一種柔性自動化裝卸車系統的製作方法
2023-05-03 04:22:11 1
專利名稱:一種柔性自動化裝卸車系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種柔性自動化裝卸車系統，包括水平輸送段設備、垂直輸送段設備；水平輸送段設備或垂直輸送段設備用於與運送車輛對接在一起，所述水平輸送段設備與垂直輸送段設備通過升降輸送機對接在一起。本實用新型所述的一種柔性自動化裝卸車系統，輸送線在設計上呈90°布置：水平方向與運送車輛對接，經過90°轉彎垂直方向與後續設備對接，運送車輛在裝卸位置就位的實際位置，在左右方向無論如何偏離正確位置，通過水平輸送段輸送均能正確落在垂直輸送段上。與運送車輛對接的水平輸送段設備以及嵌套在垂直輸送段設備最前端的升降輸送機，均放置在一臺或多臺升降平臺上(升降輸送機也可以不用放置在升降平臺上)，用於高度調平對齊。
【專利說明】
一種柔性自動化裝卸車系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及到物流裝備技術領域，特別是一種適用於需要託盤聯運(或料箱異地配送)的情況。
【背景技術】
[0002]隨著物流領域對機械化集裝要求的提高，託盤和貨櫃形成了集裝系統的兩大支柱，二者通常結合使用，也可分開單獨用。物流領域通常將託盤包裝或者包裝箱打包後，形成集裝單元，然後放入貨櫃。如何優選出一個使貨櫃裝箱最多的包裝單元，從而降低運送成本非常重要。
[0003]託盤聯運是把載貨託盤(貨物按一定要求成組裝在一個標準託盤上組合成為一個運送單位)，從發貨開始，通過裝卸、運送、轉運、保管、配送等環節，將託盤原封不動送達收貨人的一種「門到門」的運送方法。
[0004]要使託盤聯運對於物流產生意義，須在統一託盤的標準的前提下才會有關有以下意義:(I)減少裝卸次數，提高物流運作效率，縮短供貨時間，提高供應能力。(2)可以反覆循環使用，使物流成本降低(不過前提是一定要反覆循環使用)，降低社會物流總成本。(3)可以有效避免人工搬運造成的貨物損毀，有效降低包裝強度，節約包裝費用;也可以避免貨物未能有效集裝所造成的計數差錯。
[0005]為減少浪費，託盤聯運需採用定製專用運送車輛以提高裝載效率。
[0006]料箱異地配送同託盤聯運機理上相同。本實用新型所述的料箱外形尺寸和託盤相近，一般長為1200mm，寬為1000mm，高為1400mm上下，重量不超過1000kg。在輸出點，技術上需要解決自動化批次裝車問題;在輸入點，技術上需要解決自動化批次卸車問題。
[0007]料箱配送也採用定製專用運送車輛，在車輛廂體內，料箱一般兩層堆疊、兩排堆放，每箱均加蓋或不加蓋。車輛廂體內輸送料箱的軌道距地面高度約1700?1800mm，車輛總高度約4300mm，車輛的車廂總長度約14000mm。每輛車可裝料箱12 X 2 X 2 = 48箱。
[0008]如何解決自動化裝卸車問題，是實現託盤聯運(或料箱異地配送)的關鍵技術之
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【實用新型內容】
[0009]本實用新型旨在解決託盤聯運(或料箱異地配送)時柔性自動化裝卸車存在的運送車輛和裝卸車系統的左右對正問題，以及運送車輛和裝卸車系統的輸送平面高度調平問題，為此提供了一種柔性自動化裝卸車系統。
[0010]為了實現上述的目的，本實用新型的技術方案是:一種柔性自動化裝卸車系統，包括水平輸送段設備、垂直輸送段設備;其中，所述水平輸送段設備或垂直輸送段設備用於與運送車輛對接在一起，所述水平輸送段設備與垂直輸送段設備通過升降輸送機對接在一起。
[0011 ]優選的是，所述水平輸送段設備設置在第一升降平臺上;所述升降輸送機設置在第二升降平臺上。
[0012]優選的是，所述第一、第二升降平臺的下部均裝有多個萬向輪組。
[0013]優選的是，所述第一、第二升降平臺上均設置有用於鎖合萬向輪組的剎車裝置。
[0014]優選的是，所述第一、第二升降平臺採用剪式、螺旋式、凸輪式、偏心輪傳動式升降
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[0015]優選的是，所述升降輸送機採用凸輪式升降輸送機、偏心輪式升降輸送機或叉式升降輸送機。
[0016]優選的是，所述水平輸送段設備、垂直輸送段設備可以為輥道輸送機、帶式輸送機、鏈式輸送機、鏈板輸送機或滾珠輸送機。
[0017]本實用新型所述的一種用於託盤聯運(或料箱異地配送)的柔性自動化裝卸車系統，輸送線在設計上呈90°布置:水平方向與運送車輛對接，經過90°轉彎垂直方向與後續設備對接。這種布置最主要的目的就是，運送車輛在裝卸位置就位的實際位置，在左右方向無論如何偏離正確位置，通過水平輸送段輸送均能正確落在垂直輸送段上。與運送車輛對接的水平輸送段設備以及嵌套在垂直輸送段設備最前端的升降輸送機，均放置在一臺或多臺升降平臺上(升降輸送機也可以不用放置在升降平臺上)，用於高度調平對齊。
【附圖說明】
[0018]圖1示出了本實用新型運送車輛內部裝貨的結構示意圖。
[0019]圖2示出了本實用新型裝卸車系統的主視圖。
[0020]圖3示出了本實用新型裝卸車系統的俯視圖。
[0021 ]圖中標號如下:1-運送車輛;2-料箱;3-水平輸送段設備;4-第一升降平臺；41-萬向輪組;42-剎車裝置;5-垂直輸送段設備;6-升降輸送機;7-第二升降平臺；8-鏈式輸送機。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型解決的技術問題、採用的技術方案、取得的技術效果易於理解，下面結合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0023]參考圖1、圖2、圖3，本實用新型示意出了一種用於料箱異地配送的柔性自動化裝卸車系統的最簡布置。
[0024]參考圖1和圖2、圖3，本實用新型提供的一種用於料箱異地配送的柔性自動化裝卸車系統，主要包括水平輸送段設備3、垂直輸送段設備5、升降輸送機6。其中，所述水平輸送段設備3用於與運送車輛I對接在一起，垂直輸送段設備5與後續物流設備對接在一起。所述水平輸送段設備3與垂直輸送段設備5通過升降輸送機6對接在一起。
[0025]本實用新型的水平輸送段設備3和垂直輸送段設備5是相對而言的，其表示在兩個方向上進行料箱2的輸送，本實用新型的水平輸送段設備3和垂直輸送段設備5可以採用輥道輸送機、帶式輸送機、鏈式輸送機、鏈板輸送機或滾珠輸送機等本領域技術人員所熟知的輸送設備。
[0026]所述水平輸送段設備3與垂直輸送段設備5通過升降輸送機6對接在一起。使得可以通過升降輸送機6來彌補水平輸送段設備3與垂直輸送段設備5之間的高度差，例如當水平輸送段設備3處於高位而垂直輸送段設備5處於低位時，則可通過升降輸送機6實現料箱在水平輸送段設備3與垂直輸送段設備5之間的傳輸;水平輸送段設備3與垂直輸送段設備5之間的高度差，就是升降輸送機6的升降行程。本實用新型的升降輸送機6可以採用凸輪式升降輸送機、偏心輪式升降輸送機或叉式升降輸送機等本領域技術人員所熟知的升降輸送機。
[0027]在本實用新型一個具體的實施方式中，當所述水平輸送段設備3用於與運送車輛I對接在一起時，則所述升降輸送機6嵌套在垂直輸送段設備5用於與水平輸送段設備3對接的前端。當所述垂直輸送段設備5用於與運送車輛I對接在一起時，所述升降輸送機6則嵌套在水平輸送段設備3用於與垂直輸送段設備5對接的前端。
[0028]在本實用新型一個優選的實施方式中，所述水平輸送段設備3設置在第一升降平臺4上;所述升降輸送機6設置在第二升降平臺7上。使得水平輸送段設備3、升降輸送機6可以分別通過第一升降平臺4、第二升降平臺7來調整自身的高度，以實現各設備之間的對接。本實用新型的第一升降平臺4、第二升降平臺5可以採用剪式、螺旋傳動式、凸輪傳動式或偏心輪傳動式等本領域技術人員所熟知的升降平臺。
[0029]例如當採用剪式結構時，根據具體情況可以使用單剪式、雙剪式或多剪式，採用液壓缸作為動力。當採用螺旋傳動結構，根據具體情況可以使用T型螺紋、滾珠絲槓傳動等方式。螺旋傳動式、凸輪傳動式或偏心輪傳動式均可以採用電機作為動力。
[0030]本實用新型的第一、第二升降平臺的下部可均裝有多個萬向輪組41，以方便人工推動與運送車輛I進行對接。根據實際情況可以安裝3個、4個、6個或多個。所述第一、第二升降平臺上均設置有用於鎖合萬向輪組41的剎車裝置42，以方便正確對接後對設備進行鎖定，防止託盤(或料箱)在輸送時因振動等原因導致輸送設備移位，輸送中心對不齊。進一步優選的是，為提高對正效率，與運送車輛I對接的設備還設有導向機構，此時運送車輛上也有相應導向機構。
[0031]卸車時，運送車輛I由司機做儘可能精準的就位，然後再由人工推動水平輸送段設備3、第一升降平臺4、升降輸送機6和第二升降平臺7做進一步準確對正工作，對正精度靠人工目測即可。一則因為第一升降平臺4和第二升降平臺7裝有萬向輪組41;二則設備重量輕，所以水平輸送段設備3、第一升降平臺4、升降輸送機6和第二升降平臺7很容易拖動。對正後，升降輸送機6和第二升降平臺7均踩下剎車裝置42鎖住設備以防移動。然後啟動第一升降平臺4和第二升降平臺7，調整運送車輛I的輸送平面和水平輸送段設備3的輸送平面兩者之間的高度差。調平精度可以採用水平儀校準，或者水平輸送段設備3的輸送高度比運送車輛I的輸送平面略低2?5_也可。
[0032]準備工作結束後，即可啟動整個系統，料箱2先通過運送車輛I內部鋪設的輸送設備輸送，經過水平輸送段設備3進入柔性自動化裝卸車系統。此時升降輸送機6處於高位，其輸送平面與水平輸送段設備3的輸送平面齊平，經兩者輸送，料箱2進入升降輸送機6中，然後、升降輸送機6下降至低位，在下降過程中，料箱2放置在垂直輸送段設備5上，從而與升降輸送機6脫離。最後料箱2經垂直輸送段設備5和鏈式輸送機8輸送送往後續設備。
[0033]裝車過程是卸車過程的逆過程，所有動作均一樣，調平精度不僅可以藉助水平儀校準，而且此時水平輸送段設備3的輸送高度比運送車輛I的輸送平面可以略高2?5_。
[0034]本實用新型的柔性自動化裝卸車系統，因為垂直輸送段設備5最前端設備足夠長，所以升降輸送機6可以在垂直輸送段設備5最前端設備內部，由人工拖曳移動。這種移動正好補償了運送車輛倒車就位產生的偏離，從而解決了採用柔性自動化裝卸車系統的對正問題。
[0035]與運送車輛對接的水平輸送段設備3可以放置在一臺或多臺第一升降平臺4上。此時，嵌套在垂直輸送段設備5前端的升降輸送機6與水平輸送段設備3可以放在同一升降平臺上，也可以放置在不同的升降平臺上。所述升降輸送機6處於高位時和水平輸送段設備3對接，處於低位時，在下降過程中在其上面的託盤(或料箱)落在垂直輸送段設備5的最前端，經垂直輸送段設備5輸送送出。嵌套在垂直輸送段設備5內的升降輸送機6，所具備的升降行程用於90°轉彎改向。而升降平臺所具備的升行程，用於調整運送車輛輸送平面和裝卸車系統輸送平面兩者之間的高度差。
[0036]當然還可以這樣處理:與運送車輛對接的水平輸送段設備3均放置在一臺或多臺升降平臺上。而嵌套在垂直輸送段設備5前端的升降輸送機6並不放在升降平臺上。此時升降輸送機6需要具備的升降行程，就必須包含用於90°轉彎改向的升降行程以及用於調整運送車輛輸送平面和裝卸車系統輸送平面兩者之間的高度差的升降行程，是兩者的和。
[0037]本實用新型的升降平臺並不是必須的，如果不存在水平輸送高差，就是說運送車輛固定，輸送平面不變，運送車輛輸送平面和裝卸車系統輸送平面兩者之間沒有高度差，此時升降平臺可以省略。
[0038]本實用新型所述的一種用於託盤聯運(或料箱異地配送)的柔性自動化裝卸車系統，輸送線在設計上呈90°布置:水平方向與運送車輛對接，經過90°轉彎垂直方向與後續設備對接。這種布置最主要的目的就是，運送車輛在裝卸位置就位的實際位置，在左右方向無論如何偏離正確位置，通過水平輸送段輸送均能正確落在垂直輸送段上。與運送車輛對接的水平輸送設備以及嵌套在垂直輸送段設備前端的升降輸送機，均放置在一臺或多臺升降平臺上(升降輸送機也可以不用放置在升降平臺上)，用於高度調平對齊。
[0039]本實用新型已通過優選的實施方式進行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加對於本領域的一般技術人員來說是顯而易見的。
【申請人】的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本實用新型權利要求所保護的範圍中。
【主權項】
1.一種柔性自動化裝卸車系統，其特徵在於:包括水平輸送段設備、垂直輸送段設備；其中，所述水平輸送段設備或垂直輸送段設備用於與運送車輛對接在一起，所述水平輸送段設備與垂直輸送段設備通過升降輸送機對接在一起。2.根據權利要求1所述的柔性自動化裝卸車系統，其特徵在於:所述水平輸送段設備設置在第一升降平臺上;所述升降輸送機設置在第二升降平臺上。3.根據權利要求2所述的柔性自動化裝卸車系統，其特徵在於:所述第一、第二升降平臺的下部均裝有多個萬向輪組。4.根據權利要求3所述的柔性自動化裝卸車系統，其特徵在於:所述第一、第二升降平臺上均設置有用於鎖合萬向輪組的剎車裝置。5.根據權利要求2所述的柔性自動化裝卸車系統，其特徵在於:所述第一、第二升降平臺採用剪式、螺旋傳動式、凸輪傳動式、偏心輪傳動式升降平臺。6.根據權利要求1所述的柔性自動化裝卸車系統，其特徵在於:所述升降輸送機採用凸輪式升降輸送機、偏心輪式升降輸送機或叉式升降輸送機。7.根據權利要求1所述的柔性自動化裝卸車系統，其特徵在於:所述水平輸送段設備、垂直輸送段設備可以為棍道輸送機、帶式輸送機、鏈式輸送機、鏈板輸送機或滾珠輸送機。
【文檔編號】B65G67/24GK205708964SQ201620207660
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】施小偉, 林少疆, 肖華娣, 蘇振族, 林小萍, 李江盛, 譚志新, 符貽勇, 龔昌宇, 吳忠良, 程偉兵
【申請人】深圳市格雷柏智能裝備股份有限公司