植保無人機十字盤雙並聯舵機結構的製作方法

2023-05-02 21:38:02

本實用新型屬於植保無人機技術領域，特別是涉及一種植保無人機十字盤雙並聯舵機結構。

背景技術：

隨著社會的發展和科技的進步。無人機行業發展迅速，無人機市場變得越來越廣闊，關注的人越來越多，多種多樣的無人機給予了足夠的選擇餘地，但是大部分的無人機在細節處理方面還存在欠缺，目前國內無人機技術還是不夠完善，許多細節需在不斷作業和飛行中不斷嘗試完善。無人機的載重也是越來越重，後期大載重的無人機也將會是發展重點。

現有植保無人機的廠家很多，但沒有一款既能夠完全取代效率低、耗水量多的人工施藥，達到持續穩定地進行作業的要求。其以航模器材為原型，飛機結構的不穩定性，與農田施藥經驗的低契合度，都在很大程度上制約了超低空遙控飛行植保無人機進行大面積農田的穩定性和可靠性。現有遙控飛行植保無人機存在的技術問題：耐用性差，基於航模為原型，部分零部件結構設計不合理，容易損壞。在大載重的無人機發展研究中，載重越大對電子設備的要求越高。而十字盤的舵機確實所有舵機中要求最高的。現有無人機當載重加大時，正常的十字盤舵機會使得無人機在飛行操控過程中非常吃力，無人機在空中的飛行姿態很難掌控，顯得無人機飛行中很笨拙。且十字盤的三個舵機收到的扭矩餘量不夠，舵機在長時間飛行過程中，易發熱，也曾出現調整不靈活造成的炸機現象

技術實現要素：

本實用新型的目的就在於克服現有技術的不足，提供了一種植保無人機十字盤雙並聯舵機結構，本實用新型採用雙並聯舵機結構，能分攤緩解一個舵機受到的扭矩，保證了無人機的控制及傳動平穩，增加了舵機的使用壽命，降低了維修使用成本，主旋翼控制更加省力，提高了無人機的升力效率和穩定性。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種植保無人機十字盤雙並聯舵機結構，包括並聯舵機結構和十字盤，所述並聯舵機結構包括舵機、舵機轉盤、舵機板和主槳擺臂，所述舵機包括上舵機和下舵機，所述舵機轉盤包括上舵機轉盤和下舵機轉盤；所述上舵機和下舵機分別固定安裝於所述舵機板上；所述上舵機的輸出端與所述上舵機轉盤相連接，所述下舵機的輸出端與所述下舵機轉盤相連接；所述上舵機轉盤通過上球頭連杆與所述下舵機轉盤相連接，所述下舵機轉盤通過下球頭連接杆與所述主槳擺臂相連接，所述主槳擺臂通過主槳連杆與所述十字盤相連接。

進一步地，所述上舵機轉盤通過兩所述上球頭連杆與所述下舵機轉盤相連接。

進一步地，所述下舵機轉盤通過兩所述下球頭連杆與所述主槳擺臂通相連接。

進一步地，所述上球頭連杆的兩端通過球頭扣分別連接在所述上舵機轉盤和下舵機轉盤上。

進一步地，所述下球頭連杆的兩端通過球頭扣分別連接在所述下舵機轉盤和主槳擺臂上。

進一步地，所述主槳連杆通過魚眼軸承與所述十字盤相連接。

進一步地，所述十字盤上連接有兩所述並聯舵機結構，兩所述並聯舵機結構同步驅動所述十字盤運動。

本實用新型的有益效果：

本實用新型十字盤連接雙並聯舵機結構，能分攤緩解一個舵機受到的扭矩，保證了無人機的控制及傳動平穩，增加了舵機的使用壽命，降低了維修使用成本，主旋翼控制更加省力，飛行平穩，提高了無人機的升力效率和穩定性，本實用新型將並聯航機結構的圓周往復運動經上球頭連杆、下球頭連杆、主槳擺臂、主槳連杆傳遞至十字盤，以帶動十字盤上下往復運動，來控制主旋翼的旋轉方向，主旋翼旋轉更加平穩且控制更加協調。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的三維結構示意圖。

圖2為圖1的部分三維結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例並聯舵機運動示意圖一。

圖4為本實用新型實施例並聯舵機運動示意圖二。

上述附圖標記：

1上舵機，2球頭扣，3上舵機轉盤，4上球頭連杆，5下球頭連杆，6下舵機轉盤，7下舵機，8舵機板，9主槳擺臂，10主槳連杆，11十字盤。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型進一步說明，但不用來限制本實用新型的範圍。

實施例

如圖1-4所示，本實用新型提供的一種植保無人機十字盤雙並聯舵機結構，包括並聯舵機結構和十字盤11，所述並聯舵機結構包括舵機、舵機轉盤、舵機板8和主槳擺臂9，所述舵機包括上舵機1和下舵機7，所述舵機轉盤包括上舵機轉盤3和下舵機轉盤6；所述上舵機1和下舵機7分別固定安裝於所述舵機板上8；所述上舵機1的輸出端與所述上舵機轉盤3相連接，所述下舵機7的輸出端與所述下舵機轉盤6相連接；所述上舵機轉盤3通過上球頭連杆4與所述下舵機轉盤6相連接，所述下舵機轉盤6通過下球頭連接杆5與所述主槳擺臂9相連接，所述主槳擺臂9通過主槳連杆10與所述十字盤11相連接。

本實用新型的所述上舵機轉盤3通過兩所述上球頭連杆4與所述下舵機轉盤6相連接。在兩上球頭連杆4的作用下，使得上舵機轉盤3與下舵機轉盤6之間的傳動更加平穩。

本實用新型的所述下舵機轉盤6通過兩所述下球頭連杆5與所述主槳擺臂9通相連接。在兩下球頭連杆的5作用下，使得下舵機轉盤6與主槳擺臂9之間的傳動更加平穩。

本實用新型的所述上球頭連杆4的兩端通過球頭扣2分別連接在所述上舵機轉盤3和下舵機轉盤6上。所述下球頭連杆5的兩端通過球頭扣2分別連接在所述下舵機轉盤6和主槳擺臂9上。採用球頭扣2連接方式，節省空間，更有利於球頭扣2的拆卸。

本實用新型的所述主槳連杆10通過魚眼軸承與所述十字盤11相連接。魚眼軸承使得舵機的工作推拉安全性高，更耐用。

本實用新型的上舵機1和下舵機7固定安裝在舵機板8上，不佔用空間，使得結構更加緊湊輕便。

本實用新型十字盤連接雙並聯舵機結構，能分攤緩解一個舵機受到的扭矩，保證了無人機的控制及傳動平穩，增加了舵機的使用壽命，降低了維修使用成本，主旋翼控制更加省力，飛行平穩，提高了無人機的升力效率和穩定性，本實用新型將並聯航機結構的圓周往復運動經上球頭連杆4、下球頭連杆5、主槳擺臂9、主槳連杆10傳遞至十字盤11，以帶動十字盤11上下往復運動，來控制主旋翼的旋轉方向，主旋翼旋轉更加平穩且控制更加協調。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。