脊柱矯正和輔助穩固的製作方法

2023-05-10 17:45:26 2

脊柱矯正和輔助穩固的製作方法
【專利摘要】矯正脊柱畸形的方法，其包括將第一桿固定在脊柱的第一側上，將錨固件固定在脊柱的第二側上，將側向耦接件固定在杆和錨固件之間，通過調節側向耦接件的有效長度來將脊柱平移和去旋轉以便矯正脊柱畸形，以及將第二桿固定在脊柱的第二側上以便對脊柱提供輔助穩固。
【專利說明】脊柱矯正和輔助穩固
通過引用附加的公開而併入本文
[0001]根據本發明各種實施方式的系統組件和矯正方法的另外的實例在下述中提出:於2009 年 6 月 16 日提交的、且標題為 「Deformity Alignment System with Reactive ForceBalancing(具反作用力平衡的畸形定位系統)」的美國申請公開第2010/0318129號；於2009年3月26日提交的、且標題為「Sem1-Constrained Anchoring System(半約束錨固系統)」的美國申請公開第2010/0249837號；於2010年9月I日提交的、且標題為「GrowthDirected Vertebral Fixat1n System with Distractible Connector(s)and ApicalControl (具有可轉向的連接器和頂端控制的生長定向椎固定系統)」的美國申請公開第2011/0054536號；於2010年2月 9 日提交的、且標題為「Device and Method for Correctinga Spinal Deformity (用於正脊柱畸形的裝置和方法)」的美國專利US7，658，753 ;以及於2008 年 6 月 5 日提交的、且標題為「Medical Device and Method to Correct Deformity (矯正畸形的醫療器械和方法)」的美國申請公開第2009/0012565號，為了所有的目的每一文獻的全部內容通過引用併入本文。
【背景技術】
[0002]已經利用許多系統來治療諸如脊柱側凸、脊椎前移的脊柱畸形以及其它各種脊柱疾病。用於矯正脊柱畸形的主要外科手術方法利用器械來儘可能地矯正畸形，以及利用單獨的可植入硬體系統來剛性地穩固和維持矯正。

【發明內容】

[0003]—些方面涉及矯正脊柱畸形的方法，包括將第一桿固定在脊柱的第一側上，將錨固件固定在所述脊柱的第二側上，將側向耦接件固定在所述杆和所述錨固件之間，通過調節所述側向耦接件的有效長度來將所述脊柱平移和去旋轉以便矯正所述脊柱畸形，以及將所述第二桿固定在所述脊柱的所述第二側上以便對所述脊柱提供輔助穩固(secondarystabilizat1n)。
[0004]—些方面涉及一種用於矯正脊柱畸形的系統，所述系統包括第一桿和第二桿；第一錨固件、第二錨固件、第三錨固件和第四錨固件；以及側向耦接件。所述第一桿和第二桿適於分別沿著患者脊柱的第一側和第二側延伸。所述第一錨固件適於固定到所述脊柱的椎骨，並適於接納所述第一桿，使得將所述第一桿固定，防止相對於所述第一錨固件的基本側向平移，並允許所述第一桿相對於所述第一錨固件軸向滑動通過第一樞軸點，以及允許所述第一桿在圍繞第一樞軸點的俯仰(pitch)、偏轉(yaw)和滾轉(roll)的至少兩者上進行改變。所述第二錨固件也適於固定到所述脊柱的椎骨，並適於接納所述第一桿，使得將所述第一桿固定，防止相對於所述第二穩固錨固件的基本側向平移，並允許所述第一桿在圍繞第二樞軸點的至少俯仰和偏轉上進行改變。所述第三錨固件適於固定到所述脊柱的椎骨，並適於接納所述第二桿，使得將所述第二桿固定，防止相對於所述第三錨固件的基本側向平移。所述第四錨固件適於固定到所述脊柱的椎骨，並適於接納所述第二桿，使得將所述第二桿固定，防止相對於所述第四錨固件的基本側向平移。側向耦接件適於在所述第一桿和所述第二桿之間延伸，並側向固定所述第一桿和所述第二桿。
[0005]雖然公開了多種實施方式，但是本發明的其它實施方式對於本領域的技術人員而言將從示出並描述本發明示例性實施方式的下述詳細描述中變得顯而易見。因此，附圖和詳細描述應被認為在本質上是說明性的而並非限制性的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是根據一些實施方式的可植入的脊柱矯正和融合系統的等距視圖。
[0007]圖2是根據一些實施方式的圖1所示系統的脊柱杆(spinal rod)的橫截面視圖。
[0008]圖3是根據一些實施方式的圖1所示系統的穩固錨固件的橫截面視圖。
[0009]圖4是根據一些實施方式的圖3所示穩固錨固件的等距視圖，其中插入套筒處於保持取向(retent1n orientat1n)上。
[0010]圖5是根據一些實施方式的圖3所示穩固錨固件的平面視圖，其中插入套筒處於保持取向上。
[0011]圖6是根據一些實施方式的圖3所示穩固錨固件的等距視圖，其中插入套筒處於插入取向上(insert1n orientat1n)。
[0012]圖7是根據一些實施方式的圖3所示穩固錨固件的平面視圖，其中插入套筒處於插入取向上。
[0013]圖8是根據一些實施方式的圖3所示穩固錨固件的正視圖，其中插入套筒處於插入取向上。
[0014]圖9是根據一些實施方式的圖1所示系統的另一穩固錨固件的等距視圖；
[0015]圖10是根據一些實施方式的圖1所示系統的錨固件的等距視圖；
[0016]圖11是根據一些實施方式的圖1所示系統的橫向錨固件的等距視圖；
[0017]圖12是根據一些實施方式的圖1所示系統的致動組合件的等距視圖；
[0018]圖13是根據一些實施方式的圖12所示致動組合件一部分的橫截面視圖；
[0019]圖14是根據一些實施方式的圖12所示致動組合件的底部視圖，其中移除蛤殼式殼體的一部分；
[0020]圖15是根據一些實施方式的圖12所示致動組合件的底部視圖；
[0021]圖16是根據一些實施方式的圖12所示致動組合件的連接器頭部和連接器繫繩的橫截面視圖；
[0022]圖17是根據一些實施方式的圖12所示致動組合件的橫截面視圖，示出處於延伸狀態和縮回狀態下的連接器頭部和連接器繫繩。
[0023]圖18是根據一些實施方式的圖1所示系統在矯正過程期間的等距視圖；
[0024]圖19和圖20是根據一些實施方式的在將第二桿組裝到系統內之前和之後的圖1所不系統的等距視圖；
[0025]圖21至圖23是根據一些實施方式的圖1所示系統的等距視圖，示出分離並移除第一桿的幾個部分和穩固錨固件的過程；
[0026] 圖24是根據一些實施方式的另一種構造的系統的等距視圖。
[0027]雖然本發明可接受各種變型和替代形式，但是【具體實施方式】已在附圖中以示例的方式示出且在下面進行詳細描述。然而，並非旨在將本發明限制於所述的【具體實施方式】。與此相反，本發明旨在覆蓋落入如由所附權利要求書所限定的本發明範圍內的所有變型、等同物和替代方案。
【具體實施方式】
[0028]一些實施方式涉及用於植入到患者體內的脊柱矯正和融合系統，以及相關聯的方法和裝置。總體而言，所述系統用相關聯的器械將側向平移矯正力和/或去旋轉矯正力提供到脊柱上以便在脊柱的選定區域處促進椎骨融合。該系統的一些特徵包括執行第一相對較長的杆以便進行初始矯正，執行第二較短的杆以便輔助脊柱穩固(secondarystabilizat1n)。如果需要,輔助穩固有助於促進融合過程。在一些實施方式中，脊柱在對應於較短杆的脊柱節段的上方和下方保持運動自由度，其中第一相對較長的杆保持被植入的狀態。在其它實施方式中，第一相對較長的杆被修整且在矯正脊柱並執行第二較短杆之後被移除。本發明系統的各種附加特徵和優點可設想到並由本公開提供。
[0029]圖1不出脊柱矯正和融合系統10,該系統10包括第一桿12 ;第二桿14 ;多個錨固件，包括第一穩固錨固件16、第二穩固錨固件18、第一錨固件20、第二錨固件22、第三錨固件24、第四錨固件26 ;第一橫向錨固件28 ;第二橫向錨固件30 ;第一調節組合件32 ;第二調節組合件34 ;以及多個緊固件36，諸如骨螺釘，以便將系統10的組件固定到具有第一側40A和第二側40B的脊椎或脊柱40上。系統10任選地用於將脊柱40到達更自然的曲率(例如，使用單一調節)。在其它實施方式中，在將系統10的部分固定到脊柱40之前或與其相結合時，已使用其它硬體將脊柱40的異常曲率調節到更自然的曲率。在一些實施方式中，系統10適於初始提供用於槓桿式矯正的器件(means)，其中使得脊柱平移和去旋轉。如果需要，系統10適於提供在矯正之後用於選擇性融合脊柱的器件。在其它實施方式中，系統10提供用於維持矯正的器件，以便在沒有脊椎融合或沒有永久性脊椎融合的情況下促進脊柱重塑。
[0030]雖然系統10被不出具有選定數量的組件,諸如兩個穩固錨固件16、18，兩個橫向錨固件28、30，以及兩個調節組合件32、34，但是可以視情況而採取更多或更少的組件。例如，在一些實施方式中，單個橫向錨固件諸如第一橫向錨固件28在脊柱變形的頂端A處固定到多個椎骨42的一個或多個上，其中相應的調節組合件諸如第一調節組合件32耦接到橫向錨固件28。此外，雖然示出了四個錨固件20、22、24、26，但是在一些實施方式中存在更多或更少的錨固件。例如，在一些實施方式中，所述系統10包括第一桿12，第二桿14，單個橫向錨固件諸如橫向錨固件28，以及單個錨固件諸如第三錨固件24，其中第二桿14固定在橫向錨固件28和第三錨固件24之間。仍在其它一些實施方式中，系統10不包括任何錨固件20、22、24、26，而是替代性地第二桿14固定在第一橫向錨固件和第二橫向錨固件28、30之間(例如參見圖24)。因此，也可以設想到各種其它配置。
[0031]在下面的描述中引用了各種平面和相關的方向，包括:由兩個軸線限定的矢狀平面，一個軸線是在身體的頭部(上部)和尾部(下部)之間繪製的，以及一個軸線是在身體的背部(後面)和前部(前面)之間繪製的；由兩個軸線限定的冠狀平面，一個軸線是在身體的中心(中間)和側面(側向)之間繪製的，以及一個軸線是在身體的頭部(上部)和尾部(下部)之間繪製；以及兩個軸線限定的橫向平面(transverse plane), —個軸線是在身體的背部和前部之間繪製的，以及一個軸線是在身體的中心和側面之間繪製的。也使用了術語俯仰(pitch)、滾轉(roll)和偏轉(yaw),其中滾轉通常是指在第一平面中的角運動或旋轉(例如，圍繞對應於脊柱的縱向軸線旋轉)，身體的縱向軸線正交地穿過該第一平面，俯仰是指在正交於第一平面的第二平面中的角運動或旋轉，而偏轉是在指在正交於第一平面和第二平面的第三平面中的角運動或旋轉。在一些實施方式中，俯仰是在矢狀平面中的角運動，偏轉是在冠狀平面中的角運動，以及滾轉是在橫向平面中的角運動。
[0032]在各個實施方式中，俯仰、偏轉和/或滾轉根據需要同時或單獨地發生變化。此外，如本文所使用的那樣，「側向平移」並不限於在中間-側向方向上的平移，除非專門這樣指出。
[0033]如圖1中所示，在一些實施方式中，第一桿12 (也被描述成細長構件)在從脊柱40的縱向軸線偏離的預選偏離位置處固定到脊柱40上。例如，第一桿12任選地在沿著中間-側向軸線ML或右側-左側軸線、以及前面-後面軸線AP或後部-前部軸線偏離的偏離位置處固定。在一些實施方式中，如圖所示，第一桿12固定到脊柱40的左側上。如隨後所述的那樣，偏離任選地選擇成導致脊柱40的所選定椎骨42的至少相對側向平移(例如，中心或中間移動)以及去旋轉偏移(也可完成所選定椎骨42的相對前面-後面移動)，使得脊柱40採取更自然的位置。
[0034]第一桿12是細長的和圓柱形的，其包括上部部分50、中間部分52、以及下部部分54。第一桿12適於或以其它方式構造成沿著脊柱40延伸。第一桿12的輪廓任選定製成補足所需的脊柱曲率(例如，如圖20中所示，符合經過矯正的或自然脊柱的曲率)。在一些實施方式中，第一桿12基本上是剛性的，限定具有約6mm平均直徑的大致圓形橫截面，並由合適的諸如鈦合金ASTM F136或鈷鉻合金ASTM F1537的生物相容性材料或任何其它合適的可植入材料形成。如果需要的話，第一桿12結合一些撓曲性或彈性同時基本剛性地保持其形狀。第一桿12任選由 各種材料形成，包括不鏽鋼或合適的聚合物材料。
[0035]第一桿12具有縱向軸線X，在杆12基本上是直的情況下，縱向軸線X基本上是直的，在杆12基本上是彎曲的或成角度的情況下，縱向軸線X是類似的彎曲或成角度的。第一桿12的部段50、52、54根據需要任選連續地形成，或形成為單獨的、相連接的部件。仍在其它實施方式中，也可以設想到可擴展的杆設計。
[0036]圖2是在第一桿12下部部分54中的第一桿12的橫截面視圖。如圖所示，包括其各個部分的第一桿12的橫截面形狀並不限於圓形橫截面。例如，下部部分54任選地包括用於與第一穩固錨固件16配合的多個鍵槽60。如圖2中所示，鍵槽60是具有圓形基礎的梯形(例如類似於齒輪的齒)，但是可以設想到各種形狀，諸如漸開線形狀。
[0037]如圖1中所示，第二桿14基本上短於第一桿12。例如，第二桿14任選地配置成(例如，具有相應的長度和/或縱向輪廓)沿著脊柱40的頂端區域A延伸和/或在所需數量的錨固件之間延伸，諸如在第三錨固件和第四錨固件24、26之間延伸。第二桿14根據需要任選地由與第一桿12類似的材料形成並具有與第一桿12類似的橫截面。
[0038]圖3至圖8示出根據一些實施方式的系統10的第一穩固錨固件16 (也描述成杆錨固件)。如圖1中所示，第一穩固錨固件16適於或以其它方式構造成安裝或固定到一個或多個椎骨42上，諸如安裝或固定到沿著脊柱40處於下部位置或其它位置處的第一椎骨42A 上(圖1)。[0039]如圖3中所示，第一穩固錨固件16適於接納第一桿12並包括用於接納第一桿12的器件，使得將第一桿12側向固定，防止相對於所述第一穩固錨固件16的側向平移。在一些實施方式中，基本上防止第一桿12在第一樞軸點Pl處在大致垂直於所述縱向軸線X的方向上平移。依次地，第一桿12能夠沿著第一桿12的縱向軸線X相對於第一穩固錨固件16軸向滑動或者軸向平移通過第一樞軸點Pl。杆12也能夠圍繞第一樞軸點Pl在俯仰和偏轉上進行改變。第一穩固錨固件16適於或以其它方式構造成限制第一桿12圍繞所述第一桿12的縱向軸線X的旋轉或滾轉。具體地，第一穩固錨固件16提供用於允許杆12角運動的器件，而基本上沒有相對於所述第一穩固錨固件16的側向平移以及基本上沒有圍繞縱向軸線X的旋轉。
[0040]圖4是第一穩固錨固件16的等距視圖。如圖所不，第一穩固錨固件16任選由生物相容性材料形成，並且包括安裝固定部分70和殼體部分72。安裝固定部分70適於將第一穩固錨固件16固定到一個或多個椎骨42上，諸如固定到第一椎骨42A以及在第一椎骨42A上方或下方的額外椎骨42上。在其它實施方式中，安裝固定部分70固定到單個椎骨諸如第一椎骨42A上(例如，在椎弓根處橫跨第一椎骨70B)，或在諸如單個椎弓根的單個點處固定到第一椎骨26A上。在一些實施方式中，安裝固定部分70 (也被描述成板)適於固定在兩個或多個點處，例如跨越在兩個椎骨42(例如，L3-L4椎骨)之間或跨越過單個椎骨42的一部分(例如，在單個椎骨上的從椎弓根到椎弓根的那一部分)。 [0041]在一些實施方式中，安裝固定部分70包括具有第一錨固位置和第二錨固位置的基座，每個錨固位置限定適於將第一穩固錨固件16安裝到一個或多個椎骨42上的表面。第一錨固位置和第二錨固位置的每一個任選地包括用於接納諸如椎弓根螺釘或類似裝置的緊固件36之一的通孔74，以便將安裝固定部分70固定到一個或多個椎骨42上，諸如固定到第一椎骨42A上。
[0042]第一穩固錨固件16的殼體部分72包括主體80和套筒插入件82。在一些實施方式中，套筒插入件82基本上為球形的形狀且主體80形成用於接納所述套筒插入件82的大致球形配合類型(race)。主體80具有從前部到後部延伸通過主體80的套筒孔84(圖5)，套筒孔84限定外卷的(revolute)、基本上凹入的接合表面86 (圖5)。套筒插入件82依次形成互補的外卷、基本上凸出的接合表面88。如圖3中所示，主體80還具有限定終端容座92的銷槽(pin chase) 90 (例如，圓柱形通孔)，終端容座92具有比銷槽90的其餘部分更大的直徑。
[0043]圖5是第一穩固錨固件16的平面視圖，示出被接納在主體80內的套筒插入件82 (但是通常從視圖中隱藏而不可見)。如圖所示，孔84的凹入接合表面86在接合表面86的每一側上限定對置頂點89。接合表面86、88適於或以其它方式構造成形成與彼此的基本互補配合,從而套筒插入件82能夠由主體80捕獲在孔94內並相對於所述主體80進行相對的角運動。為了便於將套筒插入件82組裝到主體80內，孔84包括在頂點89處形成到接合表面86內的第一通道和第二通道94、96，從而孔84的最小有效內徑D在通道94、96之間增加。通道94、96從前部向後部延伸通過主體80並位於主體80的相對側上。雖然示出兩個通道，但是在其它實施方式中包括單個通道。圖8是穩固錨固件16的正視圖。如圖5和圖8中所示,通道94、96具有弧形輪廓,並延伸到孔84內到達在接合表面86每一側上的頂點89。通道94、96的輪廓任選在形狀上與套筒插入件82的側向邊緣或側邊輪廓的一部分互補，使得當套筒插入件82垂直或相對於主體80沿邊緣取向時，套筒插入件82能夠通過通道94、96被接納在孔84內。主體80還包括一個突起98 (圖3)(例如，銷)或多個突起(未示出)，其從接合表面86向內延伸到孔84內。
[0044]如圖3中所示，套筒插入件82具有限定樞軸點Pl的通道100，第一桿12的鍵槽或下部部分54通過該通道100能夠可滑動地被接納。套筒插入件82還具有平行於套筒插入件的中心線延伸到凸起的接合表面88內的槽(groove) 110。槽110適於接納突起98以便限制所述套筒插入件82在本體80內的滾轉。樞軸點Pl被限定在通道100內，其中在組裝時，第一桿12穿過第一樞軸點P1，使得在所述第一樞軸點Pl處的杆的縱向軸線通常與通道100的中心同心。
[0045]如圖所示，通道100具有非圓形的橫截面(例如，對應於第一桿12的下部部分54的帶鍵槽的橫截面)。在將第一桿12的非圓形橫截面和通道100配合時，基本上抑制或防止第一桿12相對於套筒插入件82的旋轉。在一些實施方式中，通道100限定多個(例如六個)向內的鍵槽112以及在鍵槽112之間的多個凹穴114 (例如六個)。鍵槽112的整體形狀任選是梯形的(例如，類似齒輪齒的形狀)。對於鍵槽112而言可設想到各種形狀，例如包括漸開線的形狀。凹穴114任選地包括在形狀上圓形化的拐角凹部116(例如，在第一桿12在通道100內滑動的期間有助於防止在通道100和第一桿12之間粘結)。在一些實施方式中，鍵槽60、112設計成有助於將第一桿12和套筒插入件82之間的扭矩傳遞效率最大化，同時減小組件之間的接觸壓力角。
[0046]突起98任選地為銷，其具有頭部120、頸部122和主體124，頸部122位於頭部120和主體124之間。頭部120、頸部122和主體124任選基本上呈圓柱形，其中頭部120具有大於主體124的直徑以及主體124具有大於頸部122的直徑。突起98被接納在銷槽90內，其中頭部120被接納於容座92內，使得頭部突出到孔84內。在一些實施方式中，突起98壓入配合到銷槽90內，和/或焊接、粘接或以其它方式固定在銷槽90內。在其它實施方式中，突起是臨時性的並且可移除，提供臨時防止套筒插入件82在主體80內滾轉，使得能夠對第一穩固錨固件16進行調節，從而使得杆12自由旋轉。
[0047]圖6、圖7和圖8示出通過將套筒插入件82垂直於孔84或相對於孔84沿邊緣定位(圖5)並將套筒插入件82滑動到通道94、96內而被組裝到主體80內的套筒插入件82。在其它實施方式中，套筒插入件82能夠以另外的角度(例如45度)插入。在該位置，套筒插入件82的徑向平面通常平行於孔84的中心線Z。在替代方面，套筒插入件82的中心線W通常平行於孔84的徑向平面。一旦經由通道94、96被接納到所述孔84內，套筒插入件82旋轉，使得突起98 (圖3)被接納在槽110內(例如，如圖3、圖4和圖5中所示)。由於突起98可滑動地被接納在槽110內，因此第一桿12的俯仰和偏轉仍能夠改變同時基本上限制滾轉。根據一些實施方式，第一桿12也保持自由地在套筒插入件82內軸向滑動。
[0048]由於套筒插入件82和主體80之間的相對旋轉也基本上受到抑制，因此第一桿12和第一穩固錨固件16之間的相對旋轉也基本上受到抑制或限制，允許將第一桿12保持在相對於所述第一穩固錨固件16的預選旋轉位置處。此外應當理解的是，對於通道100 (圖3)和第一桿12的每一個而言也可以選擇其它的橫截面形狀，以便允許在預定範圍內圍繞縱向軸線X進行一定程度的旋轉。
[0049] 在一些實施方式中，第二穩固錨固件18基本上類似於第一穩固錨固件16，包括前述特徵的任何所需組合。如圖9中所示，第二穩固錨固件18基本上類似於第一穩固錨固件16，除了第二穩固錨固件18具有用於接納第一桿12的光滑鏜孔130之外。第二穩固錨固件18適於固定到第二椎骨，並提供用於固定到第二椎骨諸如第二椎骨42B(圖1)的器件。第二穩固錨固件18也適於接納第一桿12並提供用於接納第一桿12的器件(圖1)，使得第二穩固錨固件18限制第一桿12除了沿著縱向軸線X之外的平移移動(即第二穩固錨固件18允許第一桿12的滑動移動)，並允許第一桿12在圍繞第二樞軸點P2的至少俯仰和偏轉上進行改變。此外，如圖所示，第二穩固錨固件18允許第一桿12在圍繞第二樞軸點P2的滾轉上進行改變。
[0050]在圖10中更詳細地示出根據一些實施方式的第一錨固件20。第一錨固件、第二錨固件、第三錨固件和第四錨固件20、22、24、26(圖1)任選基本上類似，因此以與第一錨固件20相關聯的方式描述錨固件的各個特徵，其中當進行參考時，第一錨固件20的特徵被標記有參考數字，而第二錨固件、第三錨固件和第四錨固件22、24、26的類似特徵分別被標記有相同的參考數字後面分別跟隨和「D」。
[0051]如圖所示，第一錨固件20包括安裝固定部分140、頭部部分142，以及連接部分144。安裝固定部分140具有頂表面150、底表面152和用於接納諸如椎弓根螺釘或其它骨螺釘的緊固件36之一的狹槽154。狹槽154 (也被描述成孔)是細長的並且在第一方向Rl上縱向延伸。
[0052]頭部部分142基本上是U形的，包括限定用於接納所述第一桿和第二桿12、14之一的凹穴164的第一插腳160和第二插腳162。如圖所示，插腳160、162具有用於接納夾緊螺釘166的螺紋，所述夾緊螺釘166適於接合第一桿和第二桿12、14之一併以固定不動的方式將其固定在凹穴164內。 [0053]連接部分144在偏離於第一方向Rl的第二方向R2上延伸。連接部分144例如以相對於第一方向Rl約45度的角度在安裝固定部分140和頭部部分142之間延伸。
[0054]第一橫向錨固件和第二橫向錨固件28、30可任選基本上類似，因此以與第一橫向錨固件28相關聯的方式描述第一橫向錨固件和第二橫向錨固件兩者的各個特徵，其中當進行參考時，第一橫向錨固件28的特徵被標記有參考數字，而第二橫向錨固件30的類似特徵被標記有相同的參考數字後面跟隨「B」。
[0055]在圖11中更詳細地不出根據一些實施方式的第一橫向錨固件28。如圖所不，第一橫向錨固件28包括安裝固定部分170、頭部部分172、連接部分174以及臂部分176。安裝固定部分170具有頂表面180、底表面182和用於接納諸如椎弓根螺釘的緊固件36之一的狹槽(slot) 184。狹槽184是細長的並且在第一方向Rl上縱向延伸。在一些實施方式中，為了耦接到第一桿12上的目的，臂部分176通常遠離安裝固定部分170延伸，以及頭部部分用於將第一橫向錨固件28耦接到第二桿14。
[0056]頭部部分172基本上是U形的，包括限定用於接納所述第二桿14的凹穴194的第一插腳190和第二插腳192。如圖所示，插腳190、192具有用於接納夾緊螺釘196的螺紋，所述夾緊螺釘196適於接合第二桿14並以固定不動的方式將其固定在凹穴194內。
[0057]連接部分174在偏離於第一方向Rl的第二方向R2上延伸。連接部分174例如以相對於第一方向Rl約45度的角度在安裝固定部分170和頭部部分172之間延伸。在其它實施方式中，連接部分174以另外的角度諸如從約30至約60度、或無角度(即，部分170、172、174通常彼此成一直線)在安裝固定部分170和頭部部分172之間延伸。
[0058]臂部分176包括基本上為細長和圓柱形的頸部部段200，向外擴展並限定對接面203的臺肩部段202，以及具有螺紋的終端部段204。臂部分176在第一方向Rl上縱向延伸。臂部分176適於延伸跨過椎骨42之一的一部分，例如從脊柱40的一側到脊柱40的相對側上。例如第一橫向錨固件28固定於椎骨42之一上，使得臂部分176側向延伸跨過椎骨42。
[0059]圖12以等距視圖示出第一調節組合件32。圖13以橫截面視圖示出調節組合件32。圖14以平面視圖示出調節組合件32，其中殼體的一部分被移除。並且圖15以平面視圖示出根據一些實施方式的殼體完好的調節組合件32。
[0060]第一調節組合件32適於調節第一桿12和第一橫向錨固件28之間的張力和/或距離，並提供用於調節第一桿12和第一橫向錨固件28之間的張力和/或距離的器件。第一調節組合件和第二調節組合件32、34任選基本上類似。因此，以與第一調節組合件32相關聯的方式描述第一調節組合件和第二調節組合件32、34兩者的各個特徵，其中第一調節組合件32的特徵被標記有參考數字，而第二調節組合件34的類似特徵被標記有相同的參考數字後面跟隨「B」。
[0061]如圖所示，第一調節組合件32包括張緊器208，張緊器208包括殼體210、捲軸212、圍繞捲軸212的周向齒輪214、與周向齒輪214相接觸的驅動齒輪216，以及致動頭部218。第一調節組合件32也包括適於圍繞捲軸212纏繞的細長連接器219。
[0062]捲軸212、以及周向齒輪214和驅動齒輪216至少部分地保持在殼體210內。依次地，殼體210適於固定到第一桿12。例如,殼體210任選地形成中央內腔220,第一桿12通過其被接納。在將第一桿12插入通過中央內腔220之後，殼體210適於被夾緊在第一桿12上。
[0063]在一些實施方式中，殼體210限定第一側223和第二側224，並採用適於緊固到第一桿12 (例如使用一個或多個緊固件)的蛤殼式設計(例如，第一部分可調節地固定到第二部分)。因此，在一些實施方式中，第一調節組合件32基本上相對於第一桿12固定。也可設想到其它設計，諸如整體式殼體設計。此外，在一些實施方式中，第一調節組合件32可相對於第一桿12移動，例如能夠沿第一桿12滑動和/或圍繞第一桿12旋轉。
[0064]殼體210的中央內腔220限定縱向軸線L，並且形成用於接納捲軸212和周向齒輪214的凹穴226，使得捲軸212和周向齒輪214都能夠在殼體210內旋轉。殼體210也限定一對相對的孔228，其用於接納驅動齒輪216的兩端部以便保持驅動齒輪216同時允許驅動齒輪216旋轉。如圖所示，殼體210還限定頂部230和底部232，其中底部232形成下部開口 234以及鄰近下部開口 234的朝向殼體210第一側223的凸起對接部236。
[0065]如圖所示，捲軸212包括用於接納所述細長連接器219的螺旋形槽238和用於將細長連接器219固定到捲軸212的凸起錨固塊240。例如，錨固塊240任選包括用於接納細長連接器219的孔，並被焊接或以其它方式緊固在孔內。捲軸212、以及周向齒輪214形成用於同軸地接納第一桿12的內腔242。在一些實施方式中，憑藉通過捲軸212和周向齒輪214來接納第一桿12，能夠減小張緊器208的整體尺寸或輪廓。
[0066]如圖所示，周向齒輪214連接到捲軸212並與捲軸212同軸地對準。周向齒輪214與驅動齒輪216接合，使得驅動齒輪216的旋轉導致周向齒輪214旋轉，從而導致捲軸212旋轉(例如，以蝸輪配置方式或交叉的正齒輪配置方式)。
[0067]細長連接器219包括柔性繫繩250和連接器頭部252。在一些實施方式中，柔性繫繩250基本上是柔性的，並且例如能夠在多個方向上樞轉和/或卷繞或纏繞。合適的柔性材料包括絲線和絞合線纜、單絲聚合物材料、復絲聚合物材料、復絲碳纖維或陶瓷纖維、以及其它材料。在一些實施方式中，所述柔性繫繩250由鈷鉻合金或鈦合金線材或線纜製成，但是可設想到各種材料。柔性繫繩250包括適於固定在連接器頭部252內的端帽256 (圖16)。端帽256具有圓形化(例如半圓形)頭部且任選扣壓(swage)到柔性繫繩250上。在其它實施方式中，代替扣壓，採用套環或其它特徵來連接到連接器頭部252。
[0068]圖16是根據一些實施方式的連接器頭部252橫截面視圖。如圖所示，連接器頭部252限定內部鏜孔260並形成軸環262，凸起的臺肩264和頸部266。內部鏜孔260具有圓形容座270 (例如，基本上凹入的容座)。該連接器頭部252還具有第一端部272和第二端部274，第二端部274具有圓形的內部輪廓276 (類似小號的號角)。柔性繫繩250通過以互補配合的方式將端帽256接納於圓形容座270內而固定到連接器頭部252。
[0069]細長的連接器219(也被描述成連接器或線纜)適於固定到所述第一橫向錨固件28和第一調節組合件32。在如此固定之後，細長的連接器219限定第一橫向錨固件28和張緊器208之間的有效長度，從而限定第一橫向錨固件28和第一桿12之間的有效長度(但是在一些實施方式中，細長連接器219直接固定到杆12)。如上所述，在一些實施方式中，張緊器208適於改變細長連接器219繫繩250的有效長度並提供用於改變細長連接器219繫繩250的有效長度的器件(例如，通過將繫繩250卷繞到捲軸212上以及將繫繩250從捲軸212松卷)。
[0070]細長連接器219附接或固定到捲軸212，並通過殼體210內的下部開口 234從殼體210穿出來。雖然示出下部開口，但在其它實施方式中，開口可以例如在側面或頂部。經由致動頭部218將驅動齒輪216致動使得周向齒輪214轉動，這使得捲軸212轉動，從而將細長連接器219圍繞捲軸212纏繞(或退繞，這取決於捲軸212的轉動方向)。根據矯正脊柱缺陷的一些方法，捲軸212在適當方向上的旋轉將繫繩250朝向張緊器208拉入(圖17)，從而朝向張緊器208拉動第一橫向錨固件28。
[0071]圖17示出根據一些實施方式的第一致動組合件32，其中呈現了當其處於附接到未矯正脊柱40時的第一伸展狀態(例如圖18)以及當其處於附接到矯正脊柱時的第二縮回狀態(例如圖19)。如圖所示，當繫繩250被拉入到殼體210內時連接器頭部252接合凸起的對接部236和殼體210。該接合和/或下部開口 234的取向(即，繫繩250通過底部離開殼體210)有助於在第一橫向錨固件28 (圖17中未不出)上產生力矩M,從而有助於將第一橫向錨固件28所附接到其的第三椎骨42C去旋轉。繫繩250在連接器頭部252的第二端部274處撓曲和彎曲的能力有助於在第二端部274處產生多軸連接並便於如上所述生成力矩M。
[0072]圖18示出組裝好的系統10。在一些實施方式中，系統10組裝和矯正脊柱40的相關聯方法包括將穩固錨固件16、18固定到脊柱40的下部和上部部分上。例如，第一穩固錨固件16通過將多個緊固件36之一驅動通過各通孔74並進入到一個或多個椎骨42內而任選地固定到脊柱40。例如，如圖1中所示，通過將緊固件36之一驅動到第一椎骨42A的椎弓根內以及將緊固件36的另一個驅動到鄰近第一椎骨42A的另一椎骨的椎弓根內而將第一穩固錨固件16固定。第二穩定錨固件18類似地固定到第二椎骨42B和鄰近第二椎骨42B的椎骨上。如圖所示，第一穩固錨固件和第二穩固錨固件的每一個固定到脊柱的第一側40A 上。
[0073]第一致動組合件和第二致動組合件32、34在第一桿12上滑動或以其它方式耦接到所述第一桿12，然後在沿著第一桿12的所需位置處進行固定(例如夾緊)。第一桿12被接納於所述第一穩固錨固件和第二穩固錨固件16、18內，其中第一桿12的鍵槽或下部部分54可滑動地被接納於所述第一穩固錨固件16的所述套筒插入件82內，以及所述杆12的上部部分50可滑動地被接納於所述第二穩固錨固件18內。因此，在一些實施方式中，第一桿12沿著脊柱40的第一側40A延伸並固定，從而防止其相對於脊柱40的一部分側向移動。
[0074]在一些實施方式中，第一桿12通過穩固錨固件16、18附接到椎弓根和/或脊柱40第一側40A上的橫突，並能夠相對於所述第一穩固錨固件和/或第二穩固錨固件16、18軸向滑動。在其它實施方式中，杆12通過穩固錨固件16、18附接到脊柱40的第二側40B上、脊柱40的不同側上(例如，第一穩固錨固件16位於左側上以及第二穩固錨固件18位於右側上)、或沿著脊柱40的中線。在其它實施方式中，第一桿12在長度上可調節以便補償脊柱40長度上的變化。
[0075]通過限制第一桿12相對於第一穩固錨固件16的旋轉或滾轉，第一桿12的彎曲進行取向並保持在所需 旋轉位置上。保持在一端部處(即，在第一穩固錨固件16處)的旋轉取向是有利的，以便例如協助確保杆12的彎曲或形狀始終符合或以其它方式適當地遵循脊柱40的所需曲率。然而在第一桿12另一端部處(即，在第二穩固錨固件18處)的旋轉自由度仍允許脊柱40在施加矯正力的情況下具有更自然的運動。
[0076]雖然未示出，但是系統10任選地包括一個或多個止動特徵，以便將第一桿12相對於穩固錨固件之一的軸向滑動或平移限制到所需範圍。通常情況下，當止動特徵接合或抵接鄰近的穩固錨固件16時，第一桿12的在特定軸向方向上的滑動基本上受到限制或抑制，但是也可設想到其它止動機構。
[0077]第一橫向錨固件和第二橫向錨固件28、30被固定到一個或多個椎骨42上，諸如在脊柱40的頂端區域A中的第三椎骨42C以及在脊柱40的頂端區域A中的第四椎骨42D。第一橫向錨固件28通過將緊固件36之一驅動通過在第一橫向錨固件28的安裝固定部分170中的狹槽184而固定到第三椎骨42C。例如，第一橫向錨固件28任選地固定到脊柱40第二側40B上的第三椎骨42C的椎弓根和/或橫突內。第二橫向錨固件30任選類似地在脊柱的第二側42B上固定到第四椎骨42D的椎弓根。如圖所示，第一橫向錨固件和第二橫向錨固件28、30的臂部分176、176B(圖11)從脊柱40的第二側40B延伸到脊柱40的第一側 40A。
[0078]通過將細長連接器219、219B的連接器頭部252、252B附接(例如，螺紋連接)到橫向錨固件28、30的帶有螺紋的終端部段而將第一致動組合件和第二致動組合件32、34固定到第一橫向錨固件和第二橫向錨固件28、30上。一些方法包括使用致動組合件32、34將脊柱40的曲率調節到所需曲率。例如，第一致動組合件和第二致動組合件32、34的張緊器208、208B被致動(獨立地或同時地)以便將細長連接器219、219B拉入到相應的張緊器208、208B內，由此將第三椎骨和第四椎骨42C、42D以及脊柱40的周邊部分朝向第一桿12拉動並達到更理想的脊柱曲率。
[0079]如圖19中所示，第一錨固件和第三錨固件20、24固定到第五椎骨42E以及第二錨固件和第四錨固件22、26固定到脊柱40的第六椎骨42E、42F，但是每個連接器任選固定到不同的椎骨。第一錨固件20沿著脊柱40在第一穩固錨固件16和第一致動組合件32之間的位置處固定，以及第二穩固錨固件18在第二穩固錨固件18和第二致動組合件34之間的位置處固定。例如，第一錨固件和第二錨固件20、22固定到脊柱40的第一側40A上，而第三錨固件和第四錨固件24、26固定到脊柱40的與第一錨固件和第二錨固件20、22相對的第二側40B上。通過將緊固件36之一驅動通過第一錨固件20的安裝固定部分140中的狹槽154進入到椎弓根內而將第一錨固件20固定到第五椎骨42E的椎弓根(附圖)。第二錨固件、第三錨固件和第四錨固件22、24、26任選類似地固定到脊柱40。
[0080]如果需要的話，第一桿12被接納在第一錨固件和第二錨固件20、22內(例如，在將第一錨固件和第二錨固件20、22固定到脊柱40之前)，以及使用夾緊螺釘166 (圖10)將第一桿12固定在第一錨固件20的凹穴164內。第一桿12也類似地固定在第二錨固件22內，從而使得第一桿12在第一錨固件和第二錨固件20、22之間固定不動。
[0081]如圖20中所示，第二桿14被接納於橫向錨固件28、30內，並任選地被接納於第三錨固件和第四錨固件24、26內(例如，在將第三錨固件和第四錨固件24、26固定到脊柱40之前)，以便對脊柱40的相應區域提供輔助穩固。例如，使用夾緊螺釘將第二桿12固定在第三錨固件24的凹穴內以及使用夾緊螺釘196將第二桿12固定在第一橫向錨固件28的凹穴194內(圖11)。第二桿14也類似地固定在第二橫向錨固件30和第四錨固件26內，從而在使得第二桿14在第三錨固件和第四錨固件24、26之間固定不動。如圖所示，第一桿和第二桿12、14位於脊柱40的相對側上，使得脊柱40的所需區域(例如，脊柱融合過程的一部分)、諸如脊柱40的頂 端區域A固定不動。根據需要，一個或多個椎骨42可任選採用骨水泥、填料、或其它材料來促進椎骨間的融合。在其它實施方式中，系統10配置成避免脊柱40融合。例如，第一桿和/或第二桿12、14任選基本上是撓曲性的，使得系統10允許脊柱40的足夠運動，以協助避免椎骨間的融合，同時在脊柱40的生長和重塑的過程中仍提供結構支撐。
[0082]如圖21中所示，如果需要的話(例如，一旦脊柱40被穩固)，將在所述第一錨固件20和第一穩固錨固件16之間以及在所述第二錨固件22和第二穩固錨固件18之間的第一桿12剪切、切割、折斷、或以其它方式分成多個部分。如圖22中所示，第一桿12的上部和下部部分任選地從第一穩固錨固件和第二穩固錨固件16、18移除，以及將第一穩固錨固件和第二穩固錨固件16、18從脊柱40移除。作為另一替代方案，例如，第一桿12不被分成多個部分，而是使其自由地在穩固錨固件16、18內移動。此外，如果需要的話，在已經達到脊柱所需融合量之後和/或在已經實現足夠生長以及脊柱曲率的重塑之後，任選地將整個系統10移除。例如，一旦脊柱的患病區域得到充分治癒(例如，在融合和穩固之後)，就不再需要由系統10提供穩固。
[0083]因此，根據各個實施方式，在將矯正力施加到脊柱40和/或實現脊柱40的所需矯正時，脊柱40 (並且因而人體)能夠以更自然的方式從一側到另一側、以及從前側到後側進行扭轉、彎曲。在一些實施方式中，調節致動組合件34、36並且特別地調節細長連接器219、219B的有效長度(例如，周期性地或都在同一時間下)，使得脊柱成自然對準，同時由於由系統10提供的運動自由度，系統10有利於脊柱40的更自然的運動(例如，從一側到另一側以及從前側到後側的扭轉和彎曲)。如圖23中所示，在輔助融合過程中，第二桿14與第一桿12相對地固定到經過矯正的脊柱40上，以便將用於融合的脊柱區域剛性地固定。如果需要的話，這包括將脊柱40的頂端區域A固定不動，而留下鄰近頂端區域A的脊柱40的上部區域和鄰近頂端區域A的脊柱40的下部區域以至少一個自由度來自由運動。所述至少一個自由度任選地包括伸長或生長，壓縮，扭轉，和/或撓曲。在一些實施方式中，由穩固錨固件16、18所提供的第一桿12的運動自由度有助於促進該運動。在其它實施方式中，移除系統10的一個或多個部分(例如，剪切和移除杆12的多個部分)會促進該運動。
[0084]在一些實施方式中，通過將脊柱40的凸起側和凹入側連接到一起，作用於脊柱40上的應力被分布在錨固件-椎骨界面處，此外加固脊柱的頂端區域A有助於穩固變形。因此，除了頂端區域A和第一桿12之間的連接之外，在杆12、14之間的側向連接任選有助於抵抗椎骨旋轉和側向平移。
[0085]如前所指出的那樣，在一些實施方式中，在將第二桿14固定到脊柱40之前，將脊柱40任選地朝向第一桿12矯正或張緊。在其它實施方式中,矯正方法包括將第二桿14固定到脊柱40上(例如，部分地或完全地矯正頂端區域A的脊柱曲率)，然後朝向第一桿12張緊第二桿14，以便矯正脊柱40或其部分(比如，在頂端區域A上部和/或下部的脊柱40的曲率)。
[0086]如前所指出的那樣，根據各個實施方式，系統10可包括更多或更少的組件。圖24是系統10的實例，其包括矯正和輔助穩固特徵，系統10包括更少的組件。參考圖18，系統10任選地用於矯正脊柱畸形(包括全部或部分的矯正)，然後第二桿14被接納於並固定於第一橫向錨固件和第二橫向錨固件28、30的凹穴194、194B內。由第二桿14所提供的輔助穩固任選地用於促進脊柱40融合，包括使用生長促進劑或用於促進椎骨間融合的其它材料。
[0087]在不脫離本發明範圍的情況下可對所論述的示例性實施方式進行各種修改和補充。例如，雖然上述實施方式提及具體的特徵，但是本發明的範圍還包括具有不同特徵組合的實施方式以及不包括所有所述特徵的實施方式。因此，本發明的範圍旨在涵蓋落入權利要求範圍及其所有等同物內的所有這樣的替換、修改和變型。
【權利要求】
1.一種用於矯正脊柱畸形的系統，所述系統包括: 第一桿，其適於沿著患者脊柱的第一側延伸； 第一錨固件，其適於固定到所述脊柱的椎骨上並適於接納所述第一桿，使得將所述第一桿固定，防止相對於所述第一錨固件的基本側向平移，以及允許所述第一桿相對於所述第一錨固件軸向滑動通過第一樞軸點，並允許所述第一桿在圍繞所述第一樞軸點的俯仰、偏轉和滾轉的至少兩者上進行改變； 第二錨固件，其適於固定到所述脊柱的椎骨上並適於接納所述第一桿，使得將所述第一桿固定，防止相對於所述第二錨固件的基本側向平移，以及允許所述第一桿在圍繞第二樞軸點的至少俯仰和偏轉上進行改變； 第二桿，其適於沿著所述患者脊柱的第二側延伸； 第三錨固件，其適於固定到所述脊柱的椎骨上並適於接納所述第二桿，使得將所述第二桿固定防止相對於所述第三錨固件的基本側向平移； 第四錨固件，其適於固定到所述脊柱的椎骨上並適於接納所述第二桿，使得將所述第二桿固定，防止相對於所述第四錨固件的基本側向平移；以及 側向耦接件，其適於在所述第一桿和所述第二桿之間延伸並側向固定所述第一桿和所述第二桿。
2.根據權利要求1所述的系統，其中所述側向耦接件包括: 臂，其適於從所述脊柱的所述第二側朝向所述脊柱的所述第一側延伸並適於接納所述第二桿； 第一撓曲性連接器，其固定到所述臂；以及 調節器，其適於固定到所述第一桿並且適於縮短所述第一撓曲性連接器的有效長度，以便將所述臂朝向所述第一桿張緊。
3.根據權利要求2所述的系統，其中所述臂形成為所述第三錨固件的一部分。
4.根據權利要求2所述的系統，其中所述第三錨固件包括限定用於接納所述第二桿的插孔的頭部，適於將所述第三錨固件的所述頭部固定到所述脊柱的所述第二側的固定構件，以及從所述頭部延伸且適於從所述脊柱的所述第二側延伸到所述脊柱的所述第一側的臂。
5.根據權利要求4所述的系統，其中所述第三錨固件包括用於接納所述第二桿的U形插孔。
6.根據權利要求4所述的系統，其中所述固定構件包括椎弓根螺釘。
7.根據權利要求1所述的系統，其中所述第二桿基本上短於所述第一桿。
8.根據權利要求1所述的系統，其中所述第二桿具有相應於患者脊柱頂端區域的長度。
9.根據權利要求1所述的系統，其中所述第三錨固件和第四錨固件適於將所述第二桿固定在所需位置處，並適於將所述第二桿固定，防止在俯仰、偏轉、滾轉和軸向滑動上的改變。
10.一種矯正脊柱畸形的方法，所述方法包括: 使第一桿沿著患者脊柱的第一側延伸； 將第一錨固件固定到所述脊柱的椎骨上；用所述第一錨固件接納所述第一桿，使得將所述第一桿固定，防止相對於所述第一錨固件的基本側向平移，以及允許所述第一桿相對於所述第一錨固件軸向滑動通過第一樞軸點並允許所述第一桿在圍繞所述第一樞軸點的俯仰、偏轉和滾轉的至少兩者上進行改變； 將第二錨固件固定到所述脊柱的椎骨上； 用所述第二錨固件接納所述第一桿，使得將所述第一桿固定，防止相對於所述第二錨固件的基本側向平移，以及允許所述第一桿在圍繞第二樞軸點的至少俯仰和偏轉上進行改變； 使第二桿沿著所述患者脊柱的第二側延伸； 將第三錨固件固定到所述脊柱的椎骨上； 用所述第三錨固件接納所述第二桿，使得將所述第二桿固定，防止相對於所述第三錨固件的基本側向平移； 將第四錨固件固定到所述脊柱的椎骨上； 用所述第四錨固件接納所述第二桿，使得將所述第二桿固定，防止相對於所述第四錨固件的基本側向平移；以及 側向耦接所述第一桿和所述第二桿。
11.根據權利要求10所述的方法，其中所述第一錨固件和第二錨固件固定到所述脊柱的頂端區域外側的椎骨上，所述方法還包括將所述脊柱的頂端區域固定不動，以及留下鄰近所述頂端區域的脊柱上部區域和鄰近所述頂端區域的脊柱下部區域以便以在至少一個自由度中自由地移動。
12.根據權利要求11所述的方法，其中所述至少一個自由度有利於所述脊柱在從下部到上部的方向上伸長。
13.根據權利要求10所述的方法，其中側向耦接所述第一桿和所述第二桿包括: 將所述第三錨固件固定到所述脊柱的椎骨上，使得所述第三錨固件從所述脊柱的所述第二側朝向所述脊柱的所述第一側延伸，撓曲性連接器固定到所述第三錨固件；以及 將第一調節器固定到所述第一桿，所述第一調節器固定到所述撓曲性連接器。
14.根據權利要求13所述的方法，所述方法還包括: 調節所述撓曲性連接器的有效長度，以便將連接到所述第三錨固件的椎骨朝向所述第一桿移動；以及 在調節完所述有效長度之後，將所述第二桿固定到所述第三錨固件和第四錨固件。
15.根據權利要求14所述的方法，所述方法還包括將所述脊柱側向平移和去旋轉以便矯正所述脊柱的曲率，並通過將所述第二桿固定在所述第三錨固件和第四錨固件內來固定所述脊柱的矯正後的曲率。
16.根據權利要求10所述的方法，其中所述第一錨固件和第二錨固件固定到不同椎骨的椎弓根上。
17.根據權利要求10所述的方法，其中使所述第一桿和第二桿分別沿著所述脊柱的所述第一側和第二側延伸包括使所述第一桿比所述第二桿沿著所述脊柱的更長區域延伸。
18.根據權利要求10所述的方法，其中使所述第一桿和第二桿沿著所述脊柱的所述第二側延伸包括通常使所述第二桿對應於所述脊柱的所述頂端區域的長度。
19.根據權利要求10所述的方法，其中將所述第二桿固定到所述第三錨固件包括將所述第二桿接納於所述第三錨固件的U形頭部內。
20.一種矯正脊柱畸形的方法，所述方法包括將第一桿固定在脊柱的第一側上，將錨固件固定在脊柱的第二側上，將側向耦接件固定在所述杆和所述錨固件之間，通過調節所述側向耦接件的有效長度來使所述脊柱平移和去旋轉以便矯正所述脊柱畸形，以及將所述第二桿固定到所述脊柱的第二側上以便對所述脊柱提供輔助穩固。
【文檔編號】A61B17/70GK104039254SQ201280065991
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年11月15日 優先權日:2011年11月16日
【發明者】S·J·塞姆, J·F·歐特, T·J·吉賽爾 申請人:科斯班公司