苗移植機用液壓控制系統及其主控閥的製作方法

2023-05-11 04:09:27 2

本發明涉及一種苗移植機用液壓控制系統及其主控閥，特別涉及旱地苗移植機，屬液壓傳動及移植機技術領域。

背景技術：

育苗移植技術除能夠充分利用育苗場所的光熱資源、避免苗期旱凍自然災害、提高農作物的複種指數外，還具有對氣候的補償作用和使作物生長提前的綜合效益，是我國未來確保農產品供給安全的重要手段之一。近些年，隨著我國農業生產技術的不斷提高，移植農作物種類的持續增加及移植面積的不斷擴大，旱地苗移植機開始逐步步入廣大農業種植戶的視野，成為了旱地苗移植生產作業中非常重要的機械化裝備。然而，當前農機市場上，苗移植機的前後俯仰、左右平衡液壓控制系統及其主控閥普遍存在結構不盡合理、零配件數量較多、聯接管路較為複雜、組配安裝單一、穩定性較差、維護保養不便、加工製造困難、生產成本偏高、適用範圍較窄等缺點。山坡地、小地塊作業時，由於不能根據地形、地貌及壟高變化做出相應調節，因而基本不能滿足農作物移植株距、行距和深度的要求，給丘陵地區的廣大種植戶帶來諸多不便。因此，優化苗移植機液壓控制系統及其主控閥的整體結構、減少其零配件的品種和數量、簡化其聯接管路、改善其組配安裝靈活性、增強其穩定性、更加方便其維護保養、降低其製造裝配難度及成本、擴大其適用範圍已迫在眉睫。本發明將為丘陵、乃至平原地區實現諸如蔬菜、花卉、菸草、甜菜、棉花、玉米、油菜等農作物的機械化移栽打下良好的物質基礎，並對減輕移植作業勞動強度、改善農作物移栽質量、提高農業勞動生產效益具有重要現實意義。

技術實現要素：

本發明旨在優化苗移植機液壓控制系統及其主控閥的整體結構、減少其零配件的品種和數量、簡化其聯接管路、改善其組配安裝靈活性、增強其穩定性、方便其維護保養、降低其製造裝配難度及成本、擴大其適用範圍，為丘陵、乃至平原地區實現諸如蔬菜、花卉、菸草、甜菜、棉花、玉米、油菜等農作物的機械化 移栽打下良好的物質基礎，並對減輕移植作業勞動強度、改善農作物移栽質量、提高農業勞動生產效益具有重要現實意義。

本發明的技術方案：包括油箱1，濾油器2，油泵3，速度同步控制閥4，溢流閥Ⅰ5，三位四通閥Ⅰ6，單向液壓鎖7，活塞缸Ⅰ8，負載Ⅰ9，負載Ⅱ10，活塞缸Ⅱ11，三位四通閥Ⅱ12，溢流閥Ⅱ13。速度同步控制閥4，三位四通閥Ⅰ6，三位四通閥Ⅱ12，溢流閥Ⅰ(5)、溢流閥Ⅱ(13)所構成主控閥的閥體可以是四合一整體式結構，也可以採用六合一分體式結構。四合一整體式主控閥的閥體由主控閥蓋14，主控閥體15，三位四通閥蓋Ⅰ16，三位四通閥蓋Ⅱ17構成；而六合一分體式主控閥的閥體則由主控閥蓋14，三位四通閥體Ⅰ15.1，速度同步控制閥體15.2，三位四通閥體Ⅱ15.3，三位四通閥蓋Ⅰ16，三位四通閥蓋Ⅱ17構成。在分離速度同步控制閥4的情況下，三位四通閥Ⅰ6和三位四通閥Ⅱ12可各自獨立使用，據此主控閥蓋14被分解為閥蓋Ⅰ14.1和閥蓋Ⅱ14.2兩個部分。三位四通閥蓋Ⅰ16和三位四通閥蓋Ⅱ17可在水平、豎直或任意適當方向設置和安裝。三位四通閥Ⅰ6和三位四通閥Ⅱ12可手動或自動控制操作，兩種操作模式可無障礙相互切換。具備特定單向節流功能的單向液壓鎖7由一個單向節流閥和一個液控單向閥串聯而成，可防止系統發生衝擊與損壞，並在活塞缸Ⅰ8和活塞缸Ⅱ11的進出油路上選配。

工作原理：獲得動力的油泵3將流經濾油器2的液壓油加壓到PT送至具有壓力負反饋功能的速度同步控制閥4，通過手動操控三位四通閥Ⅰ6和三位四通閥Ⅱ12，實現山坡地適應性及苗移植深度的初始化。正常移植作業過程中，特定的傳感器實時採集地形、地貌及壟高的變化，並使三位四通閥Ⅰ6和三位四通閥Ⅱ12實時跟隨動作，在負載壓力PⅠ和PⅡ的反饋控制下，速度同步控制閥4按特定比例同時向活塞缸Ⅰ8和活塞缸Ⅱ11供油，在速度同步控制閥4及活塞缸Ⅰ8、活塞缸Ⅱ11的協同配合下，實現苗移植機的前後俯仰、左右平衡調整，保證其對作業地形、地貌及壟高變化的自適應調節，極端情況下速度同步控制閥4可分別獨立給活塞缸Ⅰ8或者活塞缸Ⅱ11供油，最終確保所移植幼苗滿足其農藝要求。移植作業往往會遇到特殊情況，當活塞缸Ⅰ8和活塞缸Ⅱ11的工作壓力高於設定壓力時，溢流閥Ⅰ5和溢流閥Ⅱ13自動打開溢流，確保整個系統安全可靠的工作；負載Ⅰ9和負載Ⅱ10的舉升均由油泵3提供動力；負載Ⅰ9的下降是在 具備特定單向節流功能的單向液壓鎖7控制下，由油泵3提供動力實現；而負載Ⅱ10的下降則是在其重力或重力所形成的力矩作用下完成，以防止整個系統發生衝擊與損壞。三位四通閥Ⅰ6和三位四通閥Ⅱ12分別按照各自的功能，適時為活塞缸Ⅰ8和活塞缸Ⅱ11提供具有所需壓力和流量的工作油液，負載Ⅰ9和負載Ⅱ10則按各自要求工作；

附圖說明

圖1為本發明苗移植機用液壓控制系統圖。

圖2為本發明三位四通閥蓋Ⅰ豎直安裝四合一整體式結構主控閥閥體的等軸測三維結構爆炸圖。

圖3為本發明三位四通閥蓋Ⅰ豎直安裝六合一分體式結構主控閥閥體的等軸測三維結構爆炸圖。

圖4為三位四通閥Ⅰ獨立使用時的等軸測三維結構爆炸圖。

圖5為三位四通閥Ⅱ獨立使用時的等軸測三維結構爆炸圖。

圖6為本發明三位四通閥蓋Ⅰ豎直安裝六合一分體式結構主控閥等軸測三維結構示意圖。

圖7為本發明三位四通閥蓋Ⅰ水平安裝四合一整體式結構主控閥等軸測三維結構示意圖。

圖中標號：1——油箱，2——濾油器，3——油泵，4——速度同步控制閥，5——溢流閥Ⅰ，6——三位四通閥Ⅰ，7——單向液壓鎖，8——活塞缸Ⅰ，9——負載Ⅰ，10——負載Ⅱ，11——活塞缸Ⅱ，12——三位四通閥Ⅱ，13——溢流閥Ⅱ，14——主控閥蓋，14.1——閥蓋Ⅰ，14.2——閥蓋Ⅱ，15——主控閥體，15.1——三位四通閥體Ⅰ，15.2——速度同步控制閥體，15.3——三位四通閥體Ⅱ，16——三位四通閥蓋Ⅰ，17——三位四通閥蓋Ⅱ。

具體實施方式

以下所述實施例僅僅是對本發明的三種具體實施方式進行描述，並非對本發明的範圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案做出的各種變形和改進，均應屬於本發明權利要求書確定的保護範圍內。

實施例1：本實施例所述苗移植機用液壓控制系統及其主控閥由油箱1，濾油器2，油泵3，速度同步控制閥4，溢流閥Ⅰ5，三位四通閥Ⅰ6，單向液壓鎖7，活塞缸Ⅰ8，負載Ⅰ9，負載Ⅱ10，活塞缸Ⅱ11，三位四通閥Ⅱ12，溢流閥Ⅱ13構成；其速度同步控制閥4、三位四通閥Ⅰ6、三位四通閥Ⅱ12、溢流閥Ⅰ(5)、溢流閥Ⅱ(13)所構成的主控閥的閥體為四合一整體式結構，四合一整體式結構主控閥由主控閥蓋14，主控閥體15，三位四通閥蓋Ⅰ16，三位四通閥蓋Ⅱ17構成；三位四通閥蓋Ⅰ16和三位四通閥蓋Ⅱ17均在豎直方向設置和安裝。苗移植機在作業過程中，整個液壓系統可在手動和自動控制方式間無障礙自動切換。

實施例2：本實施例所述苗移植機用液壓控制系統及其主控閥由油箱1，濾油器2，油泵3，速度同步控制閥4，溢流閥Ⅰ5，三位四通閥Ⅰ6，單向液壓鎖7，活塞缸Ⅰ8，負載Ⅰ9，負載Ⅱ10，活塞缸Ⅱ11，三位四通閥Ⅱ12，溢流閥Ⅱ13構成；其速度同步控制閥4、三位四通閥Ⅰ6、三位四通閥Ⅱ12、溢流閥Ⅰ(5)、溢流閥Ⅱ(13)所構成主控閥的閥體為六合一分體式結構，六合一分體式結構主控閥體由主控閥蓋14，三位四通閥體Ⅰ15.1，速度同步控制閥體15.2，三位四通閥體Ⅱ15.3，三位四通閥蓋Ⅰ16，三位四通閥蓋Ⅱ17構成；三位四通閥蓋Ⅰ16在水平方向設置和安裝，三位四通閥蓋Ⅱ17則在豎直方向設置和安裝。苗移植機在作業過程中，整個液壓系統可在手動和自動控制方式間無障礙自動切換。

實施例3：該苗移植機用液壓控制系統及其主控閥由油箱1，濾油器2，油泵3，溢流閥Ⅰ5，三位四通閥Ⅰ6，單向液壓鎖7，活塞缸Ⅰ8，負載Ⅰ9，負載Ⅱ10，活塞缸Ⅱ11，三位四通閥Ⅱ12，溢流閥Ⅱ13構成；其三位四通閥Ⅰ6和三位四通閥Ⅱ12為獨立式結構，三位四通閥Ⅰ6的閥體由閥蓋Ⅰ14.1、三位四通閥體Ⅰ15.1和豎直設置安裝的三位四通閥蓋Ⅰ16構成，三位四通閥Ⅱ12的閥體由閥蓋Ⅱ14.2、三位四通閥體Ⅱ15.3和水平設置安裝的三位四通閥蓋Ⅱ17構成；苗移植機在作業過程中，該液壓系統可單獨實現苗移植深度的手動和自動調節，且手動和自動控制方式間可無障礙自動切換。