一種工位整體旋轉機構的製作方法

2023-05-03 07:24:31

本實用新型涉及一種工位整體旋轉機構，用於糧粉、曲粉在粉碎後的分裝、打包綑紮和整體轉運的環節，適合於各糧食加工企業、酒企業。

背景技術：

目前中國諸多行業都存在物料粉碎後的小袋分裝、堆碼、轉運等需求。當前工藝流程多為人工在出料口裝物料後進行人工稱量、人工綑紮再由人力搬運上轉運車，此過程中存在勞動強度大、粉塵多、效率低等問題。特別在酒企，曲塊粉碎後的曲粉分裝過程中由於使用麻袋，在分裝過程中大量粉塵伴隨著大量曲粉蟲從麻袋的網孔溢出，嚴重損傷操作者健康，同時在分裝後的轉運上車全由人工搬運，對勞動力依賴十分嚴重。

因此，本申請人開發出一種工位整體旋轉機構，用於糧粉、曲粉在粉碎後的分裝、打包綑紮和整體轉運的環節，以提高自動化程度。

技術實現要素：

本實用新型的發明目的在於：針對上述存在的問題，提供一種工位整體旋轉機構，利用工位旋轉方式，集安裝分裝袋、物料分裝、分裝袋綑紮、整體轉運等各個工位於一體，結構緊湊，自動化程度高，且工作環境清潔。

本實用新型採用的技術方案是這樣的：

一種工位整體旋轉機構，包括驅動電機、密封罩，所述密封罩內設有旋轉上蓋並在旋轉上蓋底部豎向連接若干推板將旋轉上蓋下方空間分隔成四個工位，逆時針方向依次為裝袋工位、進料工位、綑紮工位和轉運工位，旋轉上蓋上對應每個工位設有進料口並在底部對應每個工位設有分裝袋固定裝置和綑紮帶固定架，所述驅動電機設在密封罩頂部中央且其驅動軸驅動旋轉上蓋轉動，密封罩頂部對應進料工位的進料口設有一個開口，密封罩側壁上對應裝袋工位和綑紮工位設有開口。

作為優選，還包括供應倉式計量秤，所述供應倉式計量秤設置在密封罩頂部且其底部出料口通過開口與進料工位對應的進料口連通。通過供應倉式計量秤可以對分裝袋進行自精確地進行動化裝料，避免了人工粉料的誤差，並提高了分裝效率。

作為優選，所述分裝袋固定裝置包括連動組件、夾緊氣缸和兩副夾手，兩副夾手分別設置在工位進料口兩側並通過連動組件連接共同開合，所述夾緊氣缸設在夾手的兩部分之間通過伸縮動作控制夾手開合。分裝袋固定裝置還可以為其他形式，只要能夠實現自動化將分裝袋上邊緣夾住即可。

作為優選，所述綑紮帶固定架下端為叉式端頭，端頭頂部內側固定設置永磁鐵，端頭兩邊內側設置擋邊。分裝袋上設有綑紮帶，綑紮帶的兩端穿過一個能被磁鐵吸住的金屬綑紮扣，通過人工將分裝袋套在進料口上之後，將分裝袋上邊緣固定在分裝袋固定裝置上，然後將綑紮帶的金屬綑紮扣吸附在叉式端頭。擋邊更靠近密封罩上對應的開口，在綑紮裝置向外拉綑紮帶端頭時，擋邊可以阻止金屬綑紮扣跟著往外移動。

作為優選，還包括綑紮裝置，綑紮裝置對應設置在綑紮工位對應的密封罩開口外。進一步優選，所述綑紮裝置包括架體、夾持部以及直線運動驅動組件，所述夾持部滑動式設置在架體頂部，正對著綑紮帶固定架的位置，所述直線運動驅動組件固定設置在架體頂部且其輸出端與夾持部連接。

作為優選，還包括轉運裝置，所述轉運裝置與轉運工位對應設置。進一步優選，所述轉運裝置為皮帶輸送形式。皮帶伸入轉運工位，當分裝袋被推板推到轉運工位後，轉運裝置立即將其輸送走。

綜上所述，由於採用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：設置了四個工位，集安裝固定分裝袋、物料分裝、分裝袋綑紮、整體轉運等各個工位於一體，結構緊湊；利用機械化操作，自動化程度高，生產效率高；除了安裝固定分裝袋的步驟需要人為參與之外，其他工位的操作，均實現自動化，工作環境清潔衛生。

附圖說明

圖1是本實用新型結合綑紮裝置和轉運裝置一起工作的示意圖。

圖2、3是本實用新型的密封罩內部結構示意圖。

圖4是圖2、3中部件31、33、34的具體結構示意圖。

圖5是圖2、3中部件34的端頭結構示意圖。

圖中標記：

1為供應倉式計量秤，2為驅動電機，3為密封罩，4為轉運裝置，5為綑紮裝置；

31為進料口，32為旋轉上蓋，33為分裝袋固定裝置，34為綑紮帶固定架，35為推板；

331為聯動組件，332為夾緊氣缸，333為夾手；

341為端頭，342為永磁鐵，343為擋邊。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

實施例：

如圖1所示，一種工位整體旋轉機構，包括驅動電機2、密封罩3，所述密封罩3內設有旋轉上蓋32並在旋轉上蓋32底部豎向連接若干推板35將旋轉上蓋32下方空間分隔成四個工位，逆時針方向依次為裝袋工位、進料工位、綑紮工位和轉運工位，旋轉上蓋32上對應每個工位設有進料口31並在底部對應每個工位設有分裝袋固定裝置33和綑紮帶固定架34，所述驅動電機2設在密封罩3頂部中央且其驅動軸驅動旋轉上蓋32轉動，密封罩3頂部對應進料工位的進料口31設有一個開口，密封罩3側壁上對應裝袋工位和綑紮工位設有開口。還包括供應倉式計量秤1，所述供應倉式計量秤1設置在密封罩3頂部且其底部出料口通過開口與進料工位對應的進料口31連通。還包括綑紮裝置5，綑紮裝置5對應設置在綑紮工位對應的密封罩3開口外。所述綑紮裝置5包括架體、夾持部以及直線運動驅動組件，所述夾持部滑動式設置在架體頂部，正對著綑紮帶固定架34的位置，所述直線運動驅動組件固定設置在架體頂部且其輸出端與夾持部連接。還包括轉運裝置4，所述轉運裝置4與轉運工位對應設置。所述轉運裝置4為皮帶輸送形式。

如圖2、3、4所示，所述分裝袋固定裝置33包括連動組件331、夾緊氣缸332和兩副夾手333，兩副夾手333分別設置在工位進料口兩側並通過連動組件331連接共同開合，所述夾緊氣缸332設在夾手333的兩部分之間通過伸縮動作控制夾手333開合。

如圖5所示，所述綑紮帶固定架34下端為叉式端頭341，端頭341頂部內側固定設置永磁鐵342，端頭341兩邊內側設置擋邊343。

本實用新型工作流程：

1、人工在裝袋工位將分裝袋套在進料口上並將上邊緣固定在分裝袋固定裝置33上，然後將綑紮帶的金屬綑紮扣固定在綑紮帶固定架34上；

2、啟動驅動電機2帶動旋轉上蓋32和推板35轉動，將分裝袋轉至進料工位，供應倉式計量秤1將物料裝入分裝袋中；

3、將分裝袋轉至綑紮工位，啟動綑紮裝置5，夾住綑紮帶的端頭並向外拉，同時分裝袋固定裝置33鬆開分裝袋上邊緣，由於金屬綑紮扣被卡在擋邊343，從而完成對分裝袋的綑紮，綑紮完成後，綑紮帶離開綑紮帶固定架34；

4、將分裝袋轉至轉運工位，然後由轉運裝置4運走。