輪胎內胎安裝裝置的製作方法

2023-04-25 19:24:31 3

專利名稱：輪胎內胎安裝裝置的製作方法
技術領域：
輪胎內胎安裝裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種輪胎安裝機械，具體地說，是一種用於向輪胎內安裝內胎的>J-U ρ α裝直。
背景技術：
[0002]隨著汽車工業的發展，輪胎工業也在突飛猛進，在輪胎的生產中，輪胎的內胎和墊帶的安裝依然是依靠人工進行安裝，用人多，人工成本高，操作工人需要長時間站立，用手將內胎放入輪胎，勞動強度巨大，長時間工作使操作工人手部容易造成疲勞性損傷，產生傷病，無法持續工作，影響生產效率，並且利用人工安裝內胎，安裝誤差大，生產出的輪胎不均勻也不整齊，輪胎容易出現癟胎或者脹胎等不美觀現象。實用新型內容[0003]本實用新型針對目前內胎的安裝方式，用人多，人工成本高，勞動強度巨大，操作工人手部容易造成疲勞性損傷，產生傷病，無法持續工作，影響生產效率，生產出的輪胎不均勻也不整齊，容易出現癟胎或者脹胎等不美觀現象等缺點，設計了一種輪胎內胎安裝裝置。本實用新型輪胎內胎安裝裝置，包括機架、子口拉開裝置、抱胎定位裝置、內胎摺疊送入裝置，機架上部平行安裝有兩條傳送帶，兩條傳送帶之間設有一定間隔，子口拉開裝置安裝在傳送帶上方，抱胎定位裝置安裝在機架上，內胎摺疊送入裝置安裝在傳送帶下方。[0005]優選的是，所述的子口拉開裝置包括安裝在機架上的支架，支架安裝有多個提拉裝置，提拉裝置都安裝在位於支架中心與輪胎內環直徑相同的圓周上，所述的提拉裝置包括豎直朝下安裝在支架上的氣缸、掛鈎，掛鈎頂端通過銷軸與氣缸的活塞杆連接。[0006]優選的是，子口拉開裝置支架上還安裝有輔助支架，輔助支架中部安裝有掛鈎脫離裝置，所述的掛鈎脫離裝置包括安裝在輔助支架上的氣缸、纜繩，氣缸位於提拉裝置所處圓周圓心的正上方，纜繩設置有多條，纜繩一端都與氣缸活塞杆底端中心連接，纜繩另一端與對應掛鈎的中部連接，各個纜繩的長度以及與掛鈎的連接位置都相同。[0007]優選的是，所述的抱胎定位裝置包括對稱安裝在機架兩側的兩個抱臂機構。[0008]優選的是，所述的抱臂機構包括基板、氣缸、轉軸、抱臂，基板安裝在機架上，轉軸和抱臂都設有兩個，基板上沿輪胎輸送方向設置有兩個軸孔，轉軸都豎直安裝軸孔內，兩個轉軸上都安裝有齒輪，兩個轉軸通過齒輪嚙合連接，兩個抱臂分別水平安裝在兩個轉軸上部，抱臂一端與轉軸連接，另一端安裝有豎直方向對稱設置的兩個錐臺，氣缸水平安裝在基板上，其中一個轉軸中部設置有推桿，氣缸的活塞杆通過銷軸與推桿連接。[0009]優選的是，所述的內胎摺疊送入裝置包括豎直倒裝在機架底部的舉升氣缸，舉升氣缸上方安裝有盤狀舉升板，舉升氣缸活塞杆頂端與舉升板底面連接，舉升板中心安裝有圓柱狀的基座，基座上部安裝有中心設有柱狀凸起的託盤，柱狀凸起的空腔內安裝有舉升氣缸，舉升氣缸豎直倒裝在基座上部，舉升氣杆活塞杆與託盤凸起部分的底面連接，基座頂部邊緣安裝有偶數N個主翻轉杆，主翻轉杆均勻分布，基座頂部邊緣每相鄰兩個主翻轉杆之間都安裝有副翻轉杆，主翻轉杆和副翻轉杆一端都通過銷軸與基座頂部邊緣連接，主翻轉杆和副翻轉杆另一端設有垂直向上的限位固定杆，與每個主翻轉杆和副翻轉杆對應位置的舉升板上都安裝有翻轉氣缸，翻轉氣缸倒裝在舉升板上，舉升板上設置有軸座，翻轉氣缸底端通過銷軸與軸座連接，翻轉氣缸的活塞杆通過銷軸與主翻轉杆和副翻轉杆中部連接。[0010]優選的是，N不小於12。[0011]優選的是，主翻轉杆的長度大於副翻轉杆的長度。[0012]優選的是，內胎摺疊送入裝置上安裝有多個導向杆機構，所述的導向杆機構包括導杆、導套，導套設有通孔，導杆穿過通孔滑動安裝在導套內，導杆垂直安裝在機架上，舉升板通過連接杆與導套連接。[0013]本實用新型的有益效果是輪胎內胎安裝裝置可完成內胎自動安裝，避免了人工安裝帶來的輪胎不均勻也不整齊，出現癟胎或者脹胎等不美觀現象，只需人工向安裝裝置進行送料作業，用人少，人工成本低，勞動強度小，避免了操作工人手部可能造成的疲勞性損傷，使操作工人可長時間連續工作，提高了生產效率。


[0014]附圖1為輪胎內胎安裝裝置的整體結構側視圖；附圖2為輪胎內胎安裝裝置子口拉開裝置的正視圖；附圖3為輪胎內胎安裝裝置抱胎定位裝置抱臂機構的結構圖；附圖4為輪胎內胎安裝裝置內胎摺疊送入裝置的俯視圖；附圖5為輪胎內胎安裝裝置內胎摺疊送入裝置的A-A剖面圖；附圖6為輪胎內胎安裝裝置內胎摺疊送入裝置將內胎收緊時的A-A剖面圖。
具體實施方式
[0020]本實用新型輪胎內胎墊帶安裝機，如圖1所示，包括機架1、子口拉開裝置2、抱胎定位裝置3、內胎摺疊送入裝置4，機架I上部平行安裝有兩條傳送帶5，兩條傳送帶5之間設有一定間隔，子口拉開裝置2安裝在傳送帶5上方，抱胎定位裝置3安裝在機架I上，內胎摺疊送入裝置4安裝在傳送帶5下方。[0021]如圖2所示，子口拉開裝置2包括安裝在機架I上的支架6，支架6安裝有多個提拉裝置，提拉裝置都安裝在位於支架6中心與輪胎內環直徑相同的圓周上，所述的提拉裝置包括豎直朝下安裝在支架6上的氣缸7、掛鈎8，掛鈎8頂端通過銷軸與氣缸7的活塞杆連接。子口拉開裝置2支架6上還安裝有輔助支架9，輔助支架9中部安裝有掛鈎脫離裝置，所述的掛鈎脫離裝置包括安裝在輔助支架9上的氣缸10、纜繩11，氣缸10位於提拉裝置所處圓周圓心的正上方，纜繩11設置有多條，纜繩11 一端都與氣缸10活塞杆底端中心連接，纜繩11另一端與對應掛鈎8的中部連接，各個纜繩11的長度以及與掛鈎8的連接位置都相同。[0022]如圖3所示，抱胎定位裝置3包括對稱安裝在機架I兩側的兩個抱臂機構。抱臂機構包括基板12、氣缸13、轉軸14、抱臂15，基板12安裝在機架I上，轉軸14和抱臂15都設有兩個，基板12上沿輪胎輸送方向設置有兩個軸孔，轉軸14都豎直安裝軸孔內，兩個轉軸14上都安裝有齒輪16，兩個轉軸14通過齒輪16嚙合連接，兩個抱臂15分別水平安裝在 兩個轉軸14上部，抱臂15—端與轉軸14連接，另一端安裝有豎直方向對稱設置的兩個錐 臺17，氣缸13水平安裝在基板12上，其中一個轉軸14中部設置有推桿18，氣缸13的活塞 杆通過銷軸與推桿18連接。[0023]如圖4至6所示，內胎摺疊送入裝置4包括豎直倒裝在機架I底部的舉升氣缸19， 舉升氣缸19上方安裝有盤狀舉升板20，舉升氣缸19活塞杆頂端與舉升板20底面連接，舉 升板20中心安裝有圓柱狀的基座21，基座21上部安裝有中心設有柱狀凸起的託盤22，柱 狀凸起的空腔內安裝有舉升氣缸23，舉升氣缸23豎直倒裝在基座21上部，舉升氣杆23活 塞杆與託盤22凸起部分的底面連接，基座21頂部邊緣安裝有偶數N個主翻轉杆24，N不小 於12，主翻轉杆24均勻分布，基座21頂部邊緣每相鄰兩個主翻轉杆24之間都安裝有副翻 轉杆25，主翻轉杆24的長度大於副翻轉杆25的長度，主翻轉杆24和副翻轉杆25 —端都通 過銷軸與基座21頂部邊緣連接，主翻轉杆24和副翻轉杆25另一端設有垂直向上的限位固 定杆26，與每個主翻轉杆24和副翻轉杆25對應位置的舉升板20上都安裝有翻轉氣缸27， 翻轉氣缸27倒裝在舉升板20上，舉升板20上設置有軸座，翻轉氣缸27底端通過銷軸與軸 座連接，翻轉氣缸27的活塞杆通過銷軸與主翻轉杆24和副翻轉杆25中部連接。[0024]內胎摺疊送入裝置4上安裝有多個導向杆機構，所述的導向杆機構包括導杆28、 導套29，導套29設有通孔，導杆28穿過通孔滑動安裝在導套29內，導杆28垂直安裝在機 架I上，舉升板20通過連接杆30與導套29連接。[0025]將輪胎31平躺放到相互平行的兩條傳送帶5上，兩條傳送帶5同向等速運動，將 輪胎31送入輪胎內胎安裝裝置。[0026]輪胎31送入輪胎內胎安裝裝置後，抱胎定位裝置3兩個抱臂機構的氣缸13推動 推桿18，使抱臂機構中其中一個轉軸14轉動，另一個轉軸14通過齒輪16傳動轉動，使安裝 在轉軸14上的兩個抱臂15內收，抱臂15 —端的兩個相對設置的錐臺17卡在輪胎31胎面 上，兩個對稱安裝的抱臂機構將輪胎31抱起並固定。[0027]子口拉開裝置初始狀態時，提拉裝置的掛鈎8被掛鈎脫離裝置的纜繩11提起，抱 胎定位裝置3的兩個抱臂機構將輪胎31抱起並定位後，子口拉開裝置支架6上的提拉裝置 氣缸7活塞杆伸出，氣缸7活塞杆與掛鈎8的連接點下移，掛鈎脫離裝置的氣缸10活塞杆 伸出，纜繩11將掛鈎8放下，此時掛鈎8自由落下，提拉裝置氣缸7活塞杆收回，掛鈎8將 輪胎31子口邊緣鉤住並向上提拉，由於輪胎31被抱胎定位裝置3固定，輪胎31的子口被 掛鈎8拉開。[0028]輪胎31的子口被拉開後，利用內胎摺疊送入裝置4將內胎32通過子口裝入輪胎 內，內胎摺疊送入裝置4初始狀態時，主翻轉杆24和副翻轉杆25位於水平位置，主翻轉杆 24和副翻轉杆25打開成託盤狀，內胎32裝入輪胎時，內胎32未充氣，內胎32為扁平圓環 狀，將內胎32放置到主翻轉杆24和副翻轉杆25上，託盤22的柱狀凸起穿過內胎32內環， 如圖6所示，主翻轉杆24下方的翻轉氣缸27活塞杆伸出，主翻轉杆24站起，將內胎32變 形並翻起成喇叭狀，由於內胎32有彈性，內胎32有恢復原形的趨勢，主翻轉杆24上的限位 固定杆26將內胎32外環邊緣固定，阻擋喇叭形的內胎32上部邊緣，使內胎32保持喇叭狀 的翻起狀態，副翻轉杆25下方的翻轉氣缸27活塞杆伸出，副翻轉杆25站起，副翻轉杆25 上的限位固定杆26頂端將喇叭狀的內胎32頂在託盤22柱狀凸起的側壁上，將喇叭狀的內胎32固定，主翻轉杆24下方的翻轉氣缸27活塞杆收回，主翻轉杆24落下，內胎32由於副 翻轉杆25的限位固定杆26固定，依然保持喇叭狀，舉升氣缸19活塞杆伸出，推動舉升板20 上升，將喇叭狀的內胎32抬升到輪胎31下方距離較近處，舉升氣杆23活塞杆伸出，推動託 盤22緩慢上升，同時副翻轉杆25下方的翻轉氣缸27活塞杆緩慢回收，喇叭狀的內胎32由 託盤22推動上升，喇叭狀的內胎32上升同時緩慢展開並恢復原有形狀，喇叭狀的內胎32 在恢復原形的過程中，喇叭狀的內胎32上部邊緣進入輪胎31子口內，喇叭狀的內胎32完 全展開恢復原形後，內胎32完全進入輪胎31子口內，內胎32安裝完成。[0029]內胎32安裝完成後，舉升氣杆23和舉升氣缸19活塞杆收回，託盤22和舉升板 20落下，內胎摺疊送入裝置4回到初始狀態，抱胎定位裝置4兩個抱臂機構的氣缸13活塞 杆收回，拉動推桿18使兩個抱臂15完全張開，將輪胎31鬆開，子口拉開裝置運行回初始狀 態，將拉開的子口恢復原形，傳送帶5將完成內胎32安裝的輪胎31輸送出輪胎內胎安裝裝 置。
權利要求1.一種輪胎內胎安裝裝置，其特徵在於，包括機架(I)、子口拉開裝置(2)、抱胎定位裝置(3)、內胎摺疊送入裝置(4)，機架(I)上部平行安裝有兩條傳送帶(5)，兩條傳送帶(5)之間設有一定間隔，子口拉開裝置(2)安裝在傳送帶(5)上方，抱胎定位裝置(3)安裝在機架(I)上，內胎摺疊送入裝置(4)安裝在傳送帶(5)下方。
2.根據權利要求1所述的輪胎內胎安裝裝置，其特徵在於，所述的子口拉開裝置(2)包括安裝在機架(I)上的支架(6)，支架(6)安裝有多個提拉裝置，提拉裝置都安裝在位於支架(6)中心與輪胎內環直徑相同的圓周上，所述的提拉裝置包括豎直朝下安裝在支架(6)上的氣缸(7)、掛鈎(8)，掛鈎(8)頂端通過銷軸與氣缸(7)的活塞杆連接。
3.根據權利要求2所述的輪胎內胎安裝裝置，其特徵在於，子口拉開裝置(2)支架(6)上還安裝有輔助支架(9)，輔助支架(9)中部安裝有掛鈎脫離裝置，所述的掛鈎脫離裝置包括安裝在輔助支架(9)上的氣缸(10)、纜繩(11)，氣缸(10)位於提拉裝置所處圓周圓心的正上方，纜繩(11)設置有多條，纜繩(11) 一端都與氣缸(10)活塞杆底端中心連接，纜繩(11)另一端與對應掛鈎(8)的中部連接，各個纜繩(11)的長度以及與掛鈎(8)的連接位置都相同。
4.根據權利要求1所述的輪胎內胎安裝裝置，其特徵在於，所述的抱胎定位裝置(3)包括對稱安裝在機架(I)兩側的兩個抱臂機構。
5.根據權利要求4所述的輪胎內胎安裝裝置，其特徵在於，所述的抱臂機構包括基板(12)、氣缸(13)、轉軸(14)、抱臂(15)，基板(12)安裝在機架⑴上，轉軸(14)和抱臂(15)都設有兩個，基板(12)上沿輪胎輸送方向設置有兩個軸孔，轉軸(14)都豎直安裝軸孔內，兩個轉軸(14)上都安裝有齒輪(16)，兩個轉軸(14)通過齒輪(16)嚙合連接，兩個抱臂(15)分別水平安裝在兩個轉軸(14)上部，抱臂(15) —端與轉軸(14)連接，另一端安裝有豎直方向對稱設置的兩個錐臺(17)，氣缸(13)水平安裝在基板(12)上，其中一個轉軸(14)中部設置有推桿(18)，氣缸(13)的活塞杆通過銷軸與推桿(18)連接。
6.根據權利要求1所述的輪胎內胎安裝裝置，其特徵在於，所述的內胎摺疊送入裝置(4)包括豎直倒裝在機架(I)底部的舉升氣缸(19)，舉升氣缸(19)上方安裝有盤狀舉升板(20)，舉升氣缸(19)活塞杆頂端與舉升板(20)底面連接，舉升板(20)中心安裝有圓柱狀的基座(21)，基座(21)上部安裝有中心設有柱狀凸起的託盤(22)，柱狀凸起的空腔內安裝有舉升氣缸(23)，舉升氣缸(23)豎直倒裝在基座(21)上部，舉升氣杆(23)活塞杆與託盤(22)凸起部分的底面連接，基座(21)頂部邊緣安裝有偶數N個主翻轉杆(24)，主翻轉杆(24)均勻分布，基座(21)頂部邊緣每相鄰兩個主翻轉杆(24)之間都安裝有副翻轉杆(25)，主翻轉杆(24)和副翻轉杆(25) —端都通過銷軸與基座(21)頂部邊緣連接，主翻轉杆(24)和副翻轉杆(25)另一端設有垂直向上的限位固定杆(26)，與每個主翻轉杆(24)和副翻轉杆(25)對應位置的舉升板(20)上都安裝有翻轉氣缸(27)，翻轉氣缸(27)倒裝在舉升板(20)上，舉升板(20)上設置有軸座，翻轉氣缸(27)底端通過銷軸與軸座連接，翻轉氣缸(27)的活塞杆通過銷軸與主翻轉杆(24)和副翻轉杆(25)中部連接。
7.根據權利要求6所述的輪胎內胎安裝裝置，其特徵在於，N不小於12。
8.根據權利要求6所述的輪胎內胎安裝裝置，其特徵在於，主翻轉杆(24)的長度大於副翻轉杆(25)的長度。
9.根據權利要求6所述的輪胎內胎安裝裝置，其特徵在於，內胎摺疊送入裝置(4)上安裝有多個導向杆機構，所述的導向杆機構包括導杆(28)、導套(29)，導套(29)設有通孔，導 杆(28)穿過通孔滑動安裝在導套(29)內，導杆(28)垂直安裝在機架(I)上，舉升板(20)通過連接杆(30)與導套(29)連接。
專利摘要一種輪胎內胎安裝裝置，包括機架、子口拉開裝置、抱胎定位裝置、內胎摺疊送入裝置，機架上部平行安裝有兩條傳送帶，兩條傳送帶之間設有一定間隔，子口拉開裝置安裝在傳送帶上方，抱胎定位裝置安裝在機架上，內胎摺疊送入裝置安裝在傳送帶下方。輪胎內胎安裝裝置可完成內胎自動安裝，避免了人工安裝帶來的輪胎不均勻也不整齊，出現癟胎或者脹胎等不美觀現象，只需人工向安裝裝置進行送料作業，用人少，人工成本低，勞動強度小，避免了操作工人手部可能造成的疲勞性損傷，使操作工人可長時間連續工作，提高了生產效率。
文檔編號B60C25/122GK202847356SQ20122045741
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月11日 優先權日2012年9月11日
發明者李衛星, 孫賢功 申請人:青島科力達機械製造有限公司