在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機的製作方法

2023-05-03 09:23:06 1

專利名稱：在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種沿著導軌在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機，其具有運輸機單 元，該運輸機單元設計成被導軌支承並且沿著該導軌前進，其中運輸機單元包括主機架以 及第一和第二副機架，其中所述副機架具有至少兩個導向輪，這些導向輪沿著導軌對運輸 機單元進行引導，並且所述主機架具有主機架導向輪和與驅動裝置連接的驅動輪，該驅動 裝置使運輸機單元沿著導軌前進。
背景技術：
這種類型的升降機由荷蘭專利1001327所得知。在這個專利中已知的升降機具有 用於導軌引導位移裝置的驅動裝置的運行機構，該升降機例如乘用升降機，其包括基部、驅 動裝置和至少兩組導向輪，這兩組導向輪在運行機構的移動方向上看過去是一個接一個地 連接，從而在使用過程中，運行機構沿著導軌在所需的位置上被導向輪所引導，其中所述基 部至少包括橋接件、第一和第二機架部分，其中所述機架部分的每一者均與橋接件連接以 能夠圍繞至少一個旋轉軸線移動，其中每一個機架部分帶有一組導向輪，並且其中所述機 架部分被形成機械鏡面的聯接裝置聯接在一起，從而所述第一和第二機架部分的移動總是 在鏡面內彼此鏡面映象，該鏡面相對於橋接件進行觀察而沿著與運行機構的驅動裝置成直 角的方向並且在第一和第二機架部分之間延伸。對於所取得的進步，該已知的斜坡升降機 具有驅動輪，其牢固地與橋接件連接，其中所述橋接件通過支承件與機架部分連接。驅動軸 的旋轉軸線優選地處於所述鏡面中。該已知的升降機的缺點在於，通過橋接件的支承件取得的與機架部分的連接不能 夠保證驅動輪最優化地與導軌對齊。

發明內容
本發明尋求提供一種斜坡升降機，其至少部分地克服上述缺點或者至少對其提供
替代方案。本發明通過根據權利要求1的斜坡升降機而實現這個目的。根據權利要求1的斜坡升降機的優點在於，第一副機架能夠相對於主機架移動， 從而二者均能夠相對於位於主機架和第一副機架之間的對稱平面做鏡面對稱運動。導向輪 和驅動輪的軸線則位於與導軌相交並成直角的平面中。運輸機單元的導向輪和驅動輪則連 續地處於相對於導軌的位置，從而所述輪的運行平面的位置平行於導軌的切線，從而每一 個輪能夠在通過導軌中的彎曲部分時以最適宜的方式滾動通過所述彎曲部分。此外，這種 運輸機單元的優點在於第一副機架的每一運動均被接下來或者之前的主機架所反映。結 果，例如當進入彎曲部分時，之前的導向輪適應所述副機架的位置，從而所述導向輪基本上 遵從理想化的線路。在這種情況下，所述聯接使得主機架的位置適應將通過的彎曲部分，其 (也是主機架的)結果是，驅動輪遵從理想化的線路。其它的優點在於，通過橋接部分和支承件形成的機架部分之間的連接在根據本發
4明的斜坡升降機中是多餘的。這是有利的，因為其簡化了設計。有利的實施例在從屬權利要求中限定。


本發明將基於附圖的描述而進行更加詳細地說明，在附圖中圖1示出了根據本發明的斜坡升降機的第一實施例，例如臺階升降機；圖2是根據本發明的斜坡升降機的第一實施例的仰視圖；圖3是根據本發明的斜坡升降機的第一實施例的側視圖；圖4a示出了根據本發明的斜坡升降機的拆分後的主機架；圖4b示出了用於斜坡升降機的運輸機單元的可選實施例；圖5示出了根據本發明的斜坡升降機的第二實施例；圖6示出了根據本發明的斜坡升降機的第三實施例；以及圖7是根據本發明的斜坡升降機的第三實施例的仰視圖。
具體實施例方式圖1是斜坡升降機1的主視圖，該斜坡升降機例如臺階升降機，其具有座椅5和腳 踏板7。沿著導軌9在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機1具有運輸單元3，其設計成受到導 軌9的支承並且沿著導軌9前進。運輸機單元3包括主機架11和第一副機架13。第一副 機架13具有至少兩個導向輪，可以看見其中的一個導向輪41，其沿著導軌9對運輸機單元 3進行引導。圖2是根據本發明的斜坡升降機1的仰視圖。該仰視圖示出了第一副機架13和 第二副機架15。第一副機架13具有兩個導向輪39、41並且第二副機架15也具有兩個導向 輪17。主機架11具有主機架導向輪16以及與驅動裝置21連接的驅動輪，該驅動裝置21 使運輸機單元3沿著導軌9前進。所述驅動輪為此而具有齒輪19，該齒輪19與導軌9的齒 條23相嚙合。圖3是根據本發明的斜坡升降機的一部分在導軌9的方向上的側視圖。運輸機單 元3具有帶有支承輪25主機架11，該支承輪25在導軌9上支承運輸機單元3並且保證齒 輪19被壓抵在齒條23上。主機架11與副機架13連接，副機架13具有包括兩個導向輪 39,41和輪支承件18的運行機構。圖4a示出了圖1至3中所包括的拆分後的主機架11。能夠旋轉地與主機架連接 的支承輪25在導軌9上行進。在下側，仍然只能夠看見具有齒輪19的驅動裝置21，該驅動 裝置21與主機架連接。第一副機架13通過第一和第二副機架旋轉點27、29與主機架能夠移動地連接。 第一副機架旋轉點27具體表現為第一銷，該第一銷能夠移動穿過主機架中的第一凹槽。所 述第一凹槽具有圓切面外形，該圓切面具有從主機架的第一主機架旋轉點出發的半徑，該 第一主機架旋轉點位於第一主機架旋轉軸線31上。在該實施例中，第一旋轉軸線31穿過 齒輪19的旋轉軸線，但是這對於有效地實現本發明來說並不是必須的。第二副機架旋轉點 29具體表現為第二銷，該第二銷能夠移動穿過主機架中的第二凹槽。所述第二凹槽具有圓 切面外形，該圓切面具有從第二主機架旋轉點出發的半徑，該第二主機架旋轉點穿過主機
5架的第二主機架旋轉軸線33。在這個實施例中，第二旋轉軸線33穿過支承輪25的旋轉軸 線，但是這對於有效地實現本發明來說並不是必須的。為了有效地實現本發明，需要使第一 和第二旋轉軸線31、33位於與導軌9的距離相同的位置上。第一和第二副機架旋轉點27、 29也必須位於與導軌9的距離相同的位置上。這種結構的結果是，主機架和第一副機架13 被結合在一起，從而它們在相對於鏡面的第一平面上彼此鏡面對稱地移動。所述鏡面基本 上定向成垂直於導軌9並且位於第一副機架13和主機架之間，並且更具體來說，位於第一 和第二副機架旋轉點27、29與第一和第二主機架旋轉點之間。由於副機架的旋轉點27、29 和主機架的旋轉點的位置接近導軌9，所以運輸機單元3能夠具有非常緊湊的結構。這種緊 湊的結構使得所述斜坡升降機能夠安裝在狹窄的樓梯上並且能夠在短距離的彎曲處轉彎。第二副機架15通過第三和第四副機架旋轉點35、37而可移動地與主機架連接。第 三副機架旋轉點35具體表現為第三銷，該第三銷能夠移動穿過主機架中的第三凹槽。所述 第三凹槽具有圓切面外形，該圓切面具有從主機架的第三主機架旋轉點出發的半徑，所述 第三主機架旋轉點在這種情況下位於第一主機架旋轉軸線31上。第四副機架旋轉點37具 體表現為第四銷，該第四銷能夠移動通過主機架中的第四凹槽。所述第四凹槽具有圓切面 外形，該圓切面具有從主機架旋轉點出發的半徑，所述主機架旋轉點在這種情況下穿過主 機架的第二主機架旋轉軸線33。這種結構的結果是，主機架和第二副機架15被結合在一 起，從而它們以反映的方式相對於彼此相對於鏡面移動，所述鏡面位於第三和第四副機架 旋轉點35、37和主機架的兩條旋轉軸線31、33之間。通過使副機架旋轉點具體表現為能夠在主機架的凹槽中移動地銷，並且通過使所 述凹槽具有圓形，副機架旋轉點能夠以緊湊的方式並以圓形外形相對於主機架的主機架旋 轉點移動，其中所述圓形的外形與主機架的主機架旋轉點具有不變的距離。這種緊湊的設 計的優點在於，主機架不需要很多空間並且結果是其能夠易於被安裝在斜坡升降機的運輸 機單元中。所述銷/凹槽聯接裝置具體表現為成對的方式，換言之，在圖4a中不可見的那 一側上，相同的旋轉點和銷按照可見的這一側的方式進行連接。這種成對的方式的實施例 保證了使力更有效地分布並且在銷/凹槽連接中少有磨損。第一副機架13具有運行機構，該運行機構包括兩個導向輪39、41和第一輪支承件 43。第一輪支承件43通過第一輪支承件旋轉點45與第一副機架13連接，所述第一輪支承 件旋轉點45具體表現為第五銷，其通過第五凹槽懸掛在副機架13中。第五凹槽具有描繪 出圓形部分的中心線，該圓形相對於位於主機架的第三旋轉軸線47上的第五主機架旋轉 點具有不變的距離。第三旋轉軸線47能夠可選地由主機架的主機架導向輪16的旋轉軸線 形成。第二輪支承件旋轉點49具體表現為第六銷，該第六銷通過第六圓凹槽而能夠移動地 懸掛在第一副機架13中，並且能夠相對於位於主機架的第四旋轉軸線51上的第六主機架 旋轉點實現圓周運動。第一和第二輪支承件旋轉點45、49能夠在相同的第二平面中相對於 第五和第六主機架旋轉點移動。在這個實施例中，第一平面和第二平面彼此垂直，在該第一 平面中，副機架相對於主機架移動，在該第二平面中，輪支承件相對於主機架移動。如果運 輸機單元穿過二維的彎曲部分，則第一副機架13和輪支承件43將相對於主機架發生傾斜。 作為第一副機架I3的傾斜的結果，相對於第三和第四旋轉軸線47、51的參考不可能再精確 無誤；即使第一副機架13沒有傾斜，也會應用這種參考。因為第一和第二輪支承件旋轉點 45,49以及第五和第六主機架旋轉點的位置接近導軌9，所以第一副機架13能夠具有非常
6緊湊的結構。副機架13的這種緊湊的結構使得運輸機單元3能夠保持緊湊並且所述斜坡 升降機能夠結合在狹窄的樓梯中並且能夠在短距離的彎曲處轉彎。第二副機架15具有基本上相同的輪支承件，該輪支承件按照與支承件43連接於 第一副機架13類似的方式與第二副機架15連接，並且該輪支承件能夠按照類似的方式相 對於第五和第六主機架旋轉點(旋轉軸線47和51)移動。結果兩個輪支承件按照鏡面對 稱地方式在第二平面中相對於主機架移動，並且因為所述副機架也按照鏡面對稱地方式在 第一平面中相對於主機架移動，所以保證了在兩個平面中均具有良好的導向。結果，副機架 的導向輪以及主機架的主機架導向輪、驅動輪、和支承輪連續地處於相對於導軌的位置上， 從而這些輪的運行平面的位置平行於導軌的切線，從而每一個輪能夠在通過導軌的彎曲部 分的時候以適當的方式滾動通過所述彎曲部。所述輪支承件能夠稍微傾斜地懸掛在主機架 中，從而他們都能夠在相同的傾斜的第三平面中移動。第三傾斜平面將不再垂直於第一平 面。當主機架進入以及離開彎曲部分時將仍然在正確的位置上移動。傾斜的輪支承件的優 點在於，導軌的一部分能夠不固定在臺階中的壁上。結果，與過去使用的一個連接裝置使得 副機架和主機架按照反映的方式移動相比，本發明具有多個旋轉點來保證副機架13、15和 主機架11按照反映方式移動，力被更有效地分布並且具有較少的磨損。圖4b示出了由圖4a中的運輸機單元構成的可選的運輸機單元3，其中略去了一個 副機架。在這個可選地實施例中，對應於圖1至圖4a中所包括的那些元件的元件在圖4b 中以相應的附圖標記表示。運輸機單元3包括主機架和副機架13，其中為了清楚地表示副 機架13和輪41、25、16、19而略去了主機架。第一副機架13通過第一和第二副機架旋轉點 27,29而能夠移動地與主機架連接。第一副機架旋轉點27具體表現為第一銷，該第一銷能 夠移動通過主機架中的第一凹槽(未示出)。所述第一凹槽具有圓切面的形狀，該圓切面具 有由主機架的第一主機架旋轉點而來的半徑，所述第一主機架旋轉點位於第一主機架旋轉 軸線31上。在該實施例中，第一旋轉軸線31穿過齒輪19的旋轉軸線，但是這對於有效地 實現本發明來說並不是必須的。第二副機架旋轉點29具體表現為第二銷，該第二銷能夠移 動通過主機架中的第二凹槽(未示出)。所述第二凹槽具有圓切面外形，該圓切面具有從 第二主機架旋轉點出發的半徑，所述第二主機架旋轉點穿過主機架的第二主機架旋轉軸線 33。在該實施例中，第二旋轉軸線33穿過支承輪25的旋轉軸線，但是這對於有效地實現本 發明來說並不是必須的。為了有效地實現本發明，需要使第一和第二旋轉軸線31、33均處 於與導軌9的距離相同的位置。第一和第二副機架旋轉點27、29也必須處於與導軌9的距 離相同的位置。這種結構的結果是，主機架和第一副機架13被結合在一起，從而它們相對 於彼此鏡面對稱地在第一平面中相對於鏡面移動。所述鏡面被基本上定向成垂直於導軌9 並且位於第一副機架13和主機架之間，更特別地位於第一和第二副機架旋轉點27、29與第 一和第二主機架旋轉點之間。結果，副機架旋轉點27、29和主機架旋轉點的位置接近導軌 9，運輸機單元3能夠具有非常緊湊的結構。目前只出現了一個副機架的這個實施例的緊湊 的結構使得運輸機單元能夠更加緊湊地製造並且能夠在距離更加短的彎曲部分轉彎。第一副機架13具有運行機構，該運行機構包括兩個導向輪39、41和第一輪支承 件。第一輪支承件通過第一輪支承件旋轉點45與第一副機架13連接，所述第一輪支承件 旋轉點45具體表現為第五銷，該第五銷通過第五凹槽而懸掛在副機架13中。第五凹槽具 有描繪出圓形部分的中心線，該圓形部分相對於處於主機架的第三旋轉軸線47上的第五主機架旋轉點具有不變的距離。第三旋轉軸線47能夠可選地由主機架的主機架導向輪16 的旋轉軸線形成。第二輪支承件旋轉點49具體表現為第六銷，該第六銷通過第一主機架13 中的第六圓形凹槽而能夠移動地懸掛，並且能夠相對於位於主機架的第四旋轉軸線(未示 出)上的第六主機架旋轉點而實現局部地圓周運動。在第一副機架中形成的凹槽基本上與 在主機架中形成的凹槽(未示出)類似，從而使得第一和第二副機架旋轉點27、29圍繞第 一和第二主機架旋轉點做圓周運動。第一和第二輪支承件旋轉點45、49在相同的第二平面 中能夠相對於第五和第六主機架旋轉點移動。在這個實施例中，第一和第二平面基本上彼 此垂直，但是也能夠稍微發生傾斜，在第一平面中，副機架相對於主機架移動，在第二平面 中，輪支承件相對於主機架移動。圖5示出了根據本發明的斜坡升降機的第二實施例。在該第二實施例中的相似的 元件由相應的附圖標記表示。所述斜坡升降機具有運輸機單元3，該運輸機單元3包括能 夠在導軌9上前進的第一和第二副機架13、15和主機架11。在附圖中，導軌9的切面是可 見的；在現實中，所述導軌將將比此處所示的稍微長一些。第一和第二副機架13、15具有兩 個導向輪17、39、41和帶有兩個主機架導向輪16的主機架11。第一副機架13已經通過第 一副機架樞轉點65、第一連接杆61和第一主機架樞轉點63而與主機架11連接。現在通 過使第二連接杆67經由第二副機架樞轉點69而連接至第二主機架樞轉點71，其中第一和 第二連接杆61、67相互交叉，使得副機架13和主機架11的移動能夠相對於第一鏡面80而 反映，所述第一鏡面80位於第一副機架13的導向輪39、41和主機架11的輪17之間。在 這個實施例中，鏡面80在主機架11和第二副機架13之間的中間位於連接杆61、67的相交 處。第二副機架15通過第三和第四副機架樞轉點73、75和相交的第三和第四連接杆 77,79與第一和第二主機架樞轉點63、71連接，結果第二副機架15和主機架11之間的運動 能夠在第二鏡面81上反映。通過第一和第二副機架13、15鏡面對稱地與主機架11聯接， 從而使鏡面80、81處於主機架11和副機架13、15之間，使得第一和第二副機架13、15和 主機架11在導軌上移動，從而機架11、13、15基本上與導軌9成直角。結果機架11、13、15 的輪連續地處於相對於導軌9的位置，從而這些輪的運行平面的位置平行於所述導軌的切 線。圖5的第二實施例的優點在於具有樞轉點的杆提供了比凹槽更好的支承，結果具有較 小的遊隙，並且導向輪、支承輪和驅動輪被更加清楚地限定。圖5的第二實施例對於所述導 軌中的特定的彎曲處來說是理想的。為了也能夠通過垂直於所述彎曲部分的彎曲部分，將 必須在垂直於附圖的方向上使用類似的連接杆。圖6和7示出了根據本發明的斜坡升降機的第三實施例，其中圖7是圖6中的運 輸機單元的仰視圖。與第一和第二實施例中的元件對應的第三實施例中的元件由相應的附 圖標記表示。所述斜坡升降機具有運輸機單元3，該運輸機單元包括能夠在導軌9上前進的 第一和第二副機架13、15和主機架11。在附圖中，可以看見導軌9的切面；在現實中，所述 導軌將比此處所示的要稍微長一些。第一和第二副機架13、15具有兩個導向輪17、39、41 和帶有兩個主機架導向輪16的主機架11。第一副機架13已經通過第一副機架樞轉點65、 第一連接杆61和第一主機架樞轉點63與主機架11連接。現在通過憑藉第二副機架樞轉 點69使第二連接杆67與第二主機架樞轉點71連接，其中第一和第二連接杆61、67彼此交 叉，使得副機架13和主機架11的運動能夠相對於位於第一副機架13的導向輪39、41和主
8機架11的輪16之間的第一鏡面而反映。在這個實施例中，所述鏡面在主機架11和第一副 機架13之間的中間位於連接杆61、67的相交處。第二副機架15通過第三和第四副機架樞轉點73、75以及相交的第三和第四連接 杆77、79與第一和第二主機架樞轉點63、71連接，結果第二副機架15和主機架11之間的 運動能夠在第二鏡面上反映。通過使第一和第二副機架13、15與主機架11鏡面對稱地聯 接，從而鏡面處於主機架11和副機架13、15之間，使得第一和第二副機架13、15和主機架 11在導軌9上移動，從而機架11、13、15基本上與導軌9成直角。結果機架的輪11、13、15 連續地處於相對於導軌9的位置上，從而所述的輪的運行平面的位置平行於所述導軌的切 線。連接杆和樞轉點的優點在於樞轉點比銷/凹槽連接使用起來更遲鈍，結果能夠在更長 的時間內以更大的精度對所述輪進行定位。第一副機架13具有運行機構，該運行機構包括兩個導向輪39、41和第一輪支承 件。第一輪支承件43通過第一輪支承件旋轉點45與第一副機架13連接，所述第一輪支承 件旋轉點45具體表現為第五銷，該第五銷通過第五凹槽而懸掛在副機架13中。第五凹槽 具有描繪出圓形部分的中心線，該圓形部分相對於處於主機架的第三旋轉軸線47上的第 五主機架旋轉點具有不變的距離。第三旋轉軸線47能夠選擇性地由主機架的主機架導向 輪16的旋轉軸線形成。第二輪支承件旋轉點49具體表現為第六銷，該第六銷通過第六圓 形凹槽而能夠移動地懸掛在第一副機架13中並且能夠相對於位於主機架的第四旋轉軸線 51上的第六主機架旋轉點而做圓周運動。第一和第二輪支承件旋轉點45、49能夠在相同的 第二平面中相對於第五和第六主機架旋轉點移動。當第一副機架13由於導軌9上的運輸 機單元3的向上或向下彎曲而傾斜時，所述第二平面將稍微發生彎曲。第二副機架15具有基本上相同的輪支承件，該輪支承件以類似於輪支承件43與 第一副機架13的連接相類似的方式與第二副機架15連接並且其能夠以類似的方式相對於 第五和第六主機架旋轉點(旋轉軸線47和51)移動。結果兩個輪支承件按照與主機架鏡 面對稱地方式在第二平面中移動，並且因為所述副機架也以鏡面對稱地方式相對於主機架 在第一平面中移動，所以在兩個平面中均保證了良好的導向。結果所述副機架的導向輪和 驅動輪、支承輪以及主機架的主機架導向輪連續地處於相對於導軌的位置，從而所述的輪 的運行平面的位置平行於所述導軌的切線，從而當每一個輪通過導軌中的彎曲部分時能夠 以適當的方式滾動通過。這在兩個維度中提供了良好的導向。作為可選的方案，主機架11的主機架導向輪 16能夠被支承輪或驅動輪所取代；這麼做的優點在於這些輪準確地相對於導軌9對齊。此 外，能夠使用一個或多個導向輪作為驅動輪並且能夠略去或不略去主機架的驅動輪。這些 和多個類似的匹配或改變被認為是落在本發明的範圍之中。
權利要求
一種沿著導軌在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機，其具有運輸機單元，該運輸機單元設計成被所述導軌支承並且沿著所述導軌前進，其中所述運輸機單元包括主機架以及第一和第二副機架，其中所述副機架具有至少兩個導向輪，所述導向輪沿著所述導軌對所述運輸機單元進行引導，並且所述主機架具有主機架導向輪和與驅動裝置連接的驅動輪，所述驅動裝置使所述運輸機單元沿著所述導軌前進，其特徵在於，所述第一副機架和所述主機架聯接在一起，從而所述第一副機架的所述導向輪和所述主機架的所述輪的運動相對於第一對稱平面鏡面對稱，所述第一對稱平面位於所述第一副機架的所述導向輪和所述主機架的所述輪之間。
2.如權利要求1所述的斜坡升降機，其中所述第一副機架具有第一和第二副機架旋轉 點，所述第一副機架旋轉點相對於所述主機架的第一主機架旋轉點能夠移動地懸掛，從而 它能夠圍繞所述第一主機架旋轉點進行局部的圓周運動，並且所述第二副機架旋轉點相對 於所述主機架的第二主機架旋轉點能夠移動地懸掛，從而它能夠圍繞所述第二主機架旋轉 點進行局部的圓周運動。
3.如權利要求1或2所述的斜坡升降機，其中所述第一副機架和所述主機架能夠在相 同的第一平面中相對於彼此移動。
4.如權利要求2或3所述的斜坡升降機，其中所述第一和第二副機架旋轉點具體表 現為第一和第二銷，所述第一和第二銷能夠移動通過在所述主機架中形成的第一和第二凹 槽。
5.如權利要求4所述的斜坡升降機，其中所述第一和第二凹槽具有圓切面外形，該圓 切面具有從所述主機架的所述第一或第二主機架旋轉點出發的半徑。
6.如前述權利要求中的一項所述的斜坡升降機，其中所述的第二副機架和所述主機架 聯接在一起，從而所述第二副機架和所述主機架的運動相對於第二對稱平面鏡面對稱，所 述第二對稱平面位於所述第二副機架的所述導向輪和所述主機架的所述輪之間。
7.如權利要求6所述的斜坡升降機，其中所述第二副機架具有第三和第四副機架旋轉 點，所述第三副機架旋轉點相對於所述主機架的第三主機架旋轉點能夠移動地懸掛，從而 其能夠圍繞所述第三主機架旋轉點進行局部的圓周運動，並且所述第四副機架旋轉點相對 於所述主機架的第四主機架旋轉點能夠移動地懸掛，從而其能夠圍繞所述第四主機架旋轉 點進行局部的圓周運動。
8.如權利要求6或7所述的斜坡升降機，其中所述第一和第三主機架旋轉點位於相同 的第一軸線上，所述第二和第四主機架旋轉點位於相同的第二軸線上。
9.如前述權利要求中的一項所述的斜坡升降機，其中所述第一副機架具有運行機構， 該運行機構包括至少兩個導向輪和輪支承件。
10.如權利要求9所述的斜坡升降機，其中所述輪支承件通過第一輪支承件旋轉點和 第二輪支承件旋轉點與所述第一副機架連接，所述第一輪支承件旋轉點相對於所述主機架 的第五主機架旋轉點能夠移動地懸掛，從而其能夠圍繞所述第五主機架旋轉點進行局部的 圓周運動，並且所述第二輪支承件旋轉點相對於所述主機架的第六主機架旋轉點能夠移動 地懸掛，從而其能夠圍繞所述第六主機架旋轉點進行局部的圓周運動。
11.如權利要求9或10所述的斜坡升降機，其中所述輪支承件能夠在相同的第二平面 中相對於所述副機架移動。
12.如權利要求11所述的斜坡升降機，其中所述第一和第二平面彼此垂直。
13.如權利要求2或3所述的斜坡升降機，其中所述第一副機架通過所述第一副機架旋 轉點、第一連接杆和所述第一主機架旋轉點並且通過所述第二副機架旋轉點、第二連接杆 和所述第二主機架旋轉點與所述主機架連接，其中所述第一和第二連接杆彼此交叉。
14.如權利要求13所述的斜坡升降機，其中所述第一副機架具有運行機構，該運行機 構包括所述至少兩個導向輪和輪支承件。
15.如權利要求14所述的斜坡升降機，其中所述輪支承件通過第一輪支承件旋轉點和 第二輪支承件旋轉點與所述第一副機架連接，所述第一輪支承件旋轉點相對於所述主機架 的第五主機架旋轉點能夠移動地懸掛，從而其能夠圍繞所述第五主機架旋轉點進行局部的 圓周運動，並且所述第二輪支承件旋轉點相對於所述主機架的第六主機架旋轉點能夠移動 地懸掛，從而其能夠圍繞所述第六主機架旋轉點進行局部的圓周運動。
全文摘要
本發明涉及一種沿著導軌(9)在斜坡或臺階上升降的斜坡升降機，其具有運輸機單元(3)，該運輸機單元(3)設計成被所述導軌支承並且沿著所述導軌前進，其中所述運輸機單元包括主機架(11)以及第一和第二副機架(13、15)，其中所述副機架具有至少兩個導向輪(39、41、17)，所述導向輪沿著所述導軌對所述運輸機單元進行引導，並且所述主機架具有支承輪(25)和與驅動裝置(21)連接的驅動輪(19)，所述驅動輪(19)使所述運輸機單元沿著所述導軌前進。所述第一副機架和所述主機架聯接在一起，從而所述第一副機架和所述主機架的運動相對於對稱平面鏡面對稱，所述對稱平面位於所述第一副機架和所述主機架之間。
文檔編號B66B9/08GK101970330SQ200880120486
公開日2011年2月9日 申請日期2008年12月10日 優先權日2007年12月17日
發明者D·弗羅伊金德維日 申請人:自由提升有限公司