一種PICKUP輸送系統的製作方法
2023-05-11 03:13:16
本實用新型涉及工業自動化領域，尤其涉及一種PICKUP輸送系統，具體適用於提高輸送系統可靠性。
背景技術：
在汽車生產中，有需要跨區域搬運比較大的物料或工件的生產線，需要把一個物料從一個區域搬運到另一個區域中。因為汽車生產線有高標準、高速度和高效率生產需求，需要PICKUP 輸送系統有較高的精度和速度，要求更容易操作和維護，減少維護佔用正常生產的時間。
中國專利申請公布號為CN105014655A，申請公布日為2015年11月4日的發明專利公開了一種PLC模塊控制機械手抓放裝置，該裝置由PLC模塊、電機模塊A、減速模塊A、傳動軸A、傳動軸B、卷帶裝置A、卷帶裝置B、起吊帶A、起吊帶B、電機模塊B、減速模塊B、軸承模塊A、軸承模塊B、軸承模塊C、軸承模塊D、軸承模塊E、軸承模塊F、軸承模塊G、軸承模塊H、機械臂、傳動軸C、傳動軸D、機械手臂A、機械手臂B、機械手臂C、機械手臂D、機械手臂E、機械手臂F、機械手臂G、機械手臂H、機械手A、機械手B、機械手C、機械手D、機械手E、機械手F、機械手G、機械手H組成。雖然該發明能夠提高抓物效率，但其仍存在以下缺陷：
該發明無抓握反饋裝置，可靠性低，當抓手夾持失效，容易造成物料掉落，損壞物料和設備。
技術實現要素：
本實用新型的目的是克服現有技術中存在的抓物可靠性低的問題，提供了一種抓物可靠性高的PICKUP輸送系統。
為實現以上目的，本實用新型的技術解決方案是：
一種PICKUP輸送系統，包括滑軌和抓手，抓手的頂部與滑軌滑動配合；
所述抓手通過吊臂與滑軌相連接，所述吊臂的頂部設置有電機，所述電機與吊臂頂部的滾輪傳動配合，所述抓手上設置有多個抓手傳感器。
所述滑軌下方近抓手側設置有上件臺，所述上件臺上設置有多個上件臺傳感器；所述滑軌下方近抓手側設置有下件臺，所述下件臺上設置有多個下件臺傳感器。
所述抓手傳感器、上件臺傳感器和下件臺傳感器的信號輸出端均與控制器的信號輸入端相連接，所述控制器的信號輸出端分別與抓手和電機的控制端相連接。
所述控制器上設置有人機界面。
所述控制器包括綜合處理單元、抓手控制單元和電機控制單元，所述抓手傳感器、上件臺傳感器和下件臺傳感器的信號輸出端均與綜合處理單元的傳感器信號輸入端相連接，所述合處理單元的信號輸出端分別與抓手控制單元和電機控制單元的信號輸入端相連接，所述抓手控制單元的輸出端與抓手的控制端相連接，所述電機控制單元的輸出端和電機的控制端相連接。
所述控制器內還設置有信號儲存單元，所述綜合處理單元的儲存埠與信號儲存單元的輸入端相通。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：
1、本實用新型一種PICKUP輸送系統設置有抓手傳感器、上件臺傳感器和下件臺傳感器，通過傳感器辨別物料類型，然後調節抓手選擇正確的抓握方式，有效降低搬運錯誤率，減少設備損壞、降低物料報廢率，因此，本設計搬運錯誤率低，可靠性高。
2、本實用新型一種PICKUP輸送系統中控制器通過分析處理各傳感器的信號，對物料的狀態進行監控，然後命令抓手和電機完成正確的操作，有效提高了輸送系統的可靠性。因此，本設計能夠監控物料狀態，輸送可靠性高。
3、本實用新型一種PICKUP輸送系統中控制器上設置有人機界面，在系統遇到問題時可通過人機界面操作處理。因此，本設計具有人機界面，有效提高故障解決速度。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的控制示意圖。
圖中：滑軌1、抓手2、吊臂21、電機3、抓手傳感器4、上件臺傳感器5、上件臺51、下件臺傳感器6、下件臺61、綜合處理單元7、抓手控制單元8、電機控制單元9、控制器10、信號儲存單元11、人機界面12。
具體實施方式
以下結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。
參見圖1、圖2，一種PICKUP輸送系統，包括滑軌1和抓手2，抓手2的頂部與滑軌1滑動配合；
所述抓手2通過吊臂21與滑軌1相連接，所述吊臂21的頂部設置有電機3，所述電機3與吊臂21頂部的滾輪傳動配合，所述抓手2上設置有多個抓手傳感器4。
所述滑軌1下方近抓手2側設置有上件臺51，所述上件臺51上設置有多個上件臺傳感器5；所述滑軌1下方近抓手2側設置有下件臺61，所述下件臺61上設置有多個下件臺傳感器6。
所述抓手傳感器4、上件臺傳感器5和下件臺傳感器6的信號輸出端均與控制器10的信號輸入端相連接，所述控制器10的信號輸出端分別與抓手2和電機3的控制端相連接。
所述控制器10上設置有人機界面12。
所述控制器10包括綜合處理單元7、抓手控制單元8和電機控制單元9，所述抓手傳感器4、上件臺傳感器5和下件臺傳感器6的信號輸出端均與綜合處理單元7的傳感器信號輸入端相連接，所述合處理單元7的信號輸出端分別與抓手控制單元8和電機控制單元9的信號輸入端相連接，所述抓手控制單元8的輸出端與抓手2的控制端相連接，所述電機控制單元9的輸出端和電機3的控制端相連接。
所述控制器10內還設置有信號儲存單元11，所述綜合處理單元7的儲存埠與信號儲存單元11的輸入端相通。
本實用新型的原理說明如下：
當控制器10收到物料搬運命令及搬運物料的車型時，將物料車型於上件臺傳感器5的輸入信號進行對比，車型一致開始搬運；抓手2運行到帶搬運物料上方與物料相接觸，將抓手傳感器4的輸入信號與車型信息進行對比，車型一致則抓緊物料，然後運轉電機3，將物料搬運到下件臺61正上方，如下件臺傳感器6感應到無工件，則抓手2將物料放到下件臺61上，抓手2回到初始位置。
實施例1：
一種PICKUP輸送系統，包括滑軌1和抓手2，抓手2的頂部與滑軌1滑動配合；
所述抓手2通過吊臂21與滑軌1相連接，所述吊臂21的頂部設置有電機3，所述電機3與吊臂21頂部的滾輪傳動配合，所述抓手2上設置有多個抓手傳感器4；所述滑軌1下方近抓手2側設置有上件臺51，所述上件臺51上設置有多個上件臺傳感器5；所述滑軌1下方近抓手2側設置有下件臺61，所述下件臺61上設置有多個下件臺傳感器6。
實施例2：
實施例2與實施例1基本相同，其不同之處在於：
所述抓手傳感器4、上件臺傳感器5和下件臺傳感器6的信號輸出端均與控制器10的信號輸入端相連接，所述控制器10的信號輸出端分別與抓手2和電機3的控制端相連接；所述控制器10上設置有人機界面12。
實施例3：
實施例3與實施例2基本相同，其不同之處在於：
所述控制器10包括綜合處理單元7、抓手控制單元8和電機控制單元9，所述抓手傳感器4、上件臺傳感器5和下件臺傳感器6的信號輸出端均與綜合處理單元7的傳感器信號輸入端相連接，所述合處理單元7的信號輸出端分別與抓手控制單元8和電機控制單元9的信號輸入端相連接，所述抓手控制單元8的輸出端與抓手2的控制端相連接，所述電機控制單元9的輸出端和電機3的控制端相連接；所述控制器10內還設置有信號儲存單元11，所述綜合處理單元7的儲存埠與信號儲存單元11的輸入端相通。