一種充填封口包裝機的添杯裝置的製作方法

2023-05-03 05:55:36 4

專利名稱：一種充填封口包裝機的添杯裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝物料的機械，具體地說，涉及一種充填封口包裝機的添杯裝置。
背景技術：
現有的充填封口包裝機一般設置有分杯裝置，包括多個送杯套，送杯套可由多個 護杯欄杆圍成，用於容納成疊杯子，送杯套一般並排設置，送杯套的數量與充填封口包裝機 同時進行充填的杯子的數量相同，每個送杯套中可放置一疊杯子；分杯裝置將送杯套中最 下面的杯子分離出來並放到填封口包裝機的輸送帶上。但是，充填封口包裝機上沒有設置 專用於添加杯子的裝置，而是由操作者將一疊一疊的杯子直接放入送杯套中，再由分杯裝 置將杯子逐個放置到輸送帶(輸送帶通常由帶有杯子放置孔的模板組成)上，然後進行充 填、封口和成品收集。操作者每次只能添加相應的幾疊杯子，送杯套上的杯子很快就用完， 因此操作者必須時時注意杯子是否即將用完，並且必須頻繁地添加杯子，勞動強度大，工作 效率低。
發明內容本實用新型要解決的問題是提供一種為充填封口包裝機的分杯裝置自動供給杯 子的添杯裝置，可以一次性添加大批量杯子，並且適合於各種形狀杯子的自動添加，以提高 生產的自動化程度，降低添加杯子的頻率，減輕操作者的勞動強度。為解決上述問題，本實 用新型採用的技術方案如下一種充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是包括機架、送杯機構、拉放杯機構、擋 杯機構和至少二個杯槽；送杯機構、拉放杯機構、擋杯機構均安裝在機架上，擋杯機構和拉 放杯機構設於送杯機構的同一側並且位置相對應；送杯機構包括底板和底板輸送裝置；杯 槽包括滑板，滑板上設置有至少二個置杯孔，滑板放置在底板上並且與底板作滑動配合；擋 杯機構包括擋杯板和擋杯板位置切換機構；所述拉放杯機構與滑板之間設有卡接機構。將 該充填封口包裝機的添杯裝置安裝到充填封口包裝機上時，送杯機構在送杯套的一側，擋 杯板與送杯套的位置相應，擋杯板在擋杯板位置切換機構驅動下能夠蓋在送杯套上方，遮 住各送杯套進杯口，滑板上的杯孔還應當與各送杯套上的進杯口一一對應。底板在底板輸 送裝置的驅動下步進輸送杯子。卡接機構的設置使相互卡接的兩部分在沿輸送杯子的方向 上可以自由活動，而在沿垂直於輸送杯子的方向上則相互卡住。通常情況下，滑板與送杯機 構輸送杯子的方向垂直，擋杯板也與送杯機構輸送杯子的方向垂直。工作方式當送杯套中的杯子用到杯子的高度低於檔杯板一定距離時，擋杯板位 置切換機構驅動擋杯板切換到送杯套的上方位置，蓋住各送杯套的進杯口，放杯機構將空 杯槽退回輸送帶上的底板上面，送杯機構向前步進，將空杯槽傳到下一個工位，同時將裝滿 杯子的杯槽傳到拉放杯機構所在位置，拉放杯機構卡接住滑板，將整條杯槽從送杯機構上 的底板拉到擋杯板上面，被拉出的滑板的兩側或被拉出的該端可架到機架上；接著擋杯板位置切換機構驅動擋杯板完全退出各送杯套進杯口的上方，整條杯槽上的杯子就被放進了 送杯套中；充填封口包裝機繼續工作；直至各送杯套中的杯子用到杯子的高度低於擋杯板 擋杯板一定距離時，擋杯板位置切換機構驅動擋杯板切換到各送杯套進杯口的上方，在空 杯槽下面，接著拉放杯機構將空杯槽退回輸送帶上的底板上面，由於卡接機構的設計，卡接 部分在垂直於送杯機構輸送杯子的方向上相互卡住，而平行於輸送杯子的方向上則可以自 由活動，送杯機構向前步進，將空杯槽傳到下一個工位，同時將裝滿杯子的杯槽傳到拉放杯 機構所在位置，拉放杯機構重新卡接住滑板，開始新一次的添杯過程，如此循環自動添杯。 當輸送帶上的底板上的杯子全都送完時，再大批量手動添加杯子。作為本實用新型的優選方案，為了達到將杯槽來回推拉的目的，拉放杯機構包括 平移機構和卡接件；所述平移機構安裝在機架上；所述卡接件與平移機構的輸出動力端連 接；所述卡接機構設置於卡接件與滑板之間。卡接件卡接杯槽，平移機構驅動卡接件將杯槽 連同上面的杯子拉到擋杯板上面，放好杯子後，平移機構又驅動卡接件將空杯槽推回到底 板上，結構簡單實用。作為本實用新型進一步的優選方案，為了達到使相互卡接的兩部分在沿送杯機構 輸送杯子的方向上可以自由活動，而在沿垂直於送杯機構輸送杯子的方向上則相互卡接住 的目的，卡接機構包括凸塊和沿送杯機構輸送杯子的方向延伸的U形槽，凸塊和U形槽位置 相對應；凸塊和U形槽分別設於滑板和卡接件上，或者凸塊和U形槽分別設於卡接件和滑板 上。設置這樣的卡接結構，使相互卡接的兩部分在送杯機構沿輸送杯子的方向上可以自由 活動，而在沿垂直於輸送杯子的方向上則相互卡住。當送杯機構沿輸送方向往前輸送杯子 時，凸塊能順利通過U形槽，不相影響；而當拉放杯機構要拖拉杯槽時，平移機構驅動卡接 件，沿垂直於送杯機構輸送杯子的方向拖拉杯槽時，由於卡接住的這兩部分沿該方向不能 活動，杯槽就被拉動。作為本實用新型的另一種優選方案，為達到少佔空間位置，結構更加緊湊的目的， 底板輸送裝置包括循環步進的兩條鏈條，鏈條上等間隔安裝有至少二塊條形底板，條形底 板的兩端分別與兩鏈條連接；每個條形底板上放置有一個杯槽。通過這樣設置底板輸送裝 置，使送杯機構的結構更加緊湊，更少佔空間位置，同時也更方便在送杯機構上設置底板與 杯槽間的導向機構。送杯機構也可以是其它的結構，如在兩條平行導軌間設置一塊底板，由 步進電機驅動底板在導軌上步進，當杯子全部送完後，再將整個底板平移到起始位置。作為本實用新型的更進一步優選方案，為達到杯槽在條形底板上定向滑動的目 的，滑板和底板間設有導向機構，導向機構是設於底板上的導向滑槽，滑板放置在滑槽中。 設置這樣的導向機構，杯槽只能沿軌道方向滑動，而不能沿其他方向滑動，更有穩定性，並 且在手動將杯子添加到杯上時，杯槽不會發生偏移。作為本實用新型對導向機構的另一種優選方案，為達到杯槽在條形底板上定向滑 動的目的，滑板和底板間設有導向機構，導向機構是設於底板上的兩條凸起的導向軌，在滑 板的下表面開有與該兩條凸起的導向軌相配合的兩條導向凹槽。設置這樣的導向機構，兩 條導向凹槽沿滑板的軸向延伸並與兩條凸起的導向軌配合，杯槽只能沿軌道方向滑動，而 不能沿其他方向滑動，更有穩定性，並且在手動將杯子添加到杯上時，杯槽不會發生偏移。 導向機構也可以是設置單條或多條導向軌，而在滑板下表面相應的導向凹槽也是設置單條 或多條，只是考慮到接觸的穩定性和加工的複雜性，所以採用上述設置兩條導向軌及兩條
4導向凹槽的結構。作為本實用新型的再更進一步優選方案，為達到擋杯板和條形底板間緊密對接的 目的，在擋杯板和底板之間設置有過渡板，過渡板上面設置有過渡滑槽，過渡滑槽與導向滑 槽相匹配；或是在擋杯板和底板之間設置有過渡板，過渡板上面設置有過渡軌，過渡軌與導 向軌相匹配。拉放杯機構要從輸送帶的底板上將杯槽拉到擋杯板上面，通常要求條形底板 的上表面與擋杯板上表面在同一平面，而且要緊密接觸，但一般由於送杯機構和分杯裝置 的位置關係，它們間的距離都較大，所以通過在兩者間設置過渡板來達到良好的對接效果。 當然，也可通過在機架上設置支撐板來達到對接的目的。作為本實用新型對拉放杯機構的優選方案，為達到節省空間、便於控制的目的，平 移機構採用無杆氣缸，無杆氣缸的缸體安裝在機架上，無缸氣缸的滑塊與卡接件的一端連 接。無杆氣缸是這樣一種氣缸，不設置活塞杆，而是在缸體的表面開有一條滑槽，滑槽上有 一滑塊，滑塊與活塞連接，活塞帶動滑塊在滑槽上往復滑動。拉放杯機構中的平移機構採用 無杆氣缸來實現往復推拉，可大大縮減安裝距離和佔用的空間，使得整機結構更加緊湊。也 可以採用其它結構的平移機構，如帶活塞杆的氣缸，其缸體安裝在機架上，活塞杆與卡接件 的一端連接；或是包括滑塊、同步帶和伺服電機的平移機構，伺服電機安裝在機架上，滑塊 設置在同步帶上，滑塊與卡接件的一端連接，伺服電機帶動同步帶驅動滑塊往復移動。作為本實用新型對檔杯機構的優選方案，為達到簡化結構、便於控制的目的，擋杯 板位置切換機構採用氣缸，氣缸的缸體安裝在機架上，氣缸的活塞杆與擋杯板一側連接。採 用氣缸來驅動擋杯板平移，切換擋杯板位置，使控制更方便，結構更簡單。擋杯板位置切換 機構也可以採用其它平移機構來實現對擋杯板的位置切換，平移機構的動力輸出端與擋杯 板的一側連接。上述採用的氣缸是一種平移機構，通常情況下實現平移的機構也可以是如 下形式的結構如包括齒輪、齒條的平移機構，齒條的一端與檔杯板的一側連接，齒輪驅動 齒條往復移動，使擋杯板切換位置；或包括伺服電機、同步帶和滑塊(或連杆)的平移機構， 滑塊(或連杆)設置在同步帶上，滑塊(或連杆)與擋杯板的一側連接，伺服電機帶動同步 帶驅動滑塊(或連杆)往復移動使擋杯板切換位置。切換擋杯板位置的方式也可以是以 擋杯板的一側鉸接到機架上，並以該一側為轉軸，再通過轉動裝置，驅動擋杯板繞轉軸沿水 平及豎直向下來迴轉動，切換位置。為達到杯子疊得較高而不致傾斜的目的，杯槽上設置有護杯欄杆，護杯欄杆是設 置在滑板上的杯孔周邊。護杯欄杆可防止整疊杯子傾斜，使杯子能夠疊到更高的高度，每次 手動將杯子放置到送杯機構上時，能夠放置更多的杯子。護杯欄杆可以是在滑板上的杯孔 周邊設置同心筒套；也可以是在滑板上的杯孔周邊的同心圓上均勻設置至少3根直杆；還 可以是在相切於杯子的兩邊的正上方設置兩相互平行的檔板或若干條相互平行的橫杆，檔 板或橫杆通過豎杆固定到滑板上面，再在每個杯孔的圓心所連成的直線上與杯孔相交處設 置豎杆；設置護杯欄杆的方式是多種多樣的，還可以很多其它的方式，只要能防止杯子傾斜 就可以。採用本結構的充填封口包裝機的添杯裝置，可以預先在送杯機構上添加大批量杯 子，幾疊杯子放置一條杯槽上，輸送帶每次向前步進輸送一條杯槽上的杯子，再由拉放杯機 構將杯槽放到擋杯板上面，然後將擋杯板切換出各送杯套進杯口的上方，杯子自動放進各 送杯套中，然後將空杯槽退回送杯機構的底板上，這樣自動循環添杯，提高生產的自動化程
5度，降低添加杯子的頻率，減輕操作者的勞動強度。並且在本充填封口包裝機的添杯裝置的 工作過程中，不涉及杯子形狀，也不必針對杯子進行操作，杯子的形狀在本充填封口包裝機 的添杯裝置中沒有任何限制，所以本充填封口包裝機的添杯裝置適合於各種形狀杯子的自 動添加。

圖1是充填封口包裝機的添杯裝置的俯視圖。圖2是充填封口包裝機的添杯裝置在包裝機上連接的正視圖。圖3是一種卡接件與滑板間卡接機構的剖視圖。圖4是另一種卡接件與滑板間卡接機構的剖視圖。圖5是一種杯槽與條形底板之間導向機構的剖視圖。圖6是另一種杯槽與條形底板之間導向機構的剖視圖。圖7是圖1中A部分的局部左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和本實用新型的優選實施方式做進一步的說明。如圖1所示，這種充填封口包裝機的添杯裝置，包括機架1、送杯機構、杯槽、擋杯 機構、拉放杯機構；檔杯機構、拉放杯機構設置在送杯機構的同一側，位置相對應；送杯機 構包括循環步進的兩條鏈條2、條形底板3，多塊條形底板3等間隔安裝在鏈條2上，與鏈條 2垂直；杯槽包括滑板4，滑板4上開有多個置杯孔5，護杯欄杆6設置在滑板4上置杯孔5 的周邊，滑板4放置在底板3上；擋杯機構包括擋杯板7和氣缸8，擋杯板7與鏈條3垂直， 擋杯板7的上表面與底板4的上表面處於同一平面，其一側與氣缸8的活塞杆9連接，氣缸 8的缸體10安裝在同側的機架上1，機架1上在擋杯板7下面設有對檔杯板7支撐的支撐 架；拉放杯機構包括無杆氣缸11和卡接件12，無杆氣缸11的缸體13安裝在機架1上，與 鏈條2相交成直角，卡接件12與無缸氣缸11的滑塊14連接，卡接件還與滑板4間設有卡 接機構；卡接機構，如圖3所示，是在滑板4靠近卡接件12—端設有凸塊15，而在與之相應 的卡接件12上設有與該凸塊15相對應的U形槽16 ；如圖5所示，在條形底板3上設置有 導向滑槽17，杯槽放置在導向滑槽17中；擋杯板7和底板3之間設置有過渡板18，過渡板 18與條形底板3、擋杯板7均吻合接觸，三者的表面處於同一平面，過渡板18上面設置有與 條形底板3上相同的導向滑槽17。將該充填封口包裝機的添杯裝置安裝到充填封口包裝機 上時，整個裝置設置於送杯套19的上方，送杯機構在送杯套19的一側，擋杯板7與送杯套 19的位置相應，擋杯板7在帶活塞杆氣缸8的驅動下能夠蓋在各送杯套19上方，遮住送杯 套的進杯口，滑板4上的杯孔5還應當與各送杯套19上的進杯口一一對應。初始狀態下，無杆氣缸11的滑塊14處於靠近鏈條2的一端，卡接件12的U形槽 16與鏈條2上末端放置有杯子20的滑板4的凸塊15卡接配合，擋杯板7退出各送杯套19 上方。當各送杯套19中的杯子20用到杯子20的高度低於擋杯板7 —定距離時，帶氣缸8 將擋杯板7平推到各送杯套19的上方，蓋住各送杯套19上的進杯孔，接著，無杆氣缸11通 過滑塊14驅動卡接件12卡接住滑板4，拉動杯槽，將整條杯槽連同杯子20從條形底板上經 過渡板18拉到擋杯板7的上面，然後氣缸8將擋杯板7向外抽出，完全退出各送杯套19的上方，杯子20由於自身重力作用從置杯孔5中掉落，整條杯槽上的杯子20就被放進了各送 杯套19中，充填封口包裝機繼續工作，直至各送杯套19中的杯子20用到杯子20的高度低 於擋杯板7 —定距離時，無杆氣缸11通過滑塊14驅動卡接件12將杯槽退回鏈條2上的條 形底板3上面，鏈條2向前步進，凸塊15通過卡接件12的U形槽16，空杯槽被傳到下一個 工位，同時鏈條2將裝滿杯子20的另一杯槽輸送到卡接件12所處位置，卡接件12重新卡 接住滑板4，開始新一次的添杯過程，如此循環自動添杯。當鏈條2上的條形底板3上的杯 子20被送完時，再進行手動大批量添杯。圖4所示，是本實用新型在另一種實施方式中，卡接件12與滑板4間卡接機構的 剖面圖，在滑板4靠近卡接件12 —端的表面開有沿送杯機構輸送杯子的方向延伸的U形槽 21，而在卡接件12上則設有與該U形槽21相對應的凸塊22 ；在該實施方式中，只是將卡接 件12與滑板4間的卡接機構替換成這種卡接結構，其它方面沒有變化。圖6所示，是本實用新型在另一種實施方式中，條形底板3與滑板4之間導向機構 的剖面圖，在條形底板3上設置有兩條凸起的導向軌23，在滑板4的下表面開有與該兩條 凸起的導向軌23相應的兩條導向凹槽24 ；過渡板18上也設置有與底板3上相同的導向軌 23;在該實施方式中，只是將條形底板3、過渡板與滑板4間的導向機構替換成這種導向結 構，其它方面沒有變化。
權利要求一種充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是包括機架、送杯機構、拉放杯機構、擋杯機構和至少二個杯槽；所述送杯機構、拉放杯機構、擋杯機構均安裝在機架上，擋杯機構和拉放杯機構設於送杯機構的同一側並且位置相對應；所述送杯機構包括底板和底板輸送裝置；所述杯槽包括滑板，滑板上設置有至少二個置杯孔，滑板放置在底板上並且與底板作滑動配合；所述擋杯機構包括擋杯板和擋杯板位置切換機構；所述拉放杯機構與滑板之間設有卡接機構。
2.如權利要求1所述的充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是所述拉放杯機構包括 平移機構和卡接件；所述平移機構安裝在機架上；所述卡接件與平移機構的輸出動力端連 接；所述卡接機構設置於卡接件與滑板之間。
3.如權利要求2所述的充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是所述卡接機構包括凸 塊和沿送杯機構輸送杯子的方向延伸的U形槽，凸塊和U形槽位置相對應；凸塊和U形槽分 別設於滑板和卡接件上，或者凸塊和U形槽分別設於卡接件和滑板上。
4.如權利要求1所述的充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是所述底板輸送裝置包 括循環步進的兩條鏈條，鏈條上等間隔安裝有至少二塊條形底板，條形底板的兩端分別與 兩鏈條連接；每個條形底板上放置有一個杯槽。
5.如權利要求1-4任一項所述的充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是所述滑板和 底板間設有導向機構，導向機構是設於底板上的導向滑槽，滑板放置在滑槽中。
6.如權利要求1-4任一項所述的充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是所述滑板和 底板間設有導向機構，導向機構是設於底板上的兩條凸起的導向軌，在滑板的下表面開有 與該兩條凸起的導向軌相配合的兩條導向凹槽。
7.如權利要求5所述的充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是在擋杯板和底板之間 設置有過渡板，過渡板上面設置有過渡滑槽，過渡滑槽與導向滑槽相匹配。
8.如權利要求6所述的充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是在擋杯板和底板之間 設置有過渡板，過渡板上面設置有過渡軌，過渡軌與導向軌相匹配。
9.如權利要求2或3所述的充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是所述平移機構是 無杆氣缸，無杆氣缸的缸體安裝在機架上，無缸氣缸的滑塊與卡接件的一端連接。
10.如權利要求1所述的充填封口包裝機的添杯裝置，其特徵是所述擋杯板位置切換 機構是帶活塞杆氣缸，帶活塞杆氣缸的缸體安裝在機架上，氣缸活塞杆與擋板一側連接。
專利摘要一種充填封口包裝機的添杯裝置，設置於分杯裝置的各送杯套上方，包括機架、送杯機構、杯槽、拉放杯機構和擋杯機構；擋杯機構和拉放杯機構設於送杯機構的同一側；擋杯機構包括擋杯板，擋杯板的上表面與底板的上表面處於同一平面；拉放杯機構與杯槽之間設有卡接機構。拉放杯機構從送杯機構上將整條杯槽及杯子拉到擋杯板上，將擋杯板抽出，杯子放進各送杯套中，當各送杯套中的杯子的高度低於擋杯板時，拉放杯機構將空杯槽退回送杯機構上，並拉住另一個裝滿杯子的杯槽，這樣自動循環添杯，降低添加杯子的頻率，提高生產的自動化程度，並且在本充填封口包裝機的添杯裝置的工作過程中，不涉及杯子形狀，因而適合於各種形狀杯子的自動添加。
文檔編號B65B43/52GK201580589SQ20092026790
公開日2010年9月15日 申請日期2009年10月12日 優先權日2009年10月12日
發明者李嶽雲, 黃凱標 申請人:廣東粵東機械實業有限公司