一種磁吸式咬線裝置及其相應的繞線機的製作方法

2023-05-10 20:29:16

專利名稱：一種磁吸式咬線裝置及其相應的繞線機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械加工技術領域，特指能夠大幅提高生產效率的一種磁吸式咬線裝置及其相應的繞線機。
背景技術：
現有的電源線綑紮一般採用人工方式進行綑紮，採用這種方式進行綑紮，好處是能夠吸收大量的勞動力，其缺陷是增加了人工成本，加重企業的負擔；而採用機械設備進行繞線的，普遍存在扎帶輸送不到位，進而無法完成電源線的綑紮工作，同時，輸送不到位的扎帶就將形成浪費，而現有設備扎帶的浪費率達到10%左右，增加了電源線綑紮的成本；現有承載繞好的電源線一般採用乳膠管，扎帶則放置在乳膠管上，在綑紮時，因外力的作用，乳膠管會時常的彎曲，使用壽命短，需要經常更換，在增加成本的同時，也造成了周邊環境的汙染。

實用新型內容一、要解決的技術問題本實用新型的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一種結構優化，降低成本，提高生產效率的一種磁吸式咬線裝置及其相應的繞線機。二、技術方案為解決上述技術問題，本實用新型一種自動送線的磁吸式咬線裝置，其中，由送線裝置及與其對應的咬線裝置組成；上述送線裝置包括有安裝在支架上的扎線輸送機構及與其對應的切線機構，上述支架下部與推動機構相連；上述咬線裝置包括一安裝於工作檯上的氣缸A，該氣缸A上部設有安裝在基座上並由氣缸A驅動的機械爪，上述機械爪中部中空，其中空處設有硬質的導條，上述基座對應兩側固接有固定塊，上述導條底面固接有貫穿於固定塊的導柱，上述導柱上套接有彈簧A，該彈簧A —端抵在固定塊上，另一端抵在導條的底面，上述基座上設有與導條上下對應的限位杆；上述導條頂面嵌有磁鐵。作為優化，所述扎線輸送機構包括有固定安裝在支架外壁的驅動電機，所述支架內設有上下對應的主動輪及從動輪，所述驅動電機通過齒形皮帶驅動主動輪轉動，所述支架上開有過線孔，所述支架外壁固定安裝有定位塊，該定位塊上開有與過線孔同軸的通孔，所述通孔處設有固接在定位塊上且與通孔同軸的輸送管。作為優化，上述主動輪及從動輪與安裝在支架內壁上的軸承相配合，上述安裝在從動輪兩側的軸承露出支架的上表面，上述支架的上表面設有緩衝機構。作為優化，上述緩衝機構由壓塊、定位螺栓及套接在定位螺栓上的彈簧B構成，上述壓塊壓在安裝在從動輪兩側的軸承上，通過定位螺栓限定在支架上表面，上述定位螺栓與支架螺接固定，上述壓塊與定位螺栓活動配合。作為優化，上述切線機構包括有固定安裝在面朝咬線裝置的支架外壁上的氣缸B，氣缸B的軸端固定連接有切刀，上述切刀包括有設置在支架與定位塊之間的安裝板，該安裝板與支架及定位塊之間間隙配合，上述安裝板上部固定有刀塊，該刀塊位於過線孔的上方。作為優化，上述推動機構包括有安裝在工作檯上的導軌，上述支架通過滑塊滑動配合安裝在導軌上，上述工作檯上還設有氣缸C，上述氣缸C的軸端與支架固接。作為優化，上述推動機構一側的工作檯上安裝有限位機構，上述支架下部設有與上述氣缸C軸端連接的定位板,上述定位板一端延伸至限位機構中，上述限位機構通過定位板對支架進行限位。一種繞線機，包括有安裝在工作檯上的繞線機構，上述工作檯上還設有安裝架，上述安裝架上設有與繞線機構上下對應的移動裝置，該移動裝置上安裝有夾線機構及提線機構，上述繞線機構、移動裝置、夾線機構及提線機構均由控制裝置控制，其中，上述工作檯上還安裝有與移動裝置上下對應的磁吸式咬線裝置，上述磁吸式咬線裝置為上述的自動送線的磁吸式咬線裝置，上述磁吸式咬線裝置由控制裝置控制。三、本實用新型的有益效果採用機械自動化設備進行繞線綑紮工作，提高了工作效率，降低了人工成本；本實用新型採用硬質的導條來替換現有的乳膠管，不僅提高使用壽命，而且防止了環境的汙染；同時，導條上設置有磁鐵，而一般對電源線進行綑紮的扎帶通常是使用含有鐵絲芯子的，在扎帶輸送到導條上時，扎帶內的鐵絲芯子被磁鐵吸住，防止扎帶跑偏，從而提高扎帶的使用率，其使用率可達100%。

圖1是本實用新型自動送線的磁吸式咬線裝置的立體結構示意圖一；圖2是本實用新型自動送線的磁吸式咬線裝置的立體結構示意圖二 ；圖3是本實用新型繞線機的機構模塊圖。圖中，I為支架，2為氣缸A，3為基座，4為爪，5為導條，6為固定塊，7為導柱，8為彈簧A, 9為限位杆，10為磁鐵，11為驅動電機,12為齒形皮帶，13為定位塊,14為輸送管，15為壓塊，16為定位螺栓，17為彈簧B，18為氣缸B，19為安裝板，20為刀塊，21為導軌，22為氣缸C，23為定位板，24為限位板，25為限位柱。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型一種磁吸式咬線裝置及其相應的繞線機作進一步說明實施方式一如圖1和2所示，本實用新型一種自動送線的磁吸式咬線裝置，其中，由送線裝置及與其對應的組成；上述送線裝置包括有安裝在支架I上的扎線輸送機構及與其對應的切線機構，上述支架I下部與推動機構相連；上述咬線裝置包括一安裝於工作檯上的氣缸A2，該氣缸A2上部設有安裝在基座3上並由氣缸A2驅動張開收攏的機械爪，該機械爪由兩個相對設置在基座3上的爪4組成，上述爪4中部中空，其中空處設有硬質的導條5，上述基座3對應兩側固接有固定塊6，上述導條5底面固接有貫穿於固定塊6的導柱7，上述導柱7上套接有彈簧AS，該彈簧AS 一端抵在固定塊6上，另一端抵在導條5的底面，當導條5受到壓力下行時，導條5帶動導柱7同時下行，此時，彈簧AS被壓縮；當導條5上的壓力消失時，導條5受彈簧AS的彈力上行，使導條5復位，由於導條5是設置在爪4中部的中空處，當彈簧AS頂升導條5至中空部位的最高處時，導條5則會卡在爪4上；上述基座3上設有與導條5上下對應的限位杆9，該限位杆9可控制導條5下行的空間，在機械爪咬線的過程當中，由於電源線長度的不同，繞線後的大小也會不同，控制導條5下行的距離可有效的保證機械爪能夠以合理的咬合空間進行咬線；上述導條5頂面嵌有磁鐵10，如此設計，能夠確保含有鐵絲芯子的扎帶充分的利用，避免因送線不到位而導致扎帶的浪費，進而增加成本。上述扎線輸送機構包括有固定安裝在支架I外壁的驅動電機11，上述支架I內設有上下對應的主動輪及從動輪,在送線時,主動輪能夠帶動從動輪轉動,而含有鐵絲芯子的扎帶則是從主動輪及從動輪之間穿過；上述驅動電機11通過齒形皮帶12驅動主動輪轉動，上述驅動電機11的軸端以及主動輪的軸端設置有上下對應的齒輪，這兩個齒輪通過齒形皮帶12作為連接；通過齒形皮帶12進行傳動，能夠有效的控制扎帶的輸送量；上述支架I上開有過線孔，上述支架I外壁固定安裝有定位塊13，該定位塊13上開有與過線孔同軸的通孔，上述通孔處設有固接在定位塊13上且與通孔同軸的輸送管14，上述通過主、從動輪輸送過來的扎帶穿過過線孔及開設在定位塊13上的通孔進入到輸送管14內，而輸送管14與上述導條5相對應，上述導條5上表面的對應兩側邊緣處設有凸條，該凸條能夠很好的防止扎帶跑偏，同時，當扎帶輸送到嵌有磁鐵10處時，磁鐵10會將扎帶吸住，防止扎帶受外力而掉落，影響生產效率。上述主動輪及從動輪與安裝在支架I內壁上的軸承相配合，上述安裝在從動輪兩側的軸承露出支架I的上表面，上述支架I的上表面設有緩衝機構。上述緩衝機構由壓塊15、定位螺栓16及套接在定位螺栓16上的彈簧B17構成，上述壓塊15壓在安裝在從動輪兩側的軸承上，通過定位螺栓16限定在支架I上表面，上述定位螺栓16與支架I螺接固定，上述壓塊15與定位螺栓16活動配合。上述壓塊15的上表面開設有兩個安裝孔位，該安裝孔內底面設有貫穿壓塊15的光孔，上述支架I的上表面開有與光孔同軸的螺紋孔，套接有定位彈簧B17的定位螺栓16穿過光孔與螺紋孔螺接。在扎帶輸送的過程當中，扎帶內的鐵絲芯子可能會有結塊或者外物的進入到轉動的主、從動輪中，由於主動輪兩軸端的軸承是固定安裝在支架I內壁上的，因此，從動輪會被頂起，而壓在設置在從動輪軸端軸承上的壓塊15也隨之被頂起；當結塊或者外物順利通過後，壓塊15受到彈簧B17的彈力下壓，此時，從動輪受壓塊15的壓力而復位。上述切線機構包括有固定安裝在面朝咬線裝置的支架I外壁上的氣缸B18，氣缸B18的軸端固定連接有切刀，上述切刀包括有設置在支架I與定位塊13之間的安裝板19，該安裝板19與支架I及定位塊13之間間隙配合，上述安裝板19上部固定有刀塊20，該刀塊20位於過線孔的上方。在對扎帶進行裁切時，氣缸B18收縮，通過安裝板19帶動刀塊20下行，通過刀塊20的切邊將伸出過線孔外的扎帶切斷，當完成上述操作後，氣缸B18伸長，此時，安裝板19帶動刀塊20上行，回位至過線孔的上方，等待下一次的裁切。上述推動機構包括有安裝在工作檯上的導軌21，上述支架I通過滑塊滑動配合安裝在導軌21上，上述工作檯上還設有氣缸C22，上述氣缸C22的軸端與支架I固接，氣缸C22可以推動支架I沿著導軌21滑動；在扎帶輸送過程中，氣缸C22拉動支架1，使支架I靠近咬線裝置，此時，設置在定位塊13上的輸送管14伸至導條5的上方，而伸至導條5上方的輸送管14距離導條5較近，如此設計，能使扎帶準確的投放到導條5上，並能讓扎帶吸附在磁鐵10上，完成後，切線機構動作切斷扎帶，使切下來的扎帶留在導條5上，用以後續動作的完成。放置在導條5上的扎帶長度較長，扎帶的兩端伸出機械爪外，上述爪4的頂部設有凹槽，放置在導條5上的扎帶的兩端置於凹槽內，便於咬線時將扎帶的兩端翹起，有利於後續的綑紮。上述推動機構一側的工作檯上安裝有限位機構，上述支架I下部設有與上述氣缸C22軸端連接的定位板23,上述定位板23 —端延伸至限位機構中，上述限位機構通過定位板23對支架I進行限位。上述限位機構包括有螺接固定在工作檯上的限位板24，該限位板24上螺接固定有限位柱25，上述限位柱25的一端設有與上述定位板23對應的橡膠緩衝塊。上述限位機構可以對支架I的移動起到很好的限位作用，在氣缸C22將支架I拉近咬線裝置時，定位板23抵在靠近咬線裝置一側的限位柱25上，使設置在定位塊13上的輸送管14順利移動至導條5的上方，從而方便布置扎帶；當氣缸C22將支架I推離咬線裝置時，定位板23抵在離咬線裝置較遠的限位柱25上，同時，使輸送管14脫離咬線裝置，從而便於咬線裝置工作。如圖3所示，一種繞線機，包括有安裝在工作檯上的繞線機構，上述工作檯上還設有安裝架，上述安裝架上設有與繞線機構上下對應的移動裝置，該移動裝置上安裝有夾線機構及提線機構，上述繞線機構、移動裝置、夾線機構及提線機構均由控制裝置控制，其中，上述工作檯上還安裝有與移動裝置上下對應的磁吸式咬線裝置，上述磁吸式咬線裝置為上述的自動送線的磁吸式咬線裝置，上述磁吸式咬線裝置由控制裝置控制。在工作過程當中，操作人員將待繞的電源線一端放置在繞線機構上，而後，啟動控制裝置，進行繞線工作。此時，控制裝置控制繞線機構轉動，將待繞的電源線捲成一捆，完成後，夾線機構動作，將捲成一捆後的電源線夾起並在移動裝置的帶動下，往磁吸式咬線裝置方向移動，與此同時，送線裝置輸送扎帶到咬線裝置上並切斷，在咬線裝置上留下一段能夠綑紮電源線的扎帶，當完成送線的動作後，夾線機構將捲成一捆的電源線送至咬線裝置的上方並將捲成一捆的電源線平穩的放在咬線裝置上，在夾線機構撤離的同時，咬線裝置將電源線咬住，放置在咬線裝置上的扎帶將電源線包住，而扎帶的兩端指向上方，此時，移動裝置在控制裝置的控制下，將提線機構移動至咬線裝置的上方，同時夾住紮帶的兩端並旋緊，再將捆好的電源線提起，移動至集中放置點，至此，完成電源線的繞線綑紮工作。以上上述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種自動送線的磁吸式咬線裝置，其特徵在於由送線裝置及與其對應的咬線裝置組成；所述送線裝置包括有安裝在支架上的扎線輸送機構及與其對應的切線機構，所述支架下部與推動機構相連；所述咬線裝置包括一安裝於工作檯上的氣缸A，該氣缸A上部設有安裝在基座上並由氣缸A驅動的機械爪，所述機械爪中部中空，其中空處設有硬質的導條，所述基座對應兩側固接有固定塊，所述導條底面固接有貫穿於固定塊的導柱，所述導柱上套接有彈簧A，該彈簧A —端抵在固定塊上，另一端抵在導條的底面，所述基座上設有與導條上下對應的限位杆；所述導條頂面嵌有磁鐵。
2.根據權利要求1所述的自動送線的磁吸式咬線裝置，其特徵在於所述扎線輸送機構包括有固定安裝在支架外壁的驅動電機，所述支架內設有上下對應的主動輪及從動輪，所述驅動電機通過齒形皮帶驅動主動輪轉動，所述支架上開有過線孔，所述支架外壁固定安裝有定位塊，該定位塊上開有與過線孔同軸的通孔，所述通孔處設有固接在定位塊上且與通孔同軸的輸送管。
3.根據權利要求2所述的自動送線的磁吸式咬線裝置，其特徵在於所述主動輪及從動輪與安裝在支架內壁上的軸承相配合，所述安裝在從動輪兩側的軸承露出支架的上表面，所述支架的上表面設有緩衝機構。
4.根據權利要求3所述的自動送線的磁吸式咬線裝置，其特徵在於所述緩衝機構由壓塊、定位螺栓及套接在定位螺栓上的彈簧B構成，所述壓塊壓在安裝在從動輪兩側的軸承上，通過定位螺栓限定在支架上表面，所述定位螺栓與支架螺接固定，所述壓塊與定位螺栓活動配合。
5.根據權利要求2至4任一項所述的自動送線的磁吸式咬線裝置，其特徵在於所述切線機構包括有固定安裝在面朝咬線裝置的支架外壁上的氣缸B，氣缸B的軸端固定連接有切刀，所述切刀包括有設置在支架與定位塊之間的安裝板，該安裝板與支架及定位塊之間間隙配合，所述安裝板上部固定有刀塊，該刀塊位於過線孔的上方。
6.根據權利要求5所述的自動送線的磁吸式咬線裝置，其特徵在於所述推動機構包括有安裝在工作檯上的導軌，所述支架通過滑塊滑動配合安裝在導軌上，所述工作檯上還設有氣缸C，所述氣缸C的軸端與支架固接。
7.根據權利要求6所述的自動送線的磁吸式咬線裝置，其特徵在於所述推動機構一側的工作檯上安裝有限位機構，所述支架下部設有與所述氣缸C軸端連接的定位板，所述定位板一端延伸至限位機構中，所述限位機構通過定位板對支架進行限位。
8.—種繞線機，包括有安裝在工作檯上的繞線機構，所述工作檯上還設有安裝架，所述安裝架上設有與繞線機構上下對應的移動裝置，該移動裝置上安裝有夾線機構及提線機構，所述繞線機構、移動裝置、夾線機構及提線機構均由控制裝置控制，其特徵在於所述工作檯上還安裝有與移動裝置上下對應的磁吸式咬線裝置，所述磁吸式咬線裝置為權利要求1至7任一項所述的自動送線的磁吸式咬線裝置，所述磁吸式咬線裝置由控制裝置控制。
專利摘要本實用新型公開了一種自動送線的磁吸式咬線裝置，其中，由送線裝置及與其對應的咬線裝置組成；送線裝置包括有安裝在支架上的扎線輸送機構及與其對應的切線機構，支架下部與推動機構相連；咬線裝置包括一安裝於工作檯上的氣缸A，該氣缸A上部設有安裝在基座上並由氣缸A驅動的機械爪，機械爪中部中空，其中空處設有硬質的導條，基座對應兩側固接有固定塊，導條底面固接有貫穿於固定塊的導柱，導柱上套接有彈簧A，該彈簧A一端抵在固定塊上，另一端抵在導條的底面，基座上設有與導條上下對應的限位杆；導條頂面嵌有磁鐵。本實用新型還公開了含有前述自動送線的磁吸式咬線裝置的繞線機。提高了工作效率，降低了人工成本，提高扎帶的使用率。
文檔編號B65B13/18GK202879817SQ20122046981
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月14日 優先權日2012年9月14日
發明者羅啟軍 申請人:餘姚市啟迪機械有限公司