一種口罩自動加工裝置的製作方法

2023-07-06 01:53:22 1

本實用新型涉及口罩加工技術領域，尤其公開了一種口罩自動加工裝置。

背景技術：

在空氣汙濁、粉塵較多等的工作環境中，工作人員均需要佩戴口罩進行作業，在口罩的生產過程中，待口罩從料帶上裁切掉之後，需要將一個個口罩逐個對摺，然後再將對摺完成後的口罩進行後續加工。現有技術中主要是通過作業人員手工作業完成口罩的對摺，手工對摺口罩的效率極其低下，不能滿足現代化生產的需要。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在於提供一種口罩自動加工裝置，無需人工手動對摺口罩，大大提升口罩對摺的效率。

為實現上述目的，本實用新型的一種口罩自動加工裝置，包括架體、裝設於架體的對摺機構，所述對摺機構包括裝設於架體的第一支架，裝設於第一支架的第一驅動件、第一氣缸夾及兩個第二驅動件，第一驅動件、第一氣缸夾分別位於第二驅動件的兩側，第一驅動件的輸出端連接有插板，兩個第二驅動件的輸出端分別連接有彼此間隔設置的第二氣缸夾，插板、第一氣缸夾均位於兩個第二驅動件的第二氣缸夾之間。

優選地，所述第一支架還裝設有承載板，第一氣缸夾、第二氣缸夾位於承載板的同一側，第一驅動件、第一氣缸夾分別位於承載板的兩側，承載板設有與插板配合的穿槽。

優選地，所述插板裝設有導杆，第一支架裝設有套設於導杆的直線軸承。

優選地，所述第一支架還連接有突伸出第一支架的導板，第一氣缸夾滑動連接於導板，第一支架或導板裝設有第三驅動件，第三驅動件的輸出端與第一氣缸夾連接。

優選地，所述架體還裝設有翻轉機構、第四驅動件及固定板，固定板裝設有多個口罩模板，翻轉機構包括裝設於架體的旋轉氣缸、裝設於旋轉氣缸的輸出軸並與口罩模板配合的第三氣缸夾，架體滑動連接有滑板、滑板裝設有與口罩模板配合的第四氣缸夾，第四驅動件的輸出端與滑板連接。

優選地，所述架體還裝設有第二支架，第二支架裝設有整型機構，整型機構、對摺機構分別位於翻轉機構的兩側，整型機構包括裝設於第二支架的第五驅動件、與第五驅動件的輸出端連接並與口罩模板配合的整型板。

優選地，所述第二支架還裝設有熔接機構，熔接機構、翻轉機構分別位於整型機構的兩側，熔接機構包括裝設於第二支架的超聲波發生器、裝設於超聲波發生器並與口罩模板配合的熔接部。

優選地，所述第二支架還裝設有衝切機構，衝切機構、整型機構分別位於熔接機構的兩側，衝切機構包括裝設於第二支架的增壓氣缸、裝設於增壓氣缸的活塞杆並與口罩模板配合的刀模。

優選地，所述口罩自動加工裝置還包括拾取機構，拾取機構、熔接機構分別位於衝切機構的兩側，拾取機構包括裝設於第二支架的第六驅動件、與第六驅動件的輸出端連接並與口罩模板配合的拾取件。

優選地，所述口罩自動加工裝置還包括輸出機構，輸出機構包括裝設於架體的第三支架、裝設於第三支架的第七驅動件、可轉動連接於第三支架的輸送帶，第七驅動件的輸出端與輸送帶連接，拾取件與輸送帶彼此間隔設置。

本實用新型的有益效果：實際使用時，裁切完成後的口罩輸送到兩個第二氣缸夾之間，第二氣缸夾分別夾住口罩的左右兩側，然後第一驅動件驅動插板頂持口罩中間部位移動，同時第二驅動件驅動第二氣缸夾彼此靠攏，進而將口罩對摺到一起，無需人工手動對摺口罩，提升口罩對摺的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的對摺機構的立體結構示意圖；

圖3為圖1中A部分的局部放大示意圖；

圖4為圖1中B部分的局部放大示意圖；

圖5為圖1中C部分的局部放大示意圖。

附圖標記包括：

1—架體 11—第四驅動件 12—固定板

13—滑板 14—第四氣缸夾 15—第二支架

2—對摺機構 21—第一支架 22—第一驅動件

23—第一氣缸夾 24—第二驅動件 25—插板

26—第二氣缸夾 27—承載板 28—導杆

29—直線軸承 291—導板 292—第三驅動件

3—翻轉機構 31—旋轉氣缸 32—第三氣缸夾

4—整型機構 41—第五驅動件 42—整型板

5—熔接機構 51—超聲波發生器 52—熔接部

6—衝切機構 61—增壓氣缸 62—刀模

7—拾取機構 71—第六驅動件 72—拾取件

8—輸出機構 81—第三支架 82—第七驅動件

83—輸送帶。

具體實施方式

為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本實用新型的限定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型的一種口罩自動加工裝置，包括架體1、裝設在架體1上的對摺機構2，所述對摺機構2包括裝設在架體1上的第一支架21，裝設在第一支架21上的第一驅動件22、第一氣缸夾23及兩個第二驅動件24，優選地，架體1、第一支架21均採用多個金屬管焊接而成，第一驅動件22、第一氣缸夾23分別位於第二驅動件24的上下兩側，第一驅動件22的輸出端連接有插板25，兩個第二驅動件24的輸出端分別連接有彼此間隔設置的第二氣缸夾26，插板25、第一氣缸夾23均位於兩個第二驅動件24的第二氣缸夾26之間。本實施例中，第一驅動件22、第二驅動件24均為氣缸，插板25裝設在第一驅動件22的活塞杆上，第二氣缸夾26裝設在第二驅動件24的活塞杆上。

實際使用時，裁切完成後的口罩經機械手等輸送機構輸送到兩個第二氣缸夾26之間，第二氣缸夾26分別夾住口罩的左右兩端，然後第一驅動件22的活塞杆伸出連帶插板25頂持口罩中間部位移動，同時第二驅動件24的活塞杆伸出帶動第二氣缸夾26彼此靠攏，進而將口罩的兩端對摺到一起，待口罩摺疊完成後，第一驅動件22的活塞杆縮回連帶插板25恢復原位，第一氣缸夾23夾住摺疊後的口罩，然後第二氣缸夾26鬆開口罩，第二驅動件24連帶第二氣缸夾26恢復原位，完成口罩的整個對摺作業，無需人工手動對摺口罩，提升口罩對摺的效率。

所述第一支架21還裝設有承載板27，承載板27大致為矩形金屬平板，第一氣缸夾23、第二氣缸夾26位於承載板27的同一側，第一驅動件22、第一氣缸夾23分別位於承載板27的上下兩側，本實施例中，第一氣缸夾23、第二氣缸夾26位於承載板27的上方，第一驅動件22位於承載板27的下方，承載板27設有與插板25配合的穿槽，穿槽沿上下方向貫穿承載板27，優選地，穿槽位於承載板27的中間部位。

當口罩裁切完成後，口罩經機械手或其它輸送機構輸送到承載板27上，第二氣缸夾26隨後夾住口罩的左右兩端，然後第一驅動件22的活塞杆伸出連帶插板25從穿槽內向上伸出，插板25向上伸出時頂持口罩使得口罩的中間位置向上凸起，同時第二驅動件24的活塞杆伸出帶動第二氣缸夾26彼此靠攏使得口罩的兩端相互靠近，直至口罩對摺完成，第一驅動件22、第二驅動件24即可停止運動。然後，第一驅動件22的活塞杆縮回連帶插板25反向移動恢復原位，第一氣缸夾23夾住對摺後的口罩的上端，然後第二驅動件24的活塞杆縮回連帶第二氣缸夾26恢復原位。

本實施例中，所述插板25裝設有導杆28，導杆28為條狀圓柱，第一支架21裝設有套設在導杆28外側的直線軸承29。當第一驅動件22帶動插板25移動時，利用導杆28與直線軸承29的配合，防止插板25在移動的過程中發生歪斜，同時也防止插板25在移動過程中發生轉動。優選地，導杆28的數量為兩個，兩個導杆28分別位於第一驅動件22的活塞杆的左右兩側。通過在導杆28上套設直線軸承29，使得導杆28與第一支架21之間的滑動摩擦轉變成導杆28與直線軸承29之間的滾動摩擦，大大降低導杆28與第一支架21之間的磨損。

所述第一支架21還連接有突伸出第一支架21的導板291，第一氣缸夾23滑動連接在導板291上，第一支架21或導板291裝設有第三驅動件292，第三驅動件292的輸出端與第一氣缸夾23連接，第三驅動件292為氣缸，第一氣缸夾23與第三驅動件292的活塞杆連接。當第二氣缸夾26夾住對摺後的口罩後，利用第三驅動件292的活塞杆的伸出或縮回進而將第二氣缸夾26連帶對摺後的口罩移出對摺機構2。當然，根據實際需要，還可以在導杆28上滑動連接驅動氣缸，此時第一氣缸夾23安裝在驅動氣缸的活塞杆上，利用驅動氣缸的活塞杆的伸出或縮回實現第一氣缸夾23的上下移動。

請參閱圖1至圖3，所述架體1還裝設有翻轉機構3、第四驅動件11及固定板12，固定板12裝設有彼此間隔設置的多個口罩模板，翻轉機構3包括裝設在架體1上的旋轉氣缸31、裝設在旋轉氣缸31的輸出軸上並與一個口罩模板配合的第三氣缸夾32，架體1滑動連接有滑板13、滑板13裝設有與另一口罩模板配合的第四氣缸夾14，第四驅動件11的輸出端與滑板13連接，第四驅動件11為氣缸，滑板13與第四驅動件11的活塞杆連接。優選地，滑板13上的第四氣缸夾14的數量為多個，多個第四氣缸夾14彼此間隔設置。

當對摺後的口罩移出所述對摺機構2之後，第三氣缸夾32夾住口罩的下端，然後第一氣缸夾23鬆開口罩，第三驅動件292驅動第一氣缸夾23恢復原位，旋轉氣缸31驅動第三氣缸夾32旋轉90°，進而將口罩放入到一個口罩模板內，然後第三氣缸夾32鬆開口罩恢復原位，第四驅動件11的活塞杆驅動滑板13沿架體1移動，滑板13上的第四氣缸夾14夾住口罩模板內的口罩移動到下一口罩模板內，然後第四驅動件11驅動滑板13恢復原位。

請參閱圖1至圖4，所述架體1還裝設有第二支架15，第二支架15同樣採用多個金屬管焊接而成，第二支架15裝設有整型機構4，整型機構4、對摺機構2分別位於翻轉機構3的左右兩側，整型機構4包括裝設在第二支架15上的第五驅動件41、與第五驅動件41的輸出端連接並與口罩模板配合的整型板42，本實施例中，第五驅動件41為氣缸，整型板42裝設在第五驅動件41的活塞杆上，整型板42位於口罩模板的上方。

當所述第四驅動件11驅動第四氣缸夾14將口罩移動到下一口罩模板內後，此時該口罩位於整型機構4下方，第五驅動件41的活塞杆伸出連帶整型板42向下移動，進而抵接在口罩模板上，從而完成對口罩的整型作業。

所述第二支架15還裝設有熔接機構5，熔接機構5、翻轉機構3分別位於整型機構4的左右兩側，熔接機構5包括裝設在第二支架15上的超聲波發生器51、裝設在超聲波發生器51上並與口罩模板配合的熔接部52；實際使用時，還可以在第二支架15上安裝第一氣缸，超聲波發生器51與第一氣缸的活塞杆連接，此時熔接部52位於口罩模板的上方。

當所述整型機構4完成口罩的整型作業後，滑板13上下一第四氣缸夾14夾住整型後的口罩，第四驅動件11驅動滑板13連帶整型後的口罩移動到下一口罩模板內，此時該口罩位於熔接機構5下方，第一氣缸驅動超聲波發生器51連帶熔接部52抵接在口罩模板上，進而利用超聲波將口罩的底部熔接在一起。

所述第二支架15還裝設有衝切機構6，衝切機構6、整型機構4分別位於熔接機構5的左右兩側，衝切機構6包括裝設在第二支架15上的增壓氣缸61、裝設在增壓氣缸61的活塞杆並與口罩模板配合的刀模62，本實施例中，刀模62位於口罩模板的上方。增壓氣缸61採用壓縮空氣及液壓油同時作為動力源，相較於傳統的氣缸，增大增壓氣缸61的活塞杆的輸出壓力，相較於傳統的液壓油缸，提升增壓氣缸61活塞杆的伸縮速度。

當所述熔接機構5將口罩的底部熔接在一起之後，滑板13上下一第四氣缸夾14夾住熔接後的口罩，第四驅動件11驅動滑板13連帶熔接後的口罩移動到下一口罩模板內，此時該口罩位於刀模62下方，增壓氣缸61的活塞杆在壓縮空氣動力源的驅動下帶動刀模61向下快速移動到口罩模板上，然後增壓氣缸61的活塞杆在液壓油動力源的驅動下為刀模61提供足夠的壓力，確保刀模61能夠將口罩上多餘的邊料衝切掉，進而完成口罩的整個加工作業。

請參閱圖1至圖5，所述口罩自動加工裝置還包括拾取機構7，拾取機構7、熔接機構5分別位於衝切機構6的左右兩側，拾取機構7包括裝設在第二支架15上的第六驅動件71、與第六驅動件71的輸出端連接並與口罩模板配合的拾取件72。本實施例中，第六驅動件71為氣缸，拾取件72裝設在第六驅動件71的活塞杆上，當然，亦可在第六驅動件71的活塞杆上安裝過渡板，將拾取件72裝設在過渡板上。拾取件72可以為真空吸嘴等。

當所述衝切機構6將口罩衝切完成後，滑板13上下一第四氣缸夾14夾住衝切後的口罩，第四驅動件11驅動滑板13連帶衝切後的口罩移動到預定位置，此時該口罩位於拾取機構7下方，第六驅動件71的活塞杆伸出連帶拾取件72向下移動進而拾取衝切後的口罩，第四氣缸夾14鬆開衝切後的口罩並在第四驅動件11的驅動下恢復原位。

所述口罩自動加工裝置還包括輸出機構8，輸出機構8包括裝設在架體1上的第三支架81、裝設在第三支架81上的第七驅動件82、可轉動連接在第三支架81上的輸送帶83，第七驅動件82的輸出端與輸送帶83連接，第七驅動件82亦可以安裝在架體1上，本實施例中，第七驅動件82為電機，第三支架81上鉸接有彼此間隔設置的兩個帶輪，輸送帶83連接兩個帶輪，第七驅動件82的輸出軸經聯軸器或齒輪傳動等與其中一個帶輪連接，拾取件72與輸送帶83彼此間隔設置，優選地，拾取件72位於輸送帶83的上方。

當所述第四驅動件11驅動滑板13恢復原位後，第六驅動件71驅動拾取件72連帶口罩移動到輸送帶83上方，然後拾取件72鬆開拾取的口罩，口罩掉落在輸送帶83上並經輸送帶83輸送到預定位置。

實際使用時，本實用新型口罩自動加工裝置還配置有控制器，各個驅動件分別通過線纜或無線傳輸（藍牙或WiFi等）的方式與控制器連接，利用控制器設定各個驅動件的運行參數，實現整個口罩自動加工裝置的自動化運行，確保口罩加工質量的穩定性。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。