推拉鏈以及致動器的製作方法
2023-05-02 18:09:36
專利名稱：推拉鏈以及致動器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及用於致動器中的推拉鏈，具體涉及僅單向可彎曲的推拉鏈。本實用新型還涉及包括該推拉鏈的致動器。
背景技術：
DE 10206274揭示了一種由多對內鏈節及多對外鏈節形成的推拉鏈，其中多對內鏈節通過具有輥的平行驅動銷順序交替與多對的外鏈節聯結。鏈節的端部設置有這樣的面該等面以防止由於鏈節繞其鉸鏈在一個方向旋轉而彎曲鏈、但允許鏈在另一個方向上自由彎曲的方式抵接。該等面具有彼此互補的形狀，由此當鏈受壓時，它們直接頂靠著而防止彎曲運動。鏈可以用於一致動器中，該致動器具有導引至鏈出口並引導鏈通過接合輥以驅動其鏈輪的鏈路徑。該等輥在鏈路徑的引導表面上滾動。鏈路徑包括與鏈輪同心的弧形部分，以在輥與引導表面接合時沿驅動鏈輪引導鏈。輥與鏈輪之間的接合防止了輥的旋轉，從而當移動通過鏈路徑的弧形部分時，輥不能滾動。當鏈起動時，大的力將輥壓向鏈路徑的引導表面而進入弧形部分，即，輥與鏈輪的齒接合且不能旋轉的地方。因此，要將輥在高負載下拖曳通過弧形部分，所產生的摩擦損耗減低了致動器的機械效率。
實用新型內容就此背景情況，本實用新型的一個目的是提供一種開頭提到的推拉鏈，使用該推拉鏈可以在推拉鏈致動器中獲得較高的機械效率。根據權利要求1，通過提供一種用於致動器的推拉鏈來實現該目的，所述致動器設置有鏈輪以驅動所述鏈，所述鏈包括多對內鏈節及多對外鏈節，該多對內鏈節通過具有輥的平行驅動銷順序交替與該多對所述外鏈節聯結，所述鏈節成形為使所述鏈僅可在一個方向上彎曲，且每個驅動銷上設有至少兩個輥，所述至少兩個輥的其中一個輥用於與所述鏈輪接合，而其中另一個輥由所述致動器的引導表面支撐。
每個驅動銷設置有至少兩個可以相互獨立旋轉的輥。
該交錯的至少兩個輥具有相同的外徑。或者，驅動銷可以設置有一個大直徑輥及一個小直徑輥。所述大直徑輥用於接合所述引導表面，而所述小直徑輥用於接合所述鏈輪。從而，當所述小直徑輥因為其與鏈輪的接合而鎖住時，所述大直徑輥可以在所述引導表面上自由滾動，且所述鏈可以移動通過鏈輪而不需將任何阻擋的輥拖曳通過引導表面。
致動器的最大推力負載通常由致動器的驅動單元可以傳送至鏈的最大力所限制。通過增加致動器的機械效率，可以以相同的驅動單元處理較高的推力負載。
所述大直徑輥及所述小直徑輥優選為從一個驅動銷到下一個驅動銷相交錯排列。這使大的輥可具有更大的直徑，從而進一步增大機械效率。
所述小直徑輥可以高於所述大直徑輥，優選為大約二至四倍高，這樣在交錯排列的大直徑輥之間存在用於鏈輪的空間。
所述內鏈節和/或外鏈節可以具有彼此互補的形狀，從而當所述鏈受壓時，其縱向端直接頂靠著，以防止鏈在一個方向上的彎曲運動。
優選地，用於所述銷的孔偏置於鏈節高度上的一側，且在該側的一個縱向端部上離開所述銷方向的突起與相鄰鏈節的相對端部互補。
大直徑輥可以在一側上突起超過鏈節的高度。
本實用新型的另一個目的是提供具有提高的機械效率的推拉鏈致動器。根據權利要求13，此目的通過提供一種具有如權利要求1至12中任一權利要求所述的推拉鏈的致動器實現，所述致動器包括鏈輪及致動器座體，該致動器座體上設置有與鏈出口開口相通的鏈路徑，所述鏈路徑包括引導表面，所述鏈至少部分容置在所述鏈路徑中，所述鏈輪接合所述至少兩個輥的其中一個，且當所述的至少兩個輥的其中一個與所述鏈輪接合時，所述引導表面僅與所述至少兩個輥中的另一個接合。
在此致動器中，該等接合引導表面的輥在其它輥由鏈輪接合時總是可自由的滾動。因為沒有拖曳通過引導表面的輥，機械效率得以提高。
所述引導表面由兩個相對布置且優選為槽狀軌道形成。
所述鏈路徑可以包括沿所述鏈輪引導所述鏈的弧形部分，同時所述小直徑輥與所述鏈輪接合，所述大直徑輥與所述彎曲的引導表面接合。
在所述弧形部分中，所述引導表面的寬度可以小於或等於與在弧形部分中的引導表面相接合的所述至少兩個輥中的另一個輥的寬度。
所述鏈路徑的弧形部分可以在所述引導表面旁邊設置有凹陷部分，所述凹陷部分提供空間以容納所述鏈輪的齒。
所述引導表面的寬度可以等於或略小於所述至少兩個輥的總寬度。
本實用新型的另一個目的是提供一種開頭提到類型的推拉鏈，可以使用該推拉鏈在推拉鏈致動器中獲得較高的機械效率。根據權利要求19，可通過提供一種如下推拉鏈來實現該目的，所述推拉鏈包括多對內鏈節及多對外鏈節，通過設置有輥的平行驅動銷，所述多對內鏈節與所述多對外鏈節順序交替聯結，所述鏈節成形為使所述鏈僅可向一側彎曲，且在該側上的鏈輪輪廓成形為一個用於接合鏈輪的接合表面。
通過使用鏈節來接合鏈輪，該等輥在所有時間都可自由旋轉並順利滾動通過所述致動器的引導表面，即鏈輪齒接合鏈的地方。所述鏈可以移動通過鏈輪而不需將任何阻擋的輥拖曳通過引導表面，從而改進了使用此鏈的致動器的機械效率。
所述接合表面可以在鏈節中容置驅動銷或套管的孔之間形成凹陷。所述接合表面可以繞容置所述驅動銷的孔形成凸面式突起。位於該等孔之間的凹陷適於容置驅動鏈輪的齒，而所述突起適於容置在位於驅動鏈輪的齒之間的凹陷中。
所述輥優選具有大直徑部分及小直徑部分。所述大直徑部分及所述小直徑部分優選為從一個驅動銷到下一個驅動銷相交錯排列，從而允許相鄰輥的大直徑部分在徑向方向上搭接。這樣對於大直徑部就可使用更大的直徑，因此進一步增加了機械效率。
所述大直徑部分及所述小直徑部分可以分別由單獨的輥形成，這樣，輥優選由模壓衝鍛的環製成。
所述內鏈節和/或外鏈節的縱向端部可以具有彼此互補的形狀，這樣，當所述鏈受壓時，其縱向端部直接頂靠著，而防止鏈在一個方向上的彎曲運動。
用於所述銷的孔可以在所述鏈節的高度上向一側偏置，且在該側的一縱向端部上離開所述銷方向的突起與相鄰鏈節的相對端互補。
所述突起的輪廓可以在兩個相鄰鏈節間的接合表面中形成部分凹陷，該凹陷適於容置驅動鏈輪的齒。
本實用新型的又一個目的是提供一種具有提高的機械效率的推拉鏈致動器。根據權利要求36，通過提供一種具有如權利要求19至35中任一權利要求所述鏈的致動器實現該目的，該致動器包括設置有與鏈出口開口相通的鏈路徑的致動器座體，鏈在其收回狀態至少部分地容置在所述鏈路徑中，且驅動鏈輪與所述鏈節元件中的一個或多個接合表面接合。
在此致動器中，所述鏈可以具有多個單一的大直徑輥，因為該等輥從不與鏈輪接合，因此，其總是可自由地滾動通過鏈路徑的引導表面。因為輥由於與鏈輪接合而受阻擋不會被拖曳通過該側表面，機械效率得以改進。
所述引導表面可以優選由槽狀軌道構成。
優選地，所述鏈路徑包括一個隨鏈節接合鏈輪而沿驅動鏈輪引導鏈的弧形部分。
本實用新型的有益效果在於接合引導表面的輥在其他輥通過鏈輪而接合時總是可自由滾動，因此無需將任何阻擋的輥拖曳通過引導表面，從而改進了使用該推拉鏈的致動器的機械效率。
本實用新型推拉鏈及致動器的其它目的、特徵、優點及性能將通過詳細描述變的更為清楚。
在本說明的以下詳細的部分中，將參照在圖中示出的示例性實施例對本實用新型進行更詳細的描述，其中圖1a是根據本實用新型的一個實施例的推拉鏈為直的時的剖開立體圖，圖1b是外鏈節的詳細側視圖，圖1c是內鏈節的詳細側視圖，圖1d是圖1a的鏈折彎時的剖開立體圖，圖2是圖1a的鏈的剖面圖，圖3是圖1a的鏈的俯視圖，圖4是具有圖1a的鏈的致動器的剖開立體圖，圖5a是根據本實用新型的第二實施例的推拉鏈的剖開立體圖，圖5b是第二實施例的外鏈節的詳細側視圖，圖5c是第二實施例的內鏈節的詳細側視圖，圖5d是圖5a的鏈折彎時的剖開立體圖，圖6是圖5a的鏈的剖視圖，圖7是圖5a的鏈的俯視圖，圖8是具有圖5a的鏈的致動器的剖開立體圖，圖9是根據第三實施例的鏈的剖開立體圖，及圖10是具有圖9的鏈的致動器的剖開立體圖。
具體實施方式
圖1a至1d、2及3說明了本實用新型第一優選實施例的鏈。該鏈1由多對內鏈節4及多對外鏈節5組成。內鏈節及外鏈節由金屬板形成，該金屬板優選以模壓衝鍛方法製成。
該等內鏈節4設置有多對孔6，該孔6容置連接多對內鏈節的套管7。該等外鏈節5設置有多對孔8，該孔8容置連接多對外鏈節的驅動銷9。驅動銷9可旋轉地容置在套管7內，且由此將多對內鏈節4與多對外鏈節5相鉸接。
孔6、8偏置於鏈節4、5的高度上的一側，且該側的一個縱向端部上離開銷方向的突起10與相鄰鏈節的相對端部上的凹陷11互補。如圖1所示，當鏈1是直的時，突起10抵靠凹陷11。鏈節相互之間具有互補形狀，因此當鏈受壓時，它們的縱向端部直接頂靠著，而防止鏈沿一個方向上彎曲，在圖1中該方向為上凹方向。
每個套管7上設有兩個輥，即小直徑輥12及大直徑輥13。如圖2及3所示，小直徑輥12高於大直徑輥13。小直徑輥12及大直徑輥13以交錯排列的方式布置，從而使大直徑輥13可具有更大的直徑而不會相互妨礙，即，允許相鄰大直徑輥13在徑向方向上的搭接。如果沒有交錯布置，大直徑輥將不能具有比鏈距更大的直徑。通過交錯布置，可以獲得直徑是鏈距的5/4倍及更大的大直徑輥。較大的輥滾動得更好且摩擦損耗更小。大的輥也有利於鏈的構造，其中輥至少在一側突出超過鏈的高度。
在交錯的大直徑輥之間，由於該交錯布置及小直徑輥高於大直徑輥的因素，所以存在有用於容置鏈輪的空間。
圖4中示出的致動器由座體21及引導板24構成。座體21可以製成為鑄造外殼的構型或由實體塊加工而成。為了提供基本上封閉的座體，致動器的上側可以由一蓋板(未示出)向上封閉。當用於作為具有可打開框格結構的窗戶或門的窗戶或門操作器時，操作器座體通常安裝在垂直於打開/關閉方向的框格或框架型面之上或之內，然而如從歐洲專利EP-B-1 165921本身可知的，由以上詳細描述的鏈1構成的操作器元件的自由端安裝在相對的框架或框格型面上。
座體21設置有一鏈路徑22，該鏈路徑22經由相對於鏈出口26成約90度彎曲的弧形部分，延伸通過第一線性部分23。在線性部分23的另一端，鏈路徑可以以現有的方式繼續而具有更多的彎曲、傾斜及線性部分，從而在可存儲處於其收回狀態的整個鏈1的小型化座體中獲得較長的鏈路徑。這樣的小型化座體中的鏈路徑是業界已知的，因此不在此詳細描述。
鏈1容置在鏈路徑23中且鏈1的自由端由鏈出口26突出。鏈1的自由端可以連接至一支架33。支架33連接至待致動的物體，即，在窗戶致動器的情況下，其樞轉地連接至窗戶框格(未示出)。鏈路徑22在其整個長度上由引導板24的引導表面28所限定。引導表面28突進引導路徑且處於內鏈節及外鏈節之間以接合大直徑輥13，從而，引導板起軌道的作用。
在所示的實施例中，容納在座體21中的驅動元件包括與弧形部分同心定位的鏈輪29。鏈輪29位於軸30上，軸30經由諸如具有可逆轉向的電動驅動馬達(未示出)的直齒輪、行星齒輪和/或蝸輪等的減速傳動裝置連接。鏈輪29的齒配合裝於大直徑輥13之間並與小直徑輥12接合。取決於旋轉運動的方向，由電動馬達的運行引起的鏈輪29的旋轉運動使得鏈1移進或移出鏈路徑22。
圖5a至5d、6及7說明了本實用新型第二實施例的鏈。鏈101由多對內鏈節104及多對外鏈節105構成。內鏈節及外鏈節由金屬板形成，優選地，金屬板以模壓衝鍛方法製成。
該等內鏈節104設置有多對孔106，該孔106容置連接多對內鏈節的套管107。該等外鏈節105設置有多對孔108，該孔108容置連接多對外鏈節的驅動銷109。驅動銷109可旋轉地容致在套管內，從而將多對內鏈節104與多對外鏈節5相鉸接。
孔106、108偏置於鏈節104、105的高度上的一側，且在該側的一個縱向端部上離開銷方向的突起110與相鄰鏈節的相對端部上的凹陷111互補。如圖5所示，當鏈101是直的時，突起110抵靠凹陷111。由此，鏈節相互之間具有互補的形狀，當鏈101受壓時，其縱向端部直接頂靠著，而防止鏈在一個方向上彎曲，在圖5中該方向為向上凹的方向。
鏈節104、105在鏈可以彎曲一側的型面形成為用於與驅動鏈輪接合的接合表面。此特徵不需要都應用一對鏈節中的每個鏈節上，在一個鏈節處於所有鏈節對形成的鏈的同一側上的情況下，它也可以應用至每一對鏈節的其中一個鏈節上。
每個鏈節104、105的接合表面都包括一個位於孔106、108之間的凹陷117。凹陷117適於容置驅動鏈輪的齒。每個鏈節的接合表面形成繞容置驅動銷/套管的每個孔106、107的凸面式突起118。突起118適於容置於驅動鏈輪的齒之間的凹陷中。
突起110的型面也形成接合表面的一部分，並成形為一個位於兩個相鄰鏈節間的接合表面中的凹陷的一部分來容置驅動鏈輪的齒。
每個套管108上有一個輥112。輥112設置有大直徑部分113。如圖6及7所示，大直徑部分113僅形成輥112的整個高度的一小部分。大直徑部分113相對於輥112的中間為置偏置。輥112的大直徑部分113以交錯的方式布置，從而使大直徑部分113可具有大的直徑而不會發生大直徑部分113相互妨礙的情況，即，允許相鄰輥的大直徑部分在徑向方向上的搭接。如果沒有交錯布置，大直徑部分113將不能具有比鏈距更大的直徑。通過交錯布置，可以獲得鏈間距的5/4倍及更大的直徑。具有大直徑部分的輥滾動得更好且摩擦損耗較小。具有大直徑部分的輥也有利於鏈的構造，其中輥至少在一側突出超過鏈的高度。
大直徑部分可以由單獨的元件(未示出)形成，以使整個輥可以由例如是模壓衝鍛部件的環形部件形成。
如圖8所示的致動器由座體121及引導板124構成。座體121可以製成為鑄造外殼構型或由實體塊加工而成。為了提供基本上封閉的座體，致動器的上側可以由一蓋板(未示出)向上封閉。當用於作為具有可打開框格結構的窗戶或門的窗戶或門操作器時，操作器座體通常將安裝在垂直於打開/關閉方向的框格或框架型面之上或之內，然而如從歐洲專利EP-B-1 165921本身可知的，由以上詳細描述的鏈元件構成的操作器元件的自由端安裝在相對的框架或框格型面上。
座體121設置有一鏈路徑122，該鏈路徑122經由相對於鏈出口126成約90度彎曲的弧形部分，延伸通過第一線性部分123。在線性部分123的另一端，鏈路徑可以以現有的方式繼續而具有更多的彎曲、傾斜及線性部分，從而在可存儲處於其收回狀態的整個鏈101的小型化座體中獲得較長的鏈路徑。這樣的在小型化座體中的鏈路徑是業界已知的，因此不在此詳細描述。
鏈101容置在鏈路徑123中且鏈101的自由端由鏈出口126突出。鏈101的自由端可以連接至支架133。支架133連接至待致動的物體，即，在窗戶致動器的情況下，其樞轉地連接至窗戶框格(未示出)上。鏈路徑122在其整個長度上由引導板124的引導表面128所限制。引導表面128突進引導路徑且處於內鏈節及外鏈節之間以接合輥112的大直徑部分113，並由此形成引導軌道。
在所示的實施例中，容納在座體121中的驅動元件包括一組兩個與弧形部分同心定位的鏈輪129。
鏈輪129位於軸130上，軸130經由諸如為具有可逆轉向的電動驅動馬達(未示出)的直齒輪、行星齒輪和/或蝸輪等的減速傳動裝置連接。各個鏈輪129的齒配合裝於凹陷117及118之中，該凹陷117、118由在鏈101任意側上的內鏈節104及外鏈節105的型面形成。當然僅使用一個鏈輪129來驅動鏈也是可以的，此情況下，鏈需要僅在其一側上形成鏈輪接合表面。
取決於旋轉運動的方向，由電動馬達的運行引起的鏈輪129的旋轉運動使得鏈101移進或移出鏈路徑122。
圖9及10說明了本實用新型第三優選實施例的鏈。鏈201由多對內鏈節204及多對外鏈節205所組成。內鏈節及外鏈節由金屬板形成，優選地，金屬板以模壓衝鍛方法製成。
該等內鏈節204設置有多對孔206，孔206容置連接成對內鏈節的套管207。該等外鏈節205設置有多對孔208，孔208容置連接成對外鏈節的驅動銷209。驅動銷209可旋轉地容置在套管內，從而將多對內鏈節204與多對外鏈節205相鉸接。
孔206、208偏置於鏈節204、205的高度上的一側，且在該側的一個縱向端部上離開銷方向的突起與相鄰鏈節的相對端部上的凹陷互補。當鏈201是直的時，該等突起抵靠凹陷。因此，鏈節相互之間具有互補的形狀，使得當鏈201受壓時，其縱向端部直接頂靠著，而防止鏈在一個方向上彎曲，圖9中該方向為向上的方向。
每個套管208上設有兩個輥212、213。兩個輥212、213可以相互獨立地旋轉。
在各直徑輥之間存在有用於容置鏈輪的齒的空間。
圖10中示出的致動器由座體221及引導板224構成。座體22 1可以製成為鑄造外殼的構型或由實體塊加工而成。為了提供基本上封閉的座體，致動器的上側可以由一蓋板(未示出)向上封閉。當用作具有可打開框格結構的窗戶或門的窗戶或門操作器時，操作器座體通常安裝在垂直於打開/關閉方向的框格或框架型面之上或之內，然而如從歐洲專利EP-B-1 165921本身可知的，由以上詳細描述的鏈201構成的操作器元件的自由端安裝在相對的框架或框格型面之上。
座體221設置有一鏈路徑222，該鏈路徑222經由相對於鏈出口226成90度彎曲形成的弧形部分，延伸通過第一線性部分223。在線性部分223的另一端，鏈路徑可以以現有的方式繼續而具有更多的彎曲、傾斜及線性部分，從而在可以存儲處於其收回狀態的整個鏈201的小型座體中獲得較長的鏈路徑。這樣的小型座體中的鏈路徑是業界已知的，因此不在此詳細描述。
鏈201容置在鏈路徑223中，且鏈201的自由端由鏈出口226突出。鏈201的自由端可以連接於支架233。支架233連接至待致動的物體，即，在窗戶致動器的情況下，其樞轉地連接至窗戶框格(未示出)。鏈路徑222在其整個長度上由引導板224的引導表面228所限定。引導表面228突進引導路徑並處於內鏈節及外鏈節之間以支撐輥212及213(除了彎曲區域)，從而，引導板起軌道的作用。
在所示的實施例中，容納在座體221中的驅動元件包括與弧形鏈路徑部分同心定位的鏈輪229。鏈輪229位於軸230上，軸230經由諸如具有可逆旋轉方向的電動驅動馬達(未示出)的直齒輪、行星齒輪和/或蝸輪等的減速傳動裝置連接。取決於旋轉運動的方向，由電動馬達的運行引起的鏈輪229的旋轉運動使得鏈201移進或移出鏈路徑222。
在弧形部分中，鏈輪接合輥212，而僅僅輥213由引導表面228的較窄部分支撐。對於這點，由於弧形部分中的引導表面228較窄而為凹部235讓出了位置，確保輥212在與鏈輪接合時不會與支撐表面接合。輥212在其通過弧形部分的至少部分距離上由鏈輪接合，並由此防止了相對套管207的自由轉動。但是，輥213可以獨立於輥212旋轉並確保鏈201在通過彎曲鏈路徑部分的全部路徑中由自由旋轉的輥213支撐。
套管7、107及207以及輥12、13、112、113、212及213可進行塗敷或進行處理以提供改進的幹潤滑特性。該塗層可以包括多層類金剛碳材料或其它公知的用以改進鋼表面的幹潤滑特性的塗層。套管可以由燒結的油浸漬且多孔的材料製成，以改進鏈的幹潤滑特性。
本實用新型也可以由具有在內鏈節之間增加直徑的銷而非套管的鏈實現。
由此，儘管本裝置及方法的優選實施例已經參照其改進的情況進行描述，但它們僅是本實用新型原理的說明。在不脫離所附權利要求的範圍的情況下，可以設計其它實施例及結構。
權利要求1.一種用於致動器中的推拉鏈，所述致動器設置有鏈輪以驅動所述鏈，所述鏈包括多對內鏈節及多對外鏈節，通過具有輥的平行驅動銷將所述多對內鏈節與所述多對外鏈節順序交替聯結，所述鏈節成形為使得所述鏈僅可在一個方向上彎曲，其特徵在於，每個所述驅動銷上至少設有兩個輥，所述至少兩個輥的其中一個用於與所述鏈輪接合而所述至少兩個輥中的另一個由所述致動器的一引導表面支撐。
2.如權利要求1所述的推拉鏈，其特徵在於每個驅動銷設置有兩個可以相互獨立旋轉的等直徑輥。
3.如權利要求1所述的推拉鏈，其特徵在於每個驅動銷設置有一個大直徑輥及一個小直徑輥，所述大直徑輥用於接合所述引導表面，而所述小直徑輥用於接合所述鏈輪。
4.如權利要求2所述的推拉鏈，其特徵在於所述大直徑輥及所述小直徑輥從一個驅動銷到下一個驅動銷相交錯排列。
5.如權利要求2所述的推拉鏈，其特徵在於所述小直徑輥高於所述大直徑輥，優選是其大約二至四倍高。
6.如權利要求1所述的推拉鏈，其特徵在於在驅動銷上的多個輥可以相互獨立地旋轉。
7.如權利要求1所述的推拉鏈，其特徵在於所述內鏈節和/或外鏈節的縱向端部具有彼此互補的形狀，使得當所述鏈受壓時，其縱向端部直接頂靠著，而防止鏈在一個方向上的彎曲運動。
8.如權利要求7所述的推拉鏈，其特徵在於用於所述銷的孔偏置於所述鏈節的高度上的一側，且位於該側的一縱向端部上離開所述銷方向的突起與相鄰鏈節的相對端部互補。
9.如權利要求1所述的推拉鏈，其特徵在於連接所述外鏈節的驅動銷容置在連接所述內鏈節的套管中，且所述輥超出所述套管。
10.如權利要求3所述的推拉鏈，其特徵在於所述大直徑輥在側部突起超過所述鏈節的高度。
11.如權利要求1所述的推拉鏈，其特徵在於所述鏈由板形成。
12.如權利要求3所述的推拉鏈，其特徵在於位於相鄰驅動銷上的大直徑輥相互徑向搭接。
13.具有如權利要求1所述的推拉鏈的致動器，包括鏈輪，及設置有與一鏈出口開口相通的鏈路徑的致動器座體，所述鏈路徑包括引導表面，所述鏈至少部分容置在所述鏈路徑中，所述鏈輪與所述至少兩個輥的其中一個接合，且當所述的至少兩個輥的其中一個輥與所述鏈輪接合時，所述引導表面僅接合所述至少兩個輥中的另一個輥。
14.如權利要求13所述的致動器，其特徵在於所述引導表面由一軌道形成。
15.如權利要求14所述的致動器，其特徵在於所述鏈路徑包括沿鏈輪引導鏈的弧形部分，同時所述的至少兩個輥的其中一個輥與所述鏈輪接合，且所述的至少兩個輥中的另一個輥與所述引導表面的彎曲部分接合。
16.如權利要求15所述的致動器，其特徵在於所述弧形部分中的引導表面的寬度小於或等於在所述弧形部分中與所述引導表面接合的所述至少兩個輥中的另一個輥的寬度。
17.如權利要求16所述的致動器，其特徵在於所述鏈路徑的弧形部分在所述引導表面旁邊設置有凹陷部分，所述凹陷部分提供空間以確保在與所述鏈輪接合時所述的至少兩個輥的其中一個輥不與支撐表面接合。
18.如權利要求17所述的致動器，其特徵在於所述引導表面的寬度等於或略小於兩個所述至少兩個輥的總寬度。
19.一種推拉鏈，其特徵在於，包括多對內鏈節及多對外鏈節，通過設置有輥的平行驅動銷將多對內鏈節與多對外鏈節順序交替聯結，所述鏈節成形為使得所述鏈僅可向一側彎曲，且所述鏈輪在上述側的輪廓成形為一個用於接合一鏈輪的接合表面。
20.如權利要求19所述的鏈，其特徵在於所述接合表面在鏈節中容置驅動銷的孔之間形成有凹陷。
21.如權利要求19所述的鏈，其特徵在於所述接合表面繞所述容置驅動銷的孔形成有凸面式突起。
22.如權利要求20所述的鏈，其特徵在於所述孔之間的凹陷適於容置一驅動鏈輪的齒。
23.如權利要求20所述的鏈，其特徵在於所述突起適於容置在所述驅動鏈輪的齒之間的凹陷中。
24.如權利要求19所述的鏈，其特徵在於連接所述外鏈節的驅動銷容置在連接所述內鏈節的套管中，且所述輥超出所述套管。
25.如權利要求24所述的鏈，其特徵在於所述接合表面在鏈節中容置套管的孔之間形成有凹陷。
26.如權利要求24所述的鏈，其特徵在於所述接合表面繞容置所述套管的孔形成有凸面式突起。
27.如權利要求25所述的鏈，其特徵在於所述孔之間的凹陷適於容置一驅動鏈輪的齒。
28.如權利要求26所述的鏈，其特徵在於所述突起適於容置在驅動鏈輪的齒之間的凹陷中。
29.如權利要求19所述的鏈，其特徵在於所述輥具有大直徑部分及小直徑部分。
30.如權利要求29所述的鏈，其特徵在於所述大直徑部分突出超過所述鏈節的高度。
31.如權利要求29所述的鏈，其特徵在於所述大直徑部分及所述小直徑部分從一個驅動銷到下一個驅動銷相交錯排列，使得相鄰輥的大直徑部分在徑向方向上可搭接。
32.如權利要求29所述的鏈，其特徵在於所述大直徑部分及所述小直徑部分分別由單獨的輥形成。
33.如權利要求19所述的鏈，其特徵在於所述內鏈節和/或外鏈節的縱向端部具有彼此互補的形狀，使得當所述鏈受壓時，其縱向端部直接頂靠著，而防止所述鏈在一個方向上的彎曲運動。
34.如權利要求33所述的鏈，其特徵在於用於所述銷的孔在所述鏈節的所述高度方向上偏置於一側，且位於該側的一縱向端部上離開所述銷方向的突起與相鄰鏈節的相對端部互補。
35.如權利要求34所述的鏈，其特徵在於所述突起的一側形成兩個相鄰鏈節間接合表面中的部分凹陷，以適於容置一驅動鏈輪的齒。
36.一種具有如權利要求19至35中任一項所述的鏈的致動器，包括設置有與一鏈出口開口相通的鏈路徑的致動器座體，所述鏈在其收回狀態至少部分容置在所述鏈路徑中，且一驅動鏈輪與所述鏈節構件的一個或多個接合表面接合。
37.如權利要求36所述的致動器，其特徵在於所述引導表面優選為槽狀軌道。
38.如權利要求37所述的致動器，其特徵在於所述鏈路徑包括與所述鏈輪同心的弧形部分，所述弧形部分沿所述驅動鏈輪引導所述鏈，同時所述鏈與所述鏈輪接合。
39.如權利要求36至38中任一項所述的致動器，其特徵在於所述鏈設置有與所述鏈路徑的一引導表面接合的大直徑輥。
專利摘要本實用新型公開了一種推拉鏈，其僅可在一個方向上彎曲，並在每個驅動銷上設置有至少兩個輥，其中一個輥接合一驅動鏈輪而其中的另一個輥接合一鏈引導表面；一種致動器，用於例如打開並關閉使用此雙輥式推拉鏈的窗戶。還公開了一種鏈節驅動推拉鏈，其僅可在一個方向上彎曲，其中鏈節成形有一個用於接合驅動鏈輪的接合表面；一致動器，用於例如打開並關閉使用該鏈節驅動推拉鏈的窗戶。
文檔編號F16G13/20GK2837608SQ20052001611
公開日2006年11月15日 申請日期2005年4月12日 優先權日2004年5月12日
發明者延斯·約倫·瑟倫森 申請人:Vkr控股公司