一種雙電機驅動四導軌支撐的車床可移動主軸箱的製作方法
2023-04-25 23:16:41 1
專利名稱：一種雙電機驅動四導軌支撐的車床可移動主軸箱的製作方法
技術領域：
本發明涉及車床主軸箱結構，尤其涉及ー種雙電機驅動四導軌支撐的車床可移動主軸箱。
背景技術：
目前國內倒立車主軸箱傳動結構，基本採用的為單電機，雙導軌的裝置，主軸置於移動箱體內，箱體側壁安裝導軌，主軸箱懸伸於工具機床身上，這種結構便於製造裝配，但這種結構的主軸箱處於懸伸狀態，勢必產生彎曲變形，工具機整體呈C型結構，主軸箱體上下導軌受カ不同，在切屑過程當中，不同方向產生的切屑カ對工具機影響不同，増加整機設計困難，為了平衡主軸重量，需要額外增加平衡裝置，勢必會影響主軸的響應速度。
發明內容
針對上述存在的問題，本發明的目的是提供一種雙電機驅動，四導軌支撐的車床可移動主軸箱，整體機構緊湊，可以省去主軸平衡機構，增加主軸移動的響應速度，無論哪個方向受力，整機都處於ー個均勻受カ的狀態，對導軌不會產生扭轉カ矩。本發明的目的是通過下述技術方案實現的
一種雙電機驅動四導軌支撐的車床可移動主軸箱，包括箱體，其中，具有 ー豎直方向上的電主軸，所述電主軸外裝設有主軸殼體，四根豎直導軌徑向均勻分布在所述主軸殼體外表面，所述電主軸通過所述四根豎直導軌在與所述豎直導軌相應的固定在所述箱體內的第一滑塊內滑動實現上下運動；
兩套對稱分布在所述電主軸兩側的主軸豎直驅動，分別包括通過聯軸器連接在一起的第一電機和絲槓，所述絲槓通過絲槓螺母與所述主軸殼體連接，所述絲槓外套設軸承，所述軸承固定在軸承座上；
主軸水平驅動，包括第二電機和兩根水平導軌，兩根所述水平導軌分別對稱分布於所述電主軸的兩側，所述箱體通過所述第二電機驅動並基於第二滑塊實現在所述水平導軌上進行水平滑動；
止位部件，包括位於所述電主軸鼻端的卡盤；
剎車部件，包括傳感器和剎車控制器，所述剎車控制器一端連接所述傳感器，另一端連接所述第一電機。進ー步地，所述第一電機通過電機座固定在所述絲槓的上端。進ー步地，所述第一滑塊通過過渡塊設在所述箱體內。進ー步地，所述過渡塊與所述箱體之間還設有壓塊和定位斜塊，從俯視的角度看， 所述四根豎直導軌所形成的兩根對角線分別與X向、Y向形成45度夾角。進ー步地，所述剎車部件還包括第一防撞塊、第二防撞塊，所述第一防撞塊位於所述軸承座的下方，所述第二防撞塊位於所述主軸殼體的底端。進ー步地，在所述箱體上設有中實迴轉油缸，用於ェ件的拉緊操作。
進ー步地，所述傳感器為位移傳感器。與已有技術相比，本發明的有益效果在於
1、主軸箱體支撐導軌受カ均勻，主軸支撐導軌均勻分布，避免旋轉カ矩的產生；
2、主軸驅動採用雙電機驅動，動態響應速度快；
3、主軸箱體結構便於整機採用橋式對稱機構，整機受カ均勻。
圖1是本發明雙電機驅動四導軌支撐的車床可移動主軸箱的主視圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖1的仰視圖。
具體實施例方式下面結合原理圖和具體操作實施例對本發明作進ー步說明。如圖1所示，本發明雙電機驅動四導軌支撐的車床可移動主軸箱包括箱體0，具有 ー豎直方向上的電主軸1，電主軸1外裝設有主軸殼體2，主軸殼體2通過螺釘固定在電主軸1上，四根豎直導軌3徑向均勻分布在主軸殼體2外表面，如圖2所示，電主軸1通過四根豎直導軌3在與其相應的固定在箱體0內的第一滑塊4內滑動實現上下運動。從圖2中俯視的角度看，四根豎直導軌3所形成的兩根對角線分別與X向、Y向形成45度夾角。這樣排布的好處是整機受カ均勻，使得工作更加平穩。繼續參看圖1，還包括兩套對稱分布在電主軸1兩側的主軸豎直驅動，分別包括通過聯軸器5連接在一起的第一電機6和絲槓7，絲槓7通過絲槓螺母(未在圖中標出)與主軸殼體2連接，絲槓7外套設軸承8，軸承8固定在軸承座9上，軸承座9外側設置有聯接座 22，起到固定保護的作用。當第一電機6帶動絲槓7旋轉吋，電主軸1通過絲槓螺母在豎直導軌3上上下移動形成豎直方向運動。繼續如圖1、圖2和圖3所示，還包括主軸水平驅動，主軸水平驅動包括第二電機 10和兩根水平導軌11，兩根水平導軌11分別對稱分布於電主軸1的兩側，箱體0通過第二電機10驅動並基於第二滑塊12實現在水平導軌11上進行水平滑動。還包括一止位部件和剎車部件，止位部件是通過螺釘固定於電主軸ι鼻端的卡盤13。剎車部件包括傳感器(未在圖中標出)和剎車控制器14，剎車控制器14 一端連接傳感器，另一端連接第一電機6。具體地，傳感器為位移傳感器。當主軸殼體2在運動到上下極限位置附近，通過位移傳感器反饋信號給剎車控制器14從而限制主軸殼體2的軌跡。第一電機6通過電機座15固定在絲槓7的上端，第一滑塊4通過過渡塊16設在箱體0內，過渡塊16與箱體0之間還設有壓塊 17和定位斜塊18，定位斜塊18定位在箱體0的內側壁上，四根豎直導軌3從俯視圖上看與 X向、Y向所形成的角度便是通過定位斜塊18來實現的。另外，剎車部件還包括第一防撞塊19、第二防撞塊20，第一防撞塊19位於軸承座 9的下方，第二防撞塊20位於主軸殼體2的底端。通過第一防撞塊19和第二防撞塊20的設置可以防止主軸殼體2在剎車時發生碰撞，防撞塊可以採用有彈性的軟性材料製成。在箱體0上還設有中實迴轉油缸21，用於エ件的拉緊操作。綜上，本發明雙電機驅動四導軌支撐的車床可移動主軸箱主軸箱體支撐導軌受カ均勻，主軸支撐導軌均勻分布，避免旋轉カ矩的產生；主軸驅動採用雙電機驅動，動態響應速度快；主軸箱體結構便於整機採用橋式對稱機構，整機受カ均勻。
以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但本發明並不限制於以上描述的具體實施例，其只是作為範例。對於本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在本發明的範疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和範圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本發明的範圍內。
權利要求
1.一種雙電機驅動四導軌支撐的車床可移動主軸箱，包括箱體，其特徵在幹，具有ー豎直方向上的電主軸，所述電主軸外裝設有主軸殼體，四根豎直導軌徑向均勻分布在所述主軸殼體外表面，所述電主軸通過所述四根豎直導軌在與所述豎直導軌相應的固定在所述箱體內的第一滑塊內滑動實現上下運動；兩套對稱分布在所述電主軸兩側的主軸豎直驅動，分別包括通過聯軸器連接在一起的第一電機和絲槓，所述絲槓通過絲槓螺母與所述主軸殼體連接，所述絲槓外套設軸承，所述軸承固定在軸承座上；主軸水平驅動，包括第二電機和兩根水平導軌，兩根所述水平導軌分別對稱分布於所述電主軸的兩側，所述箱體通過所述第二電機驅動並基於第二滑塊實現在所述水平導軌上進行水平滑動；止位部件，包括位於所述電主軸鼻端的卡盤；剎車部件，包括傳感器和剎車控制器，所述剎車控制器一端連接所述傳感器，另一端連接所述第一電機。
2.如權利要求1所述的車床可移動主軸箱，其特徵在幹，所述第一電機通過電機座固定在所述絲槓的上端。
3.如權利要求1所述的車床可移動主軸箱，其特徵在幹，所述第一滑塊通過過渡塊設在所述箱體內。
4.如權利要求3所述的車床可移動主軸箱，其特徵在幹，所述過渡塊與所述箱體之間還設有壓塊和定位斜塊，從俯視的角度看，所述四根豎直導軌所形成的兩根對角線分別與X 向、Y向形成45度夾角。
5.如權利要求1所述的車床可移動主軸箱，其特徵在幹，所述剎車部件還包括第一防撞塊、第二防撞塊，所述第一防撞塊位於所述軸承座的下方，所述第二防撞塊位於所述主軸殼體的底端。
6.如權利要求1所述的車床可移動主軸箱，其特徵在幹，在所述箱體上設有中實迴轉油缸，用於エ件的拉緊操作。
7.如權利要求1所述的車床可移動主軸箱，其特徵在幹，所述傳感器為位移傳感器。
全文摘要
本發明公開了一種雙電機驅動四導軌支撐的車床可移動主軸箱，包括箱體，具有一豎直方向上的電主軸，所述電主軸外裝設有主軸殼體，四根豎直導軌徑向均勻分布在所述主軸殼體外表面；兩套對稱分布在所述電主軸兩側的主軸豎直驅動，分別包括通過聯軸器連接在一起的第一電機和絲槓；主軸水平驅動，包括第二電機和兩根水平導軌，兩根所述水平導軌分別對稱分布於所述電主軸的兩側；止位部件，剎車部件。本發明雙電機驅動四導軌支撐的車床可移動主軸箱主軸箱體支撐導軌受力均勻，主軸支撐導軌均勻分布，避免旋轉力矩的產生；主軸驅動採用雙電機驅動，動態響應速度快；主軸箱體結構便於整機採用橋式對稱機構，整機受力均勻。
文檔編號B23B19/00GK102528090SQ20111043498
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月22日 優先權日2011年12月22日
發明者方小軍, 肖灑, 高原 申請人:上海三一精機有限公司