搬送機構及具有該搬送機構的自動鎖螺絲機的製作方法
2023-05-10 21:03:56 1
專利名稱：搬送機構及具有該搬送機構的自動鎖螺絲機的製作方法
技術領域：
搬送機構及具有該搬送機構的自動鎖螺絲機技術領域[0001]本實用新型涉及鎖螺絲機，尤其涉及一種搬送機構及具有該搬送機構的自動鎖螺絲機。
背景技術：
[0002]現有的自動化機械設備中，如自動組裝機或自動貼片機或自動鎖螺絲機等，一般其搬送機構都採用氣缸或電機來驅動機械手，以實現機械手夾持工件到指定位置，而通常電機的結構較大，會佔據較大空間，且功率較大對於微距調節不是很精準；而氣缸通常只可以直上直下來調節機械手，在需要機械手調整到與水平面呈一定角度時，氣缸卻無法達到。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術之缺陷，提供了一種搬送機構及具有該搬送機構的自動鎖螺絲機，其結構簡單、可靠性高，便於調節、佔據空間小。[0004]本實用新型提供一種搬送機構，包括支架、安裝在所述支架上的電機、固定於所述支架的凸輪以及機械手，所述電機連接且驅動所述凸輪，所述凸輪連接所述機械手。[0005]本實用新型提供一種搬送機構，通過所述凸輪來驅動機械手，以帶動所述機械手等速迴轉運動或往復直線運動，與現有技術相比，所採用的所述凸輪結構設計簡單、穩定性好，不亦出現故障，且凸輪的驅動力比氣缸驅動力大，同時也避免了氣缸只能單一作直線 運動；與傳統所使用的電機作為驅動機相比，所述凸輪結構結構緊湊、佔地空間小。[0006]具體地，所述凸輪包括提起凸輪和前移凸輪，所述提起凸輪上設置有供連杆安裝的凹槽，所述連杆其中一端安裝在所述凹槽內，所述連杆連接所述提起凸輪和所述機械手， 所述前移凸輪設置在所述支架與所述提起凸輪之間。[0007]更具體地，所述提起凸輪和所述前移凸輪通過一凸輪軸固定在所述支架上，所述凸輪軸穿設於所述支架。[0008]更具體地，在所述支架上還安裝有一用於帶動所述機械手的連接板，在所述連接板上設有滑槽，所述連杆的另一端設置在所述滑槽內。[0009]更具體地，所述機械手固定在所述連接板上。[0010]本實用新型還提供一種自動鎖螺絲機，用於將三極體和散熱片鎖緊固定，所述自動鎖螺絲機包括上述所述的搬送機構。[0011]具體地，所述自動鎖螺絲機還包括機架，所述機架上設有一機臺；分度盤，設在所述機臺上，所述分度盤上設有多個治具，所述散熱片固定在所述治具內；用於所述三極體供料的三極體料架，所述三極體料架設在所述機臺上位於所述分度盤一側；用於螺絲、螺母供料的振動盤，所述振動盤設在所述機臺上位於所述分度盤另一側；用於所述三極體切腳的切腳機構，所述切腳機構設在所述機臺上，所述切腳機構連接所述三極體料架的末端；用於在所述三極體表面點膠的點膠機構，所述點膠機構設在所述機臺上，所述點膠機構對應所述治具。
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0013]圖1為本實用新型實施例提供的搬送機構立體圖；[0014]圖2為本實用新型實施例提供的搬送機構另一立體圖；[0015]圖3為本實用新型實施例提供的自動鎖螺絲機立體圖。
具體實施方式
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。[0017]如圖1-圖3，本實用新型實施例提供的一種搬送機構11，主要應用於自動組裝機或自動貼片機或自動鎖螺絲機等，本實施例中所述搬送機構11用於自動鎖螺絲機上，以闡述本實用新型的技術效果。所述搬送機構11包括支架111、安裝在所述支架111上的電機 112、固定於所述支架111的凸輪113以及機械手114，所述電機112連接且驅動所述凸輪 113，所述凸輪113連接所述機械手114。通過所述凸輪113來驅動所述機械手114，以帶動所述機械手114等速迴轉運動或往復直線運動，與現有技術相比，所採用的所述凸輪113結構設計簡單、穩定性好，不亦出現故障，且所述凸輪113的驅動力比氣缸驅動力大，同時也避免了氣缸只能單一作直線運動；與傳統所使用的電機作為驅動機相比，所述凸輪113結構結構緊湊、佔地空間小。如圖1、圖2，具體地，所述凸輪113包括提起凸輪1131和前移凸輪1132，所述提起凸輪1131外觀呈圓形，所述提起凸輪1131上設置有供連杆115安裝的凹槽1133，所述凹槽 1133呈半弧形，所述連杆115其中一端安裝在所述凹槽1133內，所述連杆115可自所述凹槽1133的這一端滑動到另一端，所述連杆115連接所述提起凸輪1131和所述機械手114， 所述前移凸輪1132設置在所述支架111與所述提起凸輪1131之間，更具體地，所述提起凸輪1131和所述前移凸輪1132通過一凸輪軸116固定在所述支架111上，所述凸輪軸116穿設於所述支架111。結合圖2，在所述提起凸輪1131、所述前移凸輪1132工作時，所述電機 112帶動同步皮帶輪117旋轉，所述同步皮帶輪117經過皮帶帶動所述凸輪軸116轉動，其中所述提起凸輪1131控制所述機械手114在垂直方向上上下運動，所述前移凸輪1132可控制所述機械手114前後運動，以實現所述機械手114在各個方向上夾取工件。[0019]如圖1、圖2，更具體地，在所述支架111上還安裝有一用於帶動所述機械手114的連接板118，在所述連接板118上設有滑槽119，所述連杆115的另一端設置在所述滑槽119 內，所述連杆115的另一端自所述滑槽119的這一端滑移至另一端，更具體地，所述機械手 114固定在所述連接板118上，便於所述機械手118安裝。[0020]如圖3，本實用新型還提供一種自動鎖螺絲機1，用於將三極體和散熱片鎖緊固定，所述自動鎖螺絲機I包括上述搬送機構11，具體地，所述自動鎖螺絲機I還包括機架 12，所述機架12上設有一機臺121 ;分度盤13，設在所述機臺121上，所述分度盤13上設有多個治具14，所述散熱片固定在所述治具14內；用於所述三極體供料的三極體料架15，所述三極體料架15設在所述機臺121上位於所述分度盤13 —側；用於螺絲、螺母供料的振動盤16，所述振動盤16設在所述機臺121上位於所述分度盤13另一側；用於所述三極體切腳的切腳機構17，所述切腳機構17設在所述機臺121上，所述切腳機構17連接所述三極體料架的末端；用於在所述三極體表面點膠的點膠機構18，所述點膠機構18設在所述機臺 121上，所述點膠機構18對應所述治具14。通過切腳機構17對所述三極體自動切腳，所述治具14對所述三極體完成定位，全自動輸送螺絲、螺母以完成對所述三極體和所述散熱片的組裝固定；所述自動鎖螺絲機I結構簡單、操作方便，只需一人即可同時完成放入散熱片和對機器的監控運作，節省人力資源；所述三極體和所述散熱片自動鎖螺絲的效率可達到 1200個/小時以上，組裝效率高。[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。·
權利要求1.搬送機構，其特徵在於，包括支架、安裝在所述支架上的電機、固定於所述支架的凸輪以及機械手，所述電機連接且驅動所述凸輪，所述凸輪連接所述機械手。
2.如權利要求1所述的搬送機構，其特徵在於所述凸輪包括提起凸輪和前移凸輪，所述提起凸輪上設置有供連杆安裝的凹槽，所述連杆其中一端安裝在所述凹槽內，所述連杆連接所述提起凸輪和所述機械手，所述前移凸輪設置在所述支架與所述提起凸輪之間。
3.如權利要求2所述的搬送機構，其特徵在於所述提起凸輪和所述前移凸輪通過凸輪軸固定在所述支架上，所述凸輪軸穿設於所述支架。
4.如權利要求2所述的搬送機構，其特徵在於在所述支架上還安裝有一用於帶動所述機械手的連接板，在所述連接板上設有滑槽，所述連杆的另一端設置在所述滑槽內。
5.如權利要求4所述的搬送機構，其特徵在於所述機械手固定在所述連接板上。
6.自動鎖螺絲機，用於將三極體和散熱片鎖緊固定，其特徵在於所述自動鎖螺絲機包括上述權利要求1-5任一項所述的搬送機構。
7.如權利要求6所述的自動鎖螺絲機，其特徵在於所述自動鎖螺絲機還包括機架，所述機架上設有一機臺；分度盤，設在所述機臺上，所述分度盤上設有多個治具，所述散熱片固定在所述治具內；用於所述三極體供料的三極體料架，所述三極體料架設在所述機臺上位於所述分度盤一側；用於螺絲、螺母供料的振動盤，所述振動盤設在所述機臺上位於所述分度盤另一側；用於所述三極體切腳的切腳機構，所述切腳機構設在所述機臺上，所述切腳機構連接所述三極體料架的末端；用於在所述三極體表面點膠的點膠機構，所述點膠機構設在所述機臺上，所述點膠機構對應所述治具。
專利摘要本實用新型提供一種搬送機構及具有該搬送機構的自動鎖螺絲機，搬送機構包括支架、安裝在支架上的電機、固定於支架的凸輪以及機械手，電機連接且驅動所述凸輪，所述凸輪連接所述機械手。通過所述凸輪來驅動機械手，以帶動所述機械手等速迴轉運動或往復直線運動，所採用的所述凸輪結構設計簡單、穩定性好，不亦出現故障，且凸輪的驅動力比氣缸驅動力大，同時也避免了氣缸只能單一作直線運動；與傳統所使用的電機作為驅動機相比，所述凸輪結構緊湊、佔地空間小。
文檔編號B23P19/06GK202839569SQ20122045026
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月3日 優先權日2012年9月3日
發明者劉春發 申請人:深圳市智源鵬發科技有限公司