汽車鏈自動化生產線的製作方法
2023-05-11 10:52:56 3
專利名稱：汽車鏈自動化生產線的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是鏈條自動化生產線，特別是汽車鏈的自動化生產線，屬於鏈條自
動化生產技術領域。
背景技術：
目前鏈條自動化生產主要是通過鏈條高速裝配自動線來實現，該高速裝配自動線 集裝配、預拉、跑合、拆節、鉚頭於一機，高速裝配機通過A儲存檔與預拉跑合部件連接，預 拉跑合部件通過B儲存檔與拆節鉚頭部件連接。內鏈片、外鏈片、銷軸、套筒滾子等散件通 過料鬥送到高速裝配機的預定工位，並經過鏈條高速裝配機的組裝後形成鏈條，鏈條沿鏈 條導軌進入A儲存檔，通過人工牽引，進入預拉跑合部件，並在電機帶動下，鏈條實現了預 緊作用，同時在各鏈輪之間旋前行實現了跑合功能，經過預拉跑合的鏈條進入B儲存檔，通 過人工牽引，進入拆節鉚頭部件，通過計數器設置拆接數，鏈條首先在拆節工位拆節，然後 進入鉚頭工位，對拆接後的鏈條進行鉚頭。該高速裝配自動線的缺點是無法在流水線中實 現鏈條配氣片的自動化裝配，無法對經過拆節鉚頭部件處理過的鏈條進行環接並鉚頭，預 拉跑合部件與拆節鉚頭部件之間需人工牽引，自動化程度不夠高。
發明內容
本發明提出了一個完整的汽車鏈自動化生產線，其工藝流程包括裝配、預拉跑合、
拆節、裝配氣片、鉚頭、檢測(包括缺件、破片、緊節死節的檢測)、環接鉚頭。對應該工藝流
程的設備為高速裝配機、拆節機、配氣片裝配機、鉚頭機、檢測專機以及環接鉚頭機。其目
的在於解決現有鏈條自動化生產線中不能實現汽車鏈配氣片自動裝配的問題，鏈條拆節鉚
頭後不能自動環節鉚頭的問題。同時解決了合格品與廢品自動區分的問題。 本發明的技術解決方案其特徵是鏈條高速裝配機、預拉跑合機、拆節機、配氣片
裝配機、鉚頭機和檢測專機通過導軌串接在一起，導軌一方面還與環接鉚頭機、成品箱串
接，同時導軌另一方面還與廢品箱串接，工作時，原料送料裝置自動輸送下內片、襯套、滾
子、上內片、下外片、軸銷、上外片原料，經過鏈條高速裝配機的組裝後形成鏈條，該鏈條沿
鏈條導軌進入積放區，然後沿導軌進入預拉跑合機，在預拉跑合機的鏈輪之間設有導軌，在
預拉跑合機的電機帶動下，預拉跑合的鏈條實現預緊作用，同時在迂迴導軌中實現跑合功能。 本發明與現有鏈條高速裝配自動線相比，一次性的鏈條散件投入，完整的成品產 出。實現了汽車鏈配氣片的自動裝配，實現了在一個工位上實現鏈條的環接鉚頭功能。在 自動化生產線中採用鏈條導軌來輸送鏈條，實現鏈條的合格品與廢品的自動區分工作。將 鏈條的缺件檢測、破片檢測、緊節死節檢測集中在一臺檢測專機工位上。
圖1是現有鏈條生產線的結構示意圖。
圖2本發明的結構示意圖。 圖中的1是鏈條高速裝配機、2是預拉跑合部件、3是拆節鉚頭部件、4是A儲存檔、 5是B儲存檔、6是預拉跑合機、7是拆節機、8是配氣片裝配機、9是鉚頭機、10是檢測專機、 11是環接鉚頭機、12是導軌、13是廢品箱、14是成品箱。
具體實施例方式
如圖2所示，其結構是鏈條高速裝配機1、預拉跑合機6、拆節機7、配氣片裝配機 8、鉚頭機9和檢測專機10通過導軌12串接在一起，同時，導軌12 —方面還與環接鉚頭機 11、成品箱14串接，導軌12另一方面還與廢品箱13串接，工作時，原料送料裝置自動輸送 下內片、襯套、滾子、上內片、下外片、軸銷、上外片等原料，經過鏈條高速裝配機1的組裝後 形成鏈條，鏈條沿鏈條導軌進入積放區，然後沿導軌12進入預拉跑合機6，在預拉跑合機的 鏈輪之間設有迂迴的導軌12，在預拉跑合機的電機帶動下，鏈條實現了預緊作用，同時在迂 回導軌中實現了跑合功能。 所述的經過鏈條高速裝配機的組裝指的是原料送料裝置將下內片送入鏈條設定 工位，L型推桿推動下內片至襯套安裝工位，送料夾持塊夾持來自料鬥的襯套，並在滑塊的 推動下，將襯套送入安裝工位，上橫梁帶動釘子下壓襯套，襯套被壓入下內片；在位移機構 作用下，襯套與下內片的組合件沿導軌前行至滾子安裝工位，送料夾持塊夾持來自料鬥的 滾子，並在滑塊的推動下，將滾子送入安裝工位，滾子裝入襯套；在位移機構作用下，滾子、 襯套、下內片的組合件沿導軌前行至上內片安裝工位，滑塊推動送料推塊，送料推塊推動來 自原料送料裝置的上內片，上內片被送入安裝工位，上橫梁帶動壓塊下壓上內片，上內片被 壓入襯套，至此，一個完整的鏈條內節裝配完畢。在位移機構作用下，鏈條內節沿導軌前行 至鏈條銷軸安裝工位，送料夾持塊夾持來自料鬥的鏈條銷軸，並在滑塊的推動下，將鏈條銷 軸送入安裝工位，鏈條銷軸插入鏈條內節；在位移機構作用下，鏈條內節與鏈條銷軸的組合 件沿導軌前行至下外片安裝工位，滑塊推動送料推塊，送料推塊推動來自原料送料裝置的 下外片，下外片被送入安裝工位，上橫梁帶動釘子下壓鏈條銷軸，鏈條銷軸被壓入下外片； 在位移機構作用下，該組合件沿導軌前行至上外片安裝工位，滑塊推動送料推塊，送料推塊 推動來自原料送料裝置的上外片，上外片被送入安裝工位，上橫梁帶動壓塊下壓上外片，上 外片被壓入鏈條銷軸。 經過預拉跑合的鏈條，沿導軌進入拆節機7，拆節機根據計數器的設置，將鏈條拆 成一節一節的鏈條，並沿導軌進入積放區。 在配氣片裝配機8與拆節機7之間設有B進料機械手，B進料機械手抓取拆節後 的鏈條沿導軌12送入配氣片裝配機8，拆片並裝配氣片，同樣在配氣片裝配機8與鉚頭機9 之間設有A出料機械手，A出料機械手抓取裝配氣片後的鏈條沿導軌12送入鉚頭機9。
鉚頭機9根據設定的鉚頭形狀對鏈條進行鉚頭，經過鉚頭後的鏈條沿導軌進入檢 測專機10，依此進行缺件檢測、破片檢測和緊節死節檢測，檢測合格的鏈條沿導軌12進入 一環形導軌，不合格的鏈條沿專用導軌進入廢品箱13。在檢測專機10與環接鉚頭機11之 間設有一平臺，該平臺上設有一環形導軌，平臺側面設有C機械手，C機械手抓取環形鏈條 的兩側，將鏈條送入環接鉚頭機11，先將鏈條環接，再平移至鉚頭工位進行鉚頭，最後將環 接鉚頭後的鏈條送入成品箱14。
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所述的鏈條高速裝配機，其結構包括工具機本體、鏈條導軌、縱向滑塊|、橫向滑 塊、凸輪A、凸輪B、送料夾持塊、送料推塊、滑塊、L型推桿、凸輪C、凸輪D、上橫梁、釘子、壓 塊、複合定位銷。其中鏈條導軌在工具機本體上，縱向滑塊1、橫向滑塊、凸輪A、凸輪B位於 機臺背面，橫向滑塊在縱向滑塊上，凸輪A與橫向滑塊對應設置，凸輪B與縱向滑塊對應設 置；送料夾持塊、送料推塊、滑塊、L型推桿、凸輪C、凸輪D位於機臺正面，送料夾持塊、送料 推塊並列同時與滑塊對應設置，滑塊與凸輪C對應設置，L型推桿與凸輪D對應設置；上橫 梁與鏈條導軌對應設置，位於鏈條導軌的上方，釘子、壓塊在上橫梁上；複合定位銷與鏈條 導軌對應設置，位於鏈條導軌的下方。工作時，凸輪C推動滑塊，凸輪D推動L型推桿，滑塊 推動送料夾持塊、送料推塊，這樣，下鏈片、襯套、滾子、上內片、下外片、軸銷、上外片等原料 被自動送入鏈條導軌；複合定位銷通過鏈片和套筒的內孔頂位；上橫梁帶動釘子、壓塊下 壓襯套、軸銷、上內片、上外片；凸輪A推動橫向滑塊作橫向運動，凸輪B推動縱向滑塊作縱 向運動，這樣，通過前、右、後、左四個方向的移動，從而將裝配位置上的鏈條元件逐次移位。 裝配好的鏈條沿鏈條導軌自動進入積放區。 所述的預拉跑合機，其結構包括工具機本體、電動機、蝸輪減速機、鏈輪、過渡鏈輪、 鏈輪軸、齒輪箱、壓簧、拉壓傳感器、數顯表。其中電動機與蝸輪減速機對應設置，蝸輪減速 機與齒輪箱對應設置，鏈輪裝在鏈輪軸上，鏈輪軸固定在工具機本體上，過渡鏈輪與拉壓傳感 器對應設置，拉壓傳感器與壓簧對應設置，壓簧裝在調壓杆上，數顯表與拉壓傳感器對應設 置。工作時，首次通過人工牽引，將積放區的鏈條引入各個鏈輪，電動機帶動蝸輪減速機，蝸 輪減速機帶動齒輪箱，齒輪箱帶動鏈輪，從而帶動整個鏈條預拉跑合。在運行過程中，預拉 力可通過數顯表的顯示來知道，並可以通過調整壓簧來達到設定值。 所述的拆節機，其包括工具機本體、焊接支架、氣缸、衝頭、鏈條導軌、計數器、積放 區。其中鏈條導軌在工具機本體上，氣缸在焊接支架上，衝頭按裝在氣缸上、計數器在工具機 本體的左側，積放區在工具機本體的右側。工作時，來自預拉跑合機的鏈條，沿鏈條導軌進入 拆節機，通過計數器的設置來調整所需拆節的節數，氣缸帶動衝頭下行，衝頭將鏈條銷軸衝 出，上外片及鏈條外節落入回收筐。拆節後的鏈條進入積放區。 所述的配氣片裝配機，其結構包括A氣缸、支承板、A導軌、固定板、B氣缸、壓片衝 頭、滑板、拆片衝頭、固定杆、拆片和壓片機構、浮動支承板、固定杆、固定板、彈簧、導向杆、 斜鍥、B導軌、工裝復位和鎖緊機構、吹氣管、上外片、回收管、回收筐、鏈條外節、套筒、鏈條 銷軸、鏈片回收機構、鏈條導軌、自動出料機構、A機械手、右直線導軌、左直線導軌、B機械 手、自動進料機構、工具機本體、支架、主機、配氣片、定位塊、拆換片工位、C氣缸。其中工具機 本體上有鏈條導軌，鏈條導軌下方有工裝復位和鎖緊機構，鏈條導軌上方有拆片和壓片機 構，工具機本體左側設有自動進料機構，工具機本體右側設有自動出料機構，拆換片工位處還設 有鏈片回收機構及定位塊。工作時，自動進料機構中的B機械手抓取積放區中的鏈條，沿導 軌進入配氣片裝配機的拆換片工位，拆片和壓片機構中的拆片衝頭、壓片衝頭完成鏈條的 拆片和配氣片的裝配，鏈片回收機構將上外片收入回收筐，自動出料機構中的A機械手抓 取裝配氣片的鏈條，進入積放區。 所述的鉚頭機，其結構包括工具機本體、導柱、上橫梁、上鉚頭、模具、鏈條導軌、傳 動鏈輪、下鉚頭。其中工具機本體上裝有導柱，導柱與上橫梁相連，上鉚頭裝在上橫梁上，模 具位於上橫梁下，裝在工具機本體上，鏈條導軌與模具相連，下鉚頭位於模具下方，傳動鏈輪
5位於鏈條導軌側面。工作時，鏈條沿導軌進入模具，上橫梁帶動上鉚頭下壓鏈條銷軸，同時， 下鉚頭上壓鏈條銷軸。對鉚後的鏈條在傳動鏈輪的帶動下，沿導軌進入下道工序。
所述的檢測專機，其結構包括缺件檢測單元、破片檢測單元、緊節死節檢測單元。 其中缺件檢測單元與破片檢測單元對應設置，破片檢測單元與緊節死節檢測單元對應設 置。工作時，來自鉚頭機的鏈條，首先進行缺件檢測，當有缺件時，設於檢測通道的傳感器感 知間隙變大，超過預設置，報警並將訊號輸出。其次進行破片檢測，當有破片的鏈條通過檢 測通道時，因成像與預先存入的標準像有差別，報警並將訊號輸出。在鏈條的導軌上設有一 弧形導軌，弧形導軌兩側設有鏈輪，中間設有一浮動鏈輪，當鏈條有緊節死節時，浮動鏈輪 受到壓縮，產生直線位移超過預設值時，報警並將訊號輸出。經過檢測專機檢測的鏈條，合 格的鏈條進入下道工序，不合格的鏈條，從廢品專用通道進入廢品箱。 所述的環接鉚頭機，其結構包括工具機本體、焊接支架、氣缸E、氣缸F、壓片衝頭、 上鉚頭、下鉚頭、鏈片送料裝置、鏈條外節送料裝置、環形導軌、C機械手、直線導軌。其中 工具機本體上設有預設工位、環接工位、鉚頭工位。鏈條外節送料裝置與環接工位對應設置， 鏈片送料裝置與環接工位對應設置，氣缸E裝在焊接支架上，氣缸E與壓片衝頭對應設置。 下鉚頭與鉚頭工位對應設置，氣缸F裝在焊接支架上，氣缸F與上鉚頭對應設置。預設工位 與環形導軌對應設置。機械手位於工具機本體正前方，並在直線導軌上移動。工作時，來自檢 測專機的鏈條，進入預設工位的環形導軌，機械手抓取環形鏈條的兩側，將鏈條送入環接工 位，鏈條外節由專用通道送入環接工位，並上行插入鏈條襯套，上外片由自動送料裝置送到 環接工位，氣缸E帶動壓片衝頭下壓，將上外片壓入鏈條外節。機械手抓取鏈條平移到鉚頭 工位，氣缸F帶動上鉚頭下壓鏈條銷軸，同時，下鉚頭上壓鏈條銷軸。鉚鉚完成後，機械手抓 取鏈條並送入成品箱。
權利要求
汽車鏈自動化生產線，其特徵是鏈條高速裝配機、預拉跑合機、拆節機、配氣片裝配機、鉚頭機和檢測專機通過導軌串接在一起，導軌一方面還與環接鉚頭機、成品箱串接，同時導軌另一方面還與廢品箱串接，工作時，原料送料裝置自動輸送下內片、襯套、滾子、上內片、下外片、軸銷、上外片原料，經過鏈條高速裝配機的組裝後形成鏈條，該鏈條沿鏈條導軌進入積放區，然後沿導軌進入預拉跑合機，在預拉跑合機的鏈輪之間設有導軌，在預拉跑合機的電機帶動下，預拉跑合的鏈條實現預緊作用，同時在迂迴導軌中實現跑合功能。
2. 根據權利要求1所述的汽車鏈自動化生產線，其特徵是所述的經過鏈條高速裝配機 的組裝指的是原料送料裝置將下內片送入鏈條設定工位，L型推桿推動下內片至襯套安裝 工位，送料夾持塊夾持來自料鬥的襯套，並在滑塊的推動下，將襯套送入安裝工位，上橫梁 帶動釘子下壓襯套，襯套被壓入下內片；在位移機構作用下，襯套與下內片的組合件沿導軌 前行至滾子安裝工位，送料夾持塊夾持來自料鬥的滾子，並在滑塊的推動下，將滾子送入安 裝工位，滾子裝入襯套；在位移機構作用下，滾子、襯套、下內片的組合件沿導軌前行至上內 片安裝工位，滑塊推動送料推塊，送料推塊推動來自原料送料裝置的上內片，上內片被送入 安裝工位，上橫梁帶動壓塊下壓上內片，上內片被壓入襯套，至此， 一個完整的鏈條內節裝 配完畢。在位移機構作用下，鏈條內節沿導軌前行至鏈條銷軸安裝工位，送料夾持塊夾持 來自料鬥的鏈條銷軸，並在滑塊的推動下，將鏈條銷軸送入安裝工位，鏈條銷軸插入鏈條內 節；在位移機構作用下，鏈條內節與鏈條銷軸的組合件沿導軌前行至下外片安裝工位，滑塊 推動送料推塊，送料推塊推動來自原料送料裝置的下外片，下外片被送入安裝工位，上橫梁 帶動釘子下壓鏈條銷軸，鏈條銷軸被壓入下外片；在位移機構作用下，該組合件沿導軌前行 至上外片安裝工位，滑塊推動送料推塊，送料推塊推動來自原料送料裝置的上外片，上外片 被送入安裝工位，上橫梁帶動壓塊下壓上外片，上外片被壓入鏈條銷軸。
3. 根據權利要求1所述的汽車鏈自動化生產線，其特徵是預拉跑合的鏈條是沿導軌進 入拆節機，拆節機根據計數器的設置，將預拉跑合的鏈條拆成一節一節的鏈條，並沿導軌進 入積放區。
4. 根據權利要求1所述的汽車鏈自動化生產線，其特徵是在配氣片裝配機與拆節機之 間設有B進料機械手，B進料機械手抓取拆節後的鏈條沿導軌送入配氣片裝配機，拆片並裝 配氣片，同樣在配氣片裝配機與鉚頭機之間設有A出料機械手，A出料機械手抓取裝配氣片 後的鏈條沿導軌送入鉚頭機。
5. 根據權利要求1所述的汽車鏈自動化生產線，其特徵是鉚頭機根據鉚頭形狀對鏈條 進行鉚頭，經過鉚頭後的鏈條沿導軌進入檢測專機，依此進行缺件檢測、破片檢測和緊節死 節檢測，檢測合格的鏈條沿導軌進入一環形導軌，不合格的鏈條沿專用導軌進入廢品箱。
6. 根據權利要求1所述的汽車鏈自動化生產線，其特徵是檢測專機與環接鉚機之間設 有一平臺，該平臺上設有一環形導軌，平臺側面設有C機械手，專用機械手抓取環形鏈條的 兩側，將鏈條送入環接鉚頭機，先將鏈條環接，再平移至鉚頭工位進行鉚頭，最後將環接鉚 頭後的鏈條送入成品箱。
全文摘要
本發明是汽車鏈自動化生產線，其特徵是鏈條高速裝配機、預拉跑合機、拆節機、配氣片裝配機、鉚頭機和檢測專機通過導軌串接在一起，導軌一方面還與環接鉚頭機、成品箱串接，同時導軌另一方面還與廢品箱串接，本發明與現有鏈條高速裝配自動線相比，一次性的鏈條散件投入，完整的成品產出。實現了汽車鏈配氣片的自動裝配，實現了在一個工位上實現鏈條的環接鉚壓功能。在自動化生產線中採用鏈條導軌來輸送鏈條，實現鏈條的合格品與廢品的自動區分工作。將鏈條的缺件檢測、破片檢測、緊節死節檢測集中在一臺檢測專機工位上。
文檔編號B21L9/06GK101786138SQ20101010306
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月29日 優先權日2010年1月29日
發明者吳嘉明, 方春祥, 曹湘南, 顧錦華 申請人:南京聚星機械裝備股份有限公司