一種方便送料的貼合機的製作方法

2023-05-02 23:08:32

本發明涉及機電技術領域，尤其涉及一種方便送料的貼合機。

背景技術：

觸控螢幕作為一種輸入設備，被廣泛用於各種顯示設備上，通過觸控螢幕，人們可以採用手寫或點接觸的方式，將信息輸送給顯示設備。在觸控螢幕製造過程中，常需要將兩板件貼合在一起,貼合工藝是通過施加一定的機械外力，使兩種材料緊密的結合在一起,從而達到牢固結合的目的，貼合工藝在目前的各種成型工藝方法中佔有重要的地位。貼合工藝通常依靠貼合機的使用，貼合機的性能決定了其工作效率和貼合質量，但現有的貼合機在送料時極其不方便，送料效率低下，最終導致貼合效率大大降低，不符合現實的需求。

技術實現要素：

本發明的目的在於提出一種方便送料的貼合機，其送料方便且送料效率高，能夠提高貼合的效率。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：

一種方便送料的貼合機，包括雙模治具機構、移膜機構、玻璃片送料機構和壓模機構；

所述雙模治具機構包括壓膜治具和定位治具，所述定位治具用以定位膜片,所述壓膜治具用以壓合玻璃片和膜片時的放置位置；

所述雙模治具機構至少為四個，每個所述雙模治具機構分別對應工位一、工位二、工位三和工位四；

所述移膜機構設於所述工位二；所述壓模機構設於所述工位四；

所述玻璃片送料機構設於所述工位四的側邊，並靠近所述工位三；

所述工位一用以膜片上料至所述定位治具，和將已貼合膜片的玻璃片從所述壓膜治具下料；所述工位二用以將膜片從所述定位治具移至所述壓膜治具；所述工位三用以撕去膜片的保護膜和將玻璃片上料至所述玻璃片送料機構；所述工位四用以拾取所述玻璃片，然後壓合至位於所述壓膜治具的所述膜片。

本發明根據上述內容，提出一種方便送料的貼合機，其送料方便且送料效率高，能夠提高貼合的效率。

附圖說明

圖1是本發明其中一個實施例的結構示意圖。

圖2是本發明其中一個實施例的結構示意圖。

圖3是本發明其中一個實施例的結構示意圖。

圖4是圖2A處的局部放大圖。

圖5是圖1B處的局部放大圖。

圖6是本發明其中一個實施例的結構示意圖。

圖7是圖6D處的局部放大圖。

圖8是本發明其中一個實施例的吸膜機構的俯視結構示意圖。

圖9是圖8中N-N』向的剖面圖。

圖10是圖8中M-M』向的剖面圖。

圖11是本發明其中一個實施例的真空吸板的頂部結構示意圖。

圖12是本發明其中一個實施例的真空吸板的底部結構示意圖。

圖13是本發明其中一個實施例的圖2C處的局部放大圖。

圖14是本發明其中一個實施例的玻璃片送料機構的俯視結構示意圖。

圖15是圖14中H-H』向的剖面圖。

圖16是圖15G處的局部放大圖。

圖17是本發明其中一個實施例的結構示意圖。

圖18是圖17E處的局部放大圖。

圖19是圖3F處的局部放大圖。

圖20是本發明其中一個實施例的壓膜底板的結構示意圖。

其中：機架1、轉動裝置2、轉盤21、分割器22、第一電機23、底板24、雙模治具機構3、工位一301、工位二302、工位三303、工位四304、壓膜治具31、頂部邊沿311、定位治具32、定位凸點321、治具臺33、密封槽331、移膜機構4、移膜Z軸機構41、移膜Z軸氣缸411、移膜Z軸導向套412、底座4121、移膜Z軸導向柱413、移膜X軸機構42、移膜X軸電機421、移膜X軸主動輪422、移膜X軸從動輪423、移膜X軸安裝板424、移膜X軸導軌425、移膜X軸滑塊426、移膜X軸皮帶427、第一皮帶固定塊4271、吸膜組件43、連接板431、寬板4311、窄板4312、吸膜機構432、蓋板4321、真空吸板4322、吸膜導向套4323、吸膜導向柱4324、第一彈性件4325、限位柱4326、柱體43261、柱帽43262、第一沉孔441、第二沉孔442、氣路結構45、氣路凹槽451、通孔452、吸膜凹槽453、防護罩47、避空開口471、玻璃片送料機構5、Z軸機構51、Z軸氣缸511、送料Z軸導向套512、送料Z軸導向柱513、送料X軸機構52、送料X軸電機521、送料X軸主動輪522、送料X軸從動輪523、送料X軸安裝板524、送料X軸導軌525、送料X軸滑塊526、送料X軸皮帶527、第二皮帶固定塊5271、橫移板528、防塵罩529、皮帶避空槽5291、送料板53、安裝部531、送料部532、送料加強板533、玻璃片定位塊54、玻璃片定位凸點541、安裝凹槽542、連接件543、第二彈性件544、送料X軸加強肋板55、輔助加強柱551、壓膜機構6、安裝架61、側板611、凹口6111、頂板612、加強軸613、真空罩62、開孔623、壓合模具63、真空罩升降裝置621、壓合模具升降裝置631、真空罩導向柱641、真空罩導向套642、壓合模具導向柱643、壓合模具導向套644、壓膜頂板651、壓膜凹槽6521、定位凹槽65211、曲面凹槽6522、吸附氣路凹槽6523、吸附氣管6514、壓膜底板652、加熱棒653、加熱棒安裝凹槽6531、溫度傳感器654。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

如圖1至圖20所示，一種四工位貼合機，包括轉動裝置2、雙模治具機構3、移膜機構4、玻璃片送料機構5和壓模機構6；

所述雙模治具機構3包括壓膜治具31和定位治具32，所述定位治具32用以定位膜片，所述壓模治具31的上表面設置具有粘性的軟體材質；

所述轉動裝置2包括水平設置的轉盤21，所述雙模治具機構3至少為四個，等距設於所述轉盤21上表面的外側；每個所述雙模治具機構3分別對應工位一301、工位二302、工位三303和工位四304；

所述移膜機構4設於所述工位二302；所述壓模機構6設於所述工位四304；所述玻璃片送料機構5設於所述工位四304的側邊，並靠近所述工位三303；

所述工位一301用以膜片上料至所述定位治具32，和將已貼合膜片的玻璃片從所述壓膜治具31下料；所述工位二302用以將膜片從所述定位治具32移至所述壓膜治具31；所述工位三303用以撕去膜片的保護膜，和將玻璃片上料至所述玻璃片送料機構5；所述工位四304用以從所述玻璃片送料機構5上拾取所述玻璃片，然後壓合至位於所述壓膜治具31的所述膜片。

所述定位治具32具有定位作用，能夠有效對膜片進行定位，便於下一個工位對其移動的精度；在所述工位三303，撕去所述膜片的保護膜工序時，所述壓膜治具31的軟體材質使膜片吸附與其上，讓所述保護膜與所述膜片輕鬆分離；在所述工位四304，所述壓模機構6將所述玻璃片與所述膜片壓合時，所述壓模治具31的軟體材質起到緩衝作用；通過轉動所述轉盤21，使每個工位的工序有序進行，能夠提高貼合效率。所述工位一301的工序能夠保證成品的下料和待加工膜片的上料，在所述工位二302，所述移膜機構4將膜片從所述定位治具32移至所述壓膜治具31，由於是全自動化移動膜片，能夠提高膜片的移動精度，有益於後續的壓緊貼合；所述工位三303用以撕去膜片的保護膜，和將玻璃片上料至所述玻璃片送料機構5，為後續膜片和玻璃片的壓緊貼合做好充分的準備；在所述工位四304，所述壓模機構6把拾取的玻璃片壓合至位於所述壓膜治具31的所述膜片，最終達到貼合的效果。通過所述工位一301至工位四304配合，能夠實現對膜片和玻璃片的有序快速貼合，工作效率高，貼合質量高。

進一步，還包括機架1和治具臺33，所述轉動裝置2還包括分割器22、第一電機23和底板24，所述底板24設於所述機架1的頂部，所述分割器22設於所述底板24的頂部，所述第一電機23的輸出軸通過同步帶與所述分割器22輸入軸連接，其用於驅動所述分割器22轉動，所述轉盤21與所述分割器22的輸出軸連接；

所述治具臺33的數量至少為四，等距設於所述轉盤21上表面的外側；所述壓膜治具31和定位治具32設於所述治具臺33的頂部；

所述移膜機構4設於所述轉盤21邊沿的外側，其包括移膜Z軸機構41、移膜X軸機構42和吸膜組件43；

所述移膜Z軸機構41安裝於所述底板24，所述移膜X軸機構42安裝於所述移膜Z軸機構41的驅動端，所述吸膜組件43與所述移膜X軸機構42可滑動連接；

所述移膜Z軸機構41用於驅動所述X軸移動機構沿Z軸方向上下移動，所述移膜X軸機構42用於驅動所述吸膜組件43沿X軸方向左右移動；

所述壓膜機構6包括安裝架61、真空罩62、壓合模具63、真空罩升降裝置621、壓合模具升降裝置631；

所述真空罩升降裝置621和壓合模具升降裝置631均安裝於所述安裝架61，所述真空罩62位於所述轉盤21的上方，其底部設有開口；

所述真空罩升降裝置621用於驅動所述真空罩62升降，使其能罩住所述壓膜治具31；

所述壓合模具63位於所述真空罩62的內部，並與所述真空罩升降裝置621的驅動端連接，所述真空罩升降裝置621驅動所述壓合模具63在所述真空罩62的內部上下移動；所述壓合模具63設有真空吸附氣路結構，用以吸附玻璃片；

所述玻璃片送料機構5包括送料Z軸機構51、送料X軸機構52、送料板53和玻璃片定位塊54；

所述送料X軸機構52設於所述安裝架61的一側，所述送料Z軸機構51可滑動連接於所述送料X軸機構52，所述送料板53安裝於所述送料Z軸機構51的驅動端，所述玻璃片定位塊54設於所述送料板53的頂部；

所述送料X軸機構52用於驅動所述送料Z軸機構51沿X軸方向左右移動，所述送料Z軸機構51用於驅動所述送料板53沿Z軸方向上下移動。

所述第一電機23通過同步帶驅動所述分割器22工作，從而帶動所述轉盤21轉動，實現四個所述雙模治具機構3中不同工位的轉換，便於各個工序的有序進行；在傳感器和到位訊號塊的配合下，所述轉盤21每次轉動九十度，實現工位的精準轉換。

本實施例中，所述轉盤21逆時針轉動，首先，工人從所述工位一301的壓膜治具31取下已經加工好的成品，同時把待加工的膜片放到所述定位治具32上，所述定位治具32具有定位作用，能夠有效對膜片進行定位，便於下一個工位的加工。然後，所述轉盤21逆時針轉動到所述工位二302，

所述移膜機構4設於所述轉盤21邊沿的外側，一方面保證不會阻礙所述轉盤21的轉動，另一方面也能保證移膜工作的有序進行，通過所述移膜Z軸機構41和移膜X軸機構42的配合，所述吸膜組件43能夠在Z軸和X軸方向上移動，當所述吸膜組件43移動至所述工位二302的定位治具32的上方時，其將所述定位治具32的膜片吸附起來，再次通過所述移膜Z軸機構41和移膜X軸機構42的配合，把膜片移動至所述壓膜治具31上，由於整個移動膜片的過程是全自動化，能夠提高膜片的移動和放置在所述壓膜治具31上的精度和速度，能夠提高工作效率和質量。

然後所述轉盤21逆時針轉動到工位三303，在這個工位，工人把被移動至所述壓膜治具31上的膜片的保護膜撕下，以便於後續工位對膜片的加工，同時，工人將玻璃片放到所述玻璃片定位塊54上，所述玻璃片定位塊54具有定位作用，能夠定位所述玻璃片，便於下一個工位的加工。

由於每次所述轉盤21在轉換工位時是轉動九十度，所述移膜機構4在工位二302操作，所述壓膜機構6位於工位四304工作，所述壓膜機構6設於所述轉盤21邊沿與所述移膜機構4相對的那一外側，使得所述壓膜機構6和所述移膜機構4正好處於一百八十度的相對位置，使得工位之間的轉換更加精確。

然後所述轉盤21逆時針轉動到工位四304，此時，所述真空罩62正位於所述壓膜治具31的上方，所述送料板53通過所述送料Z軸機構51和送料X軸機構52的配合，先沿X軸方向移動，使所述玻璃片定位塊54位於壓合模具63的下方，再沿Z軸方向向上移動，使所述玻璃片定位塊54的玻璃片與所述壓合模具63的底部貼合，更加便於所述壓合模具63對玻璃片的吸附，然後所述送料板53移出所述真空罩62的範圍，所所述真空罩升降裝置621驅動所述真空罩62下降以貼近所述治具臺33，此時所述壓膜治具31位於所述真空罩62內部，並對所述真空罩62進行抽真空，能夠避免玻璃片和膜片壓緊貼合時產生氣泡，提高膜片加工的質量；抽完真空後，所述壓合模具升降裝置631驅動所述壓合模具63下降，使得被吸附在所述壓合模具63的玻璃片和壓膜治具31上的膜片緊密貼合，直至加工完成；加工完成後，所述轉盤21逆時針轉動到工位一301，工人再次重複將成品從壓膜治具31取下，把待加工的膜片放到定位治具32，通過四個工位的配合，使得膜片的貼合快速高效進行，能夠提高工作效率和加工質量。

所述壓膜治具31放置膜片的區域為曲面，以適應曲面玻璃片和膜片貼合；

進一步，所述壓膜治具31的頂部邊沿311與其四周的側壁為曲面過渡；

所述定位治具32的頂部兩端設有定位凸點321；

所述壓膜治具31和定位治具32的四周的側壁均由圓角過渡；

所述治具臺33的頂部設有與所述真空罩62底部的開口相適應的四周型的密封槽331，所述壓膜治具31設於所述密封槽331以內的治具臺33的頂部，所述定位治具32位於所述密封槽331以外的治具臺33的頂部。

所述壓膜治具31的頂部邊沿311與其四周的側壁為曲面過渡，更加便於曲面膜片的放置和加工貼合，彈性材質並具有一定粘性的所述壓膜治具31，一方面能夠降低膜片和玻璃片貼合接觸時所受到的衝擊力，另一方面能夠提高膜片和玻璃片的貼合程度，本實施例的所述壓膜治具31為橡膠；所述定位治具32的頂部兩端設有定位凸點321，配合膜片兩端的定位孔，能夠進一步對膜片進行快速有效的定位，便後後續的加工。所述壓膜治具31和定位治具32的四周的側壁均由圓角過渡，避免工人操作時刮傷；所述密封槽331的設置，使得所述真空罩62的底部能夠完全卡進所述密封槽331，進一步提高所述真空罩62的密封程度，避免有氣體進入所述真空罩62內破壞真空環境，導致玻璃片和膜片貼合時產生氣泡；而由於對玻璃片和膜片進行壓緊貼合時，膜片時放在所述壓膜治具31上，所以只需要保證所述壓膜治具31在所述密封槽331內即可，所述定位治具32位於所述密封槽331以外治具臺33的頂部，能夠降低所述密封槽331和真空罩62的製作用料，進一步降低其製作成本。

進一步，所述移膜Z軸機構41包括移膜Z軸氣缸411、移膜Z軸導向套412和移膜Z軸導向柱413；

所述移膜X軸機構42包括移膜X軸電機421、移膜X軸主動輪422、移膜X軸從動輪423、移膜X軸安裝板424、移膜X軸導軌425和移膜X軸滑塊426；

所述吸膜組件43包括連接板431和吸膜機構432；

所述移膜Z軸氣缸411安裝於所述底板24，所述移膜Z軸導向柱413的數量為多條，其分別安裝於所述底板24，每條所述移膜Z軸導向柱413均套有移膜Z軸導向套412，所述移膜Z軸導向套412的底座4121安裝於所述移膜X軸安裝板424的底部，所述Z軸氣缸411的驅動端與所述移膜X軸安裝板424的底部連接；

所述移膜X軸導軌425的數量為二，均設於所述移膜X軸安裝板424的頂部，每條所述移膜X軸導軌425上均滑動連接有所述移膜X軸滑塊426；

所述移膜X軸電機421安裝於所述移膜X軸安裝板424底部的一端，其輸出軸凸出於所述移膜X軸安裝板424的頂部，並有所述移膜X軸主動輪422安裝於所述輸出軸上；所述移膜X軸從動輪423可轉動地安裝於所述移膜X軸安裝板424的頂部與所述移膜X軸主動輪422相對的那一端；

所述移膜X軸主動輪422和移膜X軸從動輪423均位於兩條所述移膜X軸導軌425之間；

還包括有移膜X軸皮帶427，其套於所述移膜X軸主動輪422和移膜X軸從動輪423上；

所述連接板431的底部安裝於所述兩條所述移膜X軸導軌425的所述移膜X軸滑塊426，所述吸膜機構432安裝於所述連接板431，所述吸膜機構432位於所述轉盤21的上方；

還包括有皮帶固定塊4271，其安裝於所述連接板431底部，位於兩條所述導軌424之間，所述皮帶固定塊4271將所述移膜X軸皮帶427固定於其上。

所述移膜Z軸氣缸411適應性強，能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境，所述移膜Z軸導向套412能夠增大移膜Z軸導向柱413與其的接觸面積，進一步提高導向的精度和穩定性，使得所述移膜Z軸氣缸411更加穩定地沿著Z軸方向升降所述移膜X軸安裝板424；本實施例的所述移膜Z軸導向柱413的數量為三，其分別安裝於所述底板24，並位於所述移膜Z軸氣缸411相鄰的三側，構成一個穩定的三角形導向組，提高導向的精準度。

所述移膜X軸電機421的工作效率高，又沒有煙塵、氣味，不汙染環境，噪聲也較小，其通過帶動所述移膜X軸主動輪422轉動，所述移膜X軸主動輪422通過所述移膜X軸皮帶427帶動所述移膜X軸從動輪423轉動，本實施例的所述移膜X軸從動輪423通過轉軸安裝於所述安裝板424的頂部。所述移膜X軸皮帶427工作時會帶動所述皮帶固定塊4271運動，從而帶動所述連接板431隨著所述移膜X軸滑塊426的滑動而沿著X軸方向運動，便於移動所述吸膜組件43在X軸上的位置，從而更好地實現所述工位二302的移膜工作。

所述移膜X軸導軌425的數量為二,通過兩條所述移膜X軸導軌425和移膜X軸滑塊426的配合，使得連接板431在X軸方向的移動上更加省力；所述移膜X軸主動輪422和移膜X軸從動輪423均位於兩條所述移膜X軸導軌425之間，這樣的設置更加合理，避免所述移膜X軸主動輪422和移膜X軸從動輪423與所述移膜X軸導軌425發生位置的幹涉以影響其正常工作；所述吸膜機構432位於所述轉盤21的上方，一方面不會阻礙所述轉盤21的轉動，另一方面能夠保證所述吸膜機構432有足夠的調節空間，對膜片的吸附。

進一步，所述連接板431包括寬板4311和窄板4312；

所述寬板4311的寬度比所述窄板4312的寬度長，所述窄板4312與所述寬板4311圓弧過渡連接；

所述吸膜機構432安裝於所述窄板4312的底部，所述寬板4311的底部裝於所述兩條所述導軌424的所述移膜X軸滑塊426；

還包括有防護罩47，其安裝於所述移膜X軸安裝板424，並將所述X軸電機421、移膜X軸主動輪422、移膜X軸從動輪423、移膜X軸導軌425和移膜X軸滑塊426容納於其內；

所述防護罩47的一側設有避空開口471，使所述窄板4312能夠伸出所述避空開口471。

所述移膜X軸導軌425為工型導軌。

所述寬板4311能夠保證其與所述移膜X軸滑塊426有足夠大的安裝面積，提高其安裝的穩定性；所述窄板4312的設置能夠節省製作用料，進一步降低製作成本，所述窄板4312與所述寬板4311圓弧過渡連接，能夠增加連接強度，從而增加其使用壽命；所述防護罩47的設置，能夠保證所述移膜X軸安裝板424，並將所述X軸電機421、移膜X軸主動輪422、移膜X軸從動輪423、移膜X軸導軌425和移膜X軸滑塊426在得到足夠的防護，提高其工作的可靠性；所述避空開口471的設置，能夠使使所述窄板4312能夠伸出所述避空開口471，使得安裝在所述窄板4312的吸膜機構432正常工作，所述移膜X軸導軌425為工型導軌，能夠提高所述移膜X軸滑塊426滑動時的穩定性。

進一步，所述吸膜機構432包括蓋板4321、真空吸板4322、吸膜導向套4323、吸膜導向柱4324、第一彈性件4325和限位柱4326；

所述窄板4312設有第一沉孔441，所述蓋板4321設有第二沉孔442；

所述吸膜導向套4323固定於所述第一沉孔441，所述吸膜導向柱4324設於所述吸膜導向套4323內，並通過止付螺絲固定於所述第二沉孔442；

所述限位柱4326包括柱體43261和柱帽43262，所述柱帽43262一體化設於所述柱體43261的一端；

所述柱體43261穿過所述窄板4312通過止付螺絲固定於所述蓋板4321；

所述柱體43261的長度比所述窄板4312的厚度長，使所述窄板4312能沿著所述柱體43261軸向上下移動；

所述第一彈性件4325設於所述窄板4312和蓋板4321之間；

所述真空吸板4322設有連通其頂部和底部的氣路結構45；

所述窄板4312和蓋板4321設有相連通的第一吸膜真空孔4431和第二膜真空孔4432，還包括有真空管4433，其固定於所述第一吸膜真空孔4431和第二膜真空孔4432，並與所述氣路結構45相連通；

所述蓋板4321緊密貼合安裝於所述真空吸板4322的頂部。

所述柱體43261的長度比所述窄板4312的厚度長，使所述窄板4312能沿著所述柱體43261軸向上下移動，所述第一彈性件4325設於所述窄板4312和蓋板4321之間，使得所述真空吸板4322下壓接觸膜片時，給膜片一個柔性緩衝的力，避免與膜片進行剛性接觸而破壞膜片的結構，本實施例的第一彈性件4325為彈簧。

所述真空吸板4322設有連通其頂部和底部的氣路結構45，更便於其吸附膜片時，真空氣流的流通。所述真空吸板4322吸附膜片時，氣流從真空吸板4322的底部經過所述氣路結構45再抽向所述真空吸板4322的頂部，最終從所述真空管4433抽出，從而達到穩穩吸附膜片的效果。所述蓋板4321緊密貼合安裝於所述真空吸板4322的頂部，保證所述氣流能夠沿著所述氣路結構45流動。

進一步，所述氣路結構45包括縱橫交錯的氣路凹槽451，所述氣路凹槽451的底部均勻分布有貫通於所述氣路凹槽451底部和真空吸板4322底部的通孔452；

還包括有吸膜凹槽453，其設於所述真空吸板4322的底部的兩端，用於容納所述定位治具32的頂部兩端設有定位凸點321。

縱橫交錯的所述氣路凹槽451，能夠保證所述氣流有序地流通，也能增加真空的吸附面積；所述氣路凹槽451的底部均勻分布有貫通於所述氣路凹槽451底部和真空吸板4322底部的通孔452，保證氣流能夠從所述真空吸板4322的底部抽到頂部，從而實現膜片的吸附；所述吸膜凹槽453用於容納所述定位治具32的頂部兩端設有定位凸點321，能夠使所述真空吸板4322在吸附膜片時能夠進一步貼近所述定位治具32的頂部，從而降低吸附難度，提高吸附的精準度。

進一步，所述送料Z軸機構51包括送料Z軸氣缸511、送料Z軸導向套512和送料Z軸導向柱513；

所述送料X軸機構52包括送料X軸電機521、送料X軸主動輪522、送料X軸從動輪523、送料X軸安裝板524、送料X軸導軌525和送料X軸滑塊526；

所述送料板53為一側設有倒角的L型板，其包括安裝部531、送料部532 和送料加強板533，所述送料加強板533設於所述送料板53的頂部，將其分成所述安裝部531和送料部532；

所述安裝部531和送料部532垂直圓弧過渡連接；

所述玻璃片定位塊54安裝於所述送料部532的頂部，所述玻璃片定位塊54頂部的兩端設有玻璃片定位凸點541；

所述送料X軸安裝板524安裝於所述安裝架61的一側壁，所述送料X軸導軌525的數量為二，均設於所述送料X軸安裝板524的頂部，每條所述送料X軸導軌525上均滑動連接有送料X軸滑塊526；

所述送料X軸電機521安裝於所述送料X軸安裝板524底部的一端，其輸出軸凸出於所述送料X軸安裝板524的頂部，並有所述送料X軸主動輪522安裝於所述輸出軸上；所述送料X軸從動輪523可轉動地安裝於所述送料X軸安裝板524的頂部與所述送料X軸主動輪522相對的那一端；

所述送料X軸主動輪522和送料X軸從動輪523均位於兩條所述送料X軸導軌525之間；

還包括有送料X軸皮帶527，其套於所述送料X軸主動輪522和送料X軸從動輪523上；

還包括有橫移板528，其安裝於所述送料X軸滑塊526的頂部；

還包括有第二皮帶固定塊5271，其安裝於所述橫移板528的底部，位於兩條所述送料X軸導軌525之間，所述第二皮帶固定塊5271將所述送料X軸皮帶527固定於其上；

所述Z軸氣缸511安裝於所述橫移板528的頂部，其驅動端與所述安裝部531的底部連接；

所述送料Z軸導向柱513的數量為多條，均安裝於所述橫移板528的頂部，分別位於所述Z軸氣缸511相對的兩側；

所述送料Z軸導向套512的數量為多條，其包括導向套安裝座和套體，所

述導向套安裝座一體化設於所述套體的一端；

所述導向套安裝座安裝於所述安裝部531的頂部，所述套體貫穿於所述安裝部531的頂部和底部，所述Z軸導向柱513套於所述套體。

所述送料Z軸氣缸511適應性強，能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境，所述送料Z軸導向套512能夠增大送料Z軸導向柱513與其的接觸面積，進一步提高導向的精度和穩定性，使得所述送料Z軸氣缸511更加穩定地沿著Z軸方向升降所述送料板53；本實施例的所述送料Z軸導向柱513的數量為四，均安裝於所述橫移板528的頂部，分別位於所述Z軸氣缸511相對的兩側,提高導向的精準度。

所述送料加強板533能夠加強所述安裝部531和送料部532之間的連接強度，從而增加其使用壽命；倒角的設置能夠節省所述送料板53的製作用料，從而降低其製作成本。所述安裝部531和送料部532垂直圓弧過渡連接，能夠增強其結構強度，從而增加其使用壽命。所述玻璃片定位塊54頂部的兩端設有玻璃片定位凸點541，能夠提高玻璃片放置在其上的定位精度。所述送料X軸安裝板524安裝於所述安裝架61的一側壁，更加便於所述送料板53的送料部532從X軸方向進入到所述壓膜機構6的工作範圍。

所述送料X軸電機521的工作效率高，又沒有煙塵、氣味，不汙染環境，噪聲也較小，其通過帶動送料X軸主動輪522轉動，所述送料X軸主動輪522通過所述送料X軸皮帶527帶動所述送料X軸從動輪523轉動，本實施例的所述送料X軸從動輪523通過轉軸安裝於所述送料X軸安裝板524的頂部。所述送料X軸皮帶527工作時會帶動所述第二皮帶固定塊5271運動，從而帶動所述橫移板528隨著所述送料X軸滑塊526的滑動而沿著X軸方向運動，便於移動所述送料板53在X軸上的位置。

所述送料X軸導軌525的數量為二,通過兩條所述送料X軸導軌525和送料X軸滑塊526的配合，使得橫移板528在X軸方向的移動上更加省力；所述送料X軸主動輪522和送料X軸從動輪523均位於兩條所述送料X軸導軌525之間，這樣的設置更加合理，避免送料X軸主動輪522和送料X軸從動輪523與所述送料X軸導軌525發生位置的幹涉以影響其正常工作。

進一步，還包括有防塵罩529，其設於所述送料X軸安裝板524的頂部，並把所述送料X軸主動輪522容納於其內，所述防塵罩529朝向所述送料X軸皮帶527中心的那一側設有皮帶避空槽5291；

還包括有送料X軸加強肋板55，其數量為二，兩塊所述送料X軸加強肋板55的頂部安裝於所述送料X軸安裝板524的底部，兩塊所述送料X軸加強肋板55之間固定連接有輔助加強柱551，所述送料X軸加強肋板55的一端與所述安裝架61的一側壁連接；

所述送料X軸導軌525為工型導軌。

所述防塵罩529減少塵埃進入到所述送料X軸主動輪522的內部，以影響其工作；所述皮帶避空槽5291的設置，避免所述防塵罩529與所述送料X軸皮帶527發生位置的幹涉，保證所述送料X軸皮帶527的工作有序進行；所述送料X軸加強肋板55的設置，能夠增強所述送料X軸安裝板524的承載能力；所述輔助加強柱551的設置，能夠增加所述X軸加強肋板55間的連接強度，從而增加其使用壽命；所述送料X軸導軌525為工型導軌，能夠提高所述送料X軸滑塊526滑動時的穩定性。

進一步，所述送料部532的頂部設有安裝凹槽542，所述玻璃片定位塊54 通過連接件543可滑動安裝於所述安裝凹槽542，所述安裝凹槽542和所述玻璃片定位塊54之間設有第二彈性件544。

所述安裝凹槽542的設置，使所述玻璃片定位塊54隻能限制在所述安裝凹槽542內上下移動；所述第二彈性件544的設置，使得所述壓合模具63下壓接觸膜片時，給膜片一個柔性緩衝的力，避免與膜片進行剛性接觸而破壞膜片的結構，本實施例的所述第二彈性件544為彈簧。

進一步，所述真空罩升降裝置621和壓合模具升降裝置631分別為真空罩升降氣缸和壓合模具升降氣缸；

所述安裝架61包括側板611、頂板612和加強軸613；

所述側板611的數量為二，其一側設有凹口6111；

所述頂板612連接於兩塊所述凹口6111的頂部，所述加強軸613的數量為多條，均連接於兩塊所述側板611之間；

所述轉盤21的一部分位於所述凹口6111內；

所述真空罩62設於所述頂板612的下方，所述真空罩升降氣缸安裝於兩塊所述側板611之間，其驅動端與所述真空罩62的一側壁連接；

所述壓合模具升降氣缸安裝於所述頂板612的頂部，其驅動端穿過所述真空罩62的頂部與所述壓合模具63連接；

還包括有真空罩導向柱641、真空罩導向套642、壓合模具導向柱643和壓合模具導向套644；

所述有真空罩導向套642安裝於所述頂板612的頂部，所述真空罩導向柱641的一端安裝於所述真空罩62的頂部並且可滑動地設於所述真空罩導向套642內；

所述壓合模具導向柱643和壓合模具導向套644的數量均為多個；

所述壓合模具導向套644安裝於所述頂板612的頂部，所述壓合模具導向柱643可滑動地設於所述壓合模具導向套644內，所述壓合模具導向柱643的一端穿過所述真空罩的頂部並且與所述壓合模具63連接。

所述真空罩升降氣缸和壓合模具升降氣缸適應性強，能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境，能夠在順利驅動所述真空罩62和壓合模具63的升降。

多條所述加強軸613能夠加強兩塊所述側板611的連接強度，從而增強所述安裝架61的堅固度，所述凹口6111的設置，一方面能夠方便所述真空罩62的安裝，另一方面也不會妨礙所述轉盤21的轉動，保證所述轉盤21的正常工作。

所述真空罩導向柱641和壓合模具導向柱643的設置，一方面保證所述真空罩62和壓合模具63的升降能夠得到精準的導向，所述真空罩導向套642和壓合模具導向套644能夠進一步增加所述真空罩導向柱641和壓合模具導向柱643上下移動時的接觸面積，從而進一步增大導向的精準度。

由於所述真空罩導向柱641的一端安裝於所述真空罩62的頂部並且可滑動地設於所述真空罩導向套642內，所述壓合模具導向柱643的一端穿過所述真空罩的頂部並且與所述壓合模具63連接，所以所述真空罩62和壓合模具63的升降導向是可以各自控制的，保證各自升降導向的可靠性。所述壓合模具導向柱643與所述真空罩的頂部之間、所述壓合模具升降氣缸的驅動端與所述真空罩62的頂部之間設置有油封圈，進一步增加所述真空罩62的密封程度。

本實施例的所述壓合模具導向柱643和壓合模具導向套644的數量為分別四，四條所述壓合模具導向柱643的一端分別安裝於所述壓合模具63頂部，保證所述壓合模具63能夠得到精準的導向，從而更好地把玻璃片和膜片壓緊貼合在一起，而本實施例的真空罩導向柱641和真空罩導向套642均為一，在保證所述真空罩62升降的導向精度的前提下，能夠節省成本。

進一步，所述壓合模具63包括壓膜頂板651和壓膜底板652；

壓膜頂板651安裝於所述壓膜底板652的頂部；

所述壓膜底板652設有與所述壓膜治具31頂部邊沿311的曲面相適應的壓膜凹槽6521，所述壓膜凹槽6521的四周設有與壓膜治具31頂部四周的曲面相適應的曲面凹槽6522；

所述壓膜凹槽6521的兩端設有與所述定位凹槽65211；

所述壓膜凹槽6521設有縱橫交錯的吸附氣路凹槽6523；

還包括有吸附氣管6514，其設於所述壓膜頂板651並連通至所述吸附氣路凹槽6523。

通過所述壓膜凹槽6521和曲面凹槽6522的配合，使用膜片和玻璃片進行壓緊貼合時，所述壓膜底板652能夠與所述壓膜治具31完全貼合，提高壓緊貼合的效率和質量。

所述壓膜底板652吸附玻璃片時，氣流從所述氣路凹槽6513抽至所述吸附氣管6514，縱橫交錯的所述吸附氣路凹槽6523，能夠增大吸附面積，從而降低吸附玻璃片的難度。

所述定位凹槽65211能夠容納玻璃片定位塊54頂部的兩端設有玻璃片定位凸點541，使所述壓膜底板652吸附玻璃片時，能夠進一步貼近玻璃片的表面，降低其吸附的難度。

進一步，還包括有加熱棒653和溫度傳感器654；

所述壓膜頂板651的兩端設有加熱棒安裝凹槽6531，所述加熱棒653安裝於所述壓膜頂板651，其一端位於所述加熱棒安裝凹槽6531內，並朝向所述真空罩62的頂部彎曲；

所述溫度傳感器654安裝於所述壓膜頂板651，所述真空罩62的一側壁開有真空抽孔622，另一相鄰的側壁上設有四個開孔623。

為了更加清楚地看到所述加熱棒653和溫度傳感器654，圖4和圖20的所述真空罩62有相鄰的兩側壁沒有畫上，以更清楚表達。所述加熱棒安裝凹槽6531的設置，能夠方便所述加熱棒653安裝於所述壓膜頂板651；所述加熱棒653的一端朝向所述真空罩62的頂部彎曲，方便電線與所述加熱棒653的這端連接，避免其阻礙所述壓膜頂板651下降壓緊貼合；所述加熱棒653起到加熱作用，有利於所述壓膜頂板651把膜片和玻璃片壓緊貼合；所述溫度傳感器654能夠感知壓合模具63的溫度，使其時刻保持在最佳的工作溫度。所述真空抽孔622設於所述真空罩62的一側壁，更加方便把所述真空罩62內的氣體抽走，四個所述開孔623，其中一個接所述吸附氣管6514，其中兩個分別接所述加熱棒653和溫度傳感器654的電線管，還有一個為備用孔。

以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護範圍的限制。基於此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護範圍之內。