鎖眼縫紉機的製作方法

2023-05-11 09:16:06

專利名稱：鎖眼縫紉機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在加工布上形成鎖眼線跡的鎖眼縫紉機。
背景技術：
鎖眼縫紉機在加工布上形成鈕孔，並對形成的鈕孔周圍進行鎖縫。鎖眼縫紉機包 括送布機構、切刀和機針。加工布隨著送布機構的動作而在底座上沿前後方向移動。切刀 通過下降到加工布並將該加工布切斷來形成鈕孔。機針上升、下降，在鈕孔周圍形成鎖眼線 跡。日本公開特許公報平成11年128578號記載的鎖眼縫紉機中，通過使切刀多次下 降，在不更換切刀的情況下形成不同長度的鈕孔。切刀朝著移動的加工布下降。切刀形成 的鈕孔例如會在加工布的移動速度較大時產生位置偏離。切刀無法以較高的精度在加工布 的規定位置形成鈕孔。機針和切刀在加工布的移動方向(前後方向)上排列配置。機針與切刀的上述移 動方向的間隔為數mm左右。操作者在縫製開始時實施將針線穿過機針針孔的穿線作業。位 於機針附近的切刀會妨礙穿線作業。日本專利公報第4026886號記載的鎖眼縫紉機中，在使機針朝右移動後的狀態下 停止縫紉機，使機針從切刀離開，藉此使穿線作業變得容易。為形成鎖眼線跡，鎖眼縫紉機的機針可在左右方向上以規定寬度(數mm左右)移 動。縫紉機停止時機針的移動是規定寬度內的移動。朝右移動後的機針與切刀的間隔對於 進行穿線作業的操作者而言並不是足夠的間隔。

發明內容
本發明的第一目的在於提供一種能以較高的精度在加工布的規定位置形成鈕孔 的鎖眼縫紉機。本發明的第二目的在於提供一種能容易且高效地實施將針線穿過機針針孔的穿 線作業的鎖眼縫紉機。技術方案1的鎖眼縫紉機中，包括相對於在底座上沿前後方向移動的加工布而上 升、下降的切刀和機針，通過上述切刀下降，在上述加工布上形成鈕孔，通過上述機針上升、 下降，在上述鈕孔周圍形成鎖眼線跡，其特徵在於，上述切刀以能沿前後方向移動的狀態設置。技術方案1的鎖眼縫紉機中，切刀能沿前後方向移動。切刀通過在前後方向的不 同位置下降來形成鈕孔。操作者在形成不同長度的鈕孔時不用更換切刀。鈕孔可在不移動 加工布的情況下或加工布的移動速度較小的狀態下形成。鈕孔可在不受加工布移動影響的 情況下以較高的精度形成。加工布在不受切刀影響的情況下移動，可提高鎖眼線跡質量。技術方案2的鎖眼縫紉機包括使上述切刀上升、下降的上下驅動機構；以及使上 述切刀沿前後方向移動的前後驅動機構。
技術方案2的鎖眼縫紉機包括獨立的上下驅動機構和前後驅動機構。切刀通過前後移動機構的動作而沿前後方向移動。切刀通過上下驅動機構的動作而在前後方向的任意 移動位置下降，在加工布上形成鈕孔。技術方案3的鎖眼縫紉機中，上述上下驅動機構包括上下驅動用的第一致動器、 以及通過該第一致動器的驅動而沿上下方向移動的上下移動臺，上述前後驅動機構包括 前後驅動用的第二致動器、通過該第二致動器的驅動而以上下方向的軸為中心進行轉動的 軸、以能沿前後方向移動的狀態安裝於上述上下移動臺的前後移動臺、以及將上述軸的轉 動傳遞到上述前後移動臺並使該前後移動臺移動的連杆機構，上述切刀安裝於上述前後移 動臺。技術方案4的鎖眼縫紉機中，上述前後驅動機構包括前後驅動用的第二致動器、 以及通過該第二致動器的驅動而沿前後方向移動的前後移動臺，上述上下驅動機構包括 上下驅動用的第一致動器；能沿上下方向移動地支撐於上述前後移動臺的上下移動臺；以 及將該上下移動臺與上述第一致動器連接、將該第一致動器的動作傳遞到上述上下移動 臺、移動該上下移動臺的連杆機構，上述切刀安裝於上述上下移動臺。技術方案3或4的鎖眼縫紉機包括結構簡單的上下驅動機構和前後驅動機構。切 刀通過上下驅動機構的動作而可靠地上升、下降。切刀通過前後驅動機構的動作而可靠地 沿前後方向移動。技術方案5的鎖眼縫紉機包括控制裝置，該控制裝置根據縫製數據來控制上述機 針的上升、下降和上述加工布的移動，以用上述鈕孔兩側的曲折縫部和上述鈕孔前後的套 結部來形成上述鎖眼線跡，並且上述控制裝置控制成使上述切刀在上述套結部的形成中進 行下降動作。技術方案5的鎖眼縫紉機中，切刀通過控制裝置的控制動作而在套結部的形成中 下降。加工布在套結部的形成中低速移動。下降的切刀在不受加工布移動影響的情況下將 加工布切斷，以較高的精度形成鈕孔。技術方案6的鎖眼縫紉機中，上述控制裝置包括在與上述套結部對應的縫製數據 中設定下降標識符的標識符設定部，根據該標識符設定部設定好的下降標識符來控制上述 上下驅動機構，執行上述切刀的下降動作。技術方案6的鎖眼縫紉機中，控制裝置的標識符設定部對與套結部對應的縫製數 據設定下降標識符。在根據縫製數據形成鎖眼線跡的期間，控制裝置根據下降標識符來控 制上下驅動機構。切刀通過上下驅動機構的動作而在套結部的形成中可靠地下降。技術方案7的鎖眼縫紉機中，上述控制裝置包括根據設定了上述下降標識符的縫 制數據來計算上述切刀的下降位置的下降位置計算部，根據該下降位置計算部的計算結果 來控制上述前後驅動機構，使上述切刀朝上述下降位置移動，執行上述切刀的下降動作。技術方案7的鎖眼縫紉機中，控制裝置的下降位置計算部針對設定了下降標識符 的縫製數據計算切刀的下降位置。控制裝置根據下降位置的計算結果來控制前後驅動機 構。切刀通過沿前後方向移動、在上述下降位置下降來切斷加工布。在套結部的形成中，切 刀通過在前後方向的不同下降位置下降來形成比該切刀長的鈕孔。技術方案8的鎖眼縫紉機中，上述控制裝置包括對上述下降位置計算部計算出的 上述切刀的下降位置進行修正的下降位置修正部。
技術方案9的鎖眼縫紉機中，上述下降位置修正部根據縫紉機馬達的旋轉速度、 上述加工布的移動速度、上述加工布的種類以及線的種類中的至少一個來確定上述下降位 置的修正量。
技術方案8、9的鎖眼縫紉機將下降位置計算部計算出的切刀的下降位置修正後 使用。下降位置的修正量根據會對切刀和加工布的位置偏離造成影響的縫製條件進行確 定。切刀以較高的精度形成鈕孔。技術方案10的鎖眼縫紉機還包括指示上述切刀的避讓移動的避讓指示部；以及 根據該避讓指示部的指示來控制上述前後驅動機構、以使上述切刀朝從上述機針離開的避 讓位置移動的控制裝置。技術方案10的鎖眼縫紉機包括指示切刀的避讓移動的避讓指示部。控制裝置根 據避讓指示部的指示進行控制動作，使切刀朝從機針離開的避讓位置移動。避讓指示部例 如是操作者操作的開關。操作者在將針線穿過機針的穿線作業前操作避讓指示部。切刀朝 從機針離開的位置移動，以不妨礙穿線作業。技術方案11的鎖眼縫紉機還包括通知部，在上述切刀朝上述避讓位置移動時，上 述通知部根據上述控制裝置的指令進行規定的通知。技術方案11的鎖眼縫紉機包括通知部。切刀朝避讓位置移動時，通知部根據控制 裝置的指令進行通知動作。操作者等待切刀的移動，能安全地實施穿線作業。技術方案12的鎖眼縫紉機還包括指示上述切刀的復原移動的復原指示部，並包 括控制裝置，該控制裝置根據上述復原指示部的指示來控制上述前後驅動機構，以使上述 切刀朝接近上述機針的復原位置移動。技術方案12的鎖眼縫紉機包括指示切刀的復原移動的復原指示部。切刀通過控 制裝置根據復原指示部的指示進行控制動作而朝避讓前的位置復原。復原指示部例如是操 作者操作的開關。操作者在穿線作業結束後操作復原指示部。切刀通過朝接近機針的復原 位置移動來應對縫製中的鈕孔形成動作。技術方案13的鎖眼縫紉機中，在上述切刀朝上述復原位置移動時，上述通知部根 據上述控制裝置的指令進行規定的通知。技術方案13的鎖眼縫紉機包括通知部。切刀朝復原位置移動時，通知部根據控制 裝置的指令進行通知動作。操作者知曉切刀的復原移動，能安全地實施穿線後的作業。技術方案14的鎖眼縫紉機還包括使上述機針沿左右方向移動的機針移動機構， 上述控制裝置在根據上述避讓指示部的指示進行控制動作時，對上述機針移動機構進行控 制，以使上述機針朝左或朝右移動。技術方案14的鎖眼縫紉機中，在使切刀朝避讓位置移動的同時使機針沿左右方 向移動。機針從切刀離開。操作者能容易地實施將針線穿過機針的穿線作業。技術方案15的鎖眼縫紉機還包括壓腳驅動機構，該壓腳驅動機構使將上述加工 布按壓於上述底座上的壓腳上升、下降，上述控制裝置在根據上述避讓指示部的指示進行 控制動作時，對上述壓腳驅動機構進行控制，以使上述壓腳下降而按壓上述加工布。技術方案15的鎖眼縫紉機中，在使切刀朝避讓位置移動的同時使壓腳下降。壓腳 從機針的前端離開。操作者能容易地實施將針線穿過機針的穿線作業。


圖1是本發明的鎖眼縫紉機的立體圖。圖2是將機針和切刀部分放大表示的側視圖。
圖3是送料機構的立體圖。圖4是針線的供給裝置的立體圖。圖5是從上方觀察鈕孔形成裝置的立體圖。圖6是從下方觀察鈕孔形成裝置的立體圖。圖7A、圖7B是切刀的上下方向移動動作的說明圖。圖8A、圖8B是切刀的前後方向移動動作的說明圖。圖9是鎖眼縫紉機控制系統的方框圖。圖10是鎖眼縫紉機所形成的鎖眼線跡的俯視圖。圖11是縫製參數的說明圖。圖12是表示控制裝置所執行的下降標識符設定步驟的流程圖。圖13是表示控制裝置所執行的下降標識符設定步驟的流程圖。圖14是表示切斷位置和切刀的下降位置計算例的圖表。圖15是控制裝置所執行的鎖眼線跡形成動作的流程圖。圖16是控制裝置所執行的鈕孔形成動作的流程圖。圖17是從右方觀察變形例的鈕孔形成裝置的立體圖。圖18是從左方觀察變形例的鈕孔形成裝置的立體圖。圖19A、圖19B是變形例的切刀的上下方向移動動作的說明圖。圖20A、圖20B是變形例的切刀的前後方向移動動作的說明圖。圖21是變形例的縫製參數的說明圖。圖22是表示變形例的下降標識符設定步驟的流程圖。圖23是表示變形例的切斷位置和切刀的下降位置計算例的圖表。圖24是變形例的鎖眼縫紉機所包括的操作面板的主視圖。圖25是進行穿線作業時控制裝置所執行的流程圖。圖26是表示壓腳上升後的狀態的機臂前端部分的放大側視圖。圖27是表示壓腳下降後的狀態的機臂前端部分的放大側視圖。圖28是表示切刀朝後方移動後的狀態的機臂前端部分的放大側視圖。圖29是表示位於中央的機針與壓腳的位置關係的放大主視圖。圖30是表示朝右方移動後的機針與壓腳的位置關係的放大主視圖。
具體實施例方式下面參照表示最佳實施方式的附圖來詳細說明本發明。如圖10所示，鎖眼縫紉機形成鎖眼線跡60和該鎖眼線跡60內側的鈕孔65。下面 的說明中，方向的定義使用圖1、圖3等中用箭頭表示的前、後和左、右。如圖1所示，鎖眼縫紉機M包括作業臺板1、縫紉機馬達2、踏腳板3、操作面板4和 控制裝置5。縫紉機馬達2固定於作業臺板1中央下部。踏腳板3配置於作業臺板1下方。 控制裝置5設置於作業臺板1右側下部的收容箱內。操作面板4設置於控制裝置5的收容箱前部。操作者操作操作面板4來設定縫製參數。操作者通過操作踏腳板3來驅動、停止縫紉機馬達2。鎖眼縫紉機M包括底座6、立柱7和機臂8。底座6固定於作業臺板1中央上部。 立柱7在底座6的後部設置成朝上方豎立。機臂8從立柱7的上部以與底座6相對的形態 朝前方延伸。如圖2所示，鎖眼縫紉機M在機臂8前端部的內側支撐著針杆31。機針32安裝於 朝機臂8下方延伸的針杆31的下端。針杆31和機針32通過設置在機臂8內的針杆驅動 機構(未圖示)的動作而上升、下降。針杆31和機針32通過針杆移動馬達36 (參照圖9) 的驅動而沿左右方向往復移動。針杆31和機針32在左右方向的移動端上升、下降。針杆 驅動機構通過縫紉機馬達2的驅動進行動作。如圖4所示，鎖眼縫紉機M包括兩個線引導構件33a、33b、夾線機構34和挑線杆 35。線引導構件33a安裝於機臂8上部。線引導構件33b安裝於線引導構件33a前方的機 臂8右側。夾線機構34包括第一夾線器40、第二夾線器41和輔助夾線器42。第一夾線器 40、輔助夾線器42和第二夾線器41在上下方向上排列配置於線引導構件33b前方的機臂 8右側。挑線杆35具有朝機臂8右側突出的前端部。挑線杆35的前端部通過設置在機臂 8內的挑線杆驅動機構(未圖示)的動作而上升、下降。挑線杆驅動機構通過縫紉機馬達2 的驅動而與針杆驅動機構同步地動作。如圖4所示，針線33穿過線引導構件33a、33b並依次卷掛於夾線機構34的第一 夾線器40、輔助夾線器42和第二夾線器41。卷掛於夾線機構34的針線33在鉤在掛線器 33c上後，穿過挑線杆35前端的線孔。穿過挑線杆35的針線33在穿過配置於挑線杆35下 方的引導構件33d、33e後，穿過機針32前端的線孔。夾線機構34對卷掛於第一夾線器40、第二夾線器41和輔助夾線器42的針線33 賦予張力。第一夾線器40通過松線螺線管45 (參照圖9)的動作而解除賦予針線33的張 力。夾線機構34賦予針線33的張力在松線螺線管45動作的期間變小。針線33的張力能 通過松線螺線管45的驅動分兩階段地進行切換。挑線杆35下降時放鬆針線33。機針32在針線33鬆弛期間下降並刺入加工布。 針線33在加工布下方的底座6內與底線交織。針線33通過挑線杆35的上升而繃緊，在加 工布上形成鎖眼線跡60 (參照圖10)。如圖2所示，鎖眼縫紉機M在機針32的後側包括鈕孔形成裝置50。鈕孔形成裝 置50包括切刀51、支撐構件52和切刀杆53。切刀杆53支撐於機臂8前端部，並配置於針 杆31後側。支撐構件52固定於朝機臂8下方延伸的切刀杆53下端。切刀51能裝拆地安 裝於支撐構件52。切刀杆53和切刀51通過上下驅動機構80 (參照圖5、圖6)的動作而上 升、下降。切刀杆53和切刀51通過前後驅動機構90的動作而沿前後方向移動。如圖3所示，送料機構10設置於底座6內和底座6上部。送料機構10包括送料 板11、壓腳12和送料馬達13。送料板11是在前後方向上較長的長方形板。送料板11嵌 合在固定於底座6上表面的引導板14、14之間。送料板11後部支撐於底座6內的支撐臺 15。
支撐臺15左端部與沿前後方向延伸的連接杆16前部連接。連接杆16後部與移 動臺17連接。連接杆16利用設置在支撐臺15前方和移動臺17後方的軸承19、19支撐成 能沿前後方向移動。底座6在連接杆16右側包括與該連接杆16平行地延伸的引導杆20。 引導杆20穿過移動臺17右端部。引導杆20沿前後方向引導移動臺17。移動臺17通過引 導杆20和軸承19、19的引導而沿前後方向移動。通過移動臺17的移動，支撐臺15保持著 連接杆16的連接間隔沿前後方向移動。送料馬達13配置於底座6內的支撐臺15和移動臺17左側。送料馬達13驅動驅 動帶輪13a旋轉。送料機構10包括卷掛於驅動帶輪13a與從動帶輪(未圖示)之間的驅 動皮帶21。從動帶輪在驅動帶輪13a的後方離開配置。移動臺17在驅動帶輪13a與從動 帶輪之間固定於驅動皮帶21。驅動皮帶21隨著送料馬達13所驅動的驅動帶輪13a的旋轉 而旋轉。通過驅動皮帶21的旋轉，支撐臺15和移動臺17沿前後方向移動。移動臺17包括朝底座6上部突出的支撐部17a。支撐部17a將壓柄18後端部支 撐成能以左右方向的軸為中心進行擺動。壓柄18在底座6上方朝前方延伸。壓腳12安裝 於壓柄18前端部。壓柄18前部通過彈簧力(未圖示)的作用朝下方移動。如圖2、圖3所 示，壓腳12重疊於送料板11上表面，按壓加工布(未圖示)。如圖2所示，壓腳12在機針 32的前後重疊於送料板11。 通過支撐臺15和移動臺17的移動，送料板11和壓腳12沿前後方向同步地移動。 通過送料板11和壓腳12的移動，加工布在底座6上表面沿前後方向移動。如圖3所示，送 料板11包括下降的機針32所穿過的針孔11a。針孔Ila是在送料板11的移動方向(前後 方向)上較長的孔。送料馬達13和壓腳馬達22 (參照圖9)是步進馬達。加工布的送料移動量能通過 控制送料馬達13的驅動進行調節。壓腳12的上升量和下降量能通過控制壓腳馬達22的驅 動進行調節。送料馬達13包括檢測該送料馬達13的旋轉位置的送料位置傳感器101 (參 照圖9)。壓腳馬達22包括檢測該壓腳馬達22的旋轉位置的壓腳位置傳感器102 (參照圖 9)。送料位置傳感器101和壓腳位置傳感器102是旋轉編碼器、光學傳感器等公知的傳感送料位置傳感器101和壓腳位置傳感器102將各自的檢測信號輸入到控制裝置 5(參照圖9)。控制裝置5將送料位置傳感器101檢測出的送料馬達13的旋轉位置與基準 旋轉位置進行比較，藉此計算出送料板11和壓腳12的前後方向的移動位置、即加工布的移 動位置。基準旋轉位置是送料機構10位於原點位置時送料馬達13的旋轉位置。送料機構 10的原點位置是在送料板11和壓腳12的前後方向移動範圍內的最後方位置。控制裝置5將壓腳位置傳感器102檢測出的壓腳馬達22的旋轉位置與基準旋轉 位置進行比較，藉此計算出壓腳12的上下方向位置。基準旋轉位置是壓腳12位於原點位 置時壓腳馬達22的旋轉位置。壓腳12的原點位置是在壓腳12的上下方向移動範圍內的 最上方位置。下面對鈕孔形成裝置50進行說明。如圖5、圖6所示，鈕孔形成裝置50的切刀51通過上下驅動機構80的動作而上 升、下降，通過前後驅動機構90的動作而沿前後方向移動。切刀51下降時將送料板11上的加工布切斷，形成鈕孔65 (參照圖10)。上下驅動機構80將切刀驅動螺線管81 (相當於 第一致動器)作為驅動源。前後驅動機構90將切刀驅動馬達91 (相當於第二致動器)作 為驅動源。切刀驅動馬達91是步進馬達。如圖5所示，鎖眼縫紉機M包括上下移動板98 (相當於上下移動臺)。上下移動板 98能上下移動地支撐於機臂8 (參照圖2)前端部。上下移動板98在其下部具有前後延伸 的導軌98a。導軌98a與前後移動板97 (相當於前後移動臺)嵌合。前後移動板97通過導 軌98a的引導能沿前後方向移動。切刀51的支撐構件52固定於前後移動板97下部。 切刀杆53 (相當於轉動軸)能轉動地嵌入上下移動板98的一部分。如圖6所示， 切刀杆53的嵌入位置是從前後移動板97離開的位置。切刀杆53具有固定於其下端部的 連接臂96。連接臂96在其朝前後移動板97延伸的前端部支撐著滑動器96a。滑動器96a 能以上下方向的軸為中心進行轉動。前後移動板97具有朝切刀杆53延伸的臂。該臂包括 能供滑動器96a嵌入的槽97a。如圖6所示，切刀杆53和前後移動板97通過使滑動器96a 與槽97a嵌合而連接。切刀杆53能以上下方向的軸為中心進行轉動。連接臂96的前端隨著切刀杆53 的轉動而擺動。前後移動板97和切刀51通過連接臂96的擺動而沿著導軌98a在前後方 向上移動。連接臂96、滑動器96a和槽97a相當於連杆機構。切刀杆53上部突出到上下移動板98的上側。如圖5所示，筒構件82嵌合於切刀 杆53外側。切刀杆53在筒構件82內轉動。切刀杆53和筒構件82沿上下方向一體移動。 上下移動板98和切刀51通過切刀杆53和筒構件82沿上下方向移動而上升、下降。上下驅動機構80包括切刀驅動螺線管81、軸保持構件83、擺動杆85和彈簧86。 軸保持構件83固定於筒構件82上下方向的中間部。軸保持構件83與擺動杆85連接。擺 動杆85配置於軸保持構件83後方。擺動杆85是以左右方向的軸85a為中心進行擺動的 L字形杆。軸保持構件83與擺動杆85的朝前方延伸的臂連接。彈簧86與擺動杆85的朝 前方延伸的臂連接。彈簧86對擺動杆85的前部施加朝上的作用力。切刀驅動螺線管81配置於擺動杆85後方。切刀驅動螺線管81具有朝前方延伸 的柱塞81a。柱塞81a與擺動杆85的朝上方延伸的臂連接。柱塞81a通過切刀驅動螺線管 81的驅動而朝前方突出。擺動杆85通過柱塞81a的突出而擺動(圖7B的箭頭X6方向)。 擺動杆85前端部通過軸保持構件83將筒構件82壓下。切刀51隨著筒構件82和切刀杆 53朝下移動而下降。切刀驅動螺線管81處在非驅動狀態時，擺動杆85通過彈簧86的力的作用而擺動 (圖7A的箭頭X2方向)。擺動杆85前端部通過軸保持構件83將筒構件82抬起。切刀51 隨著筒構件82和切刀杆53朝上移動而上升。圖7A表示切刀51上升後的狀態。圖7B表示切刀51下降後的狀態。圖7A中的 箭頭Xl、圖7B中的箭頭X5表示柱塞81a的動作方向。圖7A中的箭頭X2、圖7B中的箭頭 X6表示擺動杆85的擺動方向。圖7A中的箭頭X3、圖7B中的箭頭X7是筒構件82和切刀 杆53的移動方向。圖7A中的箭頭X4、圖7B中的箭頭X8表示切刀51的移動方向。前後驅動機構90包括切刀驅動馬達91和兩個擺動臂93、94。切刀驅動馬達91配 置於切刀杆53和筒構件82的左方。切刀驅動馬達91具有朝上方延伸的輸出軸91a。擺動 臂93固定於輸出軸91a上端部。
切刀杆53上端部突出到筒構件82外側。擺動臂94固定於切刀杆53的突出部分。擺動臂94在其朝擺動臂93延伸的前端部支撐著滑動器94a。滑動器94a能以上下方向的 軸為中心進行轉動，並能沿著上述軸移動。擺動臂93包括能供滑動器94a嵌入的槽93a。 槽93a從擺動臂93前端部朝著基部延伸。擺動臂93、94通過使滑動器94a與槽93a嵌合 而連接。擺動臂93通過切刀驅動馬達91的驅動而擺動。擺動臂93的擺動通過在槽93a 內滑移的滑動器94a傳遞到擺動臂94。切刀軸53通過擺動臂94的擺動進行轉動。前後移 動板97和切刀51如上所述沿前後方向移動。圖8A表示切刀51朝前方移動後的狀態。圖8B表示切刀51朝後方移動後的狀態。 圖8A中的箭頭Y1、圖8B中的箭頭Y5表示擺動臂93的擺動方向，圖8A中的箭頭Y2、圖8B 中的箭頭Y6表示擺動臂94的擺動方向。圖8A中的箭頭Y3、圖8B中的箭頭Y7表示切刀杆 53的轉動方向。圖8A中的箭頭Y4、圖8B中的箭頭Y9表示切刀51的移動方向。切刀51前後方向的移動位置由切刀位置傳感器104(參照圖9)進行檢測。切刀 位置傳感器104例如是對切刀驅動馬達91的旋轉位置進行檢測的旋轉編碼器。切刀位置 傳感器104將其檢測信號輸出到控制裝置5。控制裝置5將切刀位置傳感器104檢測出的 切刀驅動馬達91的旋轉位置與基準旋轉位置進行比較，藉此計算出切刀51前後方向的移 動位置。基準旋轉位置例如是切刀51位於最後方時切刀驅動馬達91的旋轉位置。如圖9所示，控制裝置5是用總線5f將CPTOa、R0M5b、RAM5c、非易失性存儲器5g、 輸入接口 5d和輸出接口 5e連接的計算機。輸入接口 5d與上述的送料位置傳感器101、壓腳位置傳感器102、切刀位置傳感器 104和操作面板4連接。輸入接口 5d將送料位置傳感器101檢測出的送料馬達13的旋轉 位置、壓腳位置傳感器102檢測出的壓腳馬達22的旋轉位置、切刀位置傳感器104檢測出 的切刀驅動馬達91的旋轉位置賦予CPTOa。輸入接口 5d將在操作面板4上設定的縫製參 數賦予CPTOa。CPTOa使用送料馬達13的旋轉位置來計算送料機構10的動作位置(送料板11和 壓腳12的前後方向移動位置)。CPU5a使用壓腳馬達22的旋轉位置來計算壓腳12的上下 方向移動位置。CPU5a使用切刀驅動馬達91的旋轉位置來計算切刀51的前後方向移動位置。非易失性存儲器5g存儲有送料馬達13的基準旋轉位置、壓腳馬達22的基準旋轉 位置和切刀驅動馬達91的基準旋轉位置。CPU5a將存儲在非易失性存儲器5g內的送料馬 達13的基準旋轉位置用於計算送料機構10的動作位置。CPU5a將存儲在非易失性存儲器 5g內的壓腳馬達22的基準旋轉位置用於計算壓腳12的上下方向移動位置。CPU5a將存儲 在非易失性存儲器5g內的切刀驅動馬達91的基準旋轉位置用於計算切刀51的前後方向 移動位置。輸入接口 5d與踏板位置傳感器3a及針杆位置傳感器103連接。踏板位置傳感器 3a檢測踏腳板3的操作狀態。針杆位置傳感器103檢測針杆31和機針32的左右方向移動 位置。輸入接口 5d將踏板位置傳感器3a和針杆位置傳感器103的檢測結果賦予CPTOa。 CPU5a根據踏板位置傳感器3a的檢測結果來執行後述的動作。CPU5a將針杆位置傳感器 103的檢測結果作為後述動作的反饋信息使用。
控制裝置5的輸出接口 5e與縫紉機馬達2的驅動迴路70、送料馬達13的驅動回 路71、壓腳馬達22的驅動迴路72、針杆移動馬達36的驅動迴路73、松線螺線管45的驅動 迴路74、切刀驅動螺線管81的驅動迴路75和切刀驅動馬達91的驅動迴路76連接。控制 裝置5的CPU5a通過輸出接口 5e朝驅動迴路70 76輸出控制信號。送料馬達13、壓腳馬達22、針杆移動馬達36和切刀驅動馬達91根據CPTOa的控 制信號進行驅動。送料馬達13驅動送料機構10，加工布沿前後方向送料移動。壓腳馬達 22驅動壓腳12上升。上升的壓腳12從送料板11離開，解除對加工布的按壓。針杆移動馬 達36沿左右方向往復驅動針杆31和機針32。如上所述，針杆31和機針32在左右方向的 移動端交替地上升、下降，形成鎖眼線跡60。切刀驅動馬達91沿前後方向驅動切刀51。松線螺線管45和切刀驅動螺線管81根據CPU5a的控制信號進行動作。如上所述， 針線33的張力通過松線螺線管45的動作而減小。切刀51通過切刀驅動螺線管81的動作 而下降，在加工布上形成鈕孔65。
控制裝置5的輸出接口 5e與操作面板4連接。控制裝置5的CPU5a通過輸出接 口 5e朝操作面板4輸出控制信號。操作面板4包括顯示部。顯示部根據CPTOa的控制信 號來進行必要的顯示。控制裝置5的R0M5b存儲有用於輔助設定縫製參數的參數設定輔助程序、用於根 據縫製參數來生成縫製數據的縫製數據生成程序、用於根據所生成的縫製數據來執行縫製 動作的縫製控制程序等。如圖10所示，鎖眼縫紉機M所形成的鎖眼線跡60具有左曲折部61、右曲折部62、 前套結部63和後套結部64。機針32依次下降到圖10中用黑圓點表示的位置。針線33形 成用直線將機針32的下降位置連接的線跡。鎖眼線跡60在縫製開始位置66開始，按前套 結部63、左曲折部61、後套結部64和右曲折部62的順序前進並返回前套結部63，在縫製結 束位置67結束。圖10中的虛線表示鎖眼線跡60形成結束後機針32的運動軌跡。切刀51在鎖眼線跡60內側形成鈕孔65。控制裝置5的CPU5a對鈕孔形成裝置 50的上下驅動機構80和前後驅動機構90進行控制，以在右曲折部62形成後的前套結部 63的形成中使切刀51下降，形成鈕孔65。圖11是形成鎖眼線跡60所需的縫製參數的說明圖。圖11的下圖簡化了圖10的 鎖眼線跡60。鈕孔65通過使長度為S的切刀51在3處切斷位置68、68···下降、將加工布 切斷而形成。3處切斷位置68、68···通過利用前後驅動機構90沿前後方向移動切刀51而 實現。為了表示各位置上的切斷長度，圖11中的切斷位置68、68···在X方向(左右方向) 上錯開位置進行表示。實際的切斷位置68、68···不存在X方向的位置偏離。如圖11的上圖所示，縫製參數是曲折縫長度A(mm)、切刀長度S(mm)、前套結長度 Dl (mm)、後套結長度D2(mm)、前切刀空間YE (mm)、後切刀空間YS (mm)等。曲折縫長度A是形成於鈕孔65兩側的左曲折部61和右曲折部62的長度。前套 結長度Dl是形成於鈕孔65前部的前套結部63的長度。後套結長度D2是形成於鈕孔65 後部的後套結部64的長度。前切刀空間YE是鈕孔65的前端(圖11的下端)與前套結部 63的間隔。後切刀空間YS是鈕孔65的後端(圖11的上端)與後套結部64的間隔。控制裝置5的CPU5a根據參數設定輔助程序進行動作，將控制信號賦予操作面板 4，輔助縫製參數的設定。操作面板4的顯示部根據控制信號進行顯示，促使縫製參數的設定。操作者參照顯示部的顯示來對操作面板4進行操作，藉此依次設定縫製參數，即曲折縫長度A、切刀長度S、前套結長度D1、後套結長度D2、前切刀空間YE和後切刀空間YS。控制裝置5的CPTOa將縫製參數用於生成縫製數據。縫製數據是將機針32下降位 置(圖10中用黑圓點表示)的位置坐標(X，Y)按縫製順序排列的數據。如圖10、圖11所 示，縫製數據(X，Y)是將左右方向作為X軸、將前後方向作為Y軸的XY坐標。生成的縫製 數據存儲在RAM5c內。控制裝置5的CPU5a將存儲在RAM5c內的縫製數據依次讀入，根據 所讀入的縫製數據將控制信號賦予送料馬達13和針杆移動馬達36，對加工布的前後方向 (Y方向)的移動和機針32的左右方向(X方向)的移動進行控制，藉此形成鎖眼線跡60。控制裝置5的CPU5a在縫製數據的生成過程中設定下降標識符。圖12、圖13所示 的步驟中，下降標識符設定於與在右曲折部62之後形成的前套結部63對應的縫製數據中。 圖12、圖13所示的步驟中，將切刀51的下降次數(切斷次數)N設為最多三次，將相鄰切斷 位置68、68的重疊長度Sl (參照圖11)設為1. Omm以上，並將切刀51與機針32的最小間 隔L(參照圖2)設為2. 2mm。最小間隔L是移動到最前方的切刀51的前端與機針32之間 的前後方向間隔。切斷次數N、重疊長度Sl和最小間隔L可根據鎖眼縫紉機M的規格進行 變更。如圖12所示，控制裝置5的CPU5a判定是否實施「後形成」(Si)。所謂「後形成」， 是指在鎖眼線跡60的形成完成後形成鈕孔65。操作者操作操作面板4來設定縫製參數時， 可選擇是否實施「後形成」。實施「後形成」時(Si:是)，控制裝置5的CPU5a執行S15。不實施「後形成」時 (Si 否)，控制裝置5的CPU5a判定前切刀空間YE與前套結長度Dl之和(YE+D1)是否比 2. 2 (mm)小(S5)。在YE+D1 < 2. 2時(S5 是)，控制裝置5的CPU5a變更前切刀空間YE， 以使YE+D1達到2. 2 (mm) (SlO)，並執行S15。在YE+D1彡2. 2時(S5 否)，控制裝置5的 CPU5a在不變更前切刀空間YE的情況下執行S15。S5中，作為判定基準使用的2. 2(mm)如上所述，是切刀51與機針32的最小間隔 L。在YE+D1 S時(S20 否)，控制裝置5的CPU5a對鈕孔長度HOL和(2S-1)進行比 較(S30)。(2S-1)是從切刀長度S的2倍減去1 (mm)後得到的值。如上所述，1 (mm)是相鄰 切斷位置68、68的重疊長度Sl的最小值。在HOL≤2S-1時(S30 是)，控制裝置5的CPTOa將切斷次數設為兩次，並計算第 一次(最初)切斷位置68前端的Y坐標y [3]和第二次(最後)切斷位置68前端的Y坐標 y[l](S35)。如上所述，y [3]是前套結長度Dl與前切刀空間YE之和。如圖11所示，y[l]是從前套結長度Dl與曲折縫長度A之和(Dl+Α)減去後切刀空間YS和切刀長度S後得到 的值。在HOL > 2S-1時(S30 否)，控制裝置5的CPU5a對鈕孔長度HOL和(3S-2)進行 比較(S40)。(3S-2)是從切刀長度S的3倍減去2 (mm)後得到的值。2 (mm)是相鄰切斷位 置68、68的重疊長度Sl的最小值的2倍(兩次的量)。
在HOL ( 3S-2時(S40 是)，控制裝置5的CPTOa將切斷次數設為三次，並計算第 一次(最初)切斷位置68前端的Y坐標y [3]、第二次切斷位置68前端的Y坐標y [2]和第 三次(最後)切斷位置68前端的Y坐標y[l](S45)。如上所述，最初切斷位置68的Y坐標 y[3]是前套結長度Dl與前切刀空間YE之和。如上所述，最後切斷位置68的Y坐標y[l] 是從前套結長度Dl與曲折縫長度A之和(Dl+Α)減去後切刀空間YS和切刀長度S後得到 的值。第二次切斷位置68的Y坐標y[2]是y[3]與y[l]的中間位置，可用(y[3]+y[1])/2 進行計算。在HOL > 3S-2時(S40 否)，控制裝置5的CPU5a判定為無法通過三次切斷形成 鈕孔65。控制裝置5的CPU5a執行錯誤處理(S47)，在不設定下降標識符的情況下結束標 識符設定動作。錯誤處理中，控制裝置5的CPU5a例如將控制信號賦予操作面板4，在該操作面板 4的顯示部中進行錯誤顯示。觀察到錯誤顯示的操作者通過重新設定縫製參數或更換切刀 51進行應對。在S25、S35或S45中計算出切斷位置68後，控制裝置5的CPU5a參照縫製數據， 選出具有Y[l] <y[l]-2.2的Y坐標Y[l]的數據P1(S50)。縫製數據的參照通過將與在右 曲折部62之後形成的前套結部63對應的縫製數據作為對象進行實施。y[l]是最後切斷位 置68的Y坐標。如上所述，2. 2 (mm)是切刀51與機針32的最小間隔。在機針32下降到與 數據Pl對應的位置時，切刀51下降到最後切斷位置68。控制裝置5的CPU5a判定是否實施「後形成」 (S55)。實施後形成時(S55 是)，控 制裝置5的CPU5a將與縫製結束位置67對應的數據的下一數據設為P3，並將P3之前5針 (五個)的數據設為P2(S60)。不實施「後形成」時(S55:否)，控制裝置5的CPU5a將與縫 制結束位置67對應的數據設為P3，並將P3之前5針(五個)的數據設為P2 (S65)。控制裝置5的CPTOa判定切斷次數被設定為一次、兩次還是三次(S70)。切斷次數 為一次時，控制裝置5的CPTOa對縫製數據P3設定下降標識符，並計算切刀51的下降位置 c[l](S75)。下降位置c[l]用c[l] = (y[3]-Y[3])-2. 2進行計算。Y[3]是縫製數據Ρ3的 Y坐標。切斷次數為兩次時，控制裝置5的CPU5a對縫製數據Pl設定下降標識符，並計算 切刀51的下降位置c [1] (S80)。控制裝置5的CPU5a對縫製數據P3設定下降標識符，並計 算切刀51的下降位置c [2] (S85)。下降位置c[l]用c[l] = (y[l]-Y[l])_2.2進行計算。下降位置c[2]用c[2]= (y[3]-Y[3])-2.2進行計算。Y[l]是縫製數據Pl的Y坐標。Υ[3]是縫製數據Ρ3的Y坐 標。切斷次數為三次時，控制裝置5的CPU5a對縫製數據Pl設定下降標識符，並計算 切刀51的下降位置c [1] (S90)。控制裝置5的CPU5a對縫製數據P2設定下降標識符，並計算切刀51的下降位置c [2] (S93)。控制裝置5的CPU5a對縫製數據P3設定下降標識符，並 計算切刀51的下降位置c [3] (S95)。下降位置c[l]用c[l] = (y[l]-Y[l])_2.2進行計算。下降位置c[2]用c[2]= (y [2]-Y[2])-2. 2 進行計算。下降位置 c[3]用 c[3] = (y [3]-Y[3])-2. 2 進行計算。Y[l] 是縫製數據Pl的Y坐標。Υ[2]是縫製數據Ρ2的Y坐標。Υ[3]是縫製數據Ρ3的Y坐標。下降位置c [1]、c [2]、c [3]是表示切刀51在前後方向上相對於機針32的相對位 置的坐標。c [1]、c [2]、c [3]的原點是切刀51最接近機針32的位置，即機針32與切刀51 的間隔L達到2. 2mm的位置。控制裝置5的CPU5a將計算出的下降位置c [1]、c[2]、c[3] 作為切刀位置數據存儲在RAM5c內，結束下降標識符的設定動作。圖14表示切斷位置y和切刀51的下降位置c的計算例。曲折縫長度A為31 (mm)， 切刀長度S為13 (mm)。前套結長度Dl和後套結長度D2為2 (mm)，前切刀空間YE和後切刀 空間YS為0.5(mm)。切斷次數為三次。與各次的縫製數據PI、P2、P3相對應的切斷位置y 和切刀51的下降位置c為圖示的值。圖14的計算例是實施「後形成」時的例子。切刀51 的第三次下降在 鎖眼線跡60的形成完成後實施。執行圖12和圖13的流程圖的CPU5a相 當於標識符設定部和下降位置計算部。參照圖15的流程圖，對控制裝置5的CPU5a所執行的鎖眼線跡60形成動作進行 說明。控制裝置5的CPU5a進行動作，以使機針32移動到縫製開始位置66 (參照圖10) (S105)。控制裝置5的CPU5a將控制信號賦予針杆移動馬達36，使機針32沿左右方向移 動，並將控制信號賦予送料馬達13，使加工布沿前後方向移動，藉此執行S105。控制裝置5的CPU5a進行動作，以使切刀51移動到初始位置。如圖2所示，切刀 51的初始位置是在機針32的最近處上升後的位置。控制裝置5的CPU5a將控制信號賦予 針杆移動馬達36，使切刀51移動到最前部，藉此執行S110。控制裝置5的CPU5a將控制信號賦予縫紉機馬達2，啟動該縫紉機馬達2 (S115)。 控制裝置5的CPU5a讀入縫製數據(S120)。縫製數據的讀入按RAM5c的存儲順序進行實施。控制裝置5的CPU5a判定所讀入的縫製數據是否設定有下降標識符(S125)。未設 定下降標識符時(S125 否)，控制裝置5的CPU5a判定所讀入的縫製數據是否是指示縫紉 機停止的停止數據(S135)。設定有下降標識符時(S125 是)，控制裝置5的CPU5a執行鈕孔形成動作(參照 圖16) (S130)，並實施S135的判定。控制裝置5的CPU5a將鈕孔形成動作(參照圖16)與 S135以後的動作並行執行。縫製數據是停止數據時(S135:是)，控制裝置5的CPTOa停止縫紉機馬達 2 (S140)，返回S120，讀入下一縫製數據。縫製數據不是停止數據時(S135 否)，控制裝置5的CPU5a判定縫製數據是否是 結束數據(S145)。結束數據是表示結束鎖眼線跡60的形成的數據。縫製數據是結束數據 時(S145 是)，控制裝置5的CPU5a結束鎖眼線跡60的形成動作。縫製數據不是結束數據時(S145 否)，控制裝置5的CPU5a判定縫製數據是否是 線跡數據(S150)。線跡數據是表示機針32的下降位置的坐標位置數據(X，Y)。縫製數據是線跡數據時(S150:是)，控制裝置5的CPU5a進行待機，直到到達送料時刻(S155)。送料時刻是加工布和機針32成為可移動狀態的時刻。可移動狀態是機針32上升而從加工布脫離的狀態。到達送料時刻時(S155 是)，控制裝置5的CPU5a使加工布和機 針32朝著縫製數據表示的機針32的下降位置移動(S160)。通過將控制信號賦予送料馬達 13，加工布沿前後方向移動。通過將控制信號賦予針杆移動馬達36，機針32沿左右方向移 動。縫製數據不是線跡數據時(S150 否)，控制裝置5的CPU5a立即執行S160。控制 裝置5的CPU5a使處理轉移到S120，讀入下一縫製數據並反覆進行上述動作。控制裝置5的CPU5a通過上面的動作並根據縫製數據在加工布上形成鎖眼線跡 60。參照圖16的流程圖，對控制裝置5的CPU5a在S130中執行的鈕孔形成動作進行 說明。鈕孔形成動作中，控制裝置5的CPU5a使切刀51下降(S210)，並待機規定時間 (S220)。通過將控制信號賦予切刀驅動螺線管81並驅動該切刀驅動螺線管81，切刀51下 降。切刀51在該切刀51的當前的前後方向位置下降，切斷加工布。當前的前後方向位置 是上述初始位置時，切刀51下降到最初的切斷位置68 (接近前套結部63的切斷位置68)， 切斷加工布。控制裝置5的CPU5a使切刀51上升(S230)。通過停止賦予切刀驅動螺線管81的 控制信號並使該切刀驅動螺線管81成為非驅動狀態，切刀51上升。控制裝置5的CPTOa 判定規定次數的切斷是否結束(S240)。規定次數是在圖12的S20 S45中設定好的切斷 次數。規定次數的切斷結束了時(S240 是)，控制裝置5的CPU5a使切刀51返回初始位 置，結束鈕孔形成動作。切斷次數為一次時，切刀51在初始位置下降一次並上升。規定次數的切斷尚未結束時(S250 否)，控制裝置5的CPTOa讀入存儲在RAM5c內 的切刀位置數據(S250)。控制裝置5的CPU5a使切刀51移動到下一次的下降位置(S260)， 結束鈕孔形成動作。控制裝置5的CPU5a通過將控制信號賦予切刀驅動馬達91並使切刀 51沿前後方向移動來實現下一次的切斷位置。在下一次的鈕孔形成動作中，切刀51在S260 中實現的下降位置下降，在對應的切斷位置68上切斷加工布。在縫製數據設定有下降標識符時，控制裝置5的CPU5a執行圖16的鈕孔形成動 作。下降標識符設定於右曲折部62縫製後的前套結部63的縫製數據。切刀51在前套結 部63的縫製中沿前後方向移動，下降一次 三次，藉此能形成比切刀51的長度S長的鈕孔 65。前套結部63的縫製中，加工布的移動速度較小，因此，切刀51能以較少的位置偏 離量下降到期望的切斷位置68，鈕孔65能以較高的精度形成。下降的切刀51會在切斷加 工布時妨礙該加工布的移動。但是，前套結部63的縫製中，加工布的移動速度較小，因此， 下降的切刀51隻是會稍微妨礙加工布的移動，對鎖眼線跡60的形成造成的影響較小。鎖 眼縫紉機M不必為了防止切刀51對加工布移動的妨礙而使運轉速度下降，能縮短縫製所需 時間。鈕孔形成裝置50包括上下驅動機構80和前後驅動機構90。切刀51通過上下驅動機構80的動作順利且可靠地上升、下降。切刀51通過前後驅動機構90的動作順利且可 靠地沿前後方向移動。切刀51根據在縫製數據中設定的下降標識符而下降。下降的切刀51在鎖眼線跡 60的形成中將加工布切斷，形成鈕孔65。鎖眼縫紉機M能在短時間內形成鈕孔65和鎖眼 線跡60。
切刀51下降而將加工布切斷後，移動到下一下降位置待機。下一次的切刀51的 下降可快速且正確地進行。下降的切刀51可在短時間內高精度地形成鈕孔65。下面對局部變更上面說明的實施方式的變形例進行說明。1)變形例1如圖17、圖18所示，變形例1的鈕孔形成裝置150包括上下驅動機構180和前後 驅動機構190。上下驅動機構180包括切刀驅動螺線管181、上下移動板153 (相當於上下移動 臺)、擺動杆185、彈簧186和滑動器187。上下驅動機構180將切刀驅動螺線管181 (相當 於第一致動器)作為驅動源。前後驅動機構190包括切刀驅動馬達191、前後移動臺192、曲柄板194和連接杆 195。前後驅動機構190將切刀驅動馬達191 (相當於第二致動器)作為驅動源。切刀驅動 馬達191是步進馬達。如圖18所示，前後移動臺192在其上部和下部包括軸承198、198。軸承198、198 與沿前後方向延伸的導向軸197、197嵌合。軸承198、198能沿導向軸197、197滑動。前後 移動臺192通過軸承198、198的滑動而沿前後方向移動。切刀驅動馬達191配置於前後移動臺192後方。切刀驅動馬達191具有朝右方突 出的輸出軸。曲柄板194固定於切刀驅動馬達191的輸出軸。連接杆195連接曲柄板194 的前端和前後移動臺192。曲柄板194通過切刀驅動馬達191的驅動而擺動。曲柄板194 的擺動通過連接杆195傳遞到前後移動臺192。前後移動臺192通過切刀驅動馬達191的 驅動而沿前後方向移動。前後移動臺192在軸承198、198的上方和下方具有支撐體199、199。如圖17所 示，上下移動板153使其上部和下部嵌合支撐於支撐體199、199。上下移動板153通過支撐 體199、199的引導能沿上下方向移動。上下移動板153通過前後移動臺192的移動而沿前後方向移動。上下移動板153 具有設置在支撐體199、199的支撐部之間的導向孔153a。導向孔153a是在前後方向上較 長的孔。滑動器187能自由滑動地嵌合在導向孔153a內。前後移動臺192沿前後方向移 動時，滑動器187沿導向孔153a滑移。切刀51通過支撐構件52安裝於上下移動板153的下端部。切刀51通過上下移 動板153沿上下方向移動而上升、下降，並通過上下移動板153沿前後方向移動而前進、後退。擺動杆185配置於上下移動板153後方。擺動杆185是L字形的杆，以左右方向的 軸185a為中心進行擺動。滑動器187與擺動杆185的朝前方延伸的臂連接。彈簧186與擺 動杆185的朝前方延伸的臂連接。彈簧186對擺動杆185前部施加朝上的作用力。切刀驅 動螺線管181配置於擺動杆185後方。切刀驅動螺線管181具有朝前方延伸的柱塞181a。柱塞181a與擺動杆185的朝上方延伸的臂連接。柱塞181a通過切刀驅動螺線管181的驅動而朝前方突出。擺動杆185通過柱塞 181a的突出而擺動(圖19B的箭頭X6方向)。擺動杆185的前部通過滑動器187將上下 移動板153壓下。切刀51通過上下移動板153朝下移動而下降。切刀驅動螺線管181處在非驅動狀態時，擺動杆185通過彈簧186的力的作用而 擺動(圖19A的箭頭X2方向)。擺動杆185前端部通過滑動器187將上下移動板153抬起。 切刀51通過上下移動板153朝上移動而上升。擺動杆185、滑動器187、上下移動板153和 導向孔153a相當於連杆機構。圖19A表示切刀51上升後的狀態。圖19B表示切刀51下降後的狀態。圖19A中 的箭頭XI、圖19B中的箭頭X5表示柱塞181a的動作方向。圖19A中的箭頭X2、圖19B中 的箭頭X6表示擺動杆185的擺動方向。圖19A中的箭頭X3、圖19B中的箭頭X7表示上下 移動板153的移動方向。圖19A中的箭頭X4、圖19B中的箭頭X8表示切刀51的移動方向。
圖20A表示切刀51前進後的狀態。圖20B表示切刀51後退後的狀態。圖20A中 的箭頭Y1、圖20B中的箭頭Y5表示曲柄板194的擺動方向。圖20A中的箭頭Y2、圖20B中 的箭頭Y6表示連接杆195的移動方向。圖20A中的箭頭Y3、圖20B中的箭頭Y7表示前後 移動臺192和上下移動板153的移動方向。圖20A中的箭頭Y4、圖20B中的箭頭Y8表示切 刀51的移動方向。切刀51通過上下驅動機構180的動作而順利且可靠地上升、下降。切刀51通過 前後驅動機構190的動作而順利且可靠地沿前後方向移動。2)變形例2變形例2是下降位置計算部的變形例。變形例2中的下降位置計算部對在加工布 移動的影響下鈕孔65的形成位置產生的位置偏離量進行修正，計算切刀51的下降位置。如圖21的上圖所示，變形例中，將曲折縫長度A、切刀長度S、前套結長度D1、後套 結長度D2、前切刀空間YE和後切刀空間YS、切刀位置修正量ADJ作為縫製參數進行設定。如圖21的下圖所示，切刀位置修正量ADJ作為將接近後套結部64的切斷位置68 朝後側(加工布的移動方向)延伸的修正量進行設定。切刀位置修正量ADJ也可以是將接 近前套結部63的切斷位置68朝後側延伸的修正量。切刀位置修正量ADJ也可以是將接近 前套結部63的切斷位置68和接近後套結部64的切斷位置68雙方朝後側延伸的修正量。操作者通過操作操作面板4來設定切刀位置修正量ADJ。在縫紉機馬達2的旋轉 速度和加工布的移動速度較大時，操作者將切刀位置修正量ADJ設定成較大。切刀位置修 正量ADJ也可根據加工布的種類、針線33的種類等進行變更。切刀位置修正量ADJ可用控制裝置5的CPU5a進行計算。操作者通過操作操作面 板4來設定縫紉機馬達2的旋轉速度、加工布的移動速度、加工布的種類、針線33的種類寸。參照圖22所示的流程圖，對變形例的下降標識符的設定步驟和下降位置的計算 步驟進行說明。圖22的流程圖與上述圖13的流程圖對應。控制裝置5的CPTOa判定切斷次數被設定為一次、兩次還是三次(S70)。切斷次數 為一次時，控制裝置5的CPTOa對縫製數據P3設定下降標識符，並計算切刀51的下降位置 c[l] (S75)。S70及S75與圖13的流程圖相同。
切斷次數為兩次時，控制裝置5的CPU5a對縫製數據Pl設定下降標識符，並計算 切刀51的下降位置c [1] (S80A)。控制裝置5的CPU5a對縫製數據P3設定下降標識符，並 計算切刀51的下降位置c [2] (S85)。控制裝置5的CPU5a將切刀位置修正量ADJ用於計算S80A中的下降位置c[l]。 下降位置c[l]用c[l] = (y[l]-Y[l])_2.2+ADJ進行計算。下降位置c[2]用與圖13的流 程圖相同的公式進行計算。切斷次數為三次時，控制裝置5的CPU5a對縫製數據Pl設定下降標識符，並計算 切刀51的下降位置c [1] (S90A)。控制裝置5的CPU5a對縫製數據P2設定下降標識符，並 計算切刀51的下降位置c [2] (S93)。控制裝置5的CPU5a對縫製數據P3設定下降標識符， 並計算切刀51的下降位置c [3] (S95)。控制裝置5的CPTOa將切刀位置修正量ADJ用於計算S90A中的下降位置c [1]。下 降位置c[l]用c[l] = (y[l]-Y[l])_2.2+ADJ進行計算。下降位置c[2]和下降位置c[3] 用與圖13的流程圖相同的公式進行計算。 圖23表示變形例中的切斷位置y和下降位置c的計算例。曲折縫長度A為31 (mm)， 切刀長度S為20 (mm)。前套結長度Dl和後套結長度D2為1 (mm)，前切刀空間YE和後切刀 空間YS為0. 5 (mm)。切刀位置修正量ADJ設為0. 5 (mm)。切斷次數為兩次。與設定了下降標識符的縫製數據P1、P3相對應的切斷位置y和 切刀51的下降位置c為圖示的值。圖14的計算例是實施「後形成」時的例子。切刀51的 第三次下降在鎖眼線跡60的形成完成後實施。變形例中，使用作為縫製參數進行設定的切刀位置修正量ADJ來修正切刀51的下 降位置。切刀51通過下降到修正後的下降位置來形成鈕孔65。鈕孔65可在不受加工布 的移動速度、加工布的種類、針線33的種類等縫製條件影響的情況下以較高的位置精度形 成。執行圖22的流程圖的CPU5a相當於下降位置修正部。3)變形例3鎖眼縫紉機M包括能沿前後方向移動的切刀51。變形例3通過使切刀51沿前後 方向移動來使將針線33穿過機針32的穿線作業變得容易。變形例的鎖眼縫紉機M包括圖24所示的操作面板4。作為操作部，操作面板4包 括穿線鍵111 (相當於避讓指示部)、選擇鍵113、減號鍵120、加號鍵121、輸入鍵122和復位 鍵123 (相當於復原指示部)。作為顯示部，操作面板4包括LED (發光二極體)112、114 117和圖像顯示部119。操作面板4包括通知蜂鳴器124(相當於通知部)。操作者在實施將針線33穿過機針32的穿線作業時操作穿線鍵111。LEDl 12通過 穿線鍵111的操作而亮燈，顯示是在穿線作業中。操作者通過操作選擇鍵113來選擇控制模式。LEDl 14 117通過選擇鍵113的 操作而依次亮燈，顯示所選擇的控制模式。可選擇的控制模式是自動縫製模式、測試送料模 式、手動縫製模式和程序生成模式。LED114在選擇自動縫製模式時亮燈。LED115在選擇測 試送料模式時亮燈。LED116在選擇手動縫製模式時亮燈。LEDl 16在選擇程序生成模式時 亮燈。通知蜂鳴器124在各種動作的開始、結束時、各種動作中的異常產生時等響起。如上所述，操作面板4與控制裝置5連接。穿線鍵111、選擇鍵113、減號鍵120、 加號鍵121、輸入鍵122和復位鍵123的操作通過輸入接口 5d輸入到控制裝置5的CPTOa。控制裝置5的CPU5a通過輸出接口 5e朝操作面板4輸出控制信號。LEDl 12、114 117根 據CPTOa的控制信號而亮燈、熄燈。圖像顯示部119根據CPTOa的控制信號進行各種顯示。 通知蜂鳴器124根據CPTOa的控制信號而響起。
在實施穿線作業時，控制裝置5的CPU5a根據圖25的流程圖進行動作。控制裝置5的CPU5a通過存在穿線鍵111的操作輸入來識別進行穿線作業，將控 制信號賦予操作面板4，使通知蜂鳴器124響起(S305)。通過通知蜂鳴器124響起，操作者 等待如下文所述產生的壓腳12、機針32和切刀51的移動，可沒有錯誤地開始穿線作業。控制裝置5的CPU5a使壓腳12下降(S310)。壓腳12通過將控制信號賦予壓腳馬 達13而下降。圖26表示壓腳12上升後的狀態。圖27表示壓腳12下降後的狀態。如圖 27所示，壓腳12通過下降而與送料板11重疊，從機針32的前端朝下方離開。控制裝置5的CPU5a使切刀51朝後方移動(S315)。切刀51通過將控制信號賦予 切刀驅動馬達91、驅動該切刀驅動馬達91而朝後方移動。圖28表示切刀51移動到後方的 狀態。切刀51前端與機針32之間的間隔L2比切刀51朝前方移動後的圖27中的間隔Ll 大。切刀51朝機針32後方離開。控制裝置5的CPU5a使機針32朝右方移動(S320)。機針32通過將控制信號賦予 針杆移動馬達36而移動。圖29、圖30是從前方觀察機針32與壓腳12的位置關係的放大 圖。圖29表示機針32位於中央的狀態。圖30表示機針32朝右方移動後的狀態。如圖30 所示，機針32前端通過朝右方移動而從壓腳12離開。機針32的移動方向也可以是左方。 機針32的移動方向可做成能切換。操作者實施切換，以使穿線作業變得容易。操作者能相對於從壓腳12和切刀51離開的機針32使針線33容易地穿過。控制裝 置5的CPU5a使LEDl 12亮燈(S325)。LEDl 12通過將控制信號賦予操作面板4而亮燈。操作 者通過確認LED112的亮燈，能安全地實施穿線作業。可進行穿線作業這一內容可在圖像顯示 部119中顯示。控制裝置5的CPU5a也可實施LED112的亮燈和圖像顯示部119的顯示雙方。操作者在結束穿線作業後操作復位鍵123 (相當於避讓指示部)。控制裝置5的 CPU5a監視復位鍵123的操作狀態並待機，直到存在復位操作(S330)。存在復位操作時 (S330 是)，控制裝置5的CPU5a使通知蜂鳴器124響起(S335)，通知機針32、切刀51和 壓腳12移動這一內容。控制裝置5的CPU5a使機針32返回中央(S340)，使切刀51朝前方移動(S345)， 並使壓腳12上升(S350)。控制裝置5的CPU5a使LEDl 12熄燈(S355)，結束其動作。操作者在確認LED112的熄燈後，配置加工布並開始縫製作業。LED112在機針32、 切刀51和壓腳12的移動完成後熄燈。操作者能安全地開始縫製作業。根據上面的詳細說明可以明確，本發明的鎖眼縫紉機包括能沿前後方向移動的切 刀。切刀通過在不同的移動位置下降來形成鈕孔。操作者可在不更換切刀的情況下形成不 同長度的鈕孔。鈕孔可在不移動加工布的情況下或在加工布低速移動的狀態下形成。鈕孔 可在不受加工布移動影響的情況下以較高的精度形成。加工布的移動在不受切刀影響的情 況下產生，可提高鎖眼線跡的質量。本發明的鎖眼縫紉機中，切刀通過避讓指示部的指示而朝從機針離開的避讓位置 移動。移動到避讓位置的切刀不會妨礙將針線穿過機針的穿線作業。操作者能容易且高效 地實施穿線作業。
權利要求
一種鎖眼縫紉機，包括相對於在底座上沿前後方向移動的加工布而上升、下降的切刀和機針，通過所述切刀下降，在所述加工布上形成鈕孔，通過所述機針上升、下降，在所述鈕孔的周圍形成鎖眼線跡，其特徵在於，所述切刀以能沿前後方向移動的狀態設置。
2.如權利要求1所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，包括上下驅動機構，該上下驅動機 構使所述切刀上升、下降；以及前後驅動機構，該前後驅動機構使所述切刀沿前後方向移 動。
3.如權利要求2所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於， 所述上下驅動機構包括第一致動器，該第一致動器用於上下驅動；以及上下移動臺，該上下移動臺通過所述第一致動器的驅動而沿上下方向移動，所述前後驅動機構包括第二致動器，該第二致動器用於前後驅動；轉動軸，該轉動軸通過所述第二致動器的驅動而以上下方向的軸為中心進行轉動； 前後移動臺，該前後移動臺以能沿前後方向移動的狀態安裝於所述上下移動臺；以及 連杆機構，該連杆機構將所述轉動軸的轉動傳遞到所述前後移動臺，移動該前後移動臺，所述切刀安裝於所述前後移動臺。
4.如權利要求2所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於， 所述前後驅動機構包括第二致動器，該第二致動器用於前後驅動；以及前後移動臺，該前後移動臺通過所述第二致動器的驅動而沿前後方向移動，所述上下驅動機構包括第一致動器，該第一致動器用於上下驅動；上下移動臺，該上下移動臺能沿上下方向移動地支撐於所述前後移動臺； 連杆機構，該連杆機構將所述上下移動臺與所述第一致動器連接，將該第一致動器的 動作傳遞到所述上下移動臺，移動該上下移動臺， 所述切刀安裝於所述上下移動臺。
5.如權利要求1至4中任一項所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，包括控制裝置，該控制 裝置根據縫製數據來控制所述機針的上升、下降和所述加工布的移動，以用所述鈕孔兩側 的曲折縫部和所述鈕孔前後的套結部來形成所述鎖眼線跡，並且，所述控制裝置進行控制 以使所述切刀在所述套結部的形成中進行下降動作。
6.如權利要求5所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，所述控制裝置包括標識符設定部，該 標識符設定部在與所述套結部對應的縫製數據中設定下降標識符，所述控制裝置根據所述 標識符設定部設定好的下降標識符來控制所述上下驅動機構，執行所述切刀的下降動作。
7.如權利要求6所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，所述控制裝置包括下降位置計算部， 該下降位置計算部根據設定了所述下降標識符的縫製數據來計算所述切刀的下降位置，所 述控制裝置根據所述下降位置計算部的計算結果來控制所述前後驅動機構，使所述切刀朝 所述下降位置移動，執行所述切刀的下降動作。
8.如權利要求7所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，所述控制裝置包括下降位置修正部，該下降位置修正部修正所述下降位置計算部計算出的所述切刀的下降位置。
9.如權利要求8所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，所述下降位置修正部根據縫紉機馬 達的旋轉速度、所述加工布的移動速度、所述加工布的種類以及線的種類中的至少一個來 確定所述下降位置的修正量。
10.如權利要求2所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，還包括避讓指示部，該避讓指示部指示所述切刀的避讓移動；以及控制裝置，該控制裝置根據所述避讓指示部的指示來控制所述前後驅動機構，以使所 述切刀朝從所述機針離開的避讓位置移動。
11.如權利要求10所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，還包括通知部，在所述切刀朝所述 避讓位置移動時，所述通知部根據所述控制裝置的指令進行規定的通知。
12.如權利要求10所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，還包括復原指示部，該復原指示部 指示所述切刀的復原移動，所述控制裝置根據所述復原指示部的指示對所述前後驅動機構進行控制，以使所述切 刀朝接近所述機針的復原位置移動。
13.如權利要求12所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，在所述切刀朝所述復原位置移動 時，所述通知部根據所述控制裝置的指令進行規定的通知。
14.如權利要求10至13中任一項所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，還包括機針移動機 構，該機針移動機構使所述機針沿左右方向移動，所述控制裝置在根據所述避讓指示部的指示進行控制動作時，對所述機針移動機構進 行控制，以使所述機針朝左或朝右移動。
15.如權利要求10至13中任一項所述的鎖眼縫紉機，其特徵在於，還包括壓腳驅動機 構，該壓腳驅動機構使將所述加工布按壓於所述底座上的壓腳上升、下降，所述控制裝置在根據所述避讓指示部的指示進行控制動作時，對所述壓腳驅動機構進 行控制，以使所述壓腳下降而按壓所述加工布。
全文摘要
本發明的鎖眼縫紉機包括能沿前後方向移動的切刀。切刀通過在不同的移動位置下降而在加工布上形成鈕孔。操作者可在不更換切刀的情況下形成不同長度的鈕孔。切刀可在不移動的加工布或低速移動的加工布上形成鈕孔。鈕孔可在不受加工布移動影響的情況下以較高的精度形成。切刀不會妨礙用於形成鎖眼線跡的加工布的移動。鎖眼縫紉機能形成高質量的鎖眼線跡。切刀通過避讓指示部的指示而朝避讓位置移動。避讓位置是從機針離開的位置。移動到避讓位置的切刀不會妨礙將針線穿過機針的穿線作業。操作者能容易且高效地實施穿線作業。
文檔編號D05B69/00GK101845715SQ20101011946
公開日2010年9月29日 申請日期2010年2月8日 優先權日2009年3月25日
發明者柴田到, 蒲野淳, 西村和人, 野村悅造 申請人:兄弟工業株式會社