後裝壓縮式垃圾車及其裝載機構的製作方法

2023-07-19 16:07:56 1

專利名稱：後裝壓縮式垃圾車及其裝載機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及垃圾車，具體地，涉及一種後裝壓縮式垃圾車的裝載機構以及包括該裝載機構的後裝壓縮式垃圾車。
背景技術：
現有的後裝壓縮式垃圾車如圖1所示，包括垃圾箱50和裝載機構，其中，裝載機構包括填料器10、滑板裝置20、刮板裝置40和擋板31，滑板裝置20用於帶動刮板裝置40的上下移動，以便刮板裝置40的刮板41從填料器10刮取垃圾並將垃圾壓入垃圾箱50，擋板31平行於滑板裝置20的滑板22固定並位於滑板22的朝向垃圾箱50的一側，用於防止壓入的垃圾從垃圾箱50漏出。
具體地，裝載時，滑板裝置20帶動刮板41下移到填料器10底部，以便通過轉動刮板41來刮取垃圾，然後滑板裝置20帶動刮板41上移，以將刮取的垃圾壓入垃圾箱50。然後，可以反轉刮板41並重複上述操作，以便繼續裝載。
其中，擋板31與上行到最大位置的刮板41之間存在間隙，因而當刮板41反轉時，刮板41上方的大量垃圾容易掉入填料器10中，需要進行重複性裝載，降低了工作效率。發明內容
本發明的目的是提供一種能夠避免或至少減少重複性裝載以提高工作效率的裝載機構。
為了實現上述目的，本發明提供一種後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，該裝載機構包括填料器、滑板裝置和擋板裝置，所述擋板裝置包括擋板，所述擋板設置在所述滑板裝置的朝向所述後裝壓縮式垃圾車的垃圾箱的一側，所述擋板的上端鉸接於所述填料器，其中，所述擋板裝置還包括用於驅動所述擋板繞所述擋板的上端樞轉的擋板驅動單元。
本發明還提供一種後裝壓縮式垃圾車，其中，該後裝壓縮式垃圾車包括本發明的裝載機構。
通過上述技術方案，在通過滑板上行實施的一次垃圾壓縮後，可以通過擋板驅動單元使得擋板樞轉，以進行二次垃圾壓縮，從而避免了因一次垃圾壓縮後垃圾掉入填料器中導致的重複性裝載，提高了工作效率。
本發明的其他 特徵和優點將在隨後的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中:
圖1是說明現有的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構所在位置的結構示意圖2是說明本發明的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構的一種實施方式的結構示意圖3是說明圖2中擋板、頂板和滑板的連接關係的局部放大圖4是圖2中擋板的側視圖5是圖2中滑板和頂板的側視圖6是圖2中的擋板、頂板和滑板的結構示意圖，其中頂板處於閉合開口的狀態；
圖7是說明圖2中的擋板和填料器的鉸接位置的詳細視圖8a至圖8f是說明圖2的裝載機構進行裝載操作的示意圖9a和圖9b是說明擋板驅動單元的可替換實施方式的示意圖10是說明本發明的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構的另一種實施方式的結構示意圖11是圖10中刮板的側視圖。
附圖標記說明
10填料器
11擋板限位塊12第三滑槽 13彈簧
20滑板裝置
21滑板滑槽 22滑板23滑板油缸
24開口25第二滑槽
30擋板裝置
31擋板31a彎折部 32頂板 33頂板油缸
34第一滾動件34a滾輪34b橫梁 35第一滑槽
36第二滾動件37連杆38滑塊 39連接塊
40刮板裝置
41刮板42刮板油缸 43第一鉸點44第二鉸點
50垃圾箱具體實施方式
以下結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
在本發明中，使 用的方位詞如「上、下、左、右」通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；「內、外」是指相對於各部件本身的輪廓的內、外。
根據本發明的一個方面，提供一種後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，該裝載機構包括填料器10、滑板裝置20和擋板裝置30，所述擋板裝置30包括擋板31，所述擋板31設置在所述滑板裝置20的朝向所述後裝壓縮式垃圾車的垃圾箱50的一側，所述擋板31的上端鉸接於所述填料器10，其中，所述擋板裝置30還包括用於驅動所述擋板31繞所述擋板31的上端樞轉的擋板驅動單元。
根據本發明的另一方面，提供一種後裝壓縮式垃圾車，其中，該後裝壓縮式垃圾車包括本發明的裝載機構。
使用本發明的裝載機構，可以在通過滑板22上行實施的一次壓縮後，通過擋板驅動單元使得擋板31樞轉，從而擋板31將垃圾再次壓進垃圾箱50，即進行二次壓縮，由此避免了因一次壓縮後垃圾掉入填料器10中導致的重複性裝載，提高了工作效率。
本發明中，可以採用各種適當的方式和結構的擋板驅動單元，只要能夠通過擋板驅動單元驅動擋板31樞轉，以進行二次壓縮即可。
例如，在本發明的優選實施方式中，擋板驅動單元可以採用能夠接觸並通過頂靠擋板31來驅動擋板31的形式。具體地，所述擋板驅動單元可以包括頂板32，所述滑板裝置20包括滑板滑槽21、沿所述滑板滑槽21滑動的滑板22和滑板油缸23，所述滑板滑槽21固定於所述填料器10，所述滑板22的中部具有開口 24，所述滑板油缸23的一端連接於所述填料器10，另一端連接於所述滑板22，所述頂板32能夠在所述開口 24內樞轉，從而接觸並帶動所述擋板31樞轉。由此，通過使頂板32在接觸並頂著擋板31的同時在開口 24內樞轉，可以驅動擋板31樞轉以進行二次壓縮。
本實施方式中，通過在滑板22上開設開口 24並使頂板32鉸接於開口 24的邊緣，可以在不幹涉其他相關部件(例如滑板22)的情況下驅動擋板31。
另外，頂板32可以通過各種適當的方式和結構驅動，只要能夠使頂板32樞轉且不與相關部件幹涉即可。
在本發明的一種優選實施方式中，如圖2所示，所述擋板驅動單元包括頂板油缸33，所述頂板油缸33的一端鉸接於所述滑板22，另一端鉸接於所述頂板32，所述頂板32與所述滑板22鉸接於所述開口 24的邊緣。由此，通過伸縮頂板油缸33，可以驅動頂板32樞轉，繼而帶動擋板31樞轉。
其中，頂板油缸33可以直接鉸接於頂板32 (例如在頂板32上設置用於鉸接頂板油缸33的鉸接安裝座)，例如圖3和圖9a所示的實施方式。可選擇地，如圖9b所示的實施方式，頂板油缸33和頂板32也可以分別鉸接於連接塊39，以實現間接鉸接。
在本實施方式中，如圖3和圖4所示，可以在所述擋板31的朝向所述滑板22的表面上設置第一滑槽35，所述頂板32的頂部可以相應設置有能夠沿所述第一滑槽35滾動的第一滾動件34。由此，當頂板32樞轉時，在頂觸並推動擋板31的同時，第一滾動件34可以沿第一滑槽35滾動，還能夠減小頂板32和擋板31的接觸摩擦力。其中，第一滾動件34可以採用各種適當的形式和結構，只要能夠沿第一滑槽35滾動即可。例如，在圖5所示的實施方式中，第一滾動件34可以包括橫梁34b和可旋轉地連接在橫梁34b兩端的滾輪34a，橫梁34b可以焊接在頂板32的頂部。由此，一方面可以通過橫梁34b將第一滾動件34牢固地設置在頂板32上，另一方面可以通過兩個滾輪34a沿設置在擋板31上的兩個相應的第一滑槽35滾動。當然 ，本領域技術人員也可以採用其他形式的第一滾動件34，並且第一滑槽35的數量可以為任意數量，在此不作限定。另外，優選地，可以將第一滾動件34以嵌入的方式可滾動地配合在第一滑槽35中，從而在頂板32反向樞轉時通過第一滾動件34和第一滑槽35的配合帶動擋板31反向樞轉。例如，可以使滾輪34a以嵌入的方式與第一滑槽35可滾動地配合。
可選擇地，如圖9a和圖9b所示，也可以在所述開口 24的邊緣設置有第二滑槽25，所述頂板32的邊緣設置有能夠沿所述第二滑槽25滾動的第二滾動件36，所述頂板32的頂部與所述擋板31鉸接。由此，當頂板32樞轉時，第二滾動件36可以沿第二滑槽25滾動，同時通過頂板32和擋板31的鉸接推動擋板31樞轉，由此能夠減小頂板32和滑板22的接觸摩擦力。
可選擇地，在本發明的另一種優選實施方式中，如圖10所示，所述裝載機構還包括刮板裝置40，所述刮板裝置40包括刮板41和刮板油缸42，所述刮板油缸42的一端連接於所述滑板22，另一端連接於所述刮板41，所述擋板驅動單元可以包括連杆37，所述連杆37的兩端分別鉸接於所述刮板41和所述頂板32。由此，可以通過刮板油缸42的伸縮同時帶動刮板41和頂板32樞轉,繼而帶動擋板31樞轉。
在本實施方式中，同樣地，所述擋板31的朝向所述滑板22的表面上可以設置有第一滑槽35，所述頂板32的頂部可以相應設置有能夠沿所述第一滑槽35滾動的第一滾動件34。由此，當頂板32樞轉時，在推動擋板31的同時，第一滾動件34可以沿第一滑槽35滾動，還能夠減小頂板32和擋板31的接觸摩擦力。同樣優選地，可以將第一滾動件34以嵌入的方式可滾動地配合在第一滑槽35中，從而在頂板32反向樞轉時通過第一滾動件34和第一滑槽35的配合帶動擋板31反向樞轉。例如，可以使滾輪34a以嵌入的方式與第一滑槽35可滾動地配合。
另外，在本實施方式中，所述連杆37可以為兩個，所述刮板41的頂部的兩側對稱設置有用於鉸接所述刮板油缸42的兩個第一鉸點43，所述兩個第一鉸點43之間對稱設置有分別用於鉸接所述兩個連杆37的兩個第二鉸點44(如圖11所示)，從而能夠確保頂板32穩定地樞轉。
另外，優選地，在圖2和圖10所示的實施方式中，均可以在所述填料器10的側壁上設置擋板限位塊11，其中，所述擋板限位塊11靠近並平行於所述滑板22設置，從而可以防止擋板31從平行地靠近滑板22的閉合位置繼續向外樞轉。另外，在垃圾壓縮過程中，垃圾施加給擋板31的壓力可以通過擋板限位塊11直接傳遞給填料器10，從而減少垃圾對滑板22的壓力，繼而減小了滑板滑槽21和滑板22 (具體為設置在滑板22上的滑塊)之間的摩擦力，延長了滑板22的使用壽命。
另外，可以理解地，使用本發明的擋板31能夠防止通過一次壓縮壓入垃圾箱50的垃圾再次落入填料器10，因而能夠防止垃圾進入安裝在填料器10內的滑板滑槽21，確保了滑板22能夠沿滑槽21有效滑動。
另外，優選地，如圖7所示(圖7所示為圖2中擋板31與填料器10的鉸接處的放大視圖)，所述擋板31的頂部可以鉸接有滑塊38，所述填料器10的頂部設置有用於導向所述滑塊38的第三滑槽12，所述滑塊38通過彈簧13限定在所述第三滑槽12內。由此，當頂板32樞轉並頂觸擋板31時，擋板31首先通過滑塊38的滑動而下移，使得擋板31能夠緊貼刮板41的內壁，以便將垃圾颳得更乾淨。然後，隨著頂板32繼續頂著擋板31樞轉，擋板31將進行樞轉，即實施二次壓縮。另外，當二次壓縮結束後，頂板32可以通過頂板油缸33 (圖2所示的實施方式)或刮板油缸42 (圖10所示的實施方式)反向樞轉，擋板31在失去頂靠作用的情況下，能夠通過彈簧12的彈力更加迅速地回復到位，例如回復到由擋板限位塊11限定的閉合位置。
另外，可以使擋板31的上端部形成為彎折部31a，以便安裝。優選地，為便於安裝，第三滑槽12可以傾斜設置，例如與水平方向(平行於垃圾箱50的底面)呈角度a，a可以為60-70度。
下面，參考圖8a至圖8f說明圖2所示的實施方式的裝載操作。
在圖8a所示的狀態，擋板31通過擋板限位塊11止擋在閉合位置(頂板32、擋板31和滑板22的相對位置具體參 見圖6)，滑板22通過滑板油缸23沿滑板滑槽21下行至最低位置，刮板41翻轉到朝外。
從圖8a到圖8b所示的狀態，通過伸長刮板油缸42使刮板41順時針轉動，以從填料器10刮取垃圾。
從圖Sb到圖Sc所示的狀態，通過收縮滑板油缸23使滑板22沿滑板滑槽21上行至最高位置，同時帶動刮板41向上移動，以將刮板41刮取的垃圾提升並壓縮至垃圾箱50內，即進行一次壓縮。
從圖8b到圖8d所示的狀態，伸長頂板油缸33以驅動頂板32沿圖中逆時針方向樞轉，使得頂板32接觸並頂著擋板31沿圖中順時針方向樞轉到最大開度位置(頂板32、擋板31和滑板22的相對位置具體參見圖3)，以進行二次壓縮。其中，在頂板32接觸到擋板31的初期，擋板31首先下移，使得滑塊38沿第三滑槽12移動，直到擋板31的下端接觸到刮板41的上表面，從而能夠在頂板32繼續樞轉時將刮板41上方的垃圾全部壓縮到垃圾箱50中。
從圖8d到圖Se所示的狀態，使擋板31保持在二次壓縮完成時的位置，並通過收縮刮板油缸42使刮板41逆時針樞轉到外翻狀態。
從圖8e到圖8f所示的狀態，通過收縮頂板油缸33使頂板32沿圖中順時針方向樞轉，擋板31隨頂板32的樞轉而沿圖中逆時針方向樞轉，最終回到擋板限位塊11限定的閉合位置。在該過程中，彈簧12的彈力以及第一滾動件34和第一滑槽35的嵌入式可移動配合能夠使得擋板31始終貼住頂板32，並使擋板31在樞轉的同時上移到圖8a所示的初始位置。
至此，可以完成一次垃圾的裝載操作，從圖8f所示的狀態，通過伸長滑板油缸23使滑板22沿滑板滑槽21下行到最低位置即可回復到圖8a所示的狀態，從而可以繼續重複上述步驟，以進行下一次裝載操作。
下面，簡要說明圖10所示的實施方式的裝載操作。
圖10所示為一次裝載操作的初始狀態，其中，滑板22位於最高位置，刮板41通過刮板油缸42外翻，同時擋板31處於最大開度位置。
從圖10的狀態開始，通過伸長滑板油缸23可以使滑板22下行至最低位置，然後通過伸長刮板油缸42使刮板41沿圖中順時針方向樞轉，使得刮板41從填料器10刮取垃圾。同時，伸長刮板油 缸42使得頂板32沿圖中順時針方向樞轉，從而帶動擋板31沿圖中逆時針方向樞轉到閉合位置(擋板31可以通過擋板限位塊11限位，並且可以通過滑塊38和彈簧12上移)。隨後，收縮滑板油缸23使滑板22上行至最高位置，同時帶動刮板41向上移動，以將刮板41刮取的垃圾提升並壓縮至垃圾箱50內，即進行一次壓縮。然後，可以收縮刮板油缸42使得刮板41沿圖中逆時針方向樞轉到外翻狀態，同時使頂板32沿圖中逆時針方向樞轉，從而帶動擋板31沿圖中順時針樞轉到最大開度位置，以進行二次壓縮。在二次壓縮過程中，在頂板32接觸到擋板31的初期，擋板31首先下移，使得滑塊38沿第三滑槽12移動，直到擋板31的下端接觸到刮板41的上表面，從而能夠在頂板32繼續樞轉時將刮板41上方的垃圾全部壓縮到垃圾箱50中。二次壓縮完成時，完成了一次裝載操作，並且裝載機構回復到圖10所示的初始狀態，隨後可以重複上述步驟，以進行下一次裝載操作。
以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣 應當視為本發明所公開的內容。
權利要求
1.一種後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，該裝載機構包括填料器(10)、滑板裝置(20)和擋板裝置(30)，所述擋板裝置(30)包括擋板(31)，所述擋板(31)設置在所述滑板裝置(20)的朝向所述後裝壓縮式垃圾車的垃圾箱(50)的一側，所述擋板(31)的上端鉸接於所述填料器(10 )，其特徵在於，所述擋板裝置(30 )還包括用於驅動所述擋板(31)繞所述擋板(31)的上端樞轉的擋板驅動單元。
2.根據權利要求1所述的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，其特徵在於，所述擋板驅動單元包括頂板(32 )，所述滑板裝置(20 )包括滑板滑槽(21 )、沿所述滑板滑槽(21)滑動的滑板(22)和滑板油缸(23)，所述滑板滑槽(21)固定於所述填料器(10)，所述滑板(22)的中部具有開口(24)，所述滑板油缸(23)的一端連接於所述填料器(10)，另一端連接於所述滑板(22)，所述頂板(32)能夠在所述開口(24)內樞轉，從而接觸並帶動所述擋板(31)樞轉。
3.根據權利要求2所述的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，其特徵在於，所述擋板驅動單元包括頂板油缸(33)，所述頂板油缸(33)的一端鉸接於所述滑板(22)，另一端鉸接於所述頂板(32)，所述頂板(32)與所述滑板(22)鉸接於所述開口(24)的邊緣。
4.根據權利要求3所述的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，其特徵在於，所述擋板(31)的朝向所述滑板(22)的表面上設置有第一滑槽(35)，所述頂板(32)的頂部設置有能夠沿所述第一滑槽(35)滾動的第一滾動件(34);或者，所述開口(24)的邊緣設置有第二滑槽(25)，所述頂板(32)的邊緣設置有能夠沿所述第二滑槽(25)滾動的第二滾動件(36)，所述頂板(32)的頂部與所述擋板(31)鉸接。
5.根據權利要求2所述的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，其特徵在於，所述裝載機構還包括刮板裝置(40 ),所述刮板裝置(40 )包括刮板(41)和刮板油缸(42 ),所述刮板油缸(42)的一端連接於所述滑板(22)，另一端連接於所述刮板(41)，所述擋板驅動單元包括連杆(37)，所述連杆(37)的 兩端分別鉸接於所述刮板(41)和所述頂板(32)。
6.根據權利要求5所述的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，其特徵在於，所述擋板(31)的朝向所述滑板(22)的表面上設置有第一滑槽(35)，所述頂板(32)的頂部設置有能夠沿所述第一滑槽(35)滾動的第一滾動件(34)。
7.根據權利要求6所述的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，其特徵在於，所述連杆(37)為兩個，所述刮板(41)的頂部的兩側對稱設置有用於鉸接所述刮板油缸(42)的兩個第一鉸點(43)，所述兩個第一鉸點(43)之間對稱設置有分別用於鉸接所述兩個連杆(37)的兩個第二鉸點(44)。
8.根據權利要求2-7中任意一項所述的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，其特徵在於，所述填料器(10 )的側壁上設置有擋板限位塊(11 )，所述擋板限位塊(11)靠近並平行於所述滑板(22)設置。
9.根據權利要求2-7中任意一項所述的後裝壓縮式垃圾車的裝載機構，其特徵在於，所述擋板(31)的頂部鉸接有滑塊(38)，所述填料器(10)的頂部設置有用於導向所述滑塊(38 )的第三滑槽(12)，所述滑塊(38 )通過彈簧(13)限定在所述第三滑槽(12 )內。
10.一種後裝壓縮式垃圾車，其特徵在於，該後裝壓縮式垃圾車包括根據權利要求1-9中任意一項所述的裝載機構。
全文摘要
本發明公開了一種後裝壓縮式垃圾車及其裝載機構，該裝載機構包括填料器(10)、滑板裝置(20)和擋板裝置(30)，所述擋板裝置(30)包括擋板(31)，所述擋板(31)設置在所述滑板裝置(20)的朝向所述後裝壓縮式垃圾車的垃圾箱(50)的一側，所述擋板(31)的上端鉸接於所述填料器(10)，其中，所述擋板裝置(30)還包括用於驅動所述擋板(31)繞所述擋板(31)的上端樞轉的擋板驅動單元。在通過滑板上行實施的一次垃圾壓縮後，可以通過擋板驅動單元使得擋板樞轉，以進行二次垃圾壓縮，從而避免了因一次垃圾壓縮後垃圾掉入填料器中導致的重複性裝載，提高了工作效率。
文檔編號B65F3/20GK103213793SQ20131014782
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月25日 優先權日2013年4月25日
發明者伍希志, 戴呈豪, 陳映林, 劉小華, 王敏捷, 朱俊輝 申請人:中聯重科股份有限公司渭南分公司, 中聯重科股份有限公司