一種舵機保護裝置製造方法
2023-05-02 14:20:41 1
一種舵機保護裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種舵機保護裝置，該裝置包括：U型槽、C型框、軸承底蓋、平面軸承、軸承架、C型框的上臂、軸承端蓋從下到上依次安裝在位於舵機頂端的軸上；軸承底蓋安裝在C型框上臂的下表面和舵機外殼的上表面之間；軸承架固裝在C型框上臂的下表面；軸承端蓋固裝在C型框上臂的上表面且與舵機的軸固連。本發明將最容易損害舵機軸的外力轉化成垂直於軸承面的力，從而既能保護舵機的軸不受外力損害，又不影響舵機運動。本發明結構簡單，控制方便，可實現廣泛用於舵機運動的保護。
【專利說明】一種舵機保護裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種舵機防損裝置，尤其是一種應用於機器人運動結構的舵機保護裝置。
【背景技術】
[0002]舵機是一種將電機轉動運動轉換為特定角度運動的電氣部件，最初在遙控航模上使用，最近在機器人上使用的非常廣泛，目前有很多以舵機為動力源的關節型機器人被研製出來。但是由於舵機內部結構使用一組齒輪作為減速裝置，在機器人的劇烈運動中，常常出現較大的切向力，這樣的切向力對舵機的軸和齒輪的傷害很大。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是要提供一種舵機保護裝置，其能夠應用於機器人上舵機的保護。
[0004]為了實現以上目的，本發明提供一種舵機保護裝置，該裝置使用U型槽和C型框作為基本框架固定舵機，在舵機容易損壞的軸上使用平面軸承，配合軸承架、軸承端蓋和軸承底蓋形成保護，將最容易損害舵機軸的外力轉化成垂直於軸承面的力。
[0005]本發明提供的一種舵機保護裝置包括:軸承端蓋1、軸承架2、平面軸承3、軸承底蓋4和C型框8，其中:
[0006]所述軸承底蓋4、平面軸承3、軸承架2、C型框8的上臂、軸承端蓋I從下到上依次安裝在位於所述舵機7頂端的軸9上，其中:
[0007]所述軸承底蓋4安裝在C型框8上臂的下表面和舵機7外殼的上表面之間；
[0008]軸承架2固裝在C型框8上臂的下表面；
[0009]軸承端蓋I固裝在C型框8上臂的上表面且與舵機7的軸9固連。
[0010]本發明利用平面軸承，保護舵機軸，可以有效的防止舵機損害，保護舵機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明舵機保護裝置的結構示意圖；
[0012]圖2是本發明舵機保護裝置的結構分解示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，並參照附圖，對本發明進一步詳細說明。
[0014]本發明的舵機保護裝置是一種以平面軸承為主的保護裝置，圖1是本發明舵機保護裝置的結構示意圖，圖2是本發明舵機保護裝置的結構分解示意圖，兩圖中附圖標記相同的零件為同一零件。如圖1和圖2所示，所述舵機保護裝置包括:軸承端蓋1、軸承架2、平面軸承3、軸承底蓋4、U型槽5、普通軸承及其軸6和C型框8，其中:
[0015]所述U型槽5置於所述舵機7的下方，用於作為固定所述舵機7的底座，將舵機7固定在其中，同時所述U型槽5也是整個舵機保護裝置與外界固定的部件，例如可以從U型槽5的左側對於舵機保護裝置進行固定；
[0016]所述C型框8垂直安裝於所述U型槽5的外圍，並將所述U型槽5和舵機7部分包覆在其中，所述C型框8作為所述舵機7角度擺動的輸出臂，即所述舵機7的運動輸出端，所述舵機7的負載可以安裝或連接在它的右邊；
[0017]所述軸承底蓋4、平面軸承3、軸承架2、C型框8的上臂、軸承端蓋I從下到上依次安裝在位於所述舵機7頂端的軸9上，其中:所述軸承底蓋4安裝在C型框8上臂的下表面和舵機7外殼的上表面之間，且不固接；軸承架2通過螺釘固裝在C型框8上臂的下表面；而平面軸承3安裝在軸承架2中；軸承端蓋I通過螺釘固裝在C型框8上臂的上表面且與舵機7的軸9固連；C型框8的下臂與U型槽5的底面通過普通軸承及其軸6連接，所述普通軸承及其軸6的軸心與舵機7的軸9的軸心對齊。
[0018]在所述舵機保護裝置中，舵機7使用U型槽5和C型框8作為基本框架固定，在舵機7容易損壞的軸9上使用平面軸承3，配合軸承架2、軸承端蓋I和軸承底蓋4形成保護，舵機軸9的運動可以通過C型框8傳動，C型框8運動時，平面軸承3也隨著運動，這樣既能夠不影響舵機的運動，同時當C型框8上有外部力量傳來時，又可以將外界突然的碰撞等因素產生的最容易損害舵機軸的外力轉化成垂直於平面軸承3的力，即首先加載在平面軸承3及軸承底蓋4上，從而有效的減少了舵機軸9的承受力，防止外切向力對舵機的軸9的損害，起到保護舵機的作用。
[0019]在本發明一實施例中，所述軸承端蓋1、軸承架2使用黃銅材料，軸承底蓋4使用鋼材料，U型槽5、普通軸承及其軸和C型框都是使用鋁材料，舵機7採用HS-7950Th舵機。
[0020]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種舵機保護裝置，其特徵在於，該裝置包括:軸承端蓋(I)、軸承架(2)、平面軸承(3)、軸承底蓋(4)和C型框(8)，其中: 所述軸承底蓋(4)、平面軸承(3)、軸承架(2)、C型框(8)的上臂、軸承端蓋(I)從下到上依次安裝在位於所述舵機(7)頂端的軸(9)上，其中: 所述軸承底蓋(4)安裝在C型框(8)上臂的下表面和舵機(7)外殼的上表面之間； 軸承架(2)固裝在C型框(8)上臂的下表面； 軸承端蓋(I)固裝在C型框(8)上臂的上表面且與舵機(7)的軸(9)固連。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述平面軸承(3)安裝在軸承架(2)中。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述軸承底蓋(4)與C型框(8)的上臂和舵機(7)的外殼均不固接。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述舵機保護裝置還包括有U型槽(5)，所述U型槽(5)置於所述舵機(7)的下方，用於作為固定所述舵機(7)的底座，將舵機(7)固定在其中； 所述C型框(8 )垂直安裝於所述U型槽(5 )的外圍，並將所述U型槽(5 )和舵機(7 )部分包覆在其中，所述C型框(8 )作為所述舵機(7 )的運動輸出端。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特徵在於，所述舵機保護裝置還包括有普通軸承及其軸(6)，用於連接C型框(8)的下臂與U型槽(5)的底面。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於，所述普通軸承及其軸(6)的軸心與舵機(7)的軸(9)的軸心對齊。
7.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述軸承端蓋(I)、軸承架(2)使用黃銅材料。
8.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述軸承底蓋(4)使用鋼材料。
9.根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於，所述U型槽(5)、普通軸承及其軸(6)和C型框(8)使用鋁材料。
【文檔編號】F16H57/021GK103697145SQ201310723764
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月24日 優先權日:2013年12月24日
【發明者】曹志強, 周超, 王碩, 譚民 申請人:中國科學院自動化研究所