一種鋼板垛料滾道一體機的製作方法
2023-05-03 05:48:26 1
專利名稱：一種鋼板垛料滾道一體機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鋼板板材的垛料設備，具體的說是一種鋼板垛料滾道一體機。
背景技術：
目前在鋼板等板材剪板過程中，需要將剪好的鋼板進行有序的堆積，形成整垛，以便打包工藝的進行。目前的垛料設備是使用液壓升降平臺進行的，首先輸送軌道將鋼板輸送至液壓升降平臺的上部，然後落料在升降平臺上，液壓升降平臺在傳感器的控制下進行有效的縮進，達到逐步的垛料的過程。當垛料完成後需要使用吊車或者其他搬運工具將板材搬運走，耗時較多。同時，液壓升降平臺使用的通常是剪刀式伸縮結構，需要在車間廠房中預挖一個地溝，這在許多車間中是不允許的，因為地溝的存在會增大生產過程中的危險性。
實用新型內容為了解決現有技術的不足，本實用新型提供一種鋼板垛料滾道一體機，該一體機需要實現如下目的:整機處於地面之上，無需預挖地槽；同時具有自動垛料、整理整齊和自動輸送物料的功能。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案為:一種鋼板垛料滾道一體機，包括機架、後擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動整理總成和電動承料平臺，所述機架為立體框架，所述後擋料總成、左右擋料總成和振動整理總成安裝在機架的上部，所述電動承料平臺安裝在機架的內部，其特徵在於，所述後擋料 總成包括橫梁和後擋塊，所述後擋塊固定在橫梁的中部，且所述橫梁兩端通過絲槓傳動機構在第一電機的驅動下進行運動，這樣就可以形成後擋塊在前後方向上的調節，適應不同長度的板材；所述左擋料總成和右擋料總成結構相同且對稱布置在機架兩側，所述左擋料總成包括左擋板和直線導軌，所述左擋板至少兩端通過直線導軌安裝在機架上，且所述左擋板通過齒輪齒條傳動機構在第二電機的驅動下進行運動，這樣可以有效的形成左右擋板在寬度上的調節，適應不同寬度的板材；所述振動整理總成包括氣缸和連杆，整體安裝於左、右擋料總成中，所述連杆、氣缸和同側的左擋板或右擋板一併構成平行四邊形機構，且在所述氣缸的作用下驅動左擋板或右擋板進行往復振動，可以對成跺的板材進行有效的整理，形成比較整齊劃一的效果；所述電動承料平臺包括平臺、滾子和鏈輪鏈條升降機構，所述平臺置於機架的內部，且若干所述滾子並列置於平臺的上表面上，所述滾子通過鏈條傳動機構在第三電機的驅動下轉動，所述平臺兩端通過鏈輪鏈條升降機構在第四電機的驅動下進行升降運動，可以要有效的形成一個電動平臺，且電動平臺有效部分位於地面之上，能夠滿足廠房不挖地溝的需要，安全性能更好。[0010]進一步地，在後擋料總成的橫梁中部安裝個第二氣缸，且後擋塊安裝在第二氣缸的活塞上。在所述電動承料平臺與機架之間安裝有第一傳感器，所述第一傳感器控制第三電機的步進升降動作。所述氣缸為雙向輸出氣缸。本實用新型的有益效果是:由於取消了液壓升降平臺，改為電動升降平臺，整機處於地面之上，無需預挖地槽，符合工廠設備布局的需要。同時輸送帶配合升降平臺具有自動垛料的能力，在兩側振動整理總成的作用下具有自動將板材整理整齊的能力，並在電動承料平臺上的滾子具有將呈堆的板材進行側向輸送物料的功能。
圖1為本實用新型中的各擋料總成布局的主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的側視圖；圖4為本 實用新型的中振動整理總成布局的主視圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為圖4的側視圖；圖7為本實用新型中的電動承料平臺布局的主視圖；圖8為圖7的俯視圖；圖9為圖7的側視圖；圖10為圖1中A處局部放大圖；圖11為圖3中B處局部放大圖；圖12為圖5中C處局部放大圖。圖中:I機架，2後擋料總成，21橫梁，22後擋塊，23絲槓傳動機構，24第一電機，25渦輪蝸杆組件，26第一直線導軌，3左擋料總成，31左擋板，32第二直線導軌，33齒輪齒條傳動機構，34第二電機，35轉軸，4右擋料總成，5振動整理總成，51氣缸，52連杆，53第二氣缸，6電動承料平臺，61平臺，62滾子，63鏈輪鏈條升降機構，64第三電機，65鏈條傳動機構，66第四電機，67鏈條，68蝸輪蝸杆減速器。
具體實施方式
如圖1至圖12所示，一種鋼板垛料滾道一體機，包括機架1、後擋料總成2、左擋料總成3、右擋料總成
4、振動整理總成5和電動承料平臺6，機架I是由方鋼鋼件焊接形成的立體框架，作為其他部件的安裝基礎。後擋料總成、左右擋料總成和振動整理總成安裝在機架的上部，電動承料平臺安裝在機架的內部。後擋料總成2包括橫梁21和後擋塊22，後擋塊22為矩形塊，後擋塊22通過螺釘固定在橫梁21的中部，且橫梁21兩端通過絲槓傳動機構23在第一電機24的驅動下進行運動，具體的，在橫梁兩端分別安裝一組絲槓傳動機構23，絲槓傳動機構實質上是絲槓和絲套的組合體，優選滾珠絲槓，為現有商品，為增加強度，其中的絲套通過第一直線導軌26與機架進行連接。兩套絲槓傳動機構23的後端分別連接一個渦輪蝸杆組件25，並且兩渦輪蝸杆組件的動力來自於同一個第一電機24，這樣在第一電機的驅動下可以實現橫杆的前進和後退。左擋料總成3和右擋料總成4結構相同，且對稱布置在兩側，起作用和後擋料總成的功能相似，且與後檔料總成功能組成三個限位，可以將板材限制在預定的區域範圍內。下面以左擋料總成3為例進行說明:左擋料總成包括左擋板31和第二直線導軌32，左擋板31是一塊長板，且左擋板兩端及中部通過三個平行的第二直線導軌32安裝在機架上，可以調節左右的位置，且左擋板31通過齒輪齒條傳動機構33在第二電機34的驅動下進行運動，其中的齒條固定在第二直線導軌32上，齒輪安裝在與左擋板直接相連的轉軸35上，轉軸轉動帶動左擋板調整位置。振動整理總成5包括氣缸51和連杆52，整體附屬安裝於左右擋料總成中，其中氣缸安裝在左右擋料總成的結構構件上，連杆與左右擋料總成的結構構件鉸接，所述連杆52、氣缸和同側的左擋板或右擋板一併構成平行四邊形機構，且其中的一個連杆中部和左擋料總成進行鉸接，其中的氣缸51為雙向輸出氣缸，通過氣缸的動作，實現左擋板或者右擋板的振動，在氣缸的作用下驅動左擋板或右擋板進行往復振動，可以實現整理板材的目的。同時在後擋料總成的橫梁中部安裝個第二氣缸53，且後擋塊安裝在第二氣缸的活塞上，當第二氣缸提供脈衝式的振動時，可以有效的形成振動，形成振動整理的一部分，配合左右兩側的氣缸，可以起到比較好的整理效果。電動承料平臺6包括平臺61、滾子62和鏈輪鏈條升降機構63，平臺61置於機架的內部，且若干所述滾子62並列置於平臺的上表面上，滾子62通過鏈條傳動機構65在第三電機64的驅動下轉動·，平臺兩端通過鏈輪鏈條升降機構63及蝸輪蝸杆減速器68在第四電機66的驅動下進行升降運動，共四個提升點，通過傳動軸完成布局，如圖8所示，其中的鏈輪鏈條升降機構63中的鏈條67 —端系在平臺61上，另一端系在機架I上，通過第四電機的驅動形成升降運動。在電動承料平臺與機架之間安裝有第一傳感器，第一傳感器用於檢測電動承料平臺上板材的多少，然後反饋給控制系統，控制第三電機的步進升降動作和控制第四電機的側向輸出。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域相關技術人員對本實用新型的各種變形和改進，均應擴如本實用新型權利要求書所確定的保護範圍內。
權利要求1.一種鋼板垛料滾道一體機，包括機架、後擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動整理總成和電動承料平臺，所述機架為立體框架，所述後擋料總成、左右擋料總成和振動整理總成安裝在機架的上部，所述電動承料平臺安裝在機架的內部，其特徵在於， 所述後擋料總成包括橫梁和後擋塊，所述後擋塊固定在橫梁的中部，且所述橫梁兩端通過絲槓傳動機構在第一電機的驅動下進行運動； 所述左擋料總成和右擋料總成結構相同且對稱布置在機架兩側，所述左擋料總成包括左擋板和直線導軌，所述左擋板至少兩端通過直線導軌安裝在機架上，且所述左擋板通過齒輪齒條傳動機構在第二電機的驅動下進行運動； 所述振動整理總成包括氣缸和連杆，整體安裝於左、右擋料總成中，所述連杆、氣缸和同側的左擋板或右擋板一併構成平行四邊形機構，且在所述氣缸的作用下驅動左擋板或右擋板進行往復振動； 所述電動承料平臺包括平臺、滾子和鏈輪鏈條升降機構，所述平臺置於機架的內部，且若干所述滾子並列置於平臺的上表面上，所述滾子通過鏈條傳動機構在第三電機的驅動下轉動，所述平臺兩端通過鏈輪鏈條升降機構在第四電機的驅動下進行升降運動。
2.根據權利要求1所述的一種鋼板垛料滾道一體機，其特徵是，在後擋料總成的橫梁中部安裝個第二氣缸，且後擋塊安裝在第二氣缸的活塞上。
3.根據權利要求1或2所述的一種鋼板垛料滾道一體機，其特徵是，在所述電動承料平臺與機架之間安裝有第一傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種鋼板垛料滾道一體機，其特徵是，所述氣缸為雙向輸出氣缸。`
專利摘要一種鋼板垛料滾道一體機，它包括機架、後擋料總成、左擋料總成、右擋料總成、振動整理總成和電動承料平臺，後擋料總成包括橫梁和後擋塊，左擋料總成和右擋料總成結構相同且對稱布置在兩側，振動整理總成包括氣缸和連杆，所述連杆、氣缸和同側的左擋板或右擋板一併構成平行四邊形機構，且在所述氣缸的作用下驅動左擋板或右擋板進行往復振動；平臺置於機架的內部。本實用新型中的輸送帶配合升降平臺具有自動垛料的能力，在兩側振動整理總成的作用下具有自動將板材整理整齊的能力，並在電動承料平臺上的滾子具有將呈堆的板材進行側向輸送物料的功能。
文檔編號B65H31/04GK203127874SQ20132014824
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月29日 優先權日2013年3月29日
發明者劉玉敏, 田慧秋 申請人:濟南藝高數控機械有限公司