過根據與直流母線電流的多個部件的工作參數確定車輛的故障等級，再根據故障等級的嚴重程度執行對應的處理機制，使得在保證車輛安全行駛的前提下，還能夠保證乘員的駕乘感受不受到影響。
參照圖7，本發明第六實施例中，所述確定模塊2包括：
第一檢測單元21，用於檢測與直流母線連接的動力電池的工作狀態；
第一確定單元22，用於若所述動力電池的工作狀態為未故障狀態，確定所述故障等級為第一預設故障等級；
第二檢測單元23，用於若所述動力電池的工作狀態為故障狀態，則檢測連接於集成控制器與直流母線之間的多個高壓部件的當前輸入電壓；
第一獲得單元24，用於根據所述高壓部件的當前輸入電壓，進行直流母線電壓估算的最大值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最大值，以及進行直流母線電壓估算的最小值運算，獲得所述直流母線估算後的電壓最小值；
第二確定單元25，用於若所述電壓最大值大於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第二預設等級；
第三確定單元26，用於若所述電壓最大值小於所述電壓最小值，確定所述故障等級為第三預設等級。
參照圖7，本發明第六實施例中，所述控制裝置還包括：
第一獲得模塊4，用於在所述故障等級為第一預設等級時，獲得動力電池的當前輸出電壓；
第二獲得模塊5，用於根據所述動力電池的當前輸出電壓，進行直流母線電壓估算，獲得所述直流母線估算後的第一電壓；
第一控制模塊6，用於根據所述第一電壓，對車輛進行控制。
參照圖7，本發明第六實施例中，所述控制裝置還包括：
第三獲得模塊7，用於在所述故障等級為第一預設等級時，根據所述電壓最大值和所述電壓最小值，獲得估算後的直流母線的第二電壓；
第二控制模塊8，用於根據所述第二電壓，對所述車輛進行控制。
參照圖7，本發明第六實施例中，所述執行模塊3包括：
第一執行單元31，用於在所述車輛的故障等級為第一預設等級時，控制所述車輛的儀表顯示第一預設信息；
第二執行單元32，用於在所述車輛的故障等級為第二預設等級時，控制所述車輛的儀表顯示第二預設信息、控制所述車輛的驅動系統報警燈啟動、控制所述車輛的電機最大輸出扭矩減小至第一預設扭矩值以及控制所述車輛的電機最大轉速降低至第一預設轉速值；
第三執行單元33，用於在所述車輛的故障等級為第三預設等級時，控制所述車輛的儀表輸出第三預設信息，控制所述車輛的整車系統故障燈啟動，控制所述車輛的電機的最大輸出扭矩減小至第二預設扭矩值，以及控制所述車輛的轉速降低至第二預設轉速值，所述第二預設扭矩值小於所述第一預設扭矩值，所述第二預設轉速值小於所述第一預設轉速值。
具體的，所述第一獲得單元24根據所述高壓部件的當前輸入電壓，通過公式
獲得所述電壓最大值Umax和所述電壓最小值Umin；其中，i為連接於集成控制器與直流母線之間的高壓部件的數量，Ui為第i個所述高壓部件的當前輸入電壓，Ki為第i個所述高壓部件的電壓檢測誤差係數。
具體的，所述第二獲得模塊5根據所述動力電池的當前輸出電壓，進行直流母線電壓估算，通過公式
UDC＝Ubatt-Rk*IDc
獲得所述直流母線估算後的第一電壓UDC，其中，Ubatt為所述動力電池的當前輸出電壓，Rk為一常數，IDC為所述直流母線的電流。
具體的，所述第三獲得模塊7根據所述電壓最大值和所述電壓最小值，通過公式
獲得估算後的直流母線的第二電壓UDC，其中，Umax為所述電壓最大值，Umin為所述電壓最小值。
通過本發明提供的車輛直流母線故障的控制裝置，在根據與直流母線連接的多個部件的工作參數判斷出車輛的故障等級後，根據具體的故障等級程度對車輛執行對應的處理機制；並且，本發明的車輛直流母線電壓故障的控制裝置，能夠在直流母線電壓故障時根據動力電池的當前輸出電壓或者多個高壓部件的當前輸入電壓估算出直流母線的電壓值，使得在直流母線電壓故障時，還能夠控制汽車上需要依靠直流母線的電壓工作的零部件進行正常工作。
以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。