一種電動病人接送床槳式推桿和管式電機雙驅動系統的製作方法
2023-07-06 01:38:36
專利名稱：一種電動病人接送床槳式推桿和管式電機雙驅動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動病人接送床的動力驅動系統。屬於醫療輔助設備領域。
背景技術：
目前，病人接送床被應用於重症病人、手術病人的轉移，是一種新型的醫療輔助裝備。目前公知的病人接送床的驅動部分是由電機，鏈條，齒輪齒條和電磁離合器組成的。電機作為原動機帶動主鏈條運動，主鏈條通過鏈輪帶動傳動軸轉動，傳動軸再帶動由鏈條、鏈輪組成的推動系統運動，床面板固定於推動系統的鏈條上，由此帶動床面板運動。齒輪齒條用來實現卷布功能的，通過電磁離合器配合和合理選定卷布輥的直徑，實現床面布與床面板的速度匹配，從而實現接送病人的功能。這種傳統驅動方式存在較多不足，其一，結構較複雜，運動零部件較多，成本較高，且其可靠性也受到影響；其二，由於鏈傳動結構尺寸上的限制，床面的運動範圍受到影響，使床面板存在較多的無效區。故床面尺寸也相應較大；其三，床面布和床面板的速度是相互關連的，在床面板速度、卷布輥直徑和傳動齒輪分度圓直徑確定後，床面布的速度是不可改變的，故不能實現可變差速的功能；其四，床面板運動的極限位置需要非常精確的限定，不然會直接損壞傳動系統。故需要額外設置用於限位的傳感系統和聯動系統，可靠性難以保證。因此，電動病人接送床的驅動系統還有進一步完善的空間。
發明內容
本發明的目的在於為了提高電動病人接送床驅動系統的性能、控制的靈活性和可靠性，提供了一種採用槳式推桿和管式電機的雙驅動系統。一種電動病人接送床槳式推桿和管式電機雙驅動系統，由電液推桿，槳杆，轉動滑塊，限位槽，床面轉鉸，床架，槳杆滑槽，支承板，床面板，卷布輥，床面布，壓布輥，管式電機和控制單元組成。上述槳式驅動系統，主要由兩個對稱布置的槳杆和電液推桿構成。其中槳杆一端有槳杆滑槽，電液推桿的伸出端的長銷納入其中。另一端為形成床面鉸接的轉銷，該轉銷向下延伸入限位槽，並只可沿限位槽方向前後運動，限位槽方向與實際床面板伸縮方向一致。 其中部為與轉動滑塊配合工作的導杆，該導杆在轉動滑塊中滑動，且帶動轉動滑塊轉動。轉動滑塊與床架通過轉動副連為一體，且可作水平轉動。電液推桿伸縮時，通過其伸出端長銷在槳杆滑槽內推動槳杆運動，並以轉動滑塊為支點，通過床面鉸接帶動床面板沿限位槽運動，這一運動形成了接送病人的主要運動。上述管式電機驅動系統，出於傳動動力平衡的目的，管式電機數量為兩臺，分置於卷布輥的兩端。管式電機直徑比卷布輥內徑要略小，可內藏於卷布輥兩端的空腔，從而成為卷布輥的一部分，不額外佔用安裝空間。管式電機底端與床面一體，另一端為轉動軸，與卷布輥的軸孔相套，並通過緊定螺釘或鍵聯接。管式電機轉動時，將帶動卷布輥轉動，卷布輥帶動帶動床面布運動。由於管式電機的轉動獨立於板面板的直線運動，可以通過控制系統協調兩者的關係，根據需要可形成同速和差速運動。其中差速運動是以往相關產品所不能提供的。所謂床面布與床面板間的差速運動是指床面板的運動與床面布上層的運動不一致。有些情況，如在接取病人時，略快的床面布更有利於接取病人，不會發生袷衣物和床單的情況。與目前已有產品相比，病人接送床的驅動系統通過改進為槳式推桿和管式電機驅動後，不僅大大減少了驅動系統的複雜性，使得可靠性得到提高，成本大幅下降；而且床面板的運動和床面布的運動可相對獨立起來，可通過控制系統實現更為複雜的速度匹配，為順利地接送病人創造有利的條件。此外，由於槳式推動方式的採用，還可以有效地減少床面的體積，使床體更為輕便，利於推動。
圖1本發明槳式推桿和管式電機雙驅動系統的工作原理俯視圖。圖2本發明槳式推桿和管式電機雙驅動系統的工作原理側視圖。圖3本發明轉動滑塊和槳杆配合工作圖。圖中標記名稱1.電液推桿，2.槳杆，3.轉動滑塊，4.限位槽，5.床面轉鉸，6.床架，7.槳杆滑槽，8.支承板，9.床面板，10.卷布輥，11.床面布，12.壓布輥，13.管式電機。
具體實施例方式圖1中，電液推桿1為推動床面板9的原動機。電液推桿1的底端與床架6因接在一起。電液推桿1的伸出端上為一轉銷，該轉銷被置於左右對稱的兩槳杆2上的槳杆滑槽7中。兩槳杆2的另一端與床面板9通過床面轉鉸5聯在一起。轉動滑塊3通過一轉動副與床架6連為一體，並使槳杆2穿過轉動滑塊3的內滑道。使槳杆2能在轉動滑塊3的滑道內滑動，並可使轉動滑塊3隨槳2擺動而轉動。當電液推桿1伸縮時，以轉動滑塊3為支點，電液推桿1上的轉銷通過推動槳杆滑槽7帶動槳杆2的床面轉鉸5，從而推動床面板 9運動。槳杆2推動床面板9時，電液推桿1伸出端上的轉銷在槳杆滑槽7內滑動，並補償因槳杆角度變化而產生的槳杆2長度上的改變。床面轉鉸深入到限位槽4內，使得床面板 9隻能沿著限位槽4的方向運動，以保證床面板9在受到不均勻力時不會發生偏轉。圖2中，卷布輥10兩端內置管式電機13，管式電機13的底座與床架6固接，轉軸則與卷布輥10通過緊定螺釘或鍵聯接，故管式電機13轉動時將帶動卷布輥10轉動。床面布11包床面板9和卷布輥10上，通過壓布輥12使床面布11保持一定的張緊度，以增加卷布時所需的足夠的摩擦力。圖3中，轉動滑塊3與床架6通過轉動副連接在一起。槳杆2穿過轉動滑塊3中的滑道，使槳杆2能沿滑道滑動，並使轉動滑塊3能隨槳杆2擺動而轉動。轉動滑道3提供給槳杆2 一個支點，以利於推動床面板9。
權利要求
1.一種電動病人接送床槳式推桿和管式電機雙驅動系統，由電液推桿(1)，槳杆0)， 轉動滑塊⑶，限位槽⑷，床面轉鉸(5)，床架(6)，槳杆滑槽(7)，支承板⑶，床面板(9)， 卷布輥(10)，床面布(11)，壓布輥(12)，管式電機(1 和控制單元組成。其特徵在於所述床面板推動機構由兩對稱布置的槳杆來實現；電液推桿後端固定底座連接於支承板(8) 上，其推出杆端頂部為一豎立的滑動銷，且位於兩左右對稱布置的槳杆滑槽(7)之中。槳杆在床面轉鉸( 處與床面板結合。當電液推桿伸縮時，帶動槳杆繞轉動滑塊C3)與床架(6) 間的轉動副為支點轉動，從而推動床面板沿限位槽運動，以實現床面板的伸出與回收動作。 所述管式電機通過卷布輥帶動床面布相對於床面板運動，可形成布面布和床面板間的可變差速運動。這更有利於接送病人。
2.根據權利要求1所述槳杆驅動方式，其徵在於其相對於床面為兩槳杆左右對稱布置。對每一槳杆而言，一端與床面鉸接，另一端以滑槽的形式與電液推桿銷相連。電液推桿伸縮時，兩槳杆分別以各自的轉動滑塊為支點，以槓桿原理推動床面板運動。
3.根據權利要求1所述電液推桿，其特徵在於電液推桿提供直線驅動，電液推桿可以為其它直線驅動系統所取代，如電動推桿、直線電機等。
4.根據權利要求1所述床面轉鉸，其特徵在於其為床面板與槳杆間的鉸接，是槳杆向床面板傳遞動力的關節。該鉸接向下的另一端為深入到槳杆滑槽中的滑銷，以保證在床面板運動時將其運動方向限制於沿滑槽的方向。
5.根據權利要求1所述內置管式電機的卷布輥，其特徵在於管式電機藏於卷布輥兩端中空空間內，為卷布輥提供驅動扭矩。管式電機與電液推桿的運動相互獨立，且由控制單元進行控制。可以根據需要控制床面布與板面的相對速度，以完成較複雜的速度協調。
全文摘要
一種電動病人接送床槳式推桿和管式電機雙驅動系統由電液推桿(1)，槳杆(2)，轉動滑塊(3)，限位槽(4)，床面轉鉸(5)，床架(6)，槳杆滑槽(7)，支承板(8)，床面板(9)，卷布輥(10)，床面布(11)，壓布輥(12)，管式電機(13)和控制單元組成。電液推桿底座固接於支承板，其伸出端與兩對稱布置的槳杆滑槽相連。兩槳杆在床面轉鉸處與床面板連接。電液推桿伸縮帶動槳杆以轉動滑塊為支點撥動床面板沿限位槽運動，以實現接送病人的動作。在控制單元控制下，內置管式電機的卷布輥驅動床面布相對於床面板同步或異步運動。本發明降低了現有同類產品驅動部分的複雜性，更利於接送病人，並降低了成本，提高了可靠性。
文檔編號A61G7/05GK102370559SQ201010255368
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月17日 優先權日2010年8月17日
發明者朱建江, 臧鐵鋼 申請人:常熟慧成機電科技有限公司