液壓牽引的製造方法
2023-05-02 23:48:21 5
液壓牽引的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓牽引機，包括行走機構、牽引機構和液壓控制系統；所述行走機構包括機架、安裝在機架上的行機輪和驅動行走輪轉動的行走馬達；所述牽引機構包括安裝在機架上的軸線平行的兩個捲筒和驅動捲筒旋轉的主馬達，所述捲筒表面設有供繩索纏繞的凹槽，所述捲筒及主馬達安裝在轉盤上，所述轉盤下方為與其一體成型的轉軸，所述轉軸與機架轉動配合，所述轉軸沿其徑向向外設有力矩杆，所述力矩杆由安裝在機架上的擺動油缸驅動使轉軸繞軸線旋轉。在山區、丘陵等地面不平整的地帶，通過擺動油缸拉動力矩杆使轉軸及轉盤旋轉，可以調整捲筒的軸線位置，使牽引機能夠適應各種複雜地形的操作。
【專利說明】液壓牽引機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電纜施工設施，特別涉及一種液壓牽引機。
【背景技術】
[0002]液壓牽引機是架設空電纜地下布線時必備的緊線、立杆等施工產品，通過捲筒拉動繩索以完成架設導線、起重、牽引或緊線等工作。現有液壓牽引機雖然可以行進至如山區、丘陵等地形較複雜的地段進行施工，但是捲筒軸線方向調整定位只能依靠行走輪進行調整，這樣調整速度慢，遇行走輪兩側有障礙物等環境下，將無法完整捲筒定位。
實用新型內容
[0003]有鑑於此，本實用新型要解決的技術問題在於提供一種液壓牽引機，能夠方便的完成捲筒定位工作。
[0004]本實用新型的液壓牽引機，包括行走機構、牽引機構和液壓控制系統；所述行走機構包括機架、安裝在機架上的行機輪和驅動行走輪的輪邊馬達；所述牽引機構包括安裝在機架上的軸線平行的兩個捲筒和驅動捲筒旋轉的主馬達，所述捲筒表面設有供繩索纏繞的凹槽，所述捲筒及主馬達安裝在轉盤上，所述轉盤為一體成型的轉軸，所述轉軸位於機架上與機架轉動配合，轉軸徑向向外設有力矩杆，所述力矩杆由機架上的擺動油缸驅動使轉軸旋轉。
[0005]進一步，所述液壓缸活塞杆伸出長度為其滿行程一半時，捲筒軸線與行走輪軸線平行。
[0006]進一步，所述機架底部四角設有可支撐在地面上的支腿，所述支腿包括與機架固定連接的內套、套於內套外與內套上下滑動配合的外套和外套底部與地面接觸的法蘭盤，所述外套由安裝於內套外部的第一升降缸驅動；所述內套內設有鑽杆、鑽杆驅動電機和電機座，所述電機座由第二升降缸驅動沿內套內壁上下滑動，所述鑽桿頭部朝下可伸出至法蘭盤下方。
[0007]本實用新型的有益效果:本實用新型的液壓牽引機，包括行走機構、牽引機構和液壓控制系統；所述行走機構包括機架、安裝在機架上的行機輪和驅動行走輪轉動的行走馬達；所述牽引機構包括安裝在機架上的軸線平行的兩個捲筒和驅動捲筒旋轉的主馬達，所述捲筒表面設有供繩索纏繞的凹槽，所述捲筒及主馬達安裝在轉盤上，所述轉盤下方為與其一體成型的轉軸，所述轉軸與機架轉動配合，所述轉軸沿其徑向向外設有力矩杆，所述力矩杆由安裝在機架上的擺動油缸驅動使轉軸繞軸線旋轉。在山區、丘陵等地面不平整的地帶，通過擺動油缸拉動力矩杆使轉軸及轉盤旋轉，可以方便快捷調整捲筒的軸線位置以對捲筒進行定位，使牽引機能夠適應各種複雜地形的操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0009]圖1為本實用新型的主視示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的俯視示意圖；
[0011]圖3為圖1中A-A剖視放大視圖。
【具體實施方式】
[0012]以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明，如圖所示:本實施例的液壓牽引機，包括行走機構、牽引機構和液壓控制系統；所述行走機構包括機架1、安裝在機架上的行機輪2和驅動行走輪2轉動的行走馬達3 ;所述牽引機構包括安裝在機架上的軸線平行的兩個捲筒4和驅動捲筒旋轉的主馬達5，所述捲筒表面設有供繩索纏繞的凹槽，所述捲筒4及主馬達5安裝在轉盤6上，所述轉盤下方為與其一體成型的轉軸7，所述轉軸7與機架I轉動配合，所述轉軸沿其徑向向外設有力矩杆8，所述力矩杆8由安裝在機架I上的擺動油缸9驅動使轉軸繞軸線旋轉。所述液壓控制系統包括儲油箱、液壓泵、液壓控制閥等，用於控制本發明中液壓元件如液壓缸、液壓馬達等。行走馬達3安裝在機架底部，行走馬達輸出端連接一減速機，減速機有兩個與行走輪同軸的輸出軸，減速機輸出軸驅動行走輪2行進。當行進至工作位置時，封閉的繩索一端纏繞在捲筒4上，另一端纏繞在另一工作位置的滾筒上，主馬達5驅動捲筒4旋轉，拉動繩索完成組立鐵塔、架設導線等起重、牽引工作。在山區、丘陵等地面不平整的地帶，由於行進方向受限，導致捲筒4的軸線與另一工作位置的滾筒的軸線不平行，此時通過擺動油缸9拉動力矩杆8使轉軸7及轉盤6旋轉，可以調整捲筒4的軸線位置，使牽引機能夠適應各種複雜地形的操作。
[0013]作為上述技術方案的進一步改進，所述液壓缸9活塞杆伸出長度為其滿行程一半時，所述捲筒4軸線與行走輪2軸線平行，這樣活塞杆伸出和收回時可以使捲筒4兩個方向旋轉，便於調整其軸線位置。
[0014]作為上述技術方案的進一步改進，所述機架I底部四角設有可支撐在地面上的支腿，所述支腿包括與機架固定連接的內套10、套於內套10外與內套10上下滑動配合的外套11和外套11底部與地面接觸的法蘭盤12，所述外套由安裝於內套外部的第一升降缸13驅動，第一升降缸13驅動法蘭盤升降在不平路面可以使牽引機整體支撐牢固；所述內套10內設有鑽杆14、鑽杆驅動電機15和電機座16，所述電機座16由第二升降缸17驅動沿內套10內壁上下滑動，所述鑽杆14頭部朝下可伸出至法蘭盤12下方，對於崎嶇不平的地面，鑽杆14先向下鑽孔，並停留在地面內，然後法蘭盤12壓下，這樣對牽引機整體支撐更牢靠。
[0015]最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種液壓牽引機，包括行走機構、牽引機構和液壓控制系統；所述行走機構包括機架(I)、安裝在機架上的行機輪(2)和驅動行走輪(2)轉動的行走馬達(3);所述牽引機構包括安裝在機架上的軸線平行的兩個捲筒(4)和驅動捲筒旋轉的主馬達(5)，所述捲筒表面設有供繩索纏繞的凹槽，其特徵在於:所述捲筒(4)及主馬達(5)安裝在轉盤(6)上，所述轉盤下方為與其一體成型的轉軸(7)，所述轉軸(7)與機架(I)轉動配合，所述轉軸沿其徑向向外設有力矩杆(8)，所述力矩杆(8)由安裝在機架(I)上的擺動油缸(9)驅動使轉軸繞軸線旋轉。
2.根據權利要求1所述的液壓牽引機，其特徵在於:所述液壓缸(9)活塞杆伸出長度為其滿行程一半時，所述捲筒(4)軸線與行走輪(2)軸線平行。
3.根據權利要求2所述的液壓牽引機，其特徵在於:所述機架(I)底部四角設有可支撐在地面上的支腿，所述支腿包括與機架固定連接的內套(10)、套於內套(10)外與內套(10)上下滑動配合的外套(11)和外套(11)底部與地面接觸的法蘭盤(12)，所述外套由安裝於內套外部的第一升降缸(13)驅動；所述內套(10)內設有鑽杆(14)、鑽杆驅動電機(15)和電機座(16)，所述電機座(16)由第二升降缸(17)驅動沿內套(10)內壁上下滑動，所述鑽杆(14)頭部朝下可伸出至法蘭盤(12)下方。
【文檔編號】H02G1/00GK203967608SQ201420421406
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月29日 優先權日:2014年7月29日
【發明者】楊玉智, 劉乾坤, 牟磊, 陳學平, 陳洪洋 申請人:國家電網公司, 國網重慶石柱縣供電有限責任公司