抽凝式汽輪機數字調節系統的製作方法
2023-05-10 23:35:21
專利名稱:抽凝式汽輪機數字調節系統的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種汽輪機調節控制裝置,尤其是一種以汽輪機供汽壓力、流量、轉速、功率為對象的數字控制裝置。具體地說是一種抽凝式汽輪機數字調節系統。
背景技術:
目前,已有的抽汽凝汽式汽輪機數字調節系統的原則性組態,其特點是雖使用了數字調節技術,但調節系統的結構計算方法仍採用舊的分散式計算法;其組態也基本停留於採用轉速、壓力二脈衝及轉速、功率、壓力、三脈衝。它目前仍然在國外廣泛使用。
上述數字調節系統從汽輪機電、熱工況運行的穩定性方面來分析是有缺點的,主要是舊的分散式計算法,即是將系統分成若干單元、模塊,同時按信號傳遞程序逐項計算,最後修正,此法程序繁瑣,對多脈衝的抽汽式機組,計算更為複雜,且缺乏準確性。在調節方式上,作為抽汽供熱的參數——流量,其調節作用是依靠抽汽室壓力變化特性所形成的靜態偏差δp作為調節的輸入變量來完成的,如不存在δp,主機的數字運算則無法進行。但此偏差的存在,導致了抽汽室壓力有時將偏離設計額定值運行;另一方面,又因受蒸汽室、抽汽管的容積滯後因素影響,抽汽靜態壓力偏差並不能準確地反映真實的流量變化,這是影響機組自整定調節品質的原因之一。在已有的調節系統中,轉速單元設定組件是手動控制的,此將難以實現熱負變化時,電功率不變的自整要求。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種調節品質優良、結構合理的抽凝式汽輪機數字調節系統。
本實用新型的技術方案是
一種抽凝式汽輪機數字調節系統,其特徵是它主要由功率初級單元1、轉速初級單元3、低門初級單元4、流量壓力單元2、高門初級單元5、低門綜合單元6及高門綜合單元7組成,功率初級單元1的輸入端分別接手動設定數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得)及由傳感器實際測得的功率數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得),功率初級單元1的輸出分別接轉速初級單元3和低門初級單元4以及高門初級單元5的一輸入端,轉速初級單元3的其餘輸入端分別接手動設定數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得)和由傳感器實際測得的轉速數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得),轉速初級單元3的輸出分別接低門綜合單元6的一輸入端和高門綜合單元7的一輸入端,低門綜合單元6的輸出接低壓調門功放電路端,高門綜合單元7的輸出接高壓調門功放電路的輸入端,高門綜合單元7的另一輸入端接高門初級單元5的輸出端,高門初級單元5的一輸入端接流量壓力單元2的輸出端,其另一輸入端接功率初級單元1的輸出端;流量壓力單元2的輸入端分別接由傳感器測得的實際流量數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得)、由傳感器測得的實際壓力數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得)、手動輸入壓力數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得)、手動輸入流量信號(經A/D轉換電路轉換而得),流量壓力單元2的輸出一路接高門初級單元5的一輸入端,一路接低門初級單元4的一輸入端,低門初級單元4的輸出端接低門綜合單元6的一輸入端。
其中所述的功率初級單元1主要由乘法器P1和加法器∑1、∑2、功率切換器T1組成,加法器∑1的一輸入端接手動設定信號DbN,其另一輸入端接實際功率輸入數位訊號DN,DN同時接乘法器P1的輸入端,加法器∑1輸出和乘法器P1的輸出分別接加法器∑2的兩對應輸入端,加法器∑2的輸出接功率切換器T1的輸入端,功率切換器T1的輸出端分別接低門初級單元4、高門初級單元5及轉速初級單元3的一輸入端。
所述的轉速初級單元3主要由乘法器P7、P8、P9、P10、加法器∑7、切換器T3組成,其中乘法器P8的輸入端接功率初級單元1中的功率切換器T1的一輸出端,乘法器P7的輸入端接手動設定信號(須經A/D轉換電路轉換而得)Dbn手,乘法器P7、P8的輸出均與切換器T3的輸入端相連,乘法器P9的輸入端接另一手動設定信號(須經A/D轉換電路轉換而得)Dbn,乘法器P10的輸入端接由轉速傳感器實際測得的轉速數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得)Dn,乘法器P9、P10及切換器T3的輸出均與加法器∑7的對應輸入端相連,加法器∑7的輸出端作為轉速初級單元3的輸出分別接低門綜合單元6和高門綜合單元7的對應輸入端。
所述的流量壓力單元2主要由乘法器P2、P3、P4、P5、P6、加法器∑3、∑4、切換器T2組成,其中乘法器P2的輸入端接由傳感器測得的實際流量數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得)D0,乘法器P3的輸入端接手動設定數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得)Db0,乘法器P4的輸入端接由傳感器測得的實際壓力數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得)DP,乘法器P5的輸入端接手動設定數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得)DbP,乘法器P4、P5的輸出與加法器∑3的對應輸入端相連,加法器∑3的輸出端與乘法器P6的輸入端相連,乘法器P2、P3、P6的輸出端均與加法器∑4對應的輸入端相連,加法器∑4的輸出端接切換器T2的輸入端,切換器T2的輸出端作為流量壓力單元2的輸出端分別接低門初級單元4和高門初級單元5對應的輸入端。
所述的低門初級單元4主要由乘法器P11、P12、加法器∑5組成,其中乘法器P11的輸入端接功率初級單元1的一個輸出即切換器T1的一個輸出端,乘法器P12的輸入接流量壓力單元2的輸出即切換器T2的輸出端,乘法器P11、P12的輸出端均接加法器∑5對應的輸入端,加法器∑5的輸出作為低門初級單元4的輸出接低門綜合單元6的一個輸入端。
所述的高門初級單元5主要由乘法器P13、P14、加法器∑6組成,乘法器P13的一個輸入端作為高門初級單元5的一個輸入端接功率初級單元1的一個輸出即切換器T1的一個輸出端,乘法器P14的輸入也作為高門初級單元5的一個輸入端接流量壓力單元2的輸出即切換器T2的輸出端,乘法器P13、P14的輸出端接加法器∑6對應的輸入端,加法器∑6的輸出作為高門初級單元5的輸出接高門綜合單元7的一個輸入端。
所述的低門綜合單元6主要由乘法器P15、P16、P17、加法器∑8組成,乘法器P15的輸入端作為低門綜合單元6的一個輸入端接低門初級單元4的輸出即加法器∑5的輸出,乘法器P16的輸入作為低門綜合單元6的另一個輸入接手動設定數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得)DGb低,乘法器P17的輸入作為低門綜合單元6的第三個輸入端接轉速初級單元3的輸出即前述加法器∑7的輸出端,乘法器P15、P16、P17的輸出分別接加法器∑8對應輸入端,加法器∑8的輸出作為整個低門綜合單元6的輸出(須經D/A變換後)接低壓調門功放電路的輸入。
所述的高門綜合單元7主要由乘法器P18、P19、P20、加法器∑9組成,乘法器P18的輸入端作為高門綜合單元7的一個輸入端接高門初級單元5的輸出即加法器∑6的輸出,乘法器P19的輸入作為低門綜合單元6的另一個輸入接手動設定數位訊號(須經A/D轉換電路轉換而得)DGb高,乘法器P20的輸入作為低門綜合單元6的第三個輸入端也接轉速初級單元3的輸出即前述加法器∑7的輸出端,乘法器P18、P19、P20的輸出分別接加法器∑9對應輸入端,加法器∑9的輸出作為整個高門綜合單元7的輸出(須經D/A變換後)接高壓調門功放電路的輸入。
本實用新型的有益效果為抽汽凝汽式汽輪機數字調節系統的主機設備提供了一種新的設計。其組態結構合理,具有嚴謹的數量關係,其運算過程具有整體性,故更適用於具複雜調節對象的調節系統。採取了轉速、功率、壓力、流量四種輸入信號,同時在流量壓力單元及轉速單元採用了自動的補償方式,運行中對電功率及熱負荷均具有良好的自整特性。
圖1是本實用新型的調節系統結構圖。
圖2是表示本實用新型調節原理的諾模圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
如圖1所示。
一種抽凝式汽輪機數字調節系統,它主要由功率初級單元1、轉速初級單元3、低門初級單元4、流量壓力單元2、高門初級單元5、低門綜合單元6及高門綜合單元7組成,功率初級單元1的輸入端分別接手動設定數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得)及由傳感器實際測得的功率數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得),功率初級單元1的輸出分別接轉速初級單元3和低門初級單元4以及高門初級單元5的一輸入端,轉速初級單元3的其餘輸入端分別接手動設定數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得)和由傳感器實際測得的轉速數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得),轉速初級單元3的輸出分別接低門綜合單元6的一輸入端和高門綜合單元7的一輸入端,低門綜合單元6的輸出接低壓調門功放電路端,高門綜合單元7的輸出接高壓調門功放電路的輸入端,高門綜合單元7的另一輸入端接高門初級單元5的輸出端,高門初級單元5的一輸入端接流量壓力單元2的輸出端,其另一輸入端接功率初級單元1的輸出端;流量壓力單元2的輸入端分別接由傳感器測得的實際流量數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得)、由傳感器測得的實際壓力數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得)、手動輸入壓力數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得)、手動輸入流量信號(經A/D轉換電路轉換而得),流量壓力單元2的輸出一路接高門初級單元5的一輸入端,一路接低門初級單元4的一輸入端,低門初級單元4的輸出端接低門綜合單元6的一輸入端。
具體實施時,上述的所述的功率初級單元1主要由乘法器P1和加法器∑1、∑2、功率切換器T1組成,加法器∑1的一輸入端接手動設定信號DbN,其另一輸入端接實際功率輸入數位訊號DN,DN同時接乘法器P1的輸入端,加法器∑1輸出和乘法器P1的輸出分別接加法器∑2的兩對應輸入端,加法器∑2的輸出接功率切換器T1的輸入端,功率切換器T1的輸出端分別接低門初級單元4、高門初級單元5及轉速初級單元3的一輸入端。
所述的轉速初級單元3主要由乘法器P7、P8、P9、P10、加法器∑7、切換器T3組成,其中乘法器P8的輸入端接功率初級單元1中的功率切換器T1的一輸出端,乘法器P7的輸入端接手動設定信號(經A/D轉換電路轉換而得)Dbn手,乘法器P7、P8的輸出均與切換器T3的輸入端相連,乘法器P9的輸入端接另一手動設定信號(可經A/D轉換電路轉換而得)Dbn,乘法器P10的輸入端接由轉速傳感器實際測得的轉速數位訊號(經A/D轉換電路轉換而得)Dn,乘法器P9、P10及切換器T3的輸出均與加法器∑7的對應輸入端相連,加法器∑7的輸出端作為轉速初級單元3的輸出分別接低門綜合單元6和高門綜合單元7的對應輸入端。
所述的流量壓力單元2主要由乘法器P2、P3、P4、P5、P6、加法器∑3、∑4、切換器T2組成,其中乘法器P2的輸入端接由傳感器測得的實際流量數位訊號(可經A/D轉換電路轉換而得)D0,乘法器P3的輸入端接手動設定數位訊號(可經A/D轉換電路轉換而得)Db0,乘法器P4的輸入端接由傳感器測得的實際壓力數位訊號(可經A/D轉換電路轉換而得)DP,乘法器P5的輸入端接手動設定數位訊號(可經A/D轉換電路轉換而得)DbP,乘法器P4、P5的輸出與加法器∑3的對應輸入端相連,加法器∑3的輸出端與乘法器P6的輸入端相連,乘法器P2、P3、P6的輸出端均與加法器∑4對應的輸入端相連,加法器∑4的輸出端接切換器T2的輸入端,切換器T2的輸出端作為流量壓力單元2的輸出端分別接低門初級單元4和高門初級單元5對應的輸入端。
所述的低門初級單元4主要由乘法器P11、P1 2、加法器∑5組成,其中乘法器P11的輸入端接功率初級單元1的一個輸出即切換器T1的一個輸出端,乘法器P12的輸入接流量壓力單元2的輸出即切換器T2的輸出端,乘法器P11、P12的輸出端均接加法器∑5對應的輸入端,加法器∑5的輸出作為低門初級單元4的輸出接低門綜合單元6的一個輸入端。
所述的高門初級單元5主要由乘法器P13、P14、加法器∑6組成,乘法器P13的一個輸入端作為高門初級單元5的一個輸入端接功率初級單元1的一個輸出即切換器T1的一個輸出端,乘法器P1 4的輸入也作為高門初級單元5的一個輸入端接流量壓力單元2的輸出即切換器T2的輸出端,乘法器P13、P14的輸出端接加法器∑6對應的輸入端,加法器∑6的輸出作為高門初級單元5的輸出接高門綜合單元7的一個輸入端。
所述的低門綜合單元6主要由乘法器P15、P16、P17、加法器∑8組成,乘法器P15的輸入端作為低門綜合單元6的一個輸入端接低門初級單元4的輸出即加法器∑5的輸出,乘法器P16的輸入作為低門綜合單元6的另一個輸入接手動設定數位訊號(可經A/D轉換電路轉換而得)DGb低,乘法器P17的輸入作為低門綜合單元6的第三個輸入端接轉速初級單元3的輸出即前述加法器∑7的輸出端,乘法器P15、P16、P17的輸出分別接加法器∑8對應輸入端,加法器∑8的輸出作為整個低門綜合單元6的輸出(可經D/A變換後)接低壓調門功放電路的輸入。
所述的高門綜合單元7主要由乘法器P18、P19、P20、加法器∑9組成,乘法器P18的輸入端作為高門綜合單元7的一個輸入端接高門初級單元5的輸出即加法器∑6的輸出,乘法器P19的輸入作為高門綜合單元7的另一個輸入接手動設定數位訊號(可經A/D轉換電路轉換而得)DGb高,乘法器P20的輸入作為高門綜合單元7的第三個輸入端也接轉速初級單元3的輸出即前述加法器∑7的輸出端,乘法器P18、P19、P20的輸出分別接加法器∑9對應輸入端,加法器∑9的輸出作為整個高門綜合單元7的輸出(可經D/A變換後)接高壓調門功放電路的輸入。
具體實施時,本實施時所述的乘法器P1~P20、加法器∑1~∑9可採用教科書上常見的電路加以實現,切換器T1、T2可採用教科書上常見的開關電路加以實現,D/A及A/D轉換電路也為常規電路。
本實用新型的工作原理和理論依據為如附圖2所示的調節系統的結構由下式描述調速器n=k調·Un+b調(1)傳遞環節Un=-k傳·UG高+b傳(2)配汽環節UG高=k配高·N+b配高(3)聯立上述3式後,得純凝工況下,調節系統數學模型n=-(k調·k傳·k配高)·N+{b調+(k調·b傳)+[k調·(-k傳)·b配高]}(4)簡寫成n=-k系統·N+b系統(5)
供熱帶一級抽汽運行時,式(3)為高壓調門閥量UG高=kN高·N+[(kθ高·θ)+b配高] (6)低壓調門閥量UG低=kN低·N+[(-k0低)·θ]+kn低·b配高(7)對帶二級抽汽的系統,各調門閥量公式按式(6)、(7)類推。
上述公式中,式(4)為主機整體組態;各環節公式為單元數學模型,分解後則為模塊數學模型,再次分解成的最小計算因子k、b等,則成為計算代碼。其中「k」表徵各模塊的增益即乘法器的放大倍數、「b」表徵設定值。
該數學模型將調節過程中的物理概念與特性線的形狀、位置緊密結合了起來,同時又直接確定了系統的整體組態、單元形式、模塊結構及代碼數據。
本實用新型的調節輸入採用了轉速、功率、流量、壓力4種信號,對一級抽汽系統為4脈衝式;對二級抽汽系統,流量、壓力為2套,為6脈衝式。調節系統的主機由功率、流量壓力、轉速三個初級單元組成了各自的第一級放大器,其中功率、流量壓力放大器輸出作用於各調節汽門初級單元實現第二級放大。此兩路輸出與轉速初級單元3輸出共同作用於各調節汽門的綜合單元加法器,經累加後形成各調節汽門的輸出信號。
為了在熱負荷變化時保持電功率的穩定,在實行調節量平衡計算的基礎上尚加入了轉速主設定自動模塊,其信號來自功率反饋。電功率信號一路輸往低門初級單元4及高門初級單元5;另一路輸往轉速主設定自動模塊。其輸出與主設定手動模塊輸出相加,成為主設定輸出信號,從而提高了電功率的自整品質。
為了實現流量調節的準確性,本實用新型提供了一種具有補償壓力偏差功能的流量壓力單元2。其設計方法是進入A/D的壓力信號,經調零處理後成為具有正、負增量的壓差信號,其值與流量信號相加,從而形成一個經過修正的新流量信號。
具體實施時乘法器的增益比例可參照圖2和以上公式加以確定。
權利要求1.一種抽凝式汽輪機數字調節系統,其特徵是它主要由功率初級單元(1)、轉速初級單元(3)、低門初級單元(4)、流量壓力單元(2)、高門初級單元(5)、低門綜合單元(6)及高門綜合單元(7)組成,功率初級單元(1)的輸入端分別接手動設定數位訊號及由傳感器實際測得的功率數位訊號,功率初級單元(1)的輸出分別接轉速初級單元(3)和低門初級單元(4)以及高門初級單元(5)的一輸入端,轉速初級單元(3)的其餘輸入端分別接手動設定數位訊號和由傳感器實際測得的轉速數位訊號,轉速初級單元(3)的輸出分別接低門綜合單元(6)的一輸入端和高門綜合單元(7)的一輸入端,低門綜合單元(6)的輸出接低壓調門功放電路端,高門綜合單元(7)的輸出接高壓調門功放電路的輸入端,高門綜合單元(7)的另一輸入端接高門初級單元(5)的輸出端,高門初級單元(5)的一輸入端接流量壓力單元(2)的輸出端,其另一輸入端接功率初級單元(1)的輸出端;流量壓力單元(2)的輸入端分別接由傳感器測得的實際流量數位訊號、由傳感器測得的實際壓力數位訊號、手動輸入壓力數位訊號、手動輸入流量信號,流量壓力單元(2)的輸出一路接高門初級單元(5)的一輸入端,一路接低門初級單元(4)的一輸入端,低門初級單元(4)的輸出端接低門綜合單元(6)的一輸入端。
2.根據權利要求1所述的抽凝式汽輪機數字調節系統,其特徵是所述的功率初級單元(1)主要由乘法器P1和加法器∑1、∑2、功率切換器T1組成,加法器∑1的一輸入端接手動設定信號DbN,其另一輸入端接實際功率輸入數位訊號DN,DN同時接乘法器P1的輸入端,加法器∑1輸出和乘法器P1的輸出分別接加法器∑2的兩對應輸入端,加法器∑2的輸出接功率切換器T1的輸入端,功率切換器T1的輸出端分別接低門初級單元(4)、高門初級單元(5)及轉速初級單元(3)的一輸入端。
3.根據權利要求1所述的抽凝式汽輪機數字調節系統,其特徵是所述的轉速初級單元(3)主要由乘法器P7、P8、P9、P10、加法器∑7、切換器T3組成,其中乘法器P8的輸入端接功率初級單元(1)中的功率切換器T1的一輸出端,乘法器P7的輸入端接手動設定信號Dbn手,乘法器P7、P8的輸出均與切換器T3的輸入端相連,乘法器P9的輸入端接另一手動設定信號Dbn,乘法器P10的輸入端接由轉速傳感器實際測得的轉速數位訊號Dn,乘法器P9、P10及切換器T3的輸出均與加法器∑7的對應輸入端相連,加法器∑7的輸出端作為轉速初級單元(3)的輸出分別接低門綜合單元(6)和高門綜合單元(7)的對應輸入端。
4.根據權利要求1所述的抽凝式汽輪機數字調節系統,其特徵是所述的流量壓力單元(2)主要由乘法器P2、P3、P4、P5、P6、加法器∑3、∑4、切換器T2組成,其中乘法器P2的輸入端接由傳感器測得的實際流量數位訊號D0,乘法器P3的輸入端接手動設定數位訊號Db0,乘法器P4的輸入端接由傳感器測得的實際壓力數位訊號DP,乘法器P5的輸入端接手動設定數位訊號DbP,乘法器P4、P5的輸出與加法器∑3的對應輸入端相連,加法器∑3的輸出端與乘法器P6的輸入端相連,乘法器P2、P3、P6的輸出端均與加法器∑4對應的輸入端相連,加法器∑4的輸出端接切換器T2的輸入端,切換器T2的輸出端作為流量壓力單元(2)的輸出端分別接低門初級單元(4)和高門初級單元(5)對應的輸入端。
5.根據權利要求1所述的抽凝式汽輪機數字調節系統,其特徵是所述的低門初級單元(4)主要由乘法器P11、P12、加法器∑5組成,其中乘法器P11的輸入端接功率初級單元(1)的一個輸出即切換器T1的一個輸出端,乘法器P12的輸入接流量壓力單元(2)的輸出即切換器T2的輸出端,乘法器P11、P12的輸出端均接加法器∑5對應的輸入端,加法器∑5的輸出作為低門初級單元(4)的輸出接低門綜合單元(6)的一個輸入端。
6.根據權利要求1所述的抽凝式汽輪機數字調節系統,其特徵是所述的高門初級單元(5)主要由乘法器P13、P14、加法器∑6組成,乘法器P13的一個輸入端作為高門初級單元(5)的一個輸入端接功率初級單元(1)的一個輸出即切換器T1的一個輸出端,乘法器P14的輸入也作為高門初級單元(5)的一個輸入端接流量壓力單元(2)的輸出即切換器T2的輸出端,乘法器P13、P14的輸出端接加法器∑6對應的輸入端,加法器∑6的輸出作為高門初級單元(5)的輸出接高門綜合單元(7)的一個輸入端。
7.根據權利要求1所述的抽凝式汽輪機數字調節系統,其特徵是所述的低門綜合單元(6)主要由乘法器P15、P16、P17、加法器∑8組成,乘法器P15的輸入端作為低門綜合單元(6)的一個輸入端接低門初級單元(4)的輸出即加法器∑5的輸出,乘法器P16的輸入作為低門綜合單元(6)的另一個輸入接手動設定數位訊號DGb低,乘法器P17的輸入作為低門綜合單元(6)的第三個輸入端接轉速初級單元(3)的輸出即前述加法器∑7的輸出端,乘法器P15、P16、P17的輸出分別接加法器∑8對應輸入端,加法器∑8的輸出作為整個低門綜合單元(6)的輸出接低壓調門功放電路的輸入。
8.根據權利要求1所述的抽凝式汽輪機數字調節系統,其特徵是所述的高門綜合單元(7)主要由乘法器P18、P19、P20、加法器∑9組成,乘法器P18的輸入端作為高門綜合單元(7)的一個輸入端接高門初級單元(5)的輸出即加法器∑6的輸出,乘法器P19的輸入作為高門綜合單元(7)的另一個輸入接手動設定數位訊號DGb高,乘法器P20的輸入作為高門綜合單元(7)的第三個輸入端也接轉速初級單元(3)的輸出即前述加法器∑7的輸出端,乘法器P18、P19、P20的輸出分別接加法器∑9的對應輸入端,加法器∑9的輸出作為整個高門綜合單元(7)的輸出接高壓調門功放電路的輸入。
專利摘要本實用新型在第三代調節系統的基礎上公開了一種基於數位技術的第四代抽凝式汽輪機數字調節系統,其特徵是它主要由功率初級單元(1)、轉速初級單元(3)、低門初級單元(4)、流量壓力單元(2)、高門初級單元(5)、低門綜合單元(6)及高門綜合單元(7)組成,它具有調節品質優良、結構合理的優點,有利於改善運行中對電功率及熱負荷的自整特性。
文檔編號G05B19/02GK2911748SQ20062007190
公開日2007年6月13日 申請日期2006年5月26日 優先權日2006年5月26日
發明者田鶴年, 李輝 申請人:田鶴年, 李輝