立井罐籠鎖定裝置製造方法
2023-05-11 11:55:36
立井罐籠鎖定裝置製造方法
【專利摘要】一種立井罐籠鎖定裝置，有一個空心的導向柱體，在導向柱體的內孔中周向定位設置適配的導向滑塊，在導向柱體的內孔中軸向定位設置傳動螺杆，傳動螺杆一端與伺服電機動力連接，傳動螺杆穿入導向滑塊的螺紋孔並通過螺紋與導向滑塊連接，導向滑塊有橫槽，在橫槽對應的導向柱體兩側邊壁上開有豎槽，在導向柱體外側邊壁豎槽的底部有斜面導向板，在橫槽內裝有伸縮鎖定爪，伸縮鎖定爪的長度超過導向柱體的寬度。本實用新型可適應立井罐籠較大的停罐誤差，隨罐籠停止位置原地鎖定，既避免了罐籠精確停位的困難，又可適應柔性罐籠鎖定；通過螺紋自鎖特性實現純機械式鎖定，保證罐籠鎖定的可靠性；解鎖時，由伺服電機控制，多組裝置主動同步釋放罐籠，保證罐籠釋放的穩定性。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種立井罐籠鎖定裝置，用於礦上立井中將到位停止的罐籠上下 卡緊、鎖定，保持罐籠上下位置穩定，當罐籠內載荷變化時，防止罐籠向下沉降或向上反彈。 立井罐籠鎖定裝置
【背景技術】
[0002] 立井罐籠提升向著深井、重載等大型化的方向發展，然而大型罐籠裝卸載時的不 穩定嚴重威脅著提升安全。目前，立井罐籠的鎖定均是以搖臂式鎖罐搖臺為主。這些搖臺 採用迴轉式搖臂搭接在罐籠上，通過搖臺內部的油缸等液壓元件拉緊搖臂，間接鎖定罐籠。 由於迴轉搖臂的釋放距離有限，且油缸等執行元件的鎖定可靠性和釋放穩定性較低，不能 保證罐籠鎖定和釋放的安全，對於柔性罐籠更是存在主動託罐的危害性，均無法完全滿足 立井大型罐籠的提升要求。
【發明內容】
[0003] 本實用新型的目的是提供一種立井罐籠鎖定裝置，能夠主動適應罐籠停止的位置 偏差，可靠鎖定罐籠，並且在解鎖時平穩，同步釋放，保證立井罐籠裝卸載時的安全。
[0004] 本實用新型的目的是以如下方式實現的：該立井罐籠鎖定裝置包括伸縮鎖定爪， 另有一個空心的導向柱體，在導向柱體的內孔中周向定位設置適配的導向滑塊，導向滑塊 可在導向柱體內上下滑動，在導向柱體的內孔中軸向定位設置傳動螺杆，傳動螺杆一端與 伺服電機動力連接，伺服電機可帶動傳動螺杆正反向旋轉，傳動螺杆穿入導向滑塊的螺紋 孔並通過螺紋與導向滑塊連接，傳動螺杆轉動帶動導向滑塊上下移動，導向滑塊有橫槽，在 橫槽對應的導向柱體兩側邊壁上開有堅槽，在導向柱體外側邊壁堅槽的底部有斜面導向 板，在橫槽內裝有伸縮鎖定爪，伸縮鎖定爪的長度超過導向柱體的寬度，伸縮鎖定爪沿導向 滑塊的橫槽可左右滑動，伸縮鎖定爪的左右兩端可以伸出在導向柱體外側邊壁堅槽外，導 向柱體兩側邊壁上的堅槽可容伸縮鎖定爪突出，堅槽的寬度小於導向滑塊的厚度，使導向 滑塊只能在導向柱體內部上下滑動而不會從堅槽中水平滑出，當導向滑塊向下移動時伸縮 鎖定爪跟隨下移，當伸縮鎖定爪觸及導向柱體外側斜面導向板後，伸縮鎖定爪隨著下移的 運動向內側伸出卡在罐籠的鎖緊點上。
[0005] 導向柱體為矩形管狀結構，導向滑塊為其外方形與導向柱體的矩形腔相配合的長 方柱形，方形結構配合避免二者之間相對轉動。
[0006] 導向滑塊的橫槽為方形槽，伸縮鎖定爪外周輪廓截面為與橫槽相適配的方形，方 形結構配合可以阻止伸縮鎖定爪轉動。
[0007] 伸縮鎖定爪的內側為斜面，當伸縮鎖定爪向上移動到導向柱體內側邊壁上的堅槽 頂端時，靠斜面頂在堅槽頂邊迫使伸縮鎖定爪嚮導向滑塊內縮回，伸縮鎖定爪的中部堅直 方向有傳動螺杆穿過的矩形通槽，避免傳動螺杆與伸縮鎖定爪因為位置布置而互相干涉。
[0008] 伺服電機固定在導向柱體上端，伺服電機通過聯軸器與傳動螺杆連接。
[0009] 本實用新型可適應立井罐籠較大的停罐誤差，隨罐籠停止位置原地鎖定，既避免 了罐籠精確停位的困難，又可適應柔性罐籠鎖定，不存在柔性罐籠託罐的安全隱患；通過螺 紋自鎖特性實現純機械式鎖定，保證罐籠鎖定的可靠性；解鎖時，由伺服電機控制，多組裝 置主動同步釋放罐籠，保證罐籠釋放的穩定性，可達到無限高度的釋放，無需提升系統參與 運行，保證提升安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1是本實用新型鎖定罐籠時的主視圖。
[0011] 圖2是本實用新型釋放罐籠後待機狀態的主視圖。
[0012] 圖3是本實用新型鎖定罐籠時的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013] 參照圖1、圖2、圖3,有一個空心的導向柱體3,導向柱體3為矩形管狀結構，在導 向柱體3的內孔中周向定位設置適配的導向滑塊6,導向滑塊6為其外方形與導向柱體3內 的矩形腔相配合的長方柱形，在導向柱體3的內孔中設置傳動螺杆4,傳動螺杆4兩端由軸 承8支撐固定在導向柱體3內部中間，伺服電機2固定在導向柱體3上端，伺服電機2通過 聯軸器7與傳動螺杆4上端連接，傳動螺杆4穿入導向滑塊6的螺紋孔並通過螺紋與導向 滑塊6連接，導向滑塊6有橫槽，導向滑塊6的橫槽為方形槽，在橫槽對應的導向柱體3兩 側邊壁上開有堅槽，在導向柱體3外側邊壁堅槽的底部有斜面導向板，在橫槽內裝有伸縮 鎖定爪5,伸縮鎖定爪5外周輪廓截面為與橫槽相適配的方形，伸縮鎖定爪5的內側為斜面， 伸縮鎖定爪5的中部堅直方向有傳動螺杆4穿過的矩形通槽，伸縮鎖定爪5的長度超過導 向柱體3的寬度，使伸縮鎖定爪5能從導向柱體3兩側邊壁上的堅槽中伸出。
[0014] 當罐籠1處於運行狀態時，本鎖定裝置處於待機狀態，導向滑塊6處於導向柱體3 上端，伸縮鎖定爪5右端縮回，不影響罐籠1通過，參見圖2。
[0015] 當罐籠1到達停罐位置停止後，需要鎖定時，伺服電機2啟動，帶動傳動螺杆4旋 轉，傳動螺杆4通過螺紋傳動驅動導向滑塊6、伸縮鎖定爪5向下運行。當導向滑塊6運行 到接近導向柱體3左側斜面導向板時，伸縮鎖定爪5左端將與導向柱體3的斜面導向板接 觸，隨著導向滑塊6繼續向下運行，伸縮鎖定爪5 -邊隨導向滑塊6向下運行，一邊沿導向 滑塊6的橫槽向右滑動伸出。當全部伸出的伸縮鎖定爪5運行壓住罐籠盤體上面時，伺服 電機2停止。此時，若罐籠有向上的反彈力時，由於傳動螺杆4和導向滑塊6之間的螺紋自 鎖特性，伸縮鎖定爪5鎖定罐籠1，防止罐籠1向上反彈，最終狀態參見圖1。
[0016] 當罐籠1需要解鎖時，伺服電機2啟動，帶動傳動螺杆4反向旋轉，傳動螺杆4通 過螺紋傳動驅動導向滑塊6、伸縮鎖定爪5向上運行，罐籠1在自身反彈力的作用下隨伸縮 鎖定爪5向上運行，並釋放反彈力。當罐籠1的反彈力完全釋放後，罐籠1則停止上行，導 向滑塊6、伸縮鎖定爪5則繼續上行。當導向滑塊6運行到接近導向柱體3上端時，伸縮鎖 定爪5右端斜面將與導向柱體3的堅槽頂端接觸，隨著導向滑塊6繼續向上運行，伸縮鎖定 爪5 -邊隨導向滑塊6向上運行，一邊沿導向滑塊6的橫槽向左滑動收回。當伸縮鎖定爪5 全部收回後，伺服電機2停止，本鎖定裝置返回待機狀態，解鎖完成，罐籠1可運行，呈現如 圖2所不的最終狀態。
【權利要求】
1. 一種立井罐籠鎖定裝置，包括伸縮鎖定爪，其特徵在於：有一個空心的導向柱體 (3)，在導向柱體（3)的內孔中周向定位設置適配的導向滑塊（6)，在導向柱體（3)的內孔中 軸向定位設置傳動螺杆（4)，傳動螺杆（4)一端與伺服電機（2)動力連接，傳動螺杆（4)穿入 導向滑塊（6)的螺紋孔並通過螺紋與導向滑塊（6)連接，導向滑塊（6)有橫槽，在橫槽對應 的導向柱體（3)兩側邊壁上開有堅槽，在導向柱體（3)外側邊壁堅槽的底部有斜面導向板， 在橫槽內裝有伸縮鎖定爪（5)，伸縮鎖定爪（5)的長度超過導向柱體（3)的寬度。
2. 根據權利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特徵在於：導向柱體（3)為矩形管狀結 構，導向滑塊（6)為其外方形與導向柱體（3)的矩形腔相配合的長方柱形。
3. 根據權利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特徵在於：導向滑塊（6)的橫槽為方形 槽，伸縮鎖定爪（5)外周輪廓截面為與橫槽相適配的方形。
4. 根據權利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特徵在於：伸縮鎖定爪（5)的內側為斜 面，伸縮鎖定爪（5)的中部堅直方向有傳動螺杆（4)穿過的矩形通槽。
5. 根據權利要求1所述的立井罐籠鎖定裝置，其特徵在於：伺服電機（2)固定在導向柱 體（3)上端，伺服電機（2)通過聯軸器（7)與傳動螺杆（4)連接。
【文檔編號】B66B17/16GK203877716SQ201420313900
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】賀海龍, 秦佑峰, 孔成君, 劉凱 申請人:山東加寧重工有限公司