具有傳送臂的輸送裝置的製作方法
2023-05-03 09:23:56 5
專利名稱：具有傳送臂的輸送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及物件輸送裝置。
本發明尤其涉及物件例如預型件和瓶體的輸送裝置，所述輸送裝置具有一旋轉支承件，所述旋轉支承件被驅動圍繞一基本上垂直的旋轉軸線連續旋轉，並具有一傳送臂，其中，所述傳送臂具有一盤件和一握持頭部，所述盤件圍繞一基本上與所述支承件的旋轉軸線相平行的樞軸相對於所述旋轉支承件樞轉地加以安裝，所述握持頭部適於支承至少一物件，且在相對於所述旋轉軸線的一近端縮回位置和一遠端伸長位置之間，沿著相對於所述支承件的旋轉軸線大體上呈徑向的方向，相對於所述盤件滑動地加以安裝，在所述輸送裝置中，所述握持頭部嵌裝在一滑枕上，所述滑枕在固定於所述盤件上的一導槽中滑動，所述輸送裝置具有一第一凸輪系統和一第二凸輪系統，其用於根據所述臂圍繞所述支承件的旋轉軸線的角位置，分別驅動所述握持頭部的滑動和驅動所述盤件樞轉。
背景技術：
這種輸送裝置應用於容器吹制機器中，在容器吹制機器上，在一吹制模子中插入一先前通過注塑成型模製而成的預型件，吹製成容器。這些機器例如用聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)製造瓶體。
預型件呈一管子的形狀，其在一端部封閉，其另一端部已經具有容器頸部的最終形狀。
因此，預型件在具有適當的溫度之後，在一熱調節爐中置於模子內。一旦吹制而成，每個容器脫模，朝機器的出口送出。
許多容器吹制機器是旋轉式的。因此，所述機器具有一旋轉裝置，所述旋轉裝置圍繞其軸線連續轉動，且在其周邊具有一系列相同的模子。
因此，傳送臂式輸送裝置一方面可使預型件插入到模子中，另一方面，一旦容器形成，即可取出所述容器，這無需停下所述旋轉裝置。傳送臂一方面由於其可伸長和縮回，另一方面由於可藉助於樞轉使所述頭部加速或減慢速度，因此可避免模子和被輸送的物件之間的任何幹擾。
這種輸送裝置在文獻WO-A-01/44084中述及和示出。
這種裝置儘管具有一定的滿意度，但是具有某些局限性，當這種裝置以很高的速率工作時，尤其如此。因此，傳送臂可能體積比較大，比較笨重，從而表現為在移動過程中很不靈活。
發明內容
本發明尤其旨在彌補這些缺陷，提出一種輸送裝置，所述輸送裝置具有至少一結構更緊湊的、更輕便的傳送臂。
為此，本發明提出前述類型的輸送裝置，其特徵在於，所述滑枕製成總體上呈導軌形狀的一整體件，所述滑枕的型面與所述導槽的型面互補；所述握持頭部呈懸臂地固定在所述滑枕的遠端端段上。
根據本發明的其它特徵[13]-所述第一凸輪系統具有一第一凸輪隨動件，所述第一凸輪隨動件固定在所述滑枕的遠端端段上；[14]-所述第一凸輪隨動件是一導輪，所述導輪稱為伸長導輪，自由轉動地安裝在一導輪軸上，所述導輪軸基本上平行於所述支承件的旋轉軸線，且所述導輪軸固定在所述滑枕的遠端端段上，穿過所述握持頭部的一部分，以便構成使所述握持頭部固定在所述滑枕上的一固定部件；[15]-所述傳送臂具有一復位機構，所述復位機構總體上沿所述伸長軸線間置在所述滑枕的遠端端段和所述盤件之間，以使所述握持頭部朝其縮回位置恢復；[16]-所述復位機構的遠端端部固定在支承所述伸長導輪的軸上；[17]-所述盤件具有一主體，該主體配有一樞轉支柱，該樞轉支柱具有至少一凸輪隨動件，該凸輪隨動件屬於所述第二凸輪系統，且所述復位機構的近端端部固定在所述樞轉支柱上；[18]-所述復位機構是一螺旋形拉伸彈簧，其完全延伸在所述滑枕的下表面之下；[19]-所述握持頭部具有一爪和一固定螺釘，所述爪用於使所述握持頭部固定在所述滑枕的遠端端部的橫向表面上，所述固定螺釘擰在所述滑枕的遠端端部的橫向表面中，穿過所述爪；[20]-所述滑枕的近端端段具有一限位塊，所述限位塊可與所述盤件的一相關表面相配合，以確定所述握持頭部的最大伸長行程；[21]-所述盤件具有一滾動軸承，其接納所述樞軸的下軸向端段，以使所述盤件圍繞所述樞軸自由轉動地安裝；[22]-所述樞軸具有一中間螺紋區段和鎖緊部件，所述中間螺紋區段擰在固定於所述旋轉支承件上的一隔板上，用於使所述盤件相對於所述旋轉支承件進行高度調整，所述鎖緊部件使所述樞軸相對於所述隔板鎖緊在調整位置；[23]-所述樞軸的上軸向端部具有所述樞軸的一轉動驅動部件，用於在高度上調整所述盤件。
參照附圖和下面的詳細說明，本發明的其它特徵和優越性將得到更好的理解，附圖如下[25]圖1是配有根據本發明實施的一傳送臂的一輸送裝置的立體圖；[26]圖2是圖1所示的傳送臂處於縮回位置的立體圖；[27]圖3是沿剖面3-3的視圖，示出圖1所示的傳送臂處於縮回位置；[28]圖4是圖1所示的傳送臂處於縮回位置的俯視圖。
具體實施例方式下文中，相同、相似或類似的構件用相同的標號標示。
圖1示出的輸送裝置10可應用於通過預型件的吹制用聚對苯二甲酸乙二醇酯製造容器的機器，所述預型件預先通過注塑成型模製而成，然後，在相繼插入到吹制模子中之前，加熱超過聚對苯二甲酸乙二醇酯的玻璃化轉變溫度。
所述輸送裝置10尤其可用於輸送預型件或輸送容器。
所述輸送裝置10具有一旋轉支承件12，所述旋轉支承件12這裡實施成一平臺的形狀，被驅動圍繞一垂直旋轉軸線A0連續旋轉。
所述支承件12具有一個或多個傳送臂14，圖1僅示出一個，以簡化示圖。
如圖2和3所示，所述傳送臂14具有一盤件16，所述盤件16圍繞一樞軸18相對於所述支承件12樞轉地安裝，所述樞軸18的軸線A1基本上平行於所述支承件12的旋轉軸線A0。
所述傳送臂14還具有一握持頭部20，所述握持頭部20適於支承至少一預型件或一容器(未示出)，並且沿著相對於所述支承件12的旋轉軸線A0大體上呈徑向的一方向B0，在相對於所述旋轉軸線A0的一近端縮回位置和一遠端伸長位置之間，相對於所述盤件16滑動地安裝。
下文中，作為非限制性實施例，根據其與所述支承件12的旋轉軸線A0的鄰近空間，使用術語「遠端」和「近端」說明所述傳送臂14的構件。
圖1示出所述握持頭部20處於伸長位置，而圖2、3和4示出所述握持頭部20處於縮回位置。
所述握持頭部20嵌裝在一滑枕22上，所述滑枕22實施成總體上呈導軌形狀的一整體件，其滑動地安裝在固定於所述盤件16上的一導槽24中。
所述導槽24的凹槽25沿著橫向於所述方向B0的一截面具有一適當的型面，這裡是呈「丁」形的型面。
所述滑枕22的型面與所述導槽24的凹槽25的型面互補，以便所述滑枕22由所述導槽24及其適當的型面朝下垂直地保持。
因此，所述滑枕22由沿著橫向於所述滑動方向B0的一截面呈「丁」形的一金屬型材構成，且所述滑枕22由「丁」形的水平支臂垂直地保持在所述導槽24中。
應當指出，所述滑枕22和所述導槽24易於進行機加工。
以公知的方式，所述輸送裝置10具有一第一凸輪系統和一第二凸輪系統，以便根據所述傳送臂14圍繞所述支承件12的旋轉軸線A0的角位置，分別驅動所述握持頭部20滑動和驅動所述盤件16樞轉。
為此，所述輸送裝置10具有一固定平臺26，所述固定平臺26同軸地布置在所述支承件12之下，且配有凸輪槽28、30、32或操縱面，其用於與由所述滑枕22和所述盤件16支承的相關的凸輪隨動件34、36、38相配合。
根據這裡示出的實施方式，所述第一凸輪系統由一遊導輪34構成，所述遊導輪34稱為伸長導輪，具有垂直軸線A2，由所述滑枕22支承，且通過開在所述平臺26的一外周軸向表面上的一凸輪槽28。
所述第二凸輪系統這裡由兩遊導輪36、38構成，所述遊導輪36、38稱為樞轉導輪，疊置且與垂直軸線同軸，由所述盤件16支承，並通過凸輪槽30、32，所述凸輪槽30、32開在一凹槽40的內軸向壁上，所述凹槽40開在所述平臺26的上橫向表面42上。
根據這裡示出的實施方式，所述傳送臂14接納在所述支承件12上的一互補座腔44中。該座腔44這裡具有一圓形孔的形狀，其在所述支承件12的外周邊緣46一側開口。
所述座腔44具有一凸肩，所述凸肩限定一上橫向支承面48。
形成底座的一隔板50，這裡由三個垂直的固定螺釘52，固定在所述座腔44的橫向支承面48上，所述固定螺釘52擰在所述橫向支承面48上的相關孔中。
所述隔板50總體上具有一垂直圓柱體的形狀，在其下軸向端部配有一外徑向凸緣53，所述凸緣53具有軸向孔54，用於使所述隔板50的固定螺釘52通過。
所述隔板50具有一中央軸向孔56，所述孔56的下區段58是攻螺紋的。所述樞軸18本身具有一中間螺紋區段60，該區段60的螺紋與所述樞軸18的下區段58的螺紋互補。
按照這種布置，所述樞軸18通過所述隔板50固定在所述支承件12上，所述樞軸18的中間區段60擰在所述隔板50的互補的攻螺紋的下區段58中。
所述樞軸18的上軸向區段61也具有螺紋，其配設成軸向延伸在所述隔板50的橫向上端面62之上，以便可接納鎖緊部件64例如一螺母，所述鎖緊部件64軸向支承抵靠在所述橫向上端面62上。
優選地，所述樞軸18的上軸向區段的上端部具有一轉動驅動部件66，用於在高度上調整所述樞軸18。該驅動部件66這裡由兩完全對置的扁平件構成，它們形成於所述樞軸18的上軸向端部。
根據這裡示出的實施方式，所述盤件16具有一滾動軸承68，所述滾動軸承68接納所述樞軸18的下軸向端段70，以使所述盤件16圍繞所述樞軸18自由轉動地安裝，並使所述盤件16相對於所述樞軸18不進行軸向平移。
所述盤件16這裡具有與所述樞軸18同軸的一圓柱形主體72。
所述導槽24固定在所述主體72的下橫向表面74上。
所述盤件16的主體72在一角扇形上配有一支柱76，該支柱76稱為樞轉支柱，相對於所述導槽24側向延伸，且相對於所述主體72朝下延伸。
所述樞轉支柱76具有一橫板78，該橫板78支承所述第二凸輪系統的樞轉導輪36、38，以驅動所述盤件16圍繞其樞轉軸線A1樞轉。
所述樞轉導輪36、38自由轉動地安裝在與所述盤件16的樞轉軸線A1相平行的一軸80的下端段上。
所述橫板78具有用於一復位機構84的近端端部83的一固定止推塊82，所述復位機構84沿著所述頭部相對於所述盤件滑動的方向B0，軸向間置在所述滑枕22和所述盤件16之間，以使所述伸長導輪34抵靠其凸輪槽28，使所述握持頭部20朝其縮回位置恢復。
所述橫板78的形狀尤其如圖4所示。
所述橫板78具有一延伸部分86，該延伸部分86可使所述固定止推塊82與所述復位機構84在所述滑枕22上的連接點88一起，包含在通過所述頭部相對於所述盤件滑動的方向B0的一垂直平面上。
根據本發明，所述滑枕22製成總體上呈導軌形狀的一整體件，所述滑枕的型面與所述導槽24的型面互補，且所述握持頭部20呈懸臂狀固定在所述滑枕22的遠端端部區段89上。
所述握持頭部20這裡具有一端部爪90，用於使其固定在所述滑枕22的遠端端部橫向表面92上。
所述端部爪90總體上延伸在與所述頭部相對於所述盤件滑動的方向B0呈橫向的一平面上。
一固定螺釘94擰緊在所述滑枕22的遠端端部橫向表面92中，沿所述頭部相對於所述盤件滑動的方向B0穿過所述端部爪90。
所述握持頭部20具有一下爪96，所述下爪96總體上延伸在與所述樞轉軸線A1呈橫向的一平面上，用於使所述握持頭部20固定在所述滑枕22的下表面98上。
所述伸長導輪34自由轉動地安裝在一軸100的下端段上，所述軸100也稱為導輪軸100，基本上平行於所述支承件12的旋轉軸線A0。
所述導輪軸100固定在所述滑枕22的下表面98的遠端端部區段89上，穿過開在所述握持頭部20的下爪96上的一垂直孔101。
所述滑枕22的遠端端部區段89具有一垂直的固定螺釘102，所述固定螺釘102安裝在所述滑枕22的上表面104中，且擰在所述導輪軸100的上軸向端段裡。
所述導輪軸100這裡具有一隔板105，該隔板105沿軸線A2間置在所述下爪96的下橫向表面和所述伸長導輪34之間，以使所述下爪96沿軸線(A2)軸向緊固在所述隔板105和所述滑枕22的下表面98之間。
因此，所述導輪軸100構成使所述握持頭部20固定在所述滑枕22上的一固定部件。
優選地，所述復位機構84的遠端端部106的連接點88在所述導輪軸100上布置在所述下爪96之下。
優選地，所述復位機構84是一螺旋形拉伸彈簧，當所述握持頭部20處於其縮回位置時，所述復位機構84完全延伸在所述滑枕22的下表面98之下。
優選地，所述滑枕22的近端端段108具有一安全部件，該安全部件由一限位塊110構成，該限位塊110可與所述盤件16的主體72的一相關表面112相配合，以確定所述握持頭部20的最大伸長行程，在所述復位機構84斷裂的情況下，所述限位塊110可發揮作用。
所述限位塊110這裡由一螺杆的圓柱形頭部構成，所述螺杆布置在所述滑枕22的近端端段108的上表面104中。因此，所述限位塊110可與面對的所述盤件16的主體72的所述表面112相配合。
所述握持頭部20在其遠端軸向端部具有一握持夾114，該握持夾114適於握持和支承預型件或容器。
這裡未描述所述握持夾114的操縱機構，其可根據現有技術加以實施。
由於所述滑枕22總體上製成一整體件，且由於所述握持頭部20呈懸臂狀固定在所述滑枕22的遠端端部區段89上，因此，所述握持頭部20直接固定在所述滑枕22上，無需中間部件，這樣，可減少所需的構件數量，從而減輕由所述握持頭部20和所述滑枕22形成的裝置的重量。
應當指出，所述滑枕22的遠端端部區段89始終延伸在所述盤件16的遠端一側。
應當指出，本發明的傳送臂14的長度在其工作期間不改變。實際上，所述傳送臂14的伸長僅僅由於所述滑枕22相對於所述盤件16的樞轉軸線A1的偏差而引起，這樣，尤其可使振動現象減至最低程度。
所述回位彈簧84布置在所述滑枕22的下表面98之下，可將所述傳送臂14的側向體積減至最低程度，即可將沿一正交於所述方向B0的、且包含在一橫向於所述支承件12的旋轉軸線A0的平面上的方向的體積減至最低程度。尤其是，所述樞轉支柱76可布置在所述滑枕22的側表面附近。
由於所述樞軸18用螺釘固定安裝在所述隔板50中，因此，易於調整所述傳送臂14相對於所述支承件12的垂直位置。
實際上，使用一適當的扳手與由布置在所述樞軸18的上端部的扁平件構成的驅動部件66相配合，可擰緊或擰松所述隔板50中的所述樞軸，從而使所述樞軸18相對於所述隔板50軸向移動。
當所述樞軸18的垂直位置調整好時，只需將構成所述鎖緊部件64的螺母壓靠在所述隔板50上，使所述樞軸18鎖緊在所述隔板50中。
因此，無需拆下所述傳送臂14，即可調整所述傳送臂14在所述支承件12上的高度。
權利要求
1.輸送裝置(10)，其用於輸送物件例如預型件和瓶體，所述輸送裝置(10)具有一旋轉支承件(12)，所述旋轉支承件(12)被驅動圍繞一基本上垂直的旋轉軸線(A0)連續轉動，且具有一傳送臂(14)，所述傳送臂(14)具有一盤件(16)，其圍繞一基本上平行於所述支承件(12)的旋轉軸線(A0)的樞軸(18)相對於所述旋轉支承件(12)樞轉地安裝；一握持頭部(20)，其適於支承至少一物件，且沿著相對於所述支承件(12)的旋轉軸線(A0)大體上呈徑向的一方向(B0)，在相對於所述旋轉軸線(A0)的一近端縮回位置和一遠端伸長位置之間，相對於所述盤件(16)滑動地安裝，所述握持頭部(20)嵌裝在一滑枕(22)上，所述滑枕(22)在一導槽(24)中滑動，所述導槽(24)固定在所述盤件(16)上，而且，所述輸送裝置具有一第一凸輪系統和一第二凸輪系統，用於根據所述臂(14)圍繞所述支承件(12)的旋轉軸線(A0)的角位置，分別驅動所述握持頭部(20)滑動和驅動所述盤件(16)樞轉，其特徵在於，所述導槽(24)具有一凹槽(25)；所述滑枕(22)實施成總體上呈導軌形狀的一整體件，所述滑枕(22)的型面與所述導槽(24)的凹槽(25)的型面互補，以便所述滑枕(22)由所述導槽(24)及其型面朝下垂直地保持；所述握持頭部(20)呈懸臂狀固定在所述滑枕(22)的遠端端部區段(89)上。
2.根據前一項權利要求所述的裝置(10)，其特徵在於，所述第一凸輪系統具有一第一凸輪隨動件(34)，所述第一凸輪隨動件(34)固定在所述滑枕(22)的遠端端部區段(89)上。
3.根據前一項權利要求所述的裝置(10)，其特徵在於，所述第一凸輪隨動件(34)是一導輪，所述導輪稱為伸長導輪，自由轉動地安裝在一導輪軸(100)上，所述導輪軸(100)基本上平行於所述支承件(12)的旋轉軸線(A0)；所述導輪軸(100)固定在所述滑枕(22)的遠端端部區段(89)上，穿過所述握持頭部(20)的一下爪(96)，以便構成使所述握持頭部(20)固定在所述滑枕(22)上的一固定部件。
4.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(10)，其特徵在於，所述傳送臂(14)具有一復位機構(84)，所述復位機構(84)總體上沿所述方向(B0)間置在所述滑枕(22)的遠端端部區段(89)和所述盤件(16)之間，以使所述握持頭部(20)朝其縮回位置恢復。
5.根據前一項權利要求結合權利要求3所述的裝置(10)，其特徵在於，所述復位機構(84)的遠端端部(106)固定在支承所述伸長導輪(34)的軸(100)上。
6.根據權利要求4或5所述的裝置(10)，其特徵在於，所述盤件(16)具有一主體(72)，該主體(72)配有一樞轉支柱(76)，該樞轉支柱(76)具有至少一凸輪隨動件(36，38)，該凸輪隨動件(36，38)屬於所述第二凸輪系統；所述復位機構(84)的近端端部(83)固定在所述樞轉支柱(76)上。
7.根據權利要求4至6中任一項所述的裝置(10)，其特徵在於，所述復位機構(84)是一螺旋形拉伸彈簧，其完全延伸在所述滑枕(22)的下表面(98)之下，處於縮回位置。
8.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(10)，其特徵在於，所述握持頭部(20)具有一端部爪(90)，用於使其固定在所述滑枕(22)的遠端端部橫向表面(92)上，以及具有一固定螺釘(94)，所述固定螺釘(94)擰緊在所述滑枕(22)的遠端端部橫向表面(92)中，穿過所述端部爪(90)。
9.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(10)，其特徵在於，所述滑枕(22)的近端端段(108)具有一限位塊(110)，所述限位塊(110)可與所述盤件(16)的一相關表面(112)相配合，以確定所述握持頭部(20)的最大伸長行程。
10.根據前述權利要求中任一項所述的裝置(10)，其特徵在於，所述盤件(16)具有一滾動軸承(68)，所述滾動軸承(68)接納所述樞軸(18)的下軸向端段(70)，以使所述盤件(16)圍繞所述樞軸(18)自由轉動地安裝。
11.根據前一項權利要求所述的裝置(10)，其特徵在於，所述樞軸(18)具有一中間螺紋區段(60)和鎖緊部件(64)，所述中間螺紋區段(60)擰在固定於所述旋轉支承件(12)上的一隔板(50)上，用於使所述盤件(16)相對於所述旋轉支承件(12)進行高度調整，所述鎖緊部件(64)使所述樞軸(18)相對於所述隔板(50)鎖緊在調整位置。
12.根據前一項權利要求所述的裝置(10)，其特徵在於，所述樞軸(18)的上軸向端部具有所述樞軸(18)的一轉動驅動部件(66)，用於在高度上調整所述盤件(16)。
全文摘要
本發明涉及輸送裝置(10)，其用於輸送物件例如預型件和瓶體，所述輸送裝置(10)具有一旋轉支承件(12)，所述旋轉支承件(12)被驅動圍繞一基本上垂直的旋轉軸線(A0)連續轉動，且具有一傳送臂(14)，在所述輸送裝置(10)中，所述傳送臂(14)具有一盤件(16)，其圍繞一基本上平行於所述支承件(12)的旋轉軸線(A0)的樞軸(18)相對於所述旋轉支承件(12)樞轉地安裝；一握持頭部(20)，其適於支承至少一物件，且沿著相對於所述支承件(12)的旋轉軸線(A0)大體上呈徑向的一方向(B0)，在相對於所述旋轉軸線(A0)的一近端縮回位置和一遠端伸長位置之間，相對於所述盤件(16)滑動地安裝，在所述輸送裝置(10)中，所述握持頭部(20)嵌裝在一滑枕(22)上，所述滑枕(22)在一導槽(24)中滑動，所述導槽(24)固定在所述盤件(16)上，而且，所述輸送裝置(10)具有一第一凸輪系統和一第二凸輪系統，用於根據所述臂(14)圍繞所述支承件(12)的旋轉軸線(A0)的角位置，分別驅動所述握持頭部(20)滑動和驅動所述盤件(16)樞轉，其特徵在於，所述導槽(24)具有一凹槽(25)；所述滑枕(22)實施成總體上呈導軌形狀的一整體件，所述滑枕(22)的型面與所述導槽(24)的凹槽(25)的型面互補，以便所述滑枕(22)由所述導槽(24)及其型面朝下垂直地保持；所述握持頭部(20)呈懸臂狀固定在所述滑枕(22)的遠端端部區段(89)上。
文檔編號B65G47/84GK1930065SQ200580007076
公開日2007年3月14日 申請日期2005年2月7日 優先權日2004年3月5日
發明者S·勒加萊斯, V·布拉謝, D·吉勒特 申請人:西德爾合作公司