一種煤礦區運輸平巷自動化運輸系統及使用方法
2023-05-11 01:49:16 1
一種煤礦區運輸平巷自動化運輸系統及使用方法
【專利摘要】本發明公開了一種煤礦區運輸平巷自動化運輸系統及使用方法，包括橋式轉載機，邁步自移式機尾以及可伸縮帶式輸送機中間架；所述的橋式轉載機通過遊動小車連接邁步自移式機尾，當該邁步自移式機尾通過導軌移動時，遊動小車將拉動橋式轉載機移動；所述的可伸縮帶式輸送機中間架通過連杆連接該邁步自移式機尾，該連杆分為一長杆與一短杆，該長杆，短杆以及中間架支腿形成四邊形機構，可以將中間架通過滾輪穩定的向前推進。本發明實現了煤礦區運輸平巷自動化運輸的系統化，大大提高了井下運輸設備的自動化水平，降低礦井下作業的生產成本和能耗，使用方便。
【專利說明】一種煤礦區運輸平巷自動化運輸系統及使用方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於煤礦井下運輸設備【技術領域】，具體涉及一種煤礦區運輸平巷自動化運輸系統及使用方法。
【背景技術】
[0002]目前，在長臂機械化綜合採煤過程中，會設有與轉載機相接的帶式輸送機，隨著轉載機的推進，帶式輸送機的機尾需要移動相應的位置。隨著綜採工作面的推進，帶式輸送機機尾和中間架需要頻繁的停機以及拆卸，嚴重影響了礦井下的工作效率和煤礦的產量。
[0003]近年來，許多學者都致力於研究礦井自動運輸系統，如申請號為201320452449.2，該實用新型成功申請了一種帶式輸送機邁步自移式機尾，但是僅僅局限於機尾的自動化運輸；又如申請號為201320335808.6，該實用新型成功申請了一種可伸縮帶式輸送機中間架結構，但也僅僅局限於中間架的自動化運輸，沒有將煤礦區運輸平巷自動化運輸系統化。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於克服上述現有技術的不足，提供一種可大大減少帶式輸送機頻繁拆裝所需要工時，以達到節省運輸成本以及縮短拆裝時間目的:一種煤礦區運輸平巷自動化運輸系統及使用方法。
[0005]為了實現上述任務，本發明採用如下的技術方案:一種煤礦區運輸平巷自動化運輸系統及使用方法，包括橋式轉載機，邁步自移式機尾以及可伸縮帶式輸送機中間架；
[0006]所述的邁步自移式機尾包括遊動小車，伸縮支腿，導軌卡子，滾輪，導軌以及推拉油缸；所述的遊動小車沿皮帶方向水平布置在自移式機尾機身上方；所述的導軌沿皮帶方向設置在機尾兩側；所述導軌上方設有倒置在機尾上的伸縮支腿；所述的伸縮支腿的伸出端通過滾輪軸連接有可沿導軌滾動的滾輪；所述的導軌與滾輪之間連接安裝有導軌卡子；所述的導軌上方還橫向設有推拉油缸；
[0007]所述的橋式轉載機通過所述的遊動小車連接邁步自移式機尾，當該邁步自移式機尾通過導軌移動時，所述的遊動小車將拉動橋式轉載機移動；
[0008]所述的可伸縮帶式輸送機中間架通過連杆連接該邁步自移式機尾，該連杆分為一長杆與一短杆；該長杆一端固定於機尾的伸縮支腿處，另一端固定在中間架的支腿處，呈水平布置；該短杆一端固定於長杆上，另一端也固定於中間架的支腿處，呈傾斜布置，但該短杆的固定位在長杆與中間架的固定位置之上；
[0009]所述的可伸縮帶式輸送機中間架，其兩側支腿都由上述連杆連接邁步自移式機尾的兩側伸縮支腿處。
[0010]本發明實現了煤礦區運輸平巷自動化運輸的系統化，大大提高了井下運輸設備的自動化水平，降低礦井下作業的生產成本和能耗，同時結構簡單，使用方便。
【專利附圖】
【附圖說明】[0011]圖1為橋式轉載機與邁步自移式機尾連接示意圖；
[0012]圖2為邁步自移式機尾與可伸縮帶式輸送機中間架連接的側視示意圖；
[0013]圖3為邁步自移式機尾與可伸縮帶式輸送機中間架連接的俯視示意圖；
[0014]圖4為煤礦區運輸平巷自動化運輸系統整體連接示意圖；
[0015]其中:1.橋式轉載機；2.遊動小車；3.伸縮支腿；4.導軌卡子；5.滾輪；6.導軌；
7.推拉油缸；8.支撐座；9.長杆；10.螺釘；11.短杆；12.中間架支腿；13.滾輪；14.滑槽；
15.鎖緊把手；16.剪片；17.螺釘；18.墊片。
【具體實施方式】
[0016]以下結合具體實施例，對本發明作進一步說明。應理解，以下實施例僅用於說明本發明而非限制本發明的範圍。
[0017]本發明提出一種煤礦區運輸平巷自動化運輸系統及使用方法:
[0018]1.邁步自移式機尾一橋式轉載機自動化運輸部分:
[0019]實施例1
[0020]參見圖1，所述的邁步自移式機尾包括遊動小車2，伸縮支腿3，導軌卡子4，滾輪5，導軌6以及推拉油缸7 ;所述的遊動小車2沿皮帶方向水平布置在自移式機尾機身上方；所述的導軌6沿皮帶方向設置在機尾兩側；所述導軌上方設有倒置在機尾上的伸縮支腿3 ;所述的伸縮支腿3的伸出端通過滾輪軸連接有可沿導軌滾動的滾輪5 ;所述的導軌6與滾輪5之間連接安裝有導軌卡子4 ;所述的導軌6上方還橫向設有推拉油缸7 ；
[0021]所述的橋式轉載機I通過所述的遊動小車2連接邁步自移式機尾，當該邁步自移式機尾通過導軌6移動時，所述的遊動小車2將拉動橋式轉載機I移動；
[0022]使用過程有:
[0023]第一步，伸縮支腿3進行伸出，使導軌6接觸地面並進行支撐整個機尾；
[0024]第二步，推拉油缸7工作，機尾整體前移，機尾通過滾輪5在導軌6上實現平穩前移，同時遊動小車2將帶動橋式轉載機I前移；
[0025]第三步，到達預設位置後，伸縮支腿3縮回，導軌卡子4同時將導軌6抬起，不與地面接觸，此時機尾與地面接觸；
[0026]第四步，推拉油缸7工作，使缸體向前進方向運動，帶動導軌6向前移動，為下一次推移做準備；重複上述步驟，可以實現橋式轉載機I與邁步自移式機尾自動化運輸；
[0027]2.邁步自移式機尾一可伸縮式帶式輸送機中間架自動化運輸部分:
[0028]實施例2
[0029]參見圖2及圖3，所述的可伸縮帶式輸送機中間架通過連杆連接該邁步自移式機尾，該連杆分為一長杆9與一短杆11 ;該長杆9 一端固定於機尾的支撐座8處，另一端固定在中間架的支腿12處，呈水平布置；該短杆11 一端用螺釘10固定於長杆9上，另一端也固定於中間架的支腿12處，呈傾斜布置，但該短杆的固定位在長杆9與中間架的固定位置之上；
[0030]所述的可伸縮帶式輸送機中間架，其兩側支腿12都由上述連杆連接邁步自移式機尾的兩側支撐座8處；
[0031]使用過程有:[0032]第一步，打開可伸縮帶式輸送機中間架的鎖緊把手15，使剪片16可以再滑槽14中實現上下自由移動，為之後中間架的前移做好準備；
[0033]第二步，所述的邁步自移式機尾如實施例1中所述進行移動，當整個機尾向前移動時，固定在支撐座8處的長杆9也隨之向前推動，此時，長杆9，短杆11以及中間架支腿12形成四邊形機構，可以將中間架通過滾輪13穩定的向前推進；
[0034]參見圖4為煤礦區運輸平巷自動化運輸系統整體連接示意圖，橋式轉載機I搭接在邁步自移式機尾的遊動小車2處，而可伸縮帶式輸送機中間架支腿12通過連杆連接機尾，其中一長杆9與機尾的支撐座8連接，另一短杆11用螺釘10直接固定於長杆9上。
[0035]本發明為了更好的完善結構，本發明的結構在具體實施時，還可以在上述技術方案基礎上,採用下面的實施:
[0036]參見圖1，所述的剪片16通過螺釘17固定在中間架支腿上12 ；
[0037]參見圖3，所述的長杆9，短杆11以及中間架支腿12形成四邊形機構時，需要在短杆與中間架支腿固定處設有一墊片18。
【權利要求】
1.一種煤礦區運輸平巷自動化運輸系統，其特徵在於:它由橋式轉載機，邁步自移式機尾以及可伸縮帶式輸送機中間架組成；其中: 所述的橋式轉載機(I)通過所述的遊動小車(2)連接邁步自移式機尾，當該邁步自移式機尾通過導軌(6)移動時，所述的遊動小車(2)將拉動橋式轉載機(I)移動； 所述的可伸縮帶式輸送機中間架通過連杆連接該邁步自移式機尾，該連杆分為一長杆(9)與一短杆(11);該長杆(9) 一端固定於機尾的支撐座(8)處，另一端固定在中間架支腿(12)處，呈水平布置；該短杆(11) 一端用螺釘(10)固定於長杆(9)上，另一端也固定於中間架支腿(12)處，呈傾斜布置，但該短杆(11)的固定位在長杆(9)與中間架的固定位置之上； 所述的可伸縮帶式輸送機中間架，其兩側支腿(12)都由上述連杆連接邁步自移式機尾的兩側支撐座⑶處； 所述的長杆(9)，短杆(11)以及中間架支腿(12)形成四邊形機構，用於使中間架通過滾輪(13)穩定前移。
2.一種如權利要求1所述的運輸系統的使用方法，其特徵在於，步驟如下: 第一步:邁步自移式機尾——橋式轉載機自動化運輸: 1)伸縮支腿(3)進行伸出，使導軌(6)接觸地面並進行支撐整個機尾； 2)推拉油缸(7)工作，機尾整體前移，機尾通過滾輪(5)在導軌(6)上實現平穩前移，同時遊動小車(2)將帶動橋式轉載機(I)前移； 3)到達預設位置後，伸縮支腿(3)縮回，導軌卡子(4)同時將導軌(6)抬起，不與地面接觸，此時機尾與地面接觸； 4)推拉油缸(7)工作，使缸體向前進方向運動，帶動導軌(6)向前移動，為下一次推移做準備；重複上述步驟，可以實現橋式轉載機(I)與邁步自移式機尾自動化運輸； 第二步:邁步自移式機尾一可伸縮式帶式輸送機中間架自動化運輸: 1)打開可伸縮帶式輸送機中間架的鎖緊把手(15)，使剪片(16)可以再滑槽(14)中實現上下自由移動，為之後中間架的前移做好準備； 2)所述的邁步自移式機尾如第一步中所述進行移動，當整個機尾向前移動時，固定在支撐座⑶處的長杆(9)也隨之向前推動，此時，長杆(9)，短杆(11)以及中間架支腿(12)形成四邊形機構，可以將中間架通過滾輪(13)穩定的向前推進。
【文檔編號】B65G21/14GK103832789SQ201410105642
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月21日 優先權日:2014年3月21日
【發明者】胡坤, 王爽, 李德永, 郭永存 申請人:安徽理工大學