內窺鏡用可撓管以及內窺鏡裝置的製作方法

2023-05-02 19:42:21 2

專利名稱：內窺鏡用可撓管以及內窺鏡裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及具備插入部的內窺鏡用可撓管以及內窺鏡裝置，其中， 該插入部具有可撓性。
背景技術：
以往，醫療領域的內窺鏡用於如下情況例如通過將細長的插入部 插入到體腔內，從而觀察例如大腸等體腔內的臟器等，或者，根據需要， 使用插入到處置器具插通通道內的處置器具進行各種處置。
在將內窺鏡的插入部插入到體腔內時，作為醫生的用戶把持可撓管 部(軟性部)，將其插入到體腔內，對配設於內窺鏡的操作部的操作旋 鈕進行預定操作，從而使彎曲部(偏轉部)向希望的方向彎曲。
例如，在日本特開平5-31065號公報中提出了內窺鏡的插入部。在 該內窺鏡插入部上從前端依次配設有前端硬質部、偏轉部以及軟性部。 該內窺鏡在其軸線方向上將設置於插入部內外的螺旋管以相隔預定節距 間隔來點焊。在該內窺鏡中，點焊位置成為節，對抗彎曲的阻力增大，
變硬。而且，該內窺鏡的特徵在於，焊接節距間隔越窄，硬度越大。
並且，在該內窺鏡中，縮短插入部的末端側、即對主體操作部的連 續設置側的焊接節距間隔，使得在前端側、即對偏轉部的連續設置側， 焊接節距間隔增長，使硬度從插入部的末端側起隨著趨近前端側而大致 連續變化。
上述的在日本特開平5-31065號公報中記載的內窺鏡的插入部通過 體腔內的繞曲部分時，軟性部沿著體腔壁跟隨其彎曲。
但是，根據所操作的彎曲程度，內窺鏡的偏轉部處於比具有預定硬 度的軟性部的彎曲狀態還彎曲的繞曲狀態。即，彎曲部通過操作者的彎 曲操作相對於軟性部處於局部較大的折彎狀態，而與體腔的彎曲狀態、
繞曲狀態等無關。
該處於折彎狀態的彎曲部根據由操作者推入的力量，擠壓繞曲的體 腔壁，進一步使體腔急劇繞曲，存在卡掛在急劇繞曲的體腔壁上的問題。 因此，給體腔帶來無畏的負擔，導致體腔延長必要以上的長度。其結果， 具有患者在接受內窺鏡檢查時的負擔增大，感到痛苦的問題。
於是，本發明是鑑於上述情況而進行的，其目的在於提供一種內窺 鏡，其在內窺鏡檢查時，抑制彎曲部通過體腔的繞曲部時的阻力，提高 插入部的插入性，並且，減輕給患者帶來的負擔以及痛苦。

發明內容
為了達到上述目的，本發明的第一方面的內窺鏡用可撓管以及內窺 鏡裝置，所述內窺鏡用可撓管構成插入到體腔內的內窺鏡的插入部，所 述內窺鏡用可撓管的特徵在於，所述內窺鏡用可撓管具有彎曲部，其 配設在前端側，進行與操作者的操作對應的彎曲操作；以及可撓管部， 其具有前端和基端，其前端在所述彎曲部的基端側與該基端連續地進行 設置，所述彎曲部具有在使該彎曲部彎曲成最大程度時按照第一曲率半 徑彎曲的區域，在所述可撓管部的前端側設置有被設定為當在預定力量 下從動地彎曲時按照小於第一曲率半徑的第二曲率半徑彎曲的區域。
並且，本發明的第二方面的內窺鏡用可撓管以及內窺鏡裝置，所述 內窺鏡用可撓管用於構成插入到體腔內的內窺鏡的插入部，所述內窺鏡 用可撓管的特徵在於，所述內窺鏡用可撓管具有彎曲部，其配設在前 端側，進行與操作者的操作對應的彎曲操作；以及可撓管部，其具有前 端和基端，其前端在所述彎曲部的基端側與該基端連續地進行設置，所 述彎曲部具有在使該彎曲部彎曲成最大程度時按照第一曲率半徑彎曲的 區域，在所述可撓管部的前端側具有按照小於所述第一曲率半徑的第二 曲率半徑彎曲成最大程度的區域，在所述可撓管部的比按照該第二曲率 半徑彎曲的區域更靠基端側的位置具有按照大於所述第一和第二曲率半 徑的第三曲率半徑彎曲的區域。
此外，本發明的第三方面的內窺鏡用可撓管以及內窺鏡裝置，所述
內窺鏡用可撓管用於構成插入到體腔內的內窺鏡的插入部，所述內窺鏡 用可撓管的特徵在於，所述內窺鏡用可撓管具有彎曲部，其配設在前 端側，進行與操作者的操作對應的彎曲操作；以及可撓管部，其前端在 所述彎曲部的基端側與該基端連續地進行設置，且該可撓管部具有前端 區域和基端區域，所述彎曲部具有在使該彎曲部彎曲成最大程度時按照 第一曲率半徑彎曲的區域，在所述前端區域上設置有第一區域，其被 設定為當在預定力量下從動地彎曲時按照小於第一曲率半徑的第二曲率 半徑彎曲；以及第二區域，其比該第一區域靠近基端側，且被設定為當 在所述預定力量下按照大於所述第一曲率半徑和所述第二曲率半徑的第 三曲率半徑彎曲。


圖1是具備第一實施方式的內窺鏡的內窺鏡裝置的整體結構圖。 圖2是用於說明第一實施方式的插入部的前端部分的圖。
圖3是將第一實施方式的插入部的前端部分沿長度方向切割的截面圖。
圖4是沿第一實施方式的圖3的IV-IV線切割的前端部的截面圖。 圖5是沿第一實施方式的圖3的V-V線切割的第一彎曲部的截面圖。 圖6是示出第一實施方式的彎曲部、曲率轉移部以及可撓管部的彎
曲剛性的變化的曲線圖。
圖7是示出第一實施方式的彎曲部、曲率轉移部以及可撓管部在插
入軸上的曲率以及曲率半徑的變化的曲線圖。
圖8是將第二實施方式的插入部的前端部分沿長度方向切割的截面圖。
圖9是示出第二實施方式的彎曲部、曲率轉移部以及可撓管部的彎 曲剛性的變化的曲線圖。
圖IO是示出第二實施方式的彎曲部、曲率轉移部以及可撓管部在插 入軸上的曲率以及曲率半徑的變化的曲線圖。
圖11是將第三實施方式的插入部的前端部分沿長度方向切割的截
面圖。
圖12是用於說明第三實施方式的各塊的立體圖。
圖13是將第三實施方式的插入軸為直線狀態的彎曲部沿長度方向
切割的截面圖。
圖14是將第三實施方式的圖13所示的彎曲部向下方向彎曲成最大 程度的狀態的放大圖。
具體實施例方式
(第一實施方式) 下面，根據附圖，說明本發明的第一實施方式。 圖1是具備內窺鏡的內窺鏡裝置的整體構成圖。
如圖1所示，內窺鏡裝置1由如下部分構成電子內窺鏡(下面簡 稱為內窺鏡)2，其具備未圖示的攝像手段；光源裝置3，其供給照明光; 處理器4，其根據從內窺鏡2的攝像手段傳送來的電信號，生成影像信號； 以及作為顯示裝置的監視器5，其接收該影像信號，顯示內窺鏡圖像。
本實施方式的內窺鏡2主要由如下部分構成插入部6，其插入到 體腔內，為長條狀的內窺鏡用可撓管；操作部7，其位於該插入部6的基 端側；以及通用繩(universal cord) 8，其從該操作部7的一側部延伸。
操作部7具備把持部7a、彎曲操作旋鈕7b、用於進行攝像手段的釋 放指示等的各種開關7c以及送氣送水按鈕等各種按鈕7d。
在通用繩8的延伸側的前端部上設置有內窺鏡連接器8a，該內窺鏡 連接器8a可自由裝卸地連接在作為外部裝置的光源裝置3上。從該內窺 鏡連接器8a延伸出電纜9，該電纜9具有與作為外部裝置的處理器4連 接的電連接器9a。
內窺鏡2的插入部6從前端側起依次由前端構成部11、彎曲部12、 作為第一可撓管部的曲率轉移部13、以及作為第二可撓管部的力量傳遞 部14構成。即，曲率轉移部13和力量傳遞部14構成插入部6的可撓管 部。
當插入部6插入到體腔內時，施加給力量傳遞部14的預定的推入力
量傳遞到曲率轉移部13。接受該力量而插入到體腔內的曲率轉移部13在
與繞曲的體腔壁抵接時被從動地彎曲。
並且，在曲率轉移部13的前端側(前端區域)具有如下部分，該部 分設定成在彎曲成最大程度的狀態下的曲率半徑小於彎曲部12進行彎曲 操作或被從動地彎曲的最大彎曲時的曲率半徑。此外，曲率轉移部13設 定成曲率半徑從前端側起隨著趨近基端側(基端區域)而逐漸增大。該 曲率轉移部13的前端側是指該曲率轉移部13與彎曲部12之間的連接側， 曲率轉移部13的基端側是指該曲率轉移部13與力量傳遞部14之間的連 接側。
另外，力量傳遞部14也與預定的推入力量對應地當與繞曲的體腔壁 抵接時被從動地彎曲。
此外，曲率轉移部13設定成最大彎曲狀態下的曲率半徑小於力量傳 遞部14藉助於預定的推入力量而從動地彎曲的最大彎曲狀態的曲率半 徑。
艮P ，插入部6被設定為彎曲成最大程度時彎曲半徑/曲率以大致恆定 比例變化。即，插入部6以彎曲半徑/曲率以大致恆定比例轉移的方式從 前端起依次配設有彎曲部12、曲率轉移部13以及力量傳遞部14。另外， 對於插入部6的上述的彎曲狀態將在後面敘述。
在前端構成部11中內置有未圖示的攝像單元，該攝像單元由作為攝 像手段的CCD、 CMOS等攝像元件、用於驅動該攝像元件的電路板、觀 察光學系統等構成。並且，在前端構成部ll上配設有光導的前端部分， 該光導使得用於照明體腔內的觀察對象部位的照明光通過。而且，在前 端構成部11中內置有由光導、照明光學系統等構成的照明單元。
接著，根據圖2 圖5，說明插入部的前端構成部、彎曲部、曲率轉 移部以及可撓管部的構成。圖2是用於說明插入部的前端部分的圖，圖 3是沿長度方向切割插入部的前端部分的截面圖，圖4是沿圖3的IV-IV 線切割的前端部的截面圖，圖5是沿圖3的V-V線切割的第一彎曲部的 截面圖。
如圖2所示，在配設於插入部6前端的前端構成部11的前端面配設
有具備觀察用透鏡等的觀察窗lla;具備照明用透鏡等的例如2個照明 窗lib;以及插通有作為處置器具的鉗子等的鉗子通道的開口部llc。
在該前端構成部11基端側與其連續地進行設置的彎曲部12在插入
軸方向具有例如70mm 80mm左右的長度。
在彎曲部12與其連續地進行設置的曲率轉移部13從前端側起依次 由第一曲率轉移部13a和第二曲率轉移部13b這2部分構成。另外，第 一曲率轉移部13a在插入軸方向具有例如20mm 25mm左右的長度，第 二曲率轉移部13b在插入軸方向具有例如30mm 40mm的長度。
如圖3所示，分別通過關節部40可自由轉動地連續設置多個彎曲塊 21 (又稱為彎曲節輪)來構成彎曲部12。另外，最前端的彎曲塊21配設 於前端構成部ll的基端側。
在這些多個彎曲塊21上覆蓋有用細的金屬線等編織成筒狀的彎曲 編織層30,並且，在該彎曲編織層30上覆蓋具有預定的可撓性的第一外 裝管體即外皮31，以保持水密狀態。由此，在插入部6的前端側形成彎 曲部12。
外皮31形成為包裹彎曲部12的部分的厚度從前端側起逐漸變厚。 因此，彎曲部12藉助於外皮31的可撓性設定成彎曲剛性從前端起隨著 趨近基端而逐漸增高。
並且，在插入部6內插通有4根彎曲操作線32 (又稱為偏轉線)， 該彎曲操作線32用於從前端側牽拉鬆緩彎曲部12，對彎曲部12進行彎 曲操作。這些彎曲操作線32插通保持於彎曲部12內的線導向件(wire guide) 36，基端側從連接部15分別插通於線圈外皮(coil sheath) 34內。 另外，本實施方式中使用的線圈外皮34具有將金屬線密合巻繞成管狀的 非壓縮性的結構。
如圖4所示，這些彎曲操作線32各自的前端部分通過固定部件35 在前端構成部11的基端側、朝向圖4的紙面保持固定到分設在大致上下 左右方向的4個點上。
並且，這些彎曲操作線32的基端部與設置於操作部7 (參照圖1) 內的未圖示的彎曲操作機構連接，相互牽拉或鬆緩。另外，彎曲操作機
構與配設在操作部7上的彎曲操作旋鈕7b連接。
通過彎曲操作旋鈕7b的預定操作來牽拉或鬆緩這些彎曲操作線32。 因此，通過分別牽拉或鬆緩4根彎曲操作線32，向4個方向彎曲操作彎 曲部12。
並且，如圖3和圖5所示，插通保持有彎曲操作線32的2個線導向 件36通過焊接等手段固設在彎曲部12內的彎曲塊21的基端面側附近的 內周面。
這些2個線導向件36設置於將各彎曲塊21、 22的圓周2等分的繞 插入軸方向相互錯開大致180度的內周面的位置，即、設置在相對於一 對關節部40沿繞插入軸方向分別錯開大致90度的位置。B卩，2個線導向 件36配設在如下的位置相互連接2個線導向件36的線在插入軸方向 上將各彎曲塊21大致2等分、並與連接一對關節部40的線大致正交的 各彎曲塊21內周面的位置。
並且，在曲率轉移部13內和力量傳遞部14內插通有作為螺旋管的 撓曲管26。與彎曲部12和曲率轉移部13同樣地在該撓曲管26的外周覆 蓋有編織層27。
在第一、第二曲率轉移部13a、 13b以及力量傳遞部14的編織層27 上覆蓋著具有各不相同的可撓性的外皮。
在第一曲率轉移部13a的編織層27上覆蓋有作為第二外裝管體的外 皮28a，該外皮28a設定成前端側(與彎曲部12之間的連接側)的可撓 性高於彎曲部12的外皮31的基端部分的可撓性、並且可撓性從前端側 起隨著趨近基端側(與第二曲率轉移部13b之間的連接側)而逐漸降低。 因此，第一曲率轉移部Ba設定成藉助於外皮28a的可撓性而彎曲剛性 從前端起隨著趨近基端而逐漸增高。
並且，在第二曲率轉移部13b的編織層27上覆蓋有作為第三外裝管 體的外皮28b,該外皮28b設定成可撓性低於第一曲率轉移部13a的第二 外皮28a的基端部分的可撓性、並且可撓性從前端側(與第一曲率轉移 部13a之間的連接側)起隨著趨近基端側(與力量傳遞部14之間的連接 側)而逐漸降低。因此，第二曲率轉移部13b設定成藉助於外皮28b的
可撓性而彎曲剛性從前端起隨著趨近基端而逐漸增高。
曲率轉移部13的第一、第二曲率轉移部13a、 13b的各外皮28a、 28b 由具有預定剛性的合成樹脂形成，該合成樹脂混合了例如聚氨脂等軟樹 脂和例如聚酯等硬樹脂。
並且，各外皮28a、 28b由按照如下方式混合的合成樹脂形成在外
皮的前端側，軟樹脂的比例較高，隨著趨近基端側而軟樹脂的比例逐漸 降低、即硬樹脂的比例增高。因此，各外皮28a、 28b的剛性從前端側起 隨著趨近基端側而逐漸增高，所以曲率轉移部13整體的彎曲剛性設定成 從前端側起隨著趨近基端側而逐漸增高。
此外，在力量傳遞部14的編織層上覆蓋有作為第四外裝管體的外皮 28c，該外皮28c的可撓性低於第二曲率轉移部13b的外皮、並且該可撓 性從前端側(與第二曲率轉移部13b之間的連接側)起隨著趨近基端側 (與操作部7之間的連接側)而恆定。因此，力量傳遞部14由於外皮28c 的設定成恆定的可撓性而其彎曲剛性也恆定。另外，外皮31和外皮28a 在連接部15處通過繞線接合部29b連接。
力量傳遞部14的外皮28c由軟樹脂和硬樹脂的比例沿全長均勻混合 而成的合成樹脂形成。並且，為了使力量傳遞部14的彎曲剛性與曲率轉 移部13的基端側的彎曲剛性大致相同，外皮28c通過將軟樹脂和硬樹脂 按預定比例混合來形成，以具有恆定的可撓性。
因此，如圖6的曲線圖所示，彎曲部12的彎曲剛性設定成從其前端 起隨著趨近基端以恆定比例連續增高，直到連接部15。
並且，從第一曲率轉移部13a的前端部分(第一區域)到第二曲率 轉移部的基端(第二區域)中的彎曲剛性也設定成以恆定比例連續增高， 第一曲率轉移部13a的最前端的彎曲剛性設定成比彎曲部12的最基端的 彎曲剛性小預定值。另外，力量傳遞部14構成為彎曲剛性沿其全長與最 基端的曲率轉移部13的彎曲剛性大致相同。
因此，藉助於預定的推入力(例如，最大為約2kg左右的力量)， 例如與繞曲的體腔壁抵接而彎曲的彎曲部12的曲率如圖7的曲線圖所 示，最前端在插入軸上的曲率最高，並且，插入軸上的曲率以恆定比例 連續降低，直到其趨近至連接部15之處。
並且，在相同地彎曲的曲率轉移部13中，第一曲率轉移部13a的前 端部分的曲率也比連接部15的曲率高預定值，之後，插入軸上的曲率以 恆定比例逐漸降低，第二曲率轉移部13b的最基端的插入軸的曲率最低。
換言之，在插入部6中，由醫生最大程度地進行彎曲操作的彎曲部 12的最前端在插入軸上的曲率半徑為最小值。並且，在插入部6中，作 為第二端部(區域)的第一曲率轉移部13a的前端部分上的插入軸的曲 率半徑(本實施方式中為第二曲率半徑)比作為第一端部(區域)的彎 曲部12的最基端的曲率半徑(本實施方式中為第一曲率半徑)小預定值， 從連接部15起隨著趨近插入部6的基端，插入軸上的曲率半徑值以恆定 比例連續增大。
此外，在插入部6中，曲率轉移部13的作為第三端部(區域)的第 二曲率轉移部13b的最基端在插入軸上的曲率半徑(本實施方式中為第 三曲率半徑)為最大值，沿力量傳遞部14的全長，曲率半徑的最大值恆 定。
艮P，在醫生沿著大腸等腸管繞曲部對彎曲部12進行彎曲操作，同時， 利用預定的力(例如，最大為約2kg左右的力量)將力量傳遞部14推入 大腸深部方向時，彎曲部12和曲率轉移部13通過與繞曲的體腔壁抵接， 沿著體腔的繞曲而彎曲。此時，第一曲率轉移部13a可彎曲成曲率半徑 小於彎曲部12的最基端的曲率半徑，所以容易受到彎曲部12的彎曲狀 態的影響，緩慢彎曲。而且，曲率轉移部13在彎曲狀態下在插入軸上的 曲率半徑從第一曲率轉移部13a的前端側起隨著趨近第二曲率轉移部13b 的基端側以恆定比例增大。
其結果，曲率轉移部13以描繪平緩曲線的方式順利地將力量傳遞部 14插入腸管繞曲部中。即，第一曲率轉移部13a的前端側設定成比彎曲 部12基端側的彎曲狀態更易彎曲，因此，第一曲率轉移部13a的前端側 成為起點，曲率轉移部13容易彎曲。
艮口，通過腸管繞曲部的彎曲部12、曲率轉移部13以及力量傳遞部 14不會卡在繞曲的腸壁上，可以插入到大腸深部。並且，由於力量傳遞
部14的彎曲剛性高於彎曲部12和曲率轉移部13的彎曲剛性，因此，不 會發生軟化，能夠可靠地將推入力量傳向曲率轉移部13偵U。
另外，彎曲部12設定成曲率半徑從前端起隨著趨近基端而以恆定比 例增大，所以即使醫生沿大腸等腸管繞曲部對彎曲部12進行彎曲操作， 也仍以描繪出從前端起隨著趨近基端而平緩的曲率的方式彎曲。
根據以上的結果，在本實施方式的內窺鏡2的插入部6中，曲率轉 移部13容易受彎曲部12的彎曲狀態的影響，並且，順利地導入力量傳 遞部14，彎曲部12和曲率轉移部13順利地通過腸管繞曲部，而不會使 腸管繞曲部處於險峻的狀態。並且，彎曲部12通過腸管繞曲部時的阻力 得到抑制，因此，使用本實施方式的內窺鏡2進行內窺鏡檢査，能夠減 輕患者的負擔和痛苦。 (第二實施方式)
下面，參照圖8，說明本發明的第二實施方式的插入部6的結構。 圖8是沿著長度方向切割插入部的前端部分的截面圖。另外，在本 實施方式的說明中，對於與第一實施方式中已經敘述的內窺鏡相同的結 構、作用、效果，賦予相同符號，並省略說明，主要說明不同的結構、 作用、效果。
如圖8所示，在構成本實施方式的內窺鏡2的插入部6的前端構成 部11、彎曲部12、曲率轉移部13以及力量傳遞部14的內部插設有彎曲 剛性調整棒38。
該彎曲剛性調整棒38構成為從前端起依次具有彎曲部調整部38a、 連接調整部38b、第一曲率轉移部調整部38c、第二曲率轉移部調整部38d 以及力量傳遞部調整部38 e 。
彎曲部調整部38a以及第一、第二曲率轉移部調整部38c、 38d分別
形成為大致圓錐形，基端側的外徑相對於前端側的外徑遞增。並且，連 接調整部38b形成為外徑從前端隨著趨近基端而遞減的大致圓錐形，該 連接調整部38b前端的外徑與彎曲部調整部38a的最基端的外徑大致相 同，基端的外徑與第一曲率轉移部調整部38c的最前端的外徑大致相同。 艮P，第一曲率轉移部調整部38c的最前端的外形設定成外徑小於彎
曲部調整部38a的最基端的外徑。另外，力量傳遞部調整部38e的外徑 與第二曲率轉移部調整部38d的最基端的外徑大致相同，形成為外徑從 前端到基端為相同的大致圓柱形狀。
並且，第一實施方式中的覆蓋彎曲部12的外皮31 (參照圖3)形成 為厚度從前端側逐漸增厚，而本實施方式的覆蓋彎曲部12的外皮31'形 成為厚度恆定。此外，替代第一實施方式的各個外皮28a 28c (參照圖 3)，用1個外皮28將本實施方式的曲率轉移部13以及力量傳遞部14 整個覆蓋。
這些外皮31'、 28具有大致相同的可撓性。由此，插入部6的整體 設定為藉助於各外皮31'、 28各自的可撓性產生的彎曲剛性恆定。即，在 本實施方式中，通過彎曲剛性調整棒38來設定插入部6的彎曲剛性的變 化。
更詳細地說，如圖9的曲線圖所示，彎曲部12的彎曲剛性設定成與 插設於內部的彎曲剛性調整棒38的彎曲部調整部38a的彎曲剛性一致， 從前端起隨著趨近基端，以恆定比例連續增高，直到其趨近至連接部15 之處。而且，對於連接部15，藉助於內部的連接調整部38b的彎曲剛性， 連接部15的彎曲剛性設定成從中途部分向基端以恆定比例連續降低，直 到第一曲率轉移部13a的前端。
並且，從第一曲率轉移部13a的前端部分到第二曲率轉移部基端的 彎曲剛性也設定成以恆定比例連續增高，第一曲率轉移部13a的最前端 的彎曲剛性設定成比彎曲部12的最基端的彎曲剛性小預定值。另外，力 量傳遞部14構成為在整個長度上彎曲剛性與最基端的曲率轉移部13的 彎曲剛性大致相同。
艮口，藉助於預定的推入力(例如、最大為約2kg左右的力量)，例 如，如圖10的曲線圖所示，通過與繞曲的體腔壁抵接而彎曲的彎曲部12 在最前端在插入軸上的曲率最高，插入軸上的曲率以恆定比例連續降低， 直到其趨近至連接部15之處。
並且，在以相同方式彎曲的曲率轉移部13中，第一曲率轉移部13a 的前端部分的曲率也比連接部15的曲率高預定值，之後，插入軸上的曲
率以恆定比例逐漸降低，第二曲率轉移部13b的最基端在插入軸上的曲 率最低。
換言之，在插入部6中，彎曲部12的最前端在插入軸上的曲率半徑
為最小值，該彎曲部12通過與繞曲的體腔壁抵接而彎曲，該體腔壁因受 到預定的推入力(例如、最大為約2kg左右的力量)而繞曲。並且，在 插入部6中，第一曲率轉移部13a的前端部分的插入軸的曲率半徑比彎 曲部12的最基端的曲率半徑小預定值，插入軸的曲率半徑從連接部15 起隨著趨近基端而以恆定比例連續增大。
此外，在插入部6中，曲率轉移部13的第二曲率轉移部13b的最基 端在插入軸上的曲率半徑為最大值，在力量傳遞部14的整個長度上，曲 率半徑的最大值恆定。
根據以上情況，設定成第一曲率轉移部13a的前端側比彎曲部12的 基端側的彎曲狀態更易彎曲，因此，第一曲率轉移部13a的前端側成為 起點，曲率轉移部13容易彎曲。
如上所述，通過在本實施方式的內窺鏡2的插入部6的內部插設彎 曲剛性調整棒38,能夠獲得與第一實施方式相同的效果。
另外，也可以不將彎曲剛性調整棒38設置在插入部6內，將鉗子通 道、線圈外皮、各種內窺鏡管道等設定成與彎曲剛性調整棒38相同的外 徑形狀以及厚度形狀，使得插入部6的彎曲剛性達到圖9所示的變化率。 (第三實施方式)
下面，參照圖11 圖14，說明本發明的第三實施方式。
圖11是將插入部的前端部分沿長度方向切割的截面圖，圖12是用 於說明各塊的立體圖，圖B是將插入軸為直線狀態的彎曲部沿長度方向 切割的截面圖，圖14是將圖13所示的彎曲部向下方向彎曲成最大程度 的狀態的放大圖。另外，在本實施方式的說明中，對於與第一和第二實 施方式中已敘述的內窺鏡相同的構成、作用、效果，也賦予相同符號， 省略說明，主要僅僅說明不同的結構、作用、效果。
如圖11所示，釆用與彎曲部12的彎曲塊21相同的方式，利用關節 部40可自由轉動地將後述的多個第一以及第二曲率限制塊22、 23 (又稱
為曲率限制節輪)連續設置，從而構成曲率轉移部13。
在本實施方式中，將上述的具備線導向件36的塊稱為彎曲塊，將不
具備所述線導向件36的塊稱為曲率限制塊。即，彎曲部12內的多個彎 曲塊具有線導向件36，曲率轉移部13內的多個曲率限制塊不具有線導向 件36。
並且，彎曲部12和曲率轉移部13之間的連接採用如下方式可自由 轉動地連接在各自邊界部分的內部，各彎曲塊21以及曲率限制塊22 的相互轉動方向一致。更詳細地說，在本實施方式的內窺鏡2的插入部6 的彎曲部12和曲率轉移部13之間，將為進行圖3所示上下方向的彎曲 而轉動的、連接有彎曲塊21以及曲率限制塊22的部分稱為連接部15a。
另外，在本實施方式的內窺鏡2中，彎曲部12可以沿上下左右的4 個方向自由彎曲，所以用於向與所述上下方向大致正交的左右方向彎曲 而轉動的、連接有各彎曲塊21以及曲率限制塊22的部分也為連接部。 即，本實施方式的內窺鏡2構成為具有2個連接有各彎曲塊以及各曲率 限制塊的連接部(15a)。
並且，在本實施方式中，位於彎曲部12和曲率轉移部13之間的邊 界的各彎曲塊21以及各曲率限制塊22也可以以固定方式連接，而不可 自由轉動。
在多個曲率限制塊22、 23上覆蓋有第一實施方式中說明的來自彎曲 部12的彎曲編織層30，且在該彎曲編織層30上覆蓋有外皮28'，以保持 水密狀態，從而形成曲率轉移部13。該外皮28'具有與第二實施方式中說 明的外皮31'大致相同的可撓性。因此，彎曲部12以及曲率轉移部13借 助於各外皮31'、 28'具有預定的彎曲剛性，使得各自的彎曲剛性相等。
另外，在本實施方式中，彎曲部12的外皮31'覆蓋到彎曲部12和第 一曲率轉移部Ba之間的邊界部分。並且，外皮31'以一體的方式覆蓋在 將彎曲部12和曲率轉移部13分別相加的全長上。
如圖12所示，各彎曲塊21和各曲率限制塊22、 23分別採用大致圓 筒狀的短管形成。各彎曲塊21以及各曲率限制塊22、 23各自的一端側、 此處為前端側上配設有一對樞支部40A，該一對樞支部40A用於可自由
轉動地與相鄰的塊連接。這些一對樞支部40A配設於將各彎曲塊21以及 各曲率限制塊22、 23的圓周2等分的位置、即沿繞插入軸的方向相互錯 開180度的位置。
並且，各彎曲塊21以及各曲率限制塊22、 23各自的另一端側、此 處為基端側上也與一端側同樣地配設有一對樞支部40B，該一對樞支部 40B向內周側錯開它們的板厚量那麼多。即，各彎曲塊21以及各曲率限 制塊22、 23中， 一端側和另一端側的各自的樞支部40A、 40B相互重疊， 在穿設於樞支部40A、 40B的孔部41中插通有鉚釘等樞軸部件42，進行 軸支撐。
而且，在一個各彎曲塊21以及各曲率限制塊22、 23中， 一端側的 一對樞支部40A配設在相對於另一端側的一對樞支部40B繞插入軸旋轉 90度的、相互不同地錯開的位置。即，在一個各彎曲塊21以及各曲率限 制塊22、 23中， 一端側的一對樞支部40A配設在與將各個樞軸部件42 的樞軸連接的線和將另一端側的一對樞支部40B連接的線以及插入軸正 交的方向的位置。
因此，連接起來的各彎曲塊21以及各曲率限制塊22、 23連接成如 下形式 一端側可以在樞支部40A的各個樞軸部件42的繞軸的2個方向 轉動，另一端面側可以在與所述2個方向和插入軸正交的樞支部40B的 樞軸部件42的繞軸方向的2個方向轉動。另外，在本實施方式的說明中， 由樞支部40A、 40B和樞軸部件42構成的部分為關節部40。
各彎曲塊21以及各曲率限制塊22、 23是經由相鄰的塊和關節部40 連接的圓環部件。這些各彎曲塊21以及各曲率限制塊22、 23是如下的 圓環部件如上所述那樣作為所謂耳的樞支部40A、 40B以具有對置面 的方式從這些各彎曲塊21以及各曲率限制塊22、 23各自的兩端面突出， 以這些樞支部40A、40B為頂點，這些各彎曲塊21以及各曲率限制塊22、 23以軸方向的長度縮短的方式加工成扁鑽(山切D )狀。
並且，各彎曲塊21以及各曲率限制塊22、 23分別採用如下方式連 接當一端側或另一端側的各端面通過樞支部40A、 40B轉動時，各端 面(例如，圖11所示的彎曲塊21的端面21b)的一部分與相鄰塊的各對 置面(例如，圖ll所示的彎曲塊21的端面21c)的一部分抵接。
另外，在下面的說明中，將伴隨各塊21、 22、 23的轉動，所述端面 與相鄰塊的各對置面抵接的部分設為抵接部Z (參照圖12)。該抵接部Z 存在於相對於連接起來的各塊21、 22、 23的2個關節部40沿繞插入軸 方向錯開大致90。的位置、即各塊21、 22、 23的兩端面上。而且，各塊 21、 22、 23的兩端面朝向外形的中央部側切削成扁鑽狀，使得其抵接部 Z與相鄰塊的各抵接部Z相隔預定距離。
艮卩，彎曲部12以及曲率轉移部13處於大致直線狀態的各彎曲塊21 以及各曲率限制塊22、 23分別連接成與上述對應地抵接的抵接部Z之間 設定有預定間隙。另外，如上所述，本實施方式的各彎曲塊21以及各曲 率限制塊22、23不限於兩端面朝向外形的中央部側加工成扁鑽狀的形狀， 也可以是在分別連接的狀態下，各抵接部Z之間設置有預定間隙的形狀。 接著，說明各彎曲塊21以及各曲率限制塊22、 23的連接狀態。 首先，在彎曲部12的插入軸處於直線狀態下，以轉動而抵接的2個 彎曲塊所共有的轉動軸中心為頂點，將各抵接部Z (參照圖12)和所述
頂點連接的線的夾角設定為預定的角度ei。並且，在彎曲部12內，軸方
向平行的具有樞軸部件42的一對關節部40構成為在彎曲部12的長度方 向上這些樞軸部件42的軸之間相互隔開預定距離Ll。
並且，在第一曲率轉移部13a的插入軸處於直線狀態下，以轉動而 抵接的2個第一曲率限制塊所共有的轉動軸中心為頂點，將各抵接部Z
(參照圖12)和所述頂點連接的線的夾角設定為預定的角度e2。並且，
在第一曲率轉移部13a內，軸方向平行的具有樞軸部件42的一對關節部 40構成為在第一曲率轉移部13a的長度方向上這些樞軸部件42的軸之間 相互隔開預定距離L2。
而且，在第二曲率轉移部13b的插入軸處於直線狀態下，以轉動而 抵接的2個第二曲率限制塊23所共有的轉動軸中心為頂點，將各抵接部 Z (參照圖12)和所述頂點連接的線的夾角設定為預定的角度e3。並且， 在第二曲率轉移部13b內的軸方向平行的具有樞軸的一對關節部40構成 為在第二曲率轉移部13的長度方向上這些樞軸部件42的軸之間相互隔
開預定距離L3。
另外，第一曲率轉移部13a以及第二曲率轉移部13b之間的連接部 分通過最基端的第一曲率限制塊22的一對關節部40和最前端的第二曲 率限制塊23的一對關節部40可自由轉動地連接。
並且，最基端的彎曲塊21以及最前端的第一曲率限制塊22在彎曲 部12和第一曲率轉移部13a之間的邊界部分上，通過最基端的彎曲塊21 的一對關節部40以及最前端的第一曲率限制塊22的一對關節部40可自 由轉動地連接。
與第一實施方式相同，在力量傳遞部14內插通有作為螺旋管的撓曲 管26。與彎曲部12以及曲率轉移部13相同，該撓曲管26的外周覆蓋有 編織層27。此外，在編織層27的外周覆蓋有可撓性低於外皮31、即彎 曲剛性高的作為第二外裝管體的外皮28A。
因此，力量傳遞部14設定為可撓性低於彎曲部12以及曲率轉移部 13，以便將基端側的推入力量充分傳遞給插入部6的前端部分。即，力 量傳遞部14設定為彎曲剛性高於彎曲部12以及曲率轉移部13。另外， 在曲率轉移部13和力量傳遞部14之間設置有繞線接合部29，該繞線接 合部29通過繞線將外皮28'和外皮28A接合。
接著，根據圖13和圖14，說明彎曲部12以及曲率轉移部13在彎 曲成最大程度時的各曲率以及各曲率半徑。另外，在此處的各曲率以及 各曲率半徑的說明中，使用彎曲部12的長度方向的截面圖進行說明。
如上所述，在彎曲部12的插入軸處於直線狀態下，以轉動而抵接的 2個彎曲塊21所共有的轉動軸中心為頂點，將各抵接部Z (參照圖12) 和所述頂點連接的線的夾角設定為預定的角度ei。並且，在彎曲部12內 的軸方向平行的具有樞軸部件42的一對關節部40構成為在彎曲部12的 長度方向上這些樞軸部件42的軸之間相互隔開預定距離Ll 。
如圖14所示，在相鄰的各彎曲塊21的彎曲的方向側的周端部(抵 接部Z)抵接的狀態下，彎曲部12處於最大彎曲狀態。詳細地說，各彎 曲塊21在彎曲方向上按照如下方式移動沿作為轉動軸的關節部40的 樞軸部件42的繞周方向，比通過彎曲部12的彎曲而描繪弧度的插入軸
更靠內側的周端部(抵接部Z)相互分別接近。而且，各彎曲塊21中比 描繪弧的插入軸更靠內側的各個周端部(抵接部Z)抵接，制止關節部
40在繞軸方向的轉動。
因此，對於彎曲部12，替代擋塊，通過彎曲塊21的各周端部(抵 接部Z)抵接，使得制止了關節部40在繞軸方向的轉動的狀態為彎曲部 12的最大彎曲狀態。
在彎曲部12的插入軸處於直線狀態下，根據相鄰的2個彎曲塊21 的對置面所形成的角即預定的角度ei和樞軸部件42的軸方向平行的各 個軸之間的距離Ll之間的關係，設定該彎曲成最大程度的彎曲部12在 插入軸上的曲率半徑R1。即，在彎曲部12的插入軸處於直線狀態下， 根據預定的角度01以及距離Ll之間的關係，設定彎曲成最大程度的彎 曲部12在插入軸上的曲率半徑Rl的倒數即曲率Cl ，所述預定的角度01 是以相鄰的2個彎曲塊21所共有的轉動軸中心為頂點，將各抵接部Z(參 照圖12)和所述頂點連接的線的夾角，距離L1是在彎曲部12的長度方 向上的軸方向平行的樞軸部件42的軸之間的距離。
該彎曲部12在彎曲成最大程度時的插入軸上的曲率C1以及曲率半 徑R1可以根據下述式(1)計算。
formula see original document page 22
並且，在相鄰的各第一曲率限制塊22的彎曲方向側的周端部(抵接 部Z)抵接的狀態下，第一曲率轉移部13a處於最大彎曲狀態。詳細地說， 各第一曲率限制塊22在彎曲方向上以如下方式移動比通過曲率轉移部 13a的彎曲來描繪弧的插入軸更靠內側的周端部(抵接部Z)在作為轉動 軸的關節部40的樞軸部件42的繞軸方向上分別靠近。而且，在各第一 曲率限制塊22中，比描繪弧的插入軸更靠內側的各個周端部(抵接部Z) 抵接，制止關節部40在繞軸方向的轉動。
因此，對於第一曲率轉移部13a，替代擋塊，通過第一曲率限制塊 22的各周端部(抵接部Z)抵接，使得制止了關節部40在繞軸方向的轉 動的狀態為第一曲率轉移部13a的最大彎曲狀態。
在第一曲率轉移部13a的插入軸處於直線狀態下，根據預定的角度
92以及距離L2之間的關係，設定第一曲率轉移部13a在彎曲成最大程度 時的插入軸上的曲率C2以及曲率半徑R2，所述預定的角度62是以相鄰 的2個第一曲率限制塊22所共有的轉動軸中心為頂點，將各抵接部Z(參 照圖12)和所述頂點連接的線的夾角，所述距離L2是在第一曲率轉移部 13a的長度方向上的軸方向平行的樞軸部件42的軸之間的距離。
該第一曲率轉移部13a在彎曲成最大程度時的插入軸上的曲率C2 以及曲率半徑R2可以根據下述式(2)計算。
C2 = l/R2— (2tan62/2) /L2…(2)
此外，在相鄰的各第二曲率限制塊23的彎曲方向側的周端部(抵接 部Z)抵接的狀態下，第二曲率轉移部13b處於最大彎曲狀態。詳細地說， 各第二曲率限制塊23在彎曲方向上以如下方式移動比通過曲率轉移部 13b的彎曲來描繪弧的插入軸更靠內側的周端部(抵接部Z)在作為轉動 軸的關節部40的樞軸部件42的繞軸方向上分別接近。而且，對於各第 二曲率限制塊23，比描繪弧的插入軸更靠內側的各個周端部(抵接部Z) 抵接，制止關節部40在繞軸方向的轉動。
因此，在第二曲率轉移部13b中，替代擋塊，通過第二曲率限制塊 23的各周端部(抵接部Z)抵接，使得制止了關節部40在繞軸方向的轉 動的狀態為第二曲率轉移部13b的最大彎曲狀態。
在第二曲率轉移部13b的插入軸處於直線狀態下，根據預定的角度 03以及距離L3之間的關係，設定第二曲率轉移部13b在彎曲成最大程度 時的插入軸上的曲率C3以及曲率半徑R3，所述預定的角度03是以相鄰 的2個第二曲率限制塊23所共有的轉動軸中心為頂點，將各抵接部Z(參 照圖12)和所述頂點連接的線的夾角，所述距離L3是在第二曲率轉移部 13b的長度方向上的軸方向平行的樞軸部件42的軸之間的距離。
該第二曲率轉移部13b在彎曲成最大程度時的插入軸上的曲率C3 以及曲率半徑R3可以根據下述式(3)計算。
C3 = l/R3— (2tan93/2) /L3…(3)
如上所述，本實施方式的彎曲部12、第一曲率轉移部13a以及第二 曲率轉移部13b的所述各角度ei e3以及所述各距離L1 L3設定成各
最大彎曲時的各插入軸的各自的曲率關係為C3<C1<C2。
換言之，彎曲部12、第一曲率轉移部13a以及第二曲率轉移部13b 的所述各角度ei e3以及所述各距離L1 L3設定成各最大彎曲時的各 插入軸上的各自的曲率半徑的關係為R2<R1 <R3。
因此，內窺鏡2的插入部6設定成從彎曲部12到第二曲率轉移部 13b、各部的最大彎曲時的曲率存在如下關係第一曲率轉移部13a的曲 率大於彎曲部12的曲率，並且，第二曲率轉移部13b的曲率小於第一曲 率轉移部13a的曲率。此外，第二曲率轉移部13b的曲率設定成小於彎 曲部12的曲率。
換言之，分別將彎曲部12、第一曲率轉移部13a、第二曲率轉移部 13b彎曲成最大程度時，第一曲率轉移部13a以小於彎曲部12的曲率半 徑的曲率半徑彎曲。因此，第二曲率轉移部13b的曲率半徑設定成以向 大於彎曲部12的半徑轉移的方式彎曲。
並且，在本實施方式中，設定了彎曲部12、第一曲率轉移部13a、 第二曲率轉移部13b這3階段的最大彎曲時的曲率半徑，但也可以通過 設定4階段、6階段等更細的曲率變化，使得曲率半徑從彎曲部12向第 二曲率轉移部13b圓滑地變化。
此外，從彎曲部12到第二曲率轉移部13b，進一步細分以相鄰的各 塊所共有的轉動軸中心為頂點且將各抵接部Z (參照圖4)和所述頂點連 接的線的夾角即預定的角度02 e3、樞軸部件42的軸之間的各距離L2 L3的長度等，改變每個塊的大小，從而使從彎曲部12到第二曲率轉移部 13b，最大彎曲時的曲率半徑以大致連續地變化。
並且，如上所述，插入部6的力量傳遞部14的彎曲剛性高於彎曲部 12和曲率轉移部13的彎曲剛性。即，插入部6的力量傳遞部14的可撓 性低於彎曲部12和曲率轉移部13的可撓性。
根據以上結果，本實施方式的插入部6設定成第一曲率轉移部13a 的前端側比彎曲部12的彎曲狀態更容易彎曲，所以以第一曲率轉移部13a 為起點，曲率轉移部13容易彎曲。因此，本實施方式的內窺鏡2能夠獲 得與第一和第二實施方式相同的效果。
在以上所述的各實施方式中，插入部6也可以釆用如下結構不設 置力量傳遞部14，而僅具有前端構成部11、彎曲部12以及曲率轉移部 13。
並且，本發明不限於以上所述的實施方式，可以在不脫離本發明宗 旨的範圍內進行各種變形。
權利要求
1.一種內窺鏡用可撓管，所述內窺鏡用可撓管構成插入到體腔內的內窺鏡的插入部，所述內窺鏡用可撓管的特徵在於，所述內窺鏡用可撓管具有彎曲部，其配設在前端側，進行與操作者的操作對應的彎曲操作；以及可撓管部，其具有前端和基端，其前端在所述彎曲部的基端側與該基端連續地進行設置，所述彎曲部具有在使該彎曲部彎曲成最大程度時按照第一曲率半徑彎曲的區域，在所述可撓管部的前端側設置有被設定為當其在預定力量下從動地彎曲時按照小於第一曲率半徑的第二曲率半徑彎曲的區域。
2. 根據權利要求1所述的內窺鏡用可撓管，其特徵在於，所述可撓 管部在比按照所述第二曲率半徑從動地彎曲的區域靠近基端側的位置設 置有被設定為如下性質的區域當其在所述預定力量下從動地彎曲時按 照大於所述第一和第二曲率半徑的第三曲率半徑彎曲。
3. 根據權利要求2所述的內窺鏡用可撓管，其特徵在於，所述可撓 管部被設定成使在其通過所述體腔的繞曲部時，在所述預定力量下彎曲 而得到的曲率半徑從按照所述第二曲率半徑彎曲的區域向按照所述第三 曲率半徑彎曲的區域階段地或連續地變化。
4. 根據權利要求1 3中的任意一項所述的內窺鏡用可撓管，其特徵 在於，至少按照所述第二曲率半徑彎曲的區域由其彎曲剛性限制了彎曲 成最大程度而得到的曲率半徑。
5. 根據權利要求4所述的內窺鏡用可撓管，其特徵在於，所述彎曲剛性由覆蓋外周的外皮規定。
6. 根據權利要求4所述的內窺鏡用可撓管，其特徵在於，所述彎曲 剛性由插通到所述可撓管部的所述各區域內的形成為圓錐狀的部件規 定。
7. 根據權利要求1 3中的任意一項所述的內窺鏡用可撓管，其特徵 在於，至少在按照所述第二曲率半徑彎曲的區域相鄰配置了由管狀硬質 部件構成的多個曲率限制體，相鄰的所述曲率限制體以可自由轉動的方式被樞軸支撐，所述多個 曲率限制體的周端部分別抵接，從而限制彎曲成最大程度而得到的曲率半徑。
8. 根據權利要求7所述的內窺鏡用可撓管，其特徵在於，覆蓋按照 所述第二曲率半徑彎曲的區域的外周的外皮的彎曲剛性大致為覆蓋所述 彎曲部外周的外皮的彎曲剛性以下。
9. 根據權利要求1 8中的任意一項所述的內窺鏡用可撓管，其特徵 在於，所述預定力量為2kg的推入力。
10. —種內窺鏡用可撓管，所述內窺鏡用可撓管構成插入到體腔內的 內窺鏡的插入部，所述內窺鏡用可撓管的特徵在於，所述內窺鏡用可撓 管具有彎曲部，其配設在前端側，進行與操作者的操作對應的彎曲操作；以及可撓管部，其具有前端和基端，其前端在所述彎曲部的基端側與該 基端連續地進行設置，所述彎曲部具有在使該彎曲部彎曲成最大程度時按照第一曲率半徑 彎曲的區域，在所述可撓管部的前端側具有按照小於所述第一曲率半徑的第二曲 率半徑彎曲成最大程度的區域，在所述可撓管部的比按照該第二曲率半 徑彎曲的區域更靠基端側的位置具有按照大於所述第一和第二曲率半徑 的第三曲率半徑彎曲的區域。
11. 根據權利要求10所述的內窺鏡可撓管部，其特徵在於，所述可 撓管部被設定成其曲率半徑隨著從按照所述第二曲率半徑彎曲成最大程 度的區域趨近按照所述第三曲率半徑彎曲成最大程度的區域而增大。
12. —種內窺鏡用可撓管，所述內窺鏡用可撓管構成插入到體腔內的 內窺鏡的插入部，所述內窺鏡用可撓管的特徵在於，所述內窺鏡用可撓管具有 彎曲部，其配設在前端側，進行與操作者的操作對應的彎曲操作；以及可撓管部，其前端在所述彎曲部的基端側與該基端連續地進行設置， 且該可撓管部具有前端區域和基端區域，所述彎曲部具有在使該彎曲部彎曲成最大程度時按照第一曲率半徑 彎曲的區域，在所述前端區域設置有第一區域，其設定為其在預定力量下從動 地彎曲時按照小於第一 曲率半徑的第二曲率半徑彎曲；以及第二區域， 其比該第一區域靠近基端側，且被設定為在所述預定力量下按照大於所 述第一 曲率半徑和所述第二曲率半徑的第三曲率半徑彎曲。
13. 根據權利要求12所述的內窺鏡用可撓管，其特徵在於，所述可撓管部被設定成使在其通過所述體腔的繞曲部時，在所述預定力量下彎 曲而得到的曲率半徑從按照所述第二曲率半徑彎曲的區域向按照所述第 三曲率半徑彎曲的區域階段地或連續地變化。
14. 根據權利要求12或13所述的內窺鏡用可撓管，其特徵在於，至 少按照所述第二曲率半徑彎曲的區域由其彎曲剛性限制了彎曲成最大程 度而得到的曲率半徑。
15. 根據權利要求14所述的內窺鏡用可撓管，其特徵在於，所述彎 曲剛性由覆蓋外周的外皮規定。
16. 根據權利要求14所述的內窺鏡用可撓管，其特徵在於，所述彎 曲剛性由插通到所述可撓管部的所述各區域內的形成為圓錐狀的部件規 定。
17. 根據權利要求12 16中的任意一項所述的內窺鏡用可撓管，其 特徵在於，至少在按照所述第二曲率半徑彎曲的區域相鄰配置了由管狀 硬質部件構成的多個曲率限制體，相鄰的所述曲率限制體以可自由轉動的方式被樞軸支撐，所述多個 曲率限制體的周端部分別抵接，從而限制彎曲成最大程度而得到的曲率半徑。
18. 根據權利要求17所述的內窺鏡用可撓管，其特徵在於，覆蓋按 照所述第二曲率半徑彎曲的區域的外周的外皮的彎曲剛性大致為覆蓋所 述彎曲部外周的外皮的彎曲剛性以下。
19. 根據權利要求12 18中的任意一項所述的內窺鏡用可撓管，其 特徵在於，所述預定力量為2kg的推入力。
20. —種內窺鏡裝置，其特徵在於，所述內窺鏡裝置具備權利要求l 19中的任意一項所述的內窺鏡用可撓管。
全文摘要
本發明的內窺鏡用可撓管以及內窺鏡裝置，所述內窺鏡用可撓管構成插入到體腔內的內窺鏡的插入部，所述內窺鏡用可撓管的特徵在於，所述內窺鏡用可撓管具有彎曲部，其配設在前端側，進行與操作者的操作對應的彎曲操作；以及可撓管部，其具有前端和基端，其前端在所述彎曲部的基端側與該基端連續地進行設置，所述彎曲部具有在使該彎曲部彎曲成最大程度時按照第一曲率半徑彎曲的區域，所述可撓管部的前端側設置有被設定為當在預定力量下從動地彎曲時按照小於第一曲率半徑的第二曲率半徑彎曲的區域，由此，抑制彎曲部通過體腔的繞曲部時的阻力，提高插入部的插入性，並且減輕給患者帶來的負擔以及痛苦。
文檔編號G02B23/24GK101106932SQ200680002949
公開日2008年1月16日 申請日期2006年2月10日 優先權日2005年2月14日
發明者松尾茂樹 申請人:奧林巴斯株式會社