馬達緊固機構以及凸輪裝置的製作方法
2023-04-25 09:33:46 3
專利名稱：馬達緊固機構以及凸輪裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種馬達緊固機構以及一種凸輪裝置。
背景技術：
對於用於將以高精度旋轉的馬達例如伺服馬達的輸出軸緊固在從動構件的輸入軸上的方法，常規採用的方法是用於通過聯軸器將輸出軸緊固在輸入軸上的方法。如果輸出軸通過聯軸器被緊固在輸入軸上，必須吸收未對準例如在輸出軸和輸入軸相互緊固的緊固部分上產生的平行度誤差、角度誤差以及軸向誤差。因此，採用彈性聯軸器例如橡膠樹脂聯軸器、波紋管聯軸器、金屬螺旋彈簧聯軸器以及金屬板簧聯軸器，並且通過彈性聯軸器的彈性變形來吸收所述未對準(參見「聯軸器」，Kikai Sekkei(機械設計)，1997年1月1日，第41卷，第1冊，60-64頁)。
上述彈性聯軸器對吸收未對準是有效的。但是，因為通過彈性聯軸器的彈性變形吸收未對準，傳遞剛度變差並且吸收了馬達的旋轉角。因此產生偏轉誤差。進而，所引起的問題是易於產生未對準。
發明內容
根據以上和其它問題做出本發明。本發明一些方面的優點是提供一種馬達緊固機構和一種凸輪裝置，它們可以在保持高傳遞剛度的狀態下通過吸收未對準來顯著地抑制空動(lost motion)例如偏轉誤差(跳動誤差，runout error)的產生。
用於解決上述問題的本發明的一方面是一種用於將馬達的輸出軸與從動構件的輸入軸相互緊固的馬達緊固機構，所述機構包括不可相對移動地緊固馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸的緊固部分；連接在馬達上的馬達連接構件；設置在馬達連接構件和從動構件中的任一方上的被接合部分；以及設置在馬達連接構件和從動構件中的另一方上並接合在被接合部分上而使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節的接合部分。
本發明的另一方面是一種凸輪裝置，其包括殼體；可旋轉地設置在殼體內的轉臺；可旋轉地設置在殼體內並與轉臺相互嚙合的滾子齒輪凸輪；以及輸出軸通過馬達緊固機構被緊固在滾子齒輪凸輪的輸入軸上的馬達，所述馬達緊固機構具有不可相對移動地緊固馬達的輸出軸和滾子齒輪凸輪的輸入軸的緊固部分、連接在馬達上的馬達連接構件、設置在馬達連接構件和殼體中的任一方上的被接合部分、以及設置在馬達連接構件和殼體中的另一方上並接合在被接合部分上而使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節的接合部分。
在說明書和附圖中對本發明的其它特徵進行了描述。
圖1是根據本發明的馬達緊固機構第一實施方式的正視圖。
圖2是圖1的側視圖。
圖3是沿圖1所示的截面A-A的剖視圖。
圖4是圖3所示的一部分的放大剖視圖。
圖5是沿圖4所示的截面B-B的剖視圖。
圖6是表示緊固部分另一實例的放大剖視圖。
圖7是在圖2所示的箭頭C方向的視圖。
圖8是在圖2所示的箭頭D方向的視圖。
圖9是表示被接合部分內切圓半徑和接合部分曲面的曲率半徑之間的關係的說明性示意圖。
圖10是接合部分和接合凹部的改進實例的正視圖。
圖11是圖10的側視圖。
圖12是表示未對準得到吸收的狀態的說明性示意圖。
圖13是表示未對準得到吸收的狀態的說明性示意圖。
圖14是表示未對準得到吸收的狀態的說明性示意圖。
圖15是表示未對準得到吸收的狀態的說明性示意圖。
圖16是表示未對準得到吸收的狀態的說明性示意圖。
圖17是表示根據本發明的馬達緊固機構第二實施方式的正視圖。
圖18是圖17的側視圖。
圖19是圖17的俯視圖。
圖20是表示根據本發明的凸輪裝置的一種實施方式的正視圖。
圖21是圖20的側視圖。
圖22是圖20的豎直剖視圖。
具體實施例方式
本發明的一方面是一種用於將馬達的輸出軸與從動構件的輸入軸相互緊固的馬達緊固機構，所述機構包括不可以相對移動地緊固馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸的緊固部分；連接在馬達上的馬達連接構件；設置在馬達連接構件和從動構件中的任一方上的被接合部分；以及設置在馬達連接構件和從動構件中的另一方上並接合在被接合部分上使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節的接合部分。
這種馬達緊固機構能夠獲得高傳遞剛度，因為緊固部分能夠不可以相對移動地使馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸相互緊固。此外，吸收了在輸出軸和輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準，因為設置在馬達連接構件或從動構件中任一方上的被接合部分與設置在馬達連接構件或從動構件中的另一方上的接合部分相互接合，使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節。
此外，在上述馬達緊固機構中，優選的是與被接合部分接觸的接合部分的接觸面和與接合部分接觸的被接合部分的接觸面中的任一方被形成為具有曲率半徑的曲面，所述曲率半徑根據在馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸被相互緊固的緊固部分上產生的未對準而確定；並且與被接合部分接觸的接合部分的接觸面和與接合部分接觸的被接合部分的接觸面中的另一方被形成為平面。
這種馬達緊固機構能夠吸收在輸出軸和輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準，因為設置在馬達連接構件或從動構件中任一方上的被接合部分與設置在馬達連接構件或從動構件中的另一方上的接合部分相互接合，使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節。
在這種情況下，與被接合部分接觸的接合部分的接觸面和與接合部分接觸的被接合部分的接觸面中的任一方被形成為具有曲率半徑的曲面，所述曲率半徑根據在馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準而確定，並且與被接合部分接觸的接合部分的接觸面和與接合部分接觸的被接合部分的接觸面中的另一方被形成為平面。這種構造能夠在保持高傳遞剛度的狀態下吸收未對準。
此外，在上述馬達緊固機構中，優選的是與被接合部分接觸的接合部分的接觸面和與接合部分接觸的被接合部分的接觸面中所述被形成為曲面的一方被形成為使得曲面具有根據未對準確定的曲率半徑並在沿馬達的輸出軸的軸線的方向上以及在垂直於軸線的方向上彎曲。
這種馬達緊固機構能夠允許接合部分在被接合部分內的曲面的切線方向上位移並且能夠限制在曲面的法線方向上的位移。這樣，可以可靠地吸收在馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準。
此外，在上述馬達緊固機構中，優選的是當接合部分的曲面的曲率半徑被定義為R1並且被接合部分中內切圓的曲率半徑被定義為R2時，接合部分和被接合部分中任一方的曲面的曲率半徑被設定成滿足關係R1＞＞R2。
這種馬達緊固機構能夠獲得高傳遞剛度，因為接合部分的曲面的曲率半徑可以被增加到最大並且因此在例如對接觸應力做出驗證時可以顯著減小由應力導致的變形。
此外，在上述馬達緊固機構中，優選的是在接合部分和被接合部分之間設置間隙，所述間隙根據在馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸被相互緊固的緊固部分上產生的未對準而確定。
這種馬達緊固機構能夠明顯降低空動的產生，因為接合部分和被接合部分之間的間隙可以被降至最小。
此外，在上述馬達緊固機構中，優選的是接合部分由能夠根據在馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸被相互緊固的緊固部分上產生的未對準而彈性變形的彈性構件構成。
這種馬達緊固機構能夠明顯降低空動的產生，因為接合部分可以由用聚合材料等製成並具有剛度和最小彈性的構件構成。
此外，在上述馬達緊固機構中，優選的是通過將馬達的輸出軸與裝配孔摩擦緊固而使輸入軸和輸出軸被相互緊固，所述裝配孔在輸入軸的末端部分與馬達的輸出軸同軸設置，通過將馬達的輸出軸裝配在裝配孔內而實現所述摩擦緊固。
這種馬達緊固機構能夠明顯降低在輸出軸和輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準。
本發明的另一方面是一種凸輪裝置，其包括殼體；可旋轉地設置在殼體內的轉臺；可旋轉地設置在殼體內並與轉臺相互嚙合的滾子齒輪凸輪；以及輸出軸通過馬達緊固機構被緊固在滾子齒輪凸輪的輸入軸上的馬達，所述馬達緊固機構具有不可以相對移動地緊固馬達的輸出軸和滾子齒輪凸輪的輸入軸的緊固部分、連接在馬達上的馬達連接構件、設置在馬達連接構件和殼體中的任一方上的被接合部分、以及設置在馬達連接構件和殼體中的另一方上並接合在被接合部分上使得輸出軸在其旋轉方向上的移動得到調節的接合部分。
這種凸輪裝置能夠獲得高傳遞剛度，因為馬達的輸出軸和滾子齒輪凸輪的輸入軸通過緊固部分不可以相對移動地被相互緊固。此外，吸收了在輸出軸和輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準，因為設置在馬達連接構件或滾子齒輪凸輪中任一方上的被接合部分與設置在馬達連接構件或滾子齒輪凸輪中的另一方上的接合部分相互接合，使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節。
如上所述，這種馬達緊固機構能夠獲得高傳遞剛度，因為馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸通過緊固部分不可以相對移動地被相互緊固。此外，吸收了在馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準，因為設置在馬達連接構件或從動構件中任一方上的被接合部分與設置在馬達連接構件或從動構件中的另一方上的接合部分相互接合，使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節。因此，可以在保持高傳遞剛度的狀態下吸收在輸出軸和輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準。這樣，可以在不產生偏移(backlash)的情況下以高的剛度且幾乎無空動例如偏轉誤差地傳遞旋轉。
此外，由於接合部分的曲面的曲率半徑可以被增加到最大，因此可以在例如對接觸應力做出驗證時顯著減小由應力導致的變形並獲得高傳遞剛度。
此外，這樣能夠顯著減小在馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準。
此外，這種凸輪裝置能夠獲得高傳遞剛度，因為馬達的輸出軸和滾子齒輪凸輪的輸入軸通過緊固部分不可相對移動地被相互緊固。
此外，吸收了在馬達的輸出軸和滾子齒輪凸輪的輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準，因為設置在馬達連接構件或滾子齒輪凸輪中任一方上的被接合部分與設置在馬達連接構件或滾子齒輪凸輪中的另一方上的接合部分相互接合，使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節。因此，可以在保持高傳遞剛度的狀態下吸收輸出軸和輸入軸被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準。這樣，可以在不產生偏移的情況下以高的剛度且幾乎無空動例如偏轉誤差地傳遞旋轉。
以下這一部分對在附圖中示出的本發明的實施方式進行描述。
圖1到圖9表示根據本發明的馬達緊固機構的一種實施方式。圖1是表示總體構造的正視圖，圖2是圖1的左側視圖，圖3是沿圖1所示的截面A-A的剖視圖，圖4是圖3所示的一部分的放大剖視圖，圖5是沿圖4所示的截面B-B的剖視圖，圖6是表示緊固部分另一實例的放大剖視圖，圖7是在圖2所示的箭頭C方向的視圖，圖8是在圖2所示的箭頭D方向的視圖，以及圖9是表示被接合部分內切圓半徑和接合部分曲面的曲率半徑之間的關係的說明性示意圖。
該實施方式的馬達緊固機構1是一種用於將以高精度旋轉的馬達例如伺服馬達的輸出軸緊固在從動構件的輸入軸上的有效措施。如圖1到3所示，馬達緊固機構1具有將馬達2的輸出軸4和從動構件11的輸入軸13相互緊固的緊固部分6、連接在馬達2上的馬達連接構件36、設置在馬達連接構件36上的被接合部分37、以及設置在從動構件11的殼體12上的接合部分20。
馬達連接構件36具有矩形板形狀。馬達連接構件36設有通孔38，其在馬達連接構件36的前表面和後表面之間穿過該馬達連接構件36並位於縱向的一端附近的中心部分。馬達連接構件36還設有接合凹部37，其作為具有預定寬度和深度的被接合部分並位於縱向的另一端附近的中心部分。馬達2在馬達連接構件36的前表面一側連接在馬達連接構件36上，使得在所述一端附近的中心部分的通孔38由此被封閉。
馬達2具有馬達主體3和從馬達主體3向外延伸的輸出軸4。將輸出軸4插入馬達連接構件36的通孔38內並用螺栓5將馬達主體3固定在馬達連接構件36的通孔38的外周，由此將馬達2固定在馬達連接構件36的前表面一側。
從動構件11的輸入軸13從馬達連接構件36的後表面一側被插入馬達連接構件36的通孔38內。該輸入軸13和馬達2的輸出軸4被相互緊固並且通過緊固部分6被緊固而同軸結合。因此，輸入軸13和輸出軸4被構造成不可以在豎直方向上和在水平方向上相對移動。
如圖4和5所示，緊固部分6被構造如下具有預定內徑和深度的裝配孔14被設置在從動構件11的輸入軸13的末端；馬達2的輸出軸4被裝配在所述裝配孔14內；緊固構件16的兩個半部被裝配在輸入軸13的外部；以及緊固構件16的兩個半部利用螺栓17被緊固在一起，由此對輸入軸13的呈圓柱形的薄壁部分15進行壓縮。其結果是，緊固部分6使輸入軸13和輸出軸4相互牢固地摩擦緊固。而且，如圖6所示，可以將緊固部分6構造成使得可以通過用收縮配合等方式將輸出軸4裝配在裝配孔14內而使馬達2的輸出軸4被摩擦緊固，所述裝配孔14具有預定的內徑和深度並被設置在從動構件11的輸入軸13的末端。緊固部分6並不局限於此，並且僅需要的是緊固部分6能夠將輸出軸4和輸入軸13不可相對移動地相互緊固。以上所述的緊固部分6可以抑制偏轉誤差的產生並且適用於以高響應性、高速以及高精度進行定位。
如圖1到3所是那樣，馬達連接構件36的接合凹部37具有矩形形狀，其底面39是在水平方向上延伸的平面並且其兩個側面40、40是在垂直於底面39的豎直方向上延伸的平面。在從動構件11一側的固定構件20作為接合部分被接合在接合凹部37上。
固定構件20被設置在從動構件11的殼體12上作為它的一部分並且僅在預定方向上可以相對移動地被接合在馬達連接構件36的接合凹部37內。固定構件20的相對位移能夠吸收在馬達2的輸出軸4與從動構件11的輸入軸13被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準。
固定構件20具有大致的矩形平行六面體形狀。固定構件20可以如圖1到3所示被形成為從動構件11的殼體12的一部分，或者可以如圖10和11所示與從動構件11的殼體12分開形成並利用螺栓21被固定在殼體12上作為它的一部分。
如圖7所示，固定構件20的側面22、22被定位成分別與接合凹部37的每個側面40、40相對而且各自被形成為具有預定的曲率半徑的曲面23並在豎直方向上(與馬達2的輸出軸4的軸線垂直的方向)延伸。此外，如圖8所示，每個側面22、22被形成為具有預定的曲率半徑的曲面24並在前後方向上(沿馬達2的輸出軸4的軸線的方向)延伸。
更具體地說，如圖9所示，固定構件20的兩個側面22、22被構成為使得側面22、22被形成為在豎直方向上的曲面23和在前後方向上的曲面24，所述曲面具有根據在馬達2的輸出軸4和從動構件11的輸入軸13被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準量確定的曲率半徑R1。在這種情況下，當曲面23和曲面24的曲率半徑被定義為R1並且接合凹部37內切圓的曲率半徑被定義為R2時，固定構件20的曲面23和24的曲率R1被設定成滿足關係R1＞＞R2。
因此，如果固定構件20的兩個側面22、22被形成為具有如上所述的預定的曲率半徑R1的曲面23和曲面24，則在馬達2的輸出軸4和從動構件11的輸入軸13被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準被吸收，因為在殼體12一側的固定構件20在馬達連接構件36的接合凹部37內沿由圖7中箭頭所表示的方向(曲面23的切線方向)並沿由圖8中箭頭所表示的方向(曲面24的切線方向)相對位移。
換句話說，通過馬達連接構件36的接合凹部37和從動構件11的殼體12的固定構件20的配合，可以限制馬達主體3相對於輸出軸4的旋轉方向也就是相對於接合凹部37與固定構件20的接觸點處的法線方向的位移，並且還可以允許相對於接觸點處的切線方向的位移(旋轉)。其結果是，可以允許馬達主體3的旋轉與克服同馬達2的輸出軸4的旋轉相關聯的反作用力的運行同時產生。這樣，可以獲得高傳遞剛度，因為在例如對接觸應力做出驗證時可以顯著減小由應力導致的變形。
此外，可以在不產生偏移的情況下以高的剛度和少的空動例如偏轉誤差實現傳遞旋轉的作用，因為可以在保持高傳遞剛度的狀態下吸收未對準。值得注意的是，可以根據固定構件20的每個側面22、22和接合凹部37的每個側面40、40之間的未對準來設置間隙。
圖12到16表示未對準得到吸收的狀態。圖12、13和15表示輸出軸4和輸入軸13之間的角度誤差得到吸收的狀態。圖14表示輸出軸4和輸入軸13的軸向誤差得到吸收的狀態。圖16表示輸出軸4和輸入軸13的平行誤差得到吸收的狀態。馬達連接構件36以這些方式相對於殼體12的相對位移能夠吸收在輸出軸4和輸入軸13被緊固在一起的緊固部分上產生的未對準(角度誤差、軸向誤差以及平行誤差)。
如圖10和11所示，值得注意的是以下構造也是可以接受的，即，具有預定寬度的狹縫41被設置在馬達連接構件36的接合凹部37的底面39上，調節螺栓43從馬達連接構件36側面的一側被擰入穿過狹縫41的螺紋孔42內，狹縫41的寬度根據調節螺栓43的螺紋連接量(screwing amount)得到調節，以及固定構件20和接合凹部37之間的接觸力得到調節。在這種情況下，對接觸力的調節能夠根據固定構件20和接合凹部37之間的未對準提供間隙。
圖17到19表示根據本發明的馬達緊固機構的第二實施方式。該馬達緊固機構1在馬達連接構件36一側設有作為接合部分的固定構件44，並且還在從動構件11的殼體12一側設有作為被接合部分的接合凹部25。在第二實施方式中的馬達緊固機構1的保持部件以與第一實施方式所示相同的方式被構成。
在這種情況下，固定構件44可以如圖18和19所示被形成為馬達連接構件36的一部分，或者還可以與馬達連接構件36分開地被形成並被構造成使得其利用螺栓(未示出)被固定在馬達連接構件36上。
按照與第一實施方式所示相同的方式，在本實施方式中所示的馬達緊固機構1能夠在不產生偏移的情況下以高的剛度和少的空動例如偏轉誤差實現傳遞旋轉的作用，因為馬達緊固機構1可以在保持高傳遞剛度的狀態下吸收未對準。
圖20到22表示根據本發明的凸輪裝置的一種實施方式，該凸輪裝置26是一個採用第一實施方式的馬達緊固機構1以對馬達2的輸出軸4和凸輪裝置26的輸入軸32進行緊固的實例。
凸輪裝置26具有殼體27、可旋轉地設置在殼體27內的轉臺28、可旋轉地設置在殼體27內並具有與轉臺28的凸輪隨動件29相互嚙合的凸輪31的滾子齒輪凸輪30、使滾子齒輪凸輪30得到旋轉支承的軸承34、34、以及對滾子齒輪凸輪30和殼體27之間的部分進行密封的密封構件35。裝配孔33以與第一實施方式相同的方式被設置在滾子齒輪凸輪30的輸入軸32的末端。
在如上所述構造的凸輪裝置26中，馬達2的輸出軸4被裝配在滾子齒輪凸輪30的輸入軸32的裝配孔33內，並且隨後緊固構件16通過被裝配在輸入軸32的外部而得到緊固。以這種方式，輸入軸32和輸出軸4被相互緊固並且同軸地牢固結合。設置在凸輪裝置26的殼體27一側的固定構件20與連接在馬達2上的馬達連接構件36的接合凹部37接合。
這樣，將馬達2連接在凸輪裝置26上可以使凸輪裝置26的滾子齒輪凸輪30隨著馬達2的輸出軸4的旋轉而旋轉，並且隨後使轉臺28隨著滾子齒輪凸輪30的旋轉而旋轉。
由於如上所述構造的本實施方式的凸輪裝置26設置有在第一實施方式中示出的馬達緊固機構1，因此可以在保持高傳遞剛度的狀態下吸收未對準並且還可以在不產生偏移的情況下以高的剛度和少的空動例如偏轉誤差實現傳遞旋轉的作用。此外，可以將相對於馬達2的輸出在最遠的輸出端產生的誤差降至最小，以提供良好的響應性，並通過凸輪裝置26以高速和高精度實現定位。
本實施方式的凸輪裝置26的構造能夠通過由調節螺栓43的螺紋連接量調節被設置在馬達連接構件36的接合凹部37的底面中的狹縫41的寬度來調節固定構件20和接合凹部37之間的接觸力。
在本實施方式中，儘管接合部分20的兩個側面22、22被形成為具有預定的曲率半徑的曲面23和曲面24，但被接合部分37的兩個側面40、40也可以具有預定的曲率半徑。在這種情況下，可以獲得相同的操作效果。
值得注意的是，在本實施方式中描述的接合部分可以由能夠根據未對準而彈性變形的彈性構件構成，也就是由例如以聚合材料等製成並具有剛度和明顯較小的彈性的構件構成。
權利要求
1.一種用於將馬達的輸出軸與從動構件的輸入軸相互緊固的馬達緊固機構，所述馬達緊固機構包括將馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸不可相對移動地緊固的緊固部分；連接在馬達上的馬達連接構件；設置在馬達連接構件和從動構件中的任一方上的被接合部分；以及設置在馬達連接構件和從動構件中的另一方上並接合在被接合部分上而使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節的接合部分。
2.如權利要求1所述的馬達緊固機構，其特徵在於與被接合部分接觸的接合部分的接觸面和與接合部分接觸的被接合部分的接觸面中的任一方被形成為具有曲率半徑的曲面，所述曲率半徑根據在馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸被相互緊固的緊固部分上產生的未對準而確定；與被接合部分接觸的接合部分的接觸面和與接合部分接觸的被接合部分的接觸面中的另一方被形成為平面。
3.如權利要求2所述的馬達緊固機構，其特徵在於所述的與被接合部分接觸的接合部分的接觸面和與接合部分接觸的被接合部分的接觸面中被形成為曲面的一方被形成為，使得曲面具有根據未對準確定的曲率半徑並在沿馬達的輸出軸的軸線的方向上以及在垂直於軸線的方向上彎曲。
4.如權利要求2所述的馬達緊固機構，其特徵在於當接合部分的曲面的曲率半徑被定義為R1並且被接合部分中的內切圓的曲率半徑被定義為R2時，接合部分和被接合部分中任一方的曲面的曲率半徑被設定成滿足關係R1＞＞R2。
5.如權利要求1所述的馬達緊固機構，其特徵在於在接合部分和被接合部分之間設置間隙，所述間隙根據在馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸被相互緊固的緊固部分上產生的未對準而確定。
6.如權利要求1所述的馬達緊固機構，其特徵在於接合部分由能夠根據在馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸被相互緊固的緊固部分上產生的未對準而進行彈性變形的彈性構件構成。
7.如權利要求1所述的馬達緊固機構，其特徵在於通過將馬達的輸出軸與裝配孔摩擦緊固而使輸入軸和輸出軸被相互緊固，所述裝配孔在輸入軸的末端部分與馬達的輸出軸同軸設置，通過將馬達的輸出軸裝配在裝配孔內而實現所述摩擦緊固。
8.一種凸輪裝置，其包括殼體；可旋轉地設置在殼體內的轉臺；可旋轉地設置在殼體內並與轉臺相互嚙合的滾子齒輪凸輪；以及輸出軸通過馬達緊固機構被緊固在滾子齒輪凸輪的輸入軸上的馬達；所述馬達緊固機構具有將馬達的輸出軸和滾子齒輪凸輪的輸入軸不可相對移動地緊固的緊固部分、連接在馬達上的馬達連接構件、設置在馬達連接構件和殼體中的任一方上的被接合部分、以及設置在馬達連接構件和殼體中的另一方上並接合在被接合部分上而使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節的接合部分。
全文摘要
本發明的馬達緊固機構將馬達的輸出軸與從動構件的輸入軸相互緊固。馬達緊固機構具有不可以相對移動地緊固馬達的輸出軸和從動構件的輸入軸的緊固部分、連接在馬達上的馬達連接構件、設置在馬達連接構件和從動構件中的任一方上的被接合部分、以及設置在馬達連接構件和從動構件中的另一方上並接合在被接合部分上使得輸出軸在其旋轉方向上的位移得到調節的接合部分。
文檔編號F16H1/04GK1945933SQ20061015394
公開日2007年4月11日 申請日期2006年9月12日 優先權日2005年9月12日
發明者加藤平三郎, 保高秀樹 申請人:株式會社三共製作所